Halcon学习之边缘检测函数

sobel_amp (Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )根据图像的一次导数计算图像的边缘

close_edges (Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : )

close_edges_length( Edges, Gradient : ClosedEdges : MinAmplitude,MaxGapLength : ) 使用边缘高度图像关闭边缘间隙。输出的区域包含杯关闭的区域。（感觉是对边缘的扩充）

derivate_gauss( Image : DerivGauss : Sigma, Component : )

watersheds( Image : Basins, Watersheds : : )从图像中提取风水岭。

zero_crossing( Image : RegionCrossing : : )零交点（二次导数）

diff_of_gauss( Image : DiffOfGauss : Sigma, SigFactor : )近似日志算子(拉普拉斯高斯)。

laplace_of_gauss (Image : ImageLaplace : Sigma : ) 拉普拉斯高斯

edges_color_sub_pix (Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )精确的亚像素边缘提取（彩色图像）

edges_sub_pix (Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : ) 精确边缘提取的亚像素（灰度图像）

edges_color (Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )根据颜色进行边缘提取

edges_image (Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )边缘提取

skeleton (Region : Skeleton : : )计算区域的框架Skeleton== Region

frei_amp (Image : ImageEdgeAmp : : ) Frei-chen模板进行边缘检测（振幅）

frei_dir (Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir : : ) Frei-chen模板进行边缘检测（振幅和方向）

nonmax_suppression_dir( ImgAmp, ImgDir : ImageResult : Mode : ) 使用方向图像抑制所有的超过给定最大值的图像灰度值的点

gen_contours_skeleton_xld (Skeleton : Contours : Length, Mode : ) 将系统框架转换成XLD轮廓

laplace (Image : ImageLaplace : ResultType, MaskSize, FilterMask : )使用有限差分计算拉普拉斯变换

info_edges( : : Filter, Mode, Alpha : Size, Coeffs )估计滤波器的宽度

kirsch_dir (Image : ImageEdgeAmp, ImageEdgeDir : : ) 使用Kirsch算子计算出边缘（振幅和方向）

prewitt_amp (Image : ImageEdgeAmp : : )使用Prewitt算子计算出边缘（振幅）

kirsch_amp (Image : ImageEdgeAmp : : ) 使用Kirsch算子计算出边缘（振幅）

highpass_image (Image : Highpass : Width, Height : ) 从高频成分提取的图像。

sobel_amp (Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : ) 使用Sobel算子计算出边缘（振幅）

robinson_amp (Image : ImageEdgeAmp : : ) 使用Robinson算子计算出边缘（振幅）

roberts (Image : ImageRoberts : FilterType : )使用Robert算子计算边缘