第1期
2017年1月
机械设计与制造
Machinery Design ＆Manufacture
265
飞轮储能关键技术及应用发展趋势
朱熀秋，汤延祺
江苏镇江212013）（江苏大学电气信息工程学院，
摘要：飞轮储能作为一种新型的电能储备技术正受到越来越多的关注，它具有储能密度大、充电快、高效无污染、使用
寿命长等优点，应用的范围遍及交通、供电、军工、航空航天等领域。介绍了飞轮储能系统的工作原理及常见的结构；从增加系统储能容量与降低损耗的角度出发分析飞轮储能系统的关键技术，其中对几种常用于飞轮储能的支承技术尤其是磁轴承技术进行了较为详细的阐述；基于该系统在不同领域内的优势，介绍了飞轮储能系统在国内外的应用；最后，根据目前飞轮储能技术的不足和市场的需求提出了其未来发展趋势。关键词：飞轮储能；关键技术；磁轴承；发展趋势中图分类号：TH16；TH133文献标识码：A
DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.01.071
文章编号：1001-3997（2017）01-0265-04
Key Technologies and Application Trends of Flywheel Energy Storage System
TANG Yan-qi ZHU Huang-qiu ，
Jiangsu University ，Jiangsu Zhenjiang 212013，China ）（Schoolof Electrical and Information Engineering ，
Abstract ：As a new type of energy storage technology ，the flywheel energy storage system （FESS ）is being paid more and more attention by domestic and overseas academia. The FESS has many advantages such as high energy density ，fast charge ，high efficiency ，pollution-free ，longevity of service and it is applied in traffic ，power supply ，war industry ，aerospace and so on. The operation principle and common types of structure of FESS are introduced. The analysis of the capacity of the energy storage and the loss of the system leads to the introduction of the key technologies. Especially the magnetic bearing technology are presented in detail. Then the applications of FESS at home and abroad are introduced. Moreover ，the development trends of the key technologies of the FESS are pointed out according to the current technical limitations of FESS and the demand of the market.
Key Words ：Flywheel Energy Storage System ；Key Technologies ；Magnetic Bearing ；Development Trends
１引言
人们对能源的控制技术，随着人类对能源的需求越来越大，
特别是对电能的储存技术越来越重视。目前常见的电储能技术有化学电池储能、蓄水储能、超导储能、超级电容储能和飞轮储能。
化学电池技术已经很成熟，应用广泛，但它的效率较低，通常只有（70~85）%，功率密度低，充电很慢，通常是小时级，更重要的是化学电池的循环使用寿命比较短，这样就增加了电池的使用成本。蓄水储能的效率也很低，通常只有75%，因为蓄水储能需要庞大的蓄水装置，其储能密度较低，只有约0.27Wh ·kg -1，而且受到环境的影响很大，无法便携使用。超导储能是新型的高效储能技术，然而它不具备模块化特点，而且一般都需要创造低温环境，适应性不强。超级电容储能也是新型的高效储能技术，目前它的储能密度还比较低，约为（2~10）Wh ·kg -1，该技术还在实验阶段。
飞轮储能系统储能密度大，功率密度高，对环境的要求低，
可模块化，其充放电的时间可以达到分钟级，而且容易检测放电深度，可以应用的场合广泛，同时飞轮储能的使用寿命长，维护简单，大大降低了电能储备成本[1]。随着电力电子技术、磁悬浮技术、新材料开发研究等技术的不断发展，飞轮储能技术变得越来越完善，应用的范围也遍及交通、供电、军工、航空航天等领域，成为目前最具有开发前途的储能技术之一。
２飞轮储能系统原理及结构
２．１飞轮储能系统原理
飞轮储能系统又被称为飞轮电池，是机械能与电能的转换装置。飞轮储能系统原理图，如图1所示。从图1中可以看出能量的转化过程。飞轮储能系统的工作模式有三种：充电、放电和能量保持。通常给飞轮充电的能量有电能和机械能两种，如图1所示。目前电能充电方式应用较多，机械能充电在汽车制动能量回收、孤岛风能储存等领域都可以应用。放电时，飞轮带动发电机使发
2016-07-17来稿日期：
基金项目：江苏自然科学基金(BK2012707)作者简介：朱熀秋，（1964-），男，江苏靖江人，研究生，博士生导师，教授，主要研究方向：磁悬浮高速传动技术, 无轴承高速电机精密驱动
266朱熀秋等：飞轮储能关键技术及应用发展趋势
状物飞出，降低了事故带来的危害。
第1期
输出的电能经过电力电子设备变成可用的电能。能量电机发电，
保持阶段，飞轮储能系统既不充电也不放电，保持额定转速运行。
充电方式一
电能
输入
电力电子设备充电方式二机械能
传动设备提速
电动机
飞轮
电能
电力电子输出设备机械能发电
机
表１飞轮转子材料参数
Ｔａｂ．１ＴｈｅＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｔＦｌｙｗｈｅｅｌＭａｔｅｒｉａｌｓ
材料玻璃纤维钢钛合金碳素纤维
抗拉强度σb /MPa
１３００１３００１２００６３００
3
密度ρ（/kg/m）强度密度比σb /ρ
１９０００．６８４７８３００．１６６５１０００．２３５１５４６４．０７５
３．２真空室
当前真空室的真空度达到了10-5Pa 级，用于减少飞轮旋转过程中与空气的摩擦，同时也防止外力影响飞轮正常运行。真空室可以使用透明的高强度玻璃钢，这样方便观测飞轮的运行状况。同等气压下氦气的导热性是空气的七倍，与飞轮的摩擦损耗大约只有空气的七分之一，并且充入氦气的工艺更简单，因此选择氦气作为真空室的介质气体具有一定优势。
真空室电机
图1飞轮储能系统原理图
Fig.1The Principle Diagram of the Flywheel Energy Storage System
２．２飞轮储能的结构及能量存储
飞轮储能系统最为常见的结构示意图，如图2所示。主要由飞轮、电机、轴承、真空室和电力电子设备组成。
轴承
电力电子
设备
３．３支承技术
在飞轮储能系统的众多损耗中，轴承的损耗占据了很大的比例，随着各种先进轴承技术的问世，这部分损耗可以被大大的减少。下面将介绍几种用于飞轮储能系统的轴承。
飞轮
３．３．１机械轴承
较为普遍的机械轴承有滚动轴承、滑动轴承、挤压油膜阻尼
图2飞轮储能系统硬件模型
Fig.2The Hardware Model of Flywheel Energy Storage System
轴承和陶瓷轴承等，由于滚动轴承和滑动轴承的摩擦损耗相对较大，所以在高速飞轮储能系统中一般只用做辅助轴承，挤压油膜
（1）
阻尼轴承和陶瓷轴承在飞轮储能中有所应用[3]。
飞轮旋转时储存的能量E 用公式表示为：
2
E =1J ωJ —飞轮转动惯量；ω—旋转角速度。式中：
而飞轮的转动惯量J 可以表示为：J=Σm i r i
i
2
３．３．２被动磁轴承
（1）永磁轴承是被动磁轴承的一种，是利用永磁体使两个或多个磁环在轴向或是径向悬浮。随着这几年永磁体的不断发展，
（2）
其承载力也大大提高，应用的越来越广泛。然而根据Earnshaw 定理，仅依靠永磁体无法使物体在空间六个自由度都达到稳定悬浮，稳定悬浮至少需要其中一个自由的上的主动控制[4]。
（2）超导磁轴承也是被动磁轴承的一种。超导体在超导环境下具有迈斯纳效应，当超导体处于磁场中时，其内部的磁场恒等于零，即超导体在磁场中表现出完全抗磁性。超导体在磁场作用下其表面产生无损的感应电流，该电流在超导体中没有损耗，同时形成了一个和原磁场大小相等、方向相反的镜像磁场，如图3所示。这种磁场可以使物体稳定悬浮。
式中：r i —飞轮各部分距离旋转中心的半径；
m i —不同半径上对应的飞轮质量分量。
从式（1）和式（2）可以看出，飞轮储能系统存储的能量与飞轮的质量、半径和旋转角速度呈正相关。因此要增大飞轮存储能量，主要通过增大飞轮的轮缘质量和飞轮转速。
３飞轮储能关键技术分析
飞轮是储能装置，所以飞轮储能关键技术中最重要的两个因素就是储能和减少损耗。为了提高飞轮转速，飞轮的材料与高速电机的选择尤其重要。使用真空室能大大减少飞轮与空气的摩擦损耗，使用磁轴承能够大大降低支承摩损并提高使用寿命。
原磁场
３．１飞轮材料的选择
飞轮的储能密度和飞轮能承受的强度会直接影响飞轮材料的选择。飞轮的储能密度e 为：
（3）e=ks σ
ρ—飞轮材料的密度，σ—飞轮材式中：k s —飞轮形状系数；kg/cm3；
料的许用应力，MPa 。
由式（3）可以看出，飞轮材料密度成反比，与飞轮材料的许用应力成正比。几种常见的用于飞轮的材料[2]，如表1所示。从数据中可以看出碳素纤维密度小，强度高，是其中最好的选择。同时，使用碳素纤维制成的飞轮一旦发生解体，飞轮本身会变成絮
超导体
镜像磁场
图3迈斯纳效应
Fig.3Meissner Effect
３．３．３主动磁轴承
是通过改变控制电路中电流的主动磁轴承又称电磁轴承，
通断和大小来控制磁场的变化，同时通过实时反馈位置信号与输
No.1Ｊａｎ．２０１７
稳定悬浮，主动磁轴承控制策略框图，如图4所示。
位移信号
给定+
-位移控制器
F
力/电流转换
i +
-
机械设计与制造267
从而使轴承定子、转子之间能够出电流信号及时调整控制电流，寿命较短，不支持频繁的开关操作，据业界统计，UPS 系统的故障70%都是由化学电池引起的。美国Active Power 公司于2007年将飞轮储能技术运用在中国网通山西省通信公司太原第二枢纽楼的UPS 中[8]。在市电正常时，飞轮相当于一台低耗空载电动机，转速维持在7700r/min；当市电异常或停电时，飞轮系统能够瞬间供电。
功率放大器/
逆变器
电流检测电路
位移检测电路
位移传
感器磁轴
承
霍尔传感器
４．２在交通工具中的应用４．２．１车载飞轮电池
随着能源日益短缺和对环境保护的重视，世界各地都在研究汽车的新动力，而用飞轮储能系统代替内燃机具有很好的前景，称之为车载飞轮电池。车载飞轮电池具有清洁无污染、充电快捷等优点。上世纪80年代，瑞士研究出第一辆飞轮电池汽车的充电时间控制在2min 中内；90年代末，美国Texas 大学将飞轮储能系统应用于军用车辆中，该系统可以间歇性的提供5MW 的输出脉冲，连续输出功率为350kW ，最小的空载损耗小于1000W ，可以满足14-ton 的军用侦查车辆的脉冲电力需求[9]。
图4主动磁轴承控制策略框图
Fig.4Control Strategy Frame of Active Magnetic Bearing
３．３．４混合轴承
在实际应用中，通常将上述几种轴承结合起来使用达到优势互补。（1）机械轴承与永磁轴承结合。机械轴承主要的缺点是摩擦损耗较大，永磁轴承可以帮助克服重力到来的定子、转子之间的压力，从而减少摩擦损耗。（2）超导体与永磁体混合轴承。超导体作为定子，永磁体做转子，转子能够悬浮在某一位置。同时超导体中俘获的磁通由于钉扎力的存在不会随便运动，保证了轴向稳（3）电磁与永磁体混合轴承。为了减少定性，使得转子稳定悬浮[5]。功耗，利用永磁体产生偏置磁场，电流产生控制磁场，图三极混合如图5所示。磁轴承[6]，
转子控制线圈
N S
S N
永磁体隔磁铝环
控制磁通偏置磁通
θB
C
y
x
A
４．２．２飞轮混合电池
飞轮储能系统也可以与内燃机或者化学电池并用于汽车中，当汽车下坡或是刹车时，将汽车的动能转化为飞轮的机械能储存；当汽车加速、上坡等需要短时间大功率输出时，飞轮再将能量释放出来。这样可以使汽车节约大约30%的能量，也使加速度更大[10]。由于轨道交通制动比公路汽车更有规律性，飞轮在其中能够在回收巨大能量。
４．３在航空航天中的应用
非常适合对卫星供电。同时，利飞轮储能系统使用寿命长，
用飞轮的动量矩可以有效地对卫星的姿态进行控制，代替原来的化学电池可以减少了卫星的重量。1986年2月，法国发射”SPOT ”卫星，首次将飞轮技术运用于航天器，上面的3个反作用飞轮使卫星对地球的指向控制精度为0.15°，的姿态稳定达到0. 0001°/s。
图5三极混合磁轴承
Fig.5Three Pole Hybrid Magnetic Bearing
５飞轮储能关键技术发展趋势
随着技术的不断进步，飞轮储能向大容量、高效率、无污染、高安全性、适应性强的方向发展，飞轮储能技术未来的研究重点应该包括以下几个方面：
（1）新材料的应用。使用新型的复合材料可以有效地增加飞轮的强度与储能密度，高温超导材料的突破也将为超导飞轮赢得更大的优势。（2）磁轴承的研究。磁轴承的使用将使飞轮储能系统的损耗大大减少，同时增加其使用寿命，对飞轮速度的提升也大有帮助。（3）高速电机的研究。高速电机的研究将提供足够的动力使飞轮能够携带更大的能量，增大飞轮电池的续航能力。（4）使用先进的控制方法。先进的控制方法能使系统效率高，响应速度快，飞轮的高速问题和损耗问题也能有效解决。现代控制方法向着智能控制的方向发展，常见的有模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。（5）模块化建设。将多个飞轮列阵式的运行，实现飞轮单元的模块化。这样就可以大大扩充储能的规模，同时也增大了负载能力。
４飞轮储能系统的应用
由于飞轮储能系统具有能量密度大、效率高、无污染等优点，技术水平也日益完善，已经在越来越多的领域中得到应用。
４．１在电力系统中的应用４．１．１电力调峰
飞轮储能系统用于电力调峰具有储能、释能速度快，效率高，同时不受地理环境影响的优点。当用电低谷时，将产生的多余电力用于驱动飞轮储能；当用电高峰时，飞轮带动发电机运行，通过电力电力设备将机械能转化为与电网匹配的电能。2008年，美国Beacon Power 公司在马萨诸塞州的Tyngsboro 建设的一座5MW 飞轮储能调峰、调频电厂投入商业使用，电厂总效率达到85%，该系统响应时间为4s ，相比较于需要5min 响应时间的传统发电机调节来说优势很明显[7]。
４．１．２不间断供电
为了避免政府重要部门、军事指挥中心、医院手术楼、计算中心等重要用电场合停电或者电能质量不稳定，都会使用不间断供电系统（UPS ）。过去常使用化学电池，虽然其技术成熟，但使用
６结论
目前飞轮储能还不是主流的储能方式，但其表现出来的潜质让人们寄予厚望，尤其是它储能密度大、效率高、充放电快捷、清洁无污染等特点得到人们认可。这里对飞轮储能系统的结构原
268机械设计与制造
No.1Ｊａｎ．２０１７
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理、关键技术、应用和发展趋势都做了介绍与分析，并指出了飞轮
）（上接第264页
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
５．２优化效果分析
按上述分配结果采用Enterprise Dynamics 软件进行建模，在模型中的定义对象实体包括：Source 、Server 、Sink 、Product 。Source
效率，增强其核心竞争力，具有较好的现实意义。
参考文献
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化。用ECRS 方法对工序的流程进行改善，确保划分作业单位后（Yi Shu-ping ，Guo Fu.Fundamental Industrial Engineering ［M ］.Beijing:
China Machine Press ，2007:177-305.）作业单元间关系以及操作时间更加合理，从而获得可靠的算法初
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始解。采用ED 软件进行仿真，验证了方法的可行性。给某企业提（Cao Wen -dong.Production bottleneck process research of engine
assembly line ［D ］.Jilin University ，2011（5））. 供了提高生产线平衡率的解决方案。有利于企业进一步提高生产
s e r v e r 1
s e r v e r 2
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６结束语
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机械设计与制造
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265
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朱熀秋，汤延祺
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DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.01.071
文章编号：1001-3997（2017）01-0265-04
Key Technologies and Application Trends of Flywheel Energy Storage System
TANG Yan-qi ZHU Huang-qiu ，
Jiangsu University ，Jiangsu Zhenjiang 212013，China ）（Schoolof Electrical and Information Engineering ，
Abstract ：As a new type of energy storage technology ，the flywheel energy storage system （FESS ）is being paid more and more attention by domestic and overseas academia. The FESS has many advantages such as high energy density ，fast charge ，high efficiency ，pollution-free ，longevity of service and it is applied in traffic ，power supply ，war industry ，aerospace and so on. The operation principle and common types of structure of FESS are introduced. The analysis of the capacity of the energy storage and the loss of the system leads to the introduction of the key technologies. Especially the magnetic bearing technology are presented in detail. Then the applications of FESS at home and abroad are introduced. Moreover ，the development trends of the key technologies of the FESS are pointed out according to the current technical limitations of FESS and the demand of the market.
Key Words ：Flywheel Energy Storage System ；Key Technologies ；Magnetic Bearing ；Development Trends
１引言
人们对能源的控制技术，随着人类对能源的需求越来越大，
特别是对电能的储存技术越来越重视。目前常见的电储能技术有化学电池储能、蓄水储能、超导储能、超级电容储能和飞轮储能。
化学电池技术已经很成熟，应用广泛，但它的效率较低，通常只有（70~85）%，功率密度低，充电很慢，通常是小时级，更重要的是化学电池的循环使用寿命比较短，这样就增加了电池的使用成本。蓄水储能的效率也很低，通常只有75%，因为蓄水储能需要庞大的蓄水装置，其储能密度较低，只有约0.27Wh ·kg -1，而且受到环境的影响很大，无法便携使用。超导储能是新型的高效储能技术，然而它不具备模块化特点，而且一般都需要创造低温环境，适应性不强。超级电容储能也是新型的高效储能技术，目前它的储能密度还比较低，约为（2~10）Wh ·kg -1，该技术还在实验阶段。
飞轮储能系统储能密度大，功率密度高，对环境的要求低，
可模块化，其充放电的时间可以达到分钟级，而且容易检测放电深度，可以应用的场合广泛，同时飞轮储能的使用寿命长，维护简单，大大降低了电能储备成本[1]。随着电力电子技术、磁悬浮技术、新材料开发研究等技术的不断发展，飞轮储能技术变得越来越完善，应用的范围也遍及交通、供电、军工、航空航天等领域，成为目前最具有开发前途的储能技术之一。
２飞轮储能系统原理及结构
２．１飞轮储能系统原理
飞轮储能系统又被称为飞轮电池，是机械能与电能的转换装置。飞轮储能系统原理图，如图1所示。从图1中可以看出能量的转化过程。飞轮储能系统的工作模式有三种：充电、放电和能量保持。通常给飞轮充电的能量有电能和机械能两种，如图1所示。目前电能充电方式应用较多，机械能充电在汽车制动能量回收、孤岛风能储存等领域都可以应用。放电时，飞轮带动发电机使发
2016-07-17来稿日期：
基金项目：江苏自然科学基金(BK2012707)作者简介：朱熀秋，（1964-），男，江苏靖江人，研究生，博士生导师，教授，主要研究方向：磁悬浮高速传动技术, 无轴承高速电机精密驱动
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保持阶段，飞轮储能系统既不充电也不放电，保持额定转速运行。
充电方式一
电能
输入
电力电子设备充电方式二机械能
传动设备提速
电动机
飞轮
电能
电力电子输出设备机械能发电
机
表１飞轮转子材料参数
Ｔａｂ．１ＴｈｅＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｔＦｌｙｗｈｅｅｌＭａｔｅｒｉａｌｓ
材料玻璃纤维钢钛合金碳素纤维
抗拉强度σb /MPa
１３００１３００１２００６３００
3
密度ρ（/kg/m）强度密度比σb /ρ
１９０００．６８４７８３００．１６６５１０００．２３５１５４６４．０７５
３．２真空室
当前真空室的真空度达到了10-5Pa 级，用于减少飞轮旋转过程中与空气的摩擦，同时也防止外力影响飞轮正常运行。真空室可以使用透明的高强度玻璃钢，这样方便观测飞轮的运行状况。同等气压下氦气的导热性是空气的七倍，与飞轮的摩擦损耗大约只有空气的七分之一，并且充入氦气的工艺更简单，因此选择氦气作为真空室的介质气体具有一定优势。
真空室电机
图1飞轮储能系统原理图
Fig.1The Principle Diagram of the Flywheel Energy Storage System
２．２飞轮储能的结构及能量存储
飞轮储能系统最为常见的结构示意图，如图2所示。主要由飞轮、电机、轴承、真空室和电力电子设备组成。
轴承
电力电子
设备
３．３支承技术
在飞轮储能系统的众多损耗中，轴承的损耗占据了很大的比例，随着各种先进轴承技术的问世，这部分损耗可以被大大的减少。下面将介绍几种用于飞轮储能系统的轴承。
飞轮
３．３．１机械轴承
较为普遍的机械轴承有滚动轴承、滑动轴承、挤压油膜阻尼
图2飞轮储能系统硬件模型
Fig.2The Hardware Model of Flywheel Energy Storage System
轴承和陶瓷轴承等，由于滚动轴承和滑动轴承的摩擦损耗相对较大，所以在高速飞轮储能系统中一般只用做辅助轴承，挤压油膜
（1）
阻尼轴承和陶瓷轴承在飞轮储能中有所应用[3]。
飞轮旋转时储存的能量E 用公式表示为：
2
E =1J ωJ —飞轮转动惯量；ω—旋转角速度。式中：
而飞轮的转动惯量J 可以表示为：J=Σm i r i
i
2
３．３．２被动磁轴承
（1）永磁轴承是被动磁轴承的一种，是利用永磁体使两个或多个磁环在轴向或是径向悬浮。随着这几年永磁体的不断发展，
（2）
其承载力也大大提高，应用的越来越广泛。然而根据Earnshaw 定理，仅依靠永磁体无法使物体在空间六个自由度都达到稳定悬浮，稳定悬浮至少需要其中一个自由的上的主动控制[4]。
（2）超导磁轴承也是被动磁轴承的一种。超导体在超导环境下具有迈斯纳效应，当超导体处于磁场中时，其内部的磁场恒等于零，即超导体在磁场中表现出完全抗磁性。超导体在磁场作用下其表面产生无损的感应电流，该电流在超导体中没有损耗，同时形成了一个和原磁场大小相等、方向相反的镜像磁场，如图3所示。这种磁场可以使物体稳定悬浮。
式中：r i —飞轮各部分距离旋转中心的半径；
m i —不同半径上对应的飞轮质量分量。
从式（1）和式（2）可以看出，飞轮储能系统存储的能量与飞轮的质量、半径和旋转角速度呈正相关。因此要增大飞轮存储能量，主要通过增大飞轮的轮缘质量和飞轮转速。
３飞轮储能关键技术分析
飞轮是储能装置，所以飞轮储能关键技术中最重要的两个因素就是储能和减少损耗。为了提高飞轮转速，飞轮的材料与高速电机的选择尤其重要。使用真空室能大大减少飞轮与空气的摩擦损耗，使用磁轴承能够大大降低支承摩损并提高使用寿命。
原磁场
３．１飞轮材料的选择
飞轮的储能密度和飞轮能承受的强度会直接影响飞轮材料的选择。飞轮的储能密度e 为：
（3）e=ks σ
ρ—飞轮材料的密度，σ—飞轮材式中：k s —飞轮形状系数；kg/cm3；
料的许用应力，MPa 。
由式（3）可以看出，飞轮材料密度成反比，与飞轮材料的许用应力成正比。几种常见的用于飞轮的材料[2]，如表1所示。从数据中可以看出碳素纤维密度小，强度高，是其中最好的选择。同时，使用碳素纤维制成的飞轮一旦发生解体，飞轮本身会变成絮
超导体
镜像磁场
图3迈斯纳效应
Fig.3Meissner Effect
３．３．３主动磁轴承
是通过改变控制电路中电流的主动磁轴承又称电磁轴承，
通断和大小来控制磁场的变化，同时通过实时反馈位置信号与输
No.1Ｊａｎ．２０１７
稳定悬浮，主动磁轴承控制策略框图，如图4所示。
位移信号
给定+
-位移控制器
F
力/电流转换
i +
-
机械设计与制造267
从而使轴承定子、转子之间能够出电流信号及时调整控制电流，寿命较短，不支持频繁的开关操作，据业界统计，UPS 系统的故障70%都是由化学电池引起的。美国Active Power 公司于2007年将飞轮储能技术运用在中国网通山西省通信公司太原第二枢纽楼的UPS 中[8]。在市电正常时，飞轮相当于一台低耗空载电动机，转速维持在7700r/min；当市电异常或停电时，飞轮系统能够瞬间供电。
功率放大器/
逆变器
电流检测电路
位移检测电路
位移传
感器磁轴
承
霍尔传感器
４．２在交通工具中的应用４．２．１车载飞轮电池
随着能源日益短缺和对环境保护的重视，世界各地都在研究汽车的新动力，而用飞轮储能系统代替内燃机具有很好的前景，称之为车载飞轮电池。车载飞轮电池具有清洁无污染、充电快捷等优点。上世纪80年代，瑞士研究出第一辆飞轮电池汽车的充电时间控制在2min 中内；90年代末，美国Texas 大学将飞轮储能系统应用于军用车辆中，该系统可以间歇性的提供5MW 的输出脉冲，连续输出功率为350kW ，最小的空载损耗小于1000W ，可以满足14-ton 的军用侦查车辆的脉冲电力需求[9]。
图4主动磁轴承控制策略框图
Fig.4Control Strategy Frame of Active Magnetic Bearing
３．３．４混合轴承
在实际应用中，通常将上述几种轴承结合起来使用达到优势互补。（1）机械轴承与永磁轴承结合。机械轴承主要的缺点是摩擦损耗较大，永磁轴承可以帮助克服重力到来的定子、转子之间的压力，从而减少摩擦损耗。（2）超导体与永磁体混合轴承。超导体作为定子，永磁体做转子，转子能够悬浮在某一位置。同时超导体中俘获的磁通由于钉扎力的存在不会随便运动，保证了轴向稳（3）电磁与永磁体混合轴承。为了减少定性，使得转子稳定悬浮[5]。功耗，利用永磁体产生偏置磁场，电流产生控制磁场，图三极混合如图5所示。磁轴承[6]，
转子控制线圈
N S
S N
永磁体隔磁铝环
控制磁通偏置磁通
θB
C
y
x
A
４．２．２飞轮混合电池
飞轮储能系统也可以与内燃机或者化学电池并用于汽车中，当汽车下坡或是刹车时，将汽车的动能转化为飞轮的机械能储存；当汽车加速、上坡等需要短时间大功率输出时，飞轮再将能量释放出来。这样可以使汽车节约大约30%的能量，也使加速度更大[10]。由于轨道交通制动比公路汽车更有规律性，飞轮在其中能够在回收巨大能量。
４．３在航空航天中的应用
非常适合对卫星供电。同时，利飞轮储能系统使用寿命长，
用飞轮的动量矩可以有效地对卫星的姿态进行控制，代替原来的化学电池可以减少了卫星的重量。1986年2月，法国发射”SPOT ”卫星，首次将飞轮技术运用于航天器，上面的3个反作用飞轮使卫星对地球的指向控制精度为0.15°，的姿态稳定达到0. 0001°/s。
图5三极混合磁轴承
Fig.5Three Pole Hybrid Magnetic Bearing
５飞轮储能关键技术发展趋势
随着技术的不断进步，飞轮储能向大容量、高效率、无污染、高安全性、适应性强的方向发展，飞轮储能技术未来的研究重点应该包括以下几个方面：
（1）新材料的应用。使用新型的复合材料可以有效地增加飞轮的强度与储能密度，高温超导材料的突破也将为超导飞轮赢得更大的优势。（2）磁轴承的研究。磁轴承的使用将使飞轮储能系统的损耗大大减少，同时增加其使用寿命，对飞轮速度的提升也大有帮助。（3）高速电机的研究。高速电机的研究将提供足够的动力使飞轮能够携带更大的能量，增大飞轮电池的续航能力。（4）使用先进的控制方法。先进的控制方法能使系统效率高，响应速度快，飞轮的高速问题和损耗问题也能有效解决。现代控制方法向着智能控制的方向发展，常见的有模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。（5）模块化建设。将多个飞轮列阵式的运行，实现飞轮单元的模块化。这样就可以大大扩充储能的规模，同时也增大了负载能力。
４飞轮储能系统的应用
由于飞轮储能系统具有能量密度大、效率高、无污染等优点，技术水平也日益完善，已经在越来越多的领域中得到应用。
４．１在电力系统中的应用４．１．１电力调峰
飞轮储能系统用于电力调峰具有储能、释能速度快，效率高，同时不受地理环境影响的优点。当用电低谷时，将产生的多余电力用于驱动飞轮储能；当用电高峰时，飞轮带动发电机运行，通过电力电力设备将机械能转化为与电网匹配的电能。2008年，美国Beacon Power 公司在马萨诸塞州的Tyngsboro 建设的一座5MW 飞轮储能调峰、调频电厂投入商业使用，电厂总效率达到85%，该系统响应时间为4s ，相比较于需要5min 响应时间的传统发电机调节来说优势很明显[7]。
４．１．２不间断供电
为了避免政府重要部门、军事指挥中心、医院手术楼、计算中心等重要用电场合停电或者电能质量不稳定，都会使用不间断供电系统（UPS ）。过去常使用化学电池，虽然其技术成熟，但使用
６结论
目前飞轮储能还不是主流的储能方式，但其表现出来的潜质让人们寄予厚望，尤其是它储能密度大、效率高、充放电快捷、清洁无污染等特点得到人们认可。这里对飞轮储能系统的结构原
268机械设计与制造
No.1Ｊａｎ．２０１７
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理、关键技术、应用和发展趋势都做了介绍与分析，并指出了飞轮
）（上接第264页
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
５．２优化效果分析
按上述分配结果采用Enterprise Dynamics 软件进行建模，在模型中的定义对象实体包括：Source 、Server 、Sink 、Product 。Source
效率，增强其核心竞争力，具有较好的现实意义。
参考文献
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６结束语
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