MATLAB Main Toolbox--------MATLAB主工具箱
Control System Toolbox------控制系统工具箱
Communication toolbox-----通讯工具箱
Financial toolbox--------------财政金融工具箱
System identification--------系统辨识工具箱
Fuzzy logic toolbox-----------模糊逻辑工具箱
Higher-order spectral analysis toolbox-------高阶谱分析工具箱
Image processing toolbox----图像处理工具箱
LAMBDA算法过程：通过浮点解、整周模糊度估算、整数解三步完成。对该目标函数的最小化：1、不考虑整周模糊度a的整数要术而直接解出满足目标函数的浮点型加权最小二乘解 △b 2、以整数向量a与浮点数a 之间的距离平方为目标函数，搜索整周模糊度a，使ur和a
这一目标函数达到最小值，即最优解a 3、将整周模糊度最优整数解a 代入y=A（△bur）+Ba，
从而求解出基残向量△bur的最优“整数”解△bur。
GPS高程的各项式曲面拟合步骤：设点的高程异常与其平面坐标x,y有以下关系：ζ=f x，y +ε，二次多项式曲面f x，y 可表示为f x，y =a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y2+⋯..将ζ=f x，y +ε写成矩阵形式有：ζ=AX+ε
ζ=AX+ε的误差方程式为V=AX−ζ
对每个已知点均列出上式方程，当已知点个数大于参数个数时，由最小二乘法拟合出系数参数ai，进而求出测区任意点的ζ值，其中f(x,y)常选三、四、六参数多项式；如果取未知数一次项，称“平面拟合”，取二次多项式，为“二次多项式曲面拟合”；三次„„„
1.Matlab的程序开发过程：程序员首先在集成开发环境中编辑源程序，或在其他编辑器中输入源程序，然后在集成环境中启动编辑程序将源程序转化为目标文件，编译之后，很有可能产生一些编译错误，于是程序员回到编辑状态重新开始编辑程序和编译的过程同样在紧接着的连接中也会遇到连接错误，此时又回到编辑状态修改程序。
2.RINEX格式：RINEX格式采用文本形式存储数据，与接收机无关的数据交换格式
存储方式：ASCII//文本文件 。内容：观测值，星历（导航信息），钟数据，气象数据等 特点：通用性强，已成为领域的标准，大多数软件可处理，利于多种型号接收机联合作业。 命名规则其具体形式如下：ssssdddf.yyt 其中ssss：4字符长度的测站号。ddd：文件中第一个记录所对应的年积日。f：一天内的文件序号，有时也称为时段号，取值为0-9，A-Z；当为0时表示文件包含了当天所有的数据。yy：年份。t：文件类型，为下列字母中的一个：O-观测值文件；N—GPS导航电文文件；M-气象数据文件；G-GLONASS导航电文文件；H-GEO导航电文文件；C-钟文件。
3.sp3格式：sp3精密星历数据格式是一种在卫星大地测量中广泛采用的数据格式，专门用于存储GPS卫星的精密轨道数据。Sp3格式文件时文本文件，其基本的内容是卫星位置和卫星钟记录，另外，还可以包含卫星的运行速度和钟的变率
卫星坐标计算算法步骤：1）计算卫星运行的平均角速度n；2)计算归化时间tk;(3)观测时刻卫星平近点角Mk的计算；4）计算偏近点角Ek；5）真近点角fk的计算；6）升交距角Φk的计算（7）摄动改δu，δr，δi的计算（8）计算经过摄动改正的升交距角uk、卫星失径rk和轨道倾角ik（9）计算卫星在轨道平面坐标系的坐标（10）观测时刻升交点经度Ωk等于观测时刻升交点赤经Ω（春分点和升交点之间的角距）与格林尼治视恒星时GAST（春分点和格林尼治起始子午线之间的角距）之差（11）计算卫星在地心固定坐标系中的直角坐标。 GPS通信协议——NMEA—0183的概念
对于通用GPS应用软件，需要一个统一格式的数据标准，以解决与任意一台GPS的接口问题。NMEA—0183数据标准就是解决这类问题的方案之一。NMEA协议就是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准，有0180,0182，0183三种。GPS接收机根据NMEA—0193协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
重心化
由于计算过程中坐标数值较大，不方便计算，在不影响计算结果的前提下，所以要进行重心化，重心化后对多项式模型中系数的求取无影响，不会影响到最后高程异常的结果和精度评定。此处重心化只在二维方向上进行，重心坐标为（ i
向的X和Y坐标与其求差，可提到运算效率。
nXi/n, niYi/n）,然后用各自方
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Fuzzy logic toolbox-----------模糊逻辑工具箱
Higher-order spectral analysis toolbox-------高阶谱分析工具箱
Image processing toolbox----图像处理工具箱
LAMBDA算法过程：通过浮点解、整周模糊度估算、整数解三步完成。对该目标函数的最小化：1、不考虑整周模糊度a的整数要术而直接解出满足目标函数的浮点型加权最小二乘解 △b 2、以整数向量a与浮点数a 之间的距离平方为目标函数，搜索整周模糊度a，使ur和a
这一目标函数达到最小值，即最优解a 3、将整周模糊度最优整数解a 代入y=A（△bur）+Ba，
从而求解出基残向量△bur的最优“整数”解△bur。
GPS高程的各项式曲面拟合步骤：设点的高程异常与其平面坐标x,y有以下关系：ζ=f x，y +ε，二次多项式曲面f x，y 可表示为f x，y =a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y2+⋯..将ζ=f x，y +ε写成矩阵形式有：ζ=AX+ε
ζ=AX+ε的误差方程式为V=AX−ζ
对每个已知点均列出上式方程，当已知点个数大于参数个数时，由最小二乘法拟合出系数参数ai，进而求出测区任意点的ζ值，其中f(x,y)常选三、四、六参数多项式；如果取未知数一次项，称“平面拟合”，取二次多项式，为“二次多项式曲面拟合”；三次„„„
1.Matlab的程序开发过程：程序员首先在集成开发环境中编辑源程序，或在其他编辑器中输入源程序，然后在集成环境中启动编辑程序将源程序转化为目标文件，编译之后，很有可能产生一些编译错误，于是程序员回到编辑状态重新开始编辑程序和编译的过程同样在紧接着的连接中也会遇到连接错误，此时又回到编辑状态修改程序。
2.RINEX格式：RINEX格式采用文本形式存储数据，与接收机无关的数据交换格式
存储方式：ASCII//文本文件 。内容：观测值，星历（导航信息），钟数据，气象数据等 特点：通用性强，已成为领域的标准，大多数软件可处理，利于多种型号接收机联合作业。 命名规则其具体形式如下：ssssdddf.yyt 其中ssss：4字符长度的测站号。ddd：文件中第一个记录所对应的年积日。f：一天内的文件序号，有时也称为时段号，取值为0-9，A-Z；当为0时表示文件包含了当天所有的数据。yy：年份。t：文件类型，为下列字母中的一个：O-观测值文件；N—GPS导航电文文件；M-气象数据文件；G-GLONASS导航电文文件；H-GEO导航电文文件；C-钟文件。
3.sp3格式：sp3精密星历数据格式是一种在卫星大地测量中广泛采用的数据格式，专门用于存储GPS卫星的精密轨道数据。Sp3格式文件时文本文件，其基本的内容是卫星位置和卫星钟记录，另外，还可以包含卫星的运行速度和钟的变率
卫星坐标计算算法步骤：1）计算卫星运行的平均角速度n；2)计算归化时间tk;(3)观测时刻卫星平近点角Mk的计算；4）计算偏近点角Ek；5）真近点角fk的计算；6）升交距角Φk的计算（7）摄动改δu，δr，δi的计算（8）计算经过摄动改正的升交距角uk、卫星失径rk和轨道倾角ik（9）计算卫星在轨道平面坐标系的坐标（10）观测时刻升交点经度Ωk等于观测时刻升交点赤经Ω（春分点和升交点之间的角距）与格林尼治视恒星时GAST（春分点和格林尼治起始子午线之间的角距）之差（11）计算卫星在地心固定坐标系中的直角坐标。 GPS通信协议——NMEA—0183的概念
对于通用GPS应用软件，需要一个统一格式的数据标准，以解决与任意一台GPS的接口问题。NMEA—0183数据标准就是解决这类问题的方案之一。NMEA协议就是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准，有0180,0182，0183三种。GPS接收机根据NMEA—0193协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
重心化
由于计算过程中坐标数值较大，不方便计算，在不影响计算结果的前提下，所以要进行重心化，重心化后对多项式模型中系数的求取无影响，不会影响到最后高程异常的结果和精度评定。此处重心化只在二维方向上进行，重心坐标为（ i
向的X和Y坐标与其求差，可提到运算效率。
nXi/n, niYi/n）,然后用各自方