抓斗起重机安全运行操作规程
1 概述..............................................................................................3
1.1 用途............................................................................................................3
1.2 主要技术参数............................................................................................4
1.3 构造简介....................................................................................................4
2 使用与操作..................................................................................9
2.1 安全规则....................................................................................................9
2.2 起重机司机的职责..................................................................................10
2.3 操作步骤..................................................................................................11
3 维护与保养................................................................................15
3.1 起升机构的维护与保养..........................................................................15
3.2 大、小车运行机构的维护与保养..........................................................18
3.3 金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养..........................................19
3.4 轨道的维护与保养..................................................................................19
3.5 限位开关的维护与保养..........................................................................19
3.6 电气设备的维护与保养..........................................................................20
4 调整.............................................................................................21
4.1 起升制动器的调整..................................................................................21
4.2 运行“三合一”制动器的调整..............................................................22
4.3 抓斗开闭压力的调整..............................................................................22
5 润滑............................................................................................22
5.1 润滑油润滑..............................................................................................22
5.2 润滑脂润滑..............................................................................................23
6 故障及处理...............................................................................24
6.1 自动报警故障代码简表..........................................................................24
6.2 自动报警故障说明..................................................................................24
6.3 常见故障及处理......................................................................................27
1 概述
本规程适用于供煤车间桥式抓斗起重机（以下简称桥吊）。
1.1 用途
桥式抓斗起重机是中化吉林长山化工有限公司供煤车间卸煤和上煤系统的心设备，位于铁路专用线厂内5道和8道尾部煤棚内，主要承担原燃煤的卸车和用煤单位给煤上料任务。
搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节
使用条件：
1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允
许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。
2）环境温度－10～+40℃；环境湿度〈95%；地震基本烈度为6 度区。
1.2 主要技术参数
结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机
生 产 率： 300 吨/日/台起 重 量：6.3 t（包括吊具）
跨 度： 28.5 m 工作级别：A 8
抓斗容积： 3.2m3 抓斗自重： 2900 ㎏
起升速度：47.4（空载下降55）m/min 大车运行速度： 54.98 m/min
小车运行速度： 53.44 m/min 小车轨距： 2.0 m
控制方式：固定司机室 操纵方式：联动台 触摸屏
1.3 构造简介
1.3.1 机械设备
1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。 小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安
装在端梁上，“三合一”采用德国SEW 产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。 从动车轮轴上装有位置编码器。
3)小车: 1 台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起
四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减 速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求， 并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接。 抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，采用阀控控制，液压油缸采用进口
DICHTOMATIK 或SKF 密封件。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。
称量传感器安装在卷筒轴承座上，称量系统采用集算机计量打印报表。称量 系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能，并留有现场总线接口，可与中央控 制系统的DCS 系统进行数据传输。检测设备可自动判断垃圾重量是否介于设定 范围之内。抓料不足或超载时，可自动重新抓取。
QGX 型起升高度限制器安装在卷筒轴上。起升减速器的另一高速轴端装有 速度反馈编码器。
小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位 置编码器。
4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。
5）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控 制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。
1.3.2 电气设备
本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC）， 传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准 确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主
令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
1.3.2.1 供电设备：
1）动力电源：380V，三相四线， 50HZ，所需容量68kVA（包括控制电源 供160A）。经柜内总空开＝01－Q0，总接触器＝01－K0 送出，分配到起升机构
＝05、小车运行机构＝10、大车运行机构＝12 及抓斗开闭机构＝24 等各机构。 总空开＝01－Q0 具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈必须有330V 以上的 电压才能保持，该电压取自空开的上口的保护开关＝01－F34，所以合闸前必须 将＝01－F34 闭合。合闸后电源显示灯＝01－H01（联动台上）亮，柜门上电压 表显示。
2）控制电源：220V，单相三线，50HZ。取自保护柜的小型空气断路器（简 称“保护开关”）=01－F33（“F”小型断路器、短路保护开关等的种类代号）， 经系统中的控制变压器T3 分配到各个机构。
3）信号及计算机电源：开关＝01－F35，信号（各机构限位开关－S9□□， PLC 的输入、输出继电器及位置编码器等）电源由－F35 直接提供，计算机电源
再经过G13（UPS）不间断电源提供，－F35 合闸后按动G13 上的红色按钮，显 示灯亮。
4）安全照明电源：交流36V，单相，50 HZ，取自柜内的保护开关=02－F32， 经系统中的控制变压器－T4 提供。
5）辅助电源：总开关＝01－F31，为柜内照明灯、桥下照明灯、安全照明变 压器、电源插座及报警电铃供电。
6）备用电源：交流380V，三相四线，50HZ，取自保护开关＝01－F30，根 据需要可作为起重机上的小型电动工具的电源。
7）元件代号：
－Q0：动力电源总空气断路器（简称“空开”，“Q”电源断路器、开关、 刀闸等的种类代号），容量250A。
－K0：动力电源总接触器（“K”接触器、继电器种类代号），容量250A。 －T3：控制电源变压器，容量2 kVA。
－T4：安全照明变压器，变压比为380/12V、36V，容量600VA。
－G13：计算机不间断电源，容量1.5kVA。
＝02：辅助设备（桥下照明、安全电源插座等），设置在本柜内。
8）电线电缆走向：
控制设备输出的动力电源、控制信号从电气室引出，进入电气室接线箱－ X7（位置代号＋70，实际位于电气室外侧大车端梁走台的墙上），经大车导电电
缆进入大车端梁接线箱－X5（位置代号＋50 ，位于司机室后端梁上）。起升、 抓斗小车运行的电源及信号电源由－X5 引出经小车电缆滑线进入小车接线箱－
X6。
1.3.2.2 中央控制设备：
起重机的中央控制设备为 “中央控制柜” ，是起重机的控制中心，高层代 号＝04，种类代号－A12，安装在电气室（司机室右侧走廊，位置代号＋70）。 柜内配置美国“AB”公司SLC500 系列可编程序控制器（简称PLC）一组、信
号电源－G10、输出继电器电源=－G11、编码器电源－G12，以及保护开关、信 号输入、输出继电器等。
PLC 的各种输入及输出信号电源由＝04－F32 保护开关提供。
输入信号采用直流 24V，5A，由稳压电源－G10 经＝04－F33 提供。 输出信号采用直流 24V，5A，由稳压电源－G11 经＝04－F34 提供。
编码器信号电源采用直流 12V，2A。由稳压电源－G12 经＝04－F35 提供。 PLC、触摸屏（＝04－A16，司机室联动台右侧）由A11 柜内的UPS 直接提 供。
起重机上各种行程、限位开关的信号，各机构主令控制器的指令信号及各机 构的辅助信号采用交流220V，信号进入柜内由输入继电器进行电压隔离和转换， 变为直流24V 信号送入PLC，经过程序处理对各机构进行有序的控制，控制过 程见本说明书相关章节。
1.3.2.3 起升抓斗控制设备：
1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度闭环变频调速线 路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动 力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电 变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控， 电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的 转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变 频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制 动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
2）起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器
进行控制。由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。手动状态时，采用主令 控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称，1 档低速变频器输出5～ 8HZ，2 档中速变频器输出25HZ， 3 档高速变频器输出50HZ。上述两种控制方 式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对 起升电动机进行控制。
3）抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当
＝24－Q1 上电后，在PLC 指令的控制下＝24－K1 闭合电动机正向转动抓斗打 开，＝24－K2 闭合电动机反向转动抓斗闭合。
抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的 档位为1—0—1，两个方向对称。
1.3.2.4 运行机构控制设备：
1）工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/ f 方式变频调速线 路，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动力电源通过开关 和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经 过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可 以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速 超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器， 变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转 矩。
大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台 电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。
2）控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控
制器的档位为3—0—3，两个方向对称。1 档低速变频器输出5～8HZ，2 档中速 变频器输出25HZ， 3 档高速变频器输出50HZ。
1.3.2.5 联动台：
联动台不是独立的机构，但联动台是起重机的操作中心，上述四机构的手动 控制和自动控制均在联动台上。在联动台上可完成配电保护柜、起升机构、大小 车机构的电源起动、停止、紧急停止、四机构运行、自动控制信号的输入及灯光、 手自动转换等工作，是起重机的操作中心。
1.3.2.6 称量系统
称量系统采用工控机管理的本所产品。采用一台计算机、仪表和一台打印机。 系统用来称量和记录两台起重机对2 个投料口的投料数量，并与PLC 进行信息 交换参与完成自动控制。共有6 个信号：
由于上述信号参与自动控制过程，所以要求称量系统在起重机工作时必须完 好。
称量系统的传感器安装在卷筒轴承座中。
2 使用与操作
2.1 安全规则
2.1.1 起重机司机应具有良好的视力和听力﹑身体健康，必须受过起重机的
操作及起重机电气﹑机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门 考试合格者才能上岗。
2.1.2 应建立该台起重机的技术档案，派专人随时记录运行期间发生的故障， 包括发生故障的日期（记录到小时），故障的名称，发生故障的原因，修理方法 及实际修理的问题等。
2.1.3 采用自动控制时，司机不得离开控制台，发现异常情况，及时停车。
2.1.4 起重机工作时禁止进行检查﹑加油和修理，禁止有人停留在起重机上。
2.1.5 起重机工作完毕，必须切断总电源。在因检视或修理而停止工作时， 应切断电源去掉保险器，并悬挂“正在检修，禁止操作”的警告牌。
2.1.6 为预防有毛病的起重机被开动操作，必须在起重机上及操作控制室内 悬挂“故障，禁止操作”的警告牌。
2.1.7 检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在大车或小车上。
2.1.8 检修时必须采用电压在36V 以下的携带式照明灯。
2.1.9 禁止用抓斗运送或起升人员。
2.1.10 禁止将易燃品（如煤油）贮存在起重机上。
2.1.11 起重机在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆1 米以上，避免抓斗刮 碰垃圾而旋转；起重机出垃圾池运行，抓斗底面至少高于运行路线上的最高障碍 物0.4 米。
2.1.12 起重机司机工作前不可饮酒，作业时要精神集中，头脑清醒。
2.2 起重机司机的职责
2.2.1 司机应熟悉该起重机的用途﹑操作规程﹑操作方法及保养知识。
2.2.2 严格遵守安全规则﹑操作规程和维护保养规则。
2.2.3 在主开关接电以前，所有控制器必须处于“零位”，检查起重机上有无 非工作人员。
2.2.4 起重机在每次开动以前，必须发出警告信号（电铃）。操纵时无论手动 还是自动操作，操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置 及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。特别注意： 制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。
2.2.5 吊起重物必须在垂直的位置。不允许利用大车及小车来拖拉重物。
2.2.6 起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。正常工作时，禁止使 用极限开关作为停车手段。
2.2.7 起重机的各控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制 器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但用作防止事故发生的情况下例 外。
2.2.8 司机要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。在一台起重机发生故障
的情况下，经过适当的处理后在专人监护下可用另一台起重机来移动这一台起重 机，在这种情况下两台起重机必须无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。
2.2.9 起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉 回零位；总开关必须切断。
2.2.10 司机每班应对起重机进行检查，做好交接班。
2.3 操作步骤
2.3.1 合闸顺序
2.3.1.1“配电保护柜”
1）闭合空开－F34，
2）闭合空开－Q0，
3）闭合空开－F33，
4）闭合－F31，
5）闭合－F35。
必要时再合闸的开关：
柜内照明灯总电源：保护开关＝02－F30，为所有柜内照明灯供电。本柜需 要照明时再闭合柜内保护开关－F39，在柜门打开时灯亮。
桥下照明灯总电源：保护开关＝02－F31，需要桥下照明灯时闭合－F31 再 转动＝02－S23“桥下照明灯”开关（联动台左箱），桥下照明灯亮。 起重机上电源插座总电源：保护开关＝02－F32－F35，闭合后插座箱内220
电源可以使用。需要使用36V 电源时再闭合＝02－F33。需要使用12V 电源时还 需要闭合＝02－F34。
注：电气系统的 PLC 应长期供电，没有必要不允许断电，必须停电时应首 先按动＝01－G13 的红色按钮，断开PLC 电源，然后按断开其他机构的供电开 关。
2.3.1.2“中央控制柜”
1）闭合＝04－F32，
2）闭合＝04－F33，
3）闭合＝04－F34，
4）闭合＝04－F35。
柜内需要照明时闭合＝04－F39，在柜门打开时灯亮。
2.3.1.3“起升、抓斗控制柜”
起升机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开－Q1
2）闭合制动器电源空开－Q7
3）闭合电缆卷筒空开－Q2
4）闭合起升机构控制电源保护开关－F30
抓斗机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开－Q1
2）闭合控制电源保护开关－F30
柜内需要照明时闭合保护开关＝05－F39，在柜门打开时灯亮
2.3.1.4“起升、抓斗控制柜”
小车运行机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开＝10－Q1，
2）闭合制动器电源空开＝10－Q7，
3）闭合控制电源空开＝10－F31。
大车运行机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开＝12－Q1，
2）闭合制动器电源空开＝12－Q7，
3）闭合控制电源空开＝12－F31。
柜内需要照明时闭合＝10－F39，在柜门打开时灯亮。
2.3.2 开车
起重机按上述顺序完成合闸工作后进入“起动”过程：
1）闭合称量装置的供电电源，打开计算机，并使其进入正常的工作状态。
2）按动A11 柜中UPS＝01－G13（UPS）的红色按钮，使PLC 和触摸屏供 电。
3）逆时针转动钥匙开关＝01－S22。
4）按动总电源起动按钮开关＝01－S11。观察各机构的主令控制器的手柄必 须处于“零位” 。
5）按动起升机构起动按钮＝05－S11(在右箱)，电源显示灯＝05－H21(在右 箱)亮。
6）按动大车机构起动按钮＝12－S11(在左箱)，电源显示灯＝12－H21(在左 箱)亮。
7）按动小车机构起动按钮＝10－S11(在左箱)，电源显示灯＝10－H21(在左 箱)亮。
上述三机构的起动顺序可互换，每个机构起动后，变频器上电，变频器风机 起动，变频器调整、显示模块显示。。
变频器起动时需要程序自检，其风机起动比较缓慢。通电后变频器未充分起 动，立即起动机构对变频器不利，所以应在变频器起动一段时间（大约10 秒） 再进行操作。
起动顺序不对可能造成系统出现故障显示（不会造成事故）。
8）操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成 抓斗的起升和开闭。
起升、大、小车三个机构主令控制器的档位均为3－0－3，方向对称。第一
档为低速档，为停车准确设立，正常运行不应长时间使用低速档。由于频繁点动 尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低，所以操纵者应充分利用本起重 机的性能，减少或不使用点动操作。
2.3.3 停车
1）停车：起重机长时间停止使用或需检修，应将起重机的电源全部切断，
各种断路器恢复到断开位置（包括用户的起重机总断路器）。断电顺序：控制手 柄放到“零位”；按动大车电源停止、小车电源停止、起升电源停止、总电源停 止；顺时针转动钥匙开关；关断＝01－G13（UPS）红色按钮；按合闸顺序反向 断开A14、A13、A12、A11 控制柜的所有空开；必要时关闭称量装置的电源。
2）临时停车：如起重机需要较长时间停止运行（如交接班），为防止非操作 人员误操作，应断开部分接触器，方法如下：在控制手柄零位，各机构停止运行 后，按动起升、大车、小车和总电源停止按钮，＝01－K0 失电使起重机的动力 电源断开，其他电源没有必要可不断开。再次起动之前“手柄必须回到零位”， 否则PLC 报警并且没有运行指令，各机构不能工作。
3）紧急停车：起重机发生带有危险性故障，如控制手柄、限位开关（尤其
是起升机构上极限）失灵，电动机超速运行等现象，为防止事故或减小事故，需 要紧急切断动力、控制电源时，按联动台右箱上的红色蘑菇头式“总电源急停” 按钮（此按钮按动后只有顺时针转动才能恢复），＝01－Q0 脱扣断开。起重机各
机构的动力电源、控制电源断开，制动器断电制动。正常停车禁止使用此按钮。
2.3.4 紧急停车后的开车
紧急停车按钮按动后只有顺时针转动才能恢复。
排除故障时如断开其它电源，应按上述“开车”过程重新合闸、起动。如排 除故障时没有断开其他空开和保护开关，只需在A11 柜内将＝01－Q0 空开的手 柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开才能闭合，而后按“起动”过程进行总 电源接触器及其各控制柜的电源接触器的起动，起重机即可正常工作。
2.3.5 位置校正（清零）
起重机抓斗的空间位置采用转角编码器进行间接检测方式，起升机构的位置 编码器设在钢丝绳卷筒的端部。大车机构的编码器设在＋50（司机室侧）端梁的 从动车轮轴上。小车的编码器设在＋60（起重机小车）的从动轮上。当车轮（钢 丝绳卷筒）转动时，编码器发出转角信号，经PLC 计数模块的计数和换算，PLC 可以准确地了解抓斗的运行距离。再将坐标的原点准确的送入PLC，PLC 便可 了解抓斗的空间位置。由于是间接检测，车轮的直径、轨道的平直度、钢丝绳的 弹性变形等等误差将积累在计数模块中，使PLC 不能准确了解抓斗的实际位置。 为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置检测行程开 关，当机构经过该行程开关时，将原始位置重新送入PLC，清除上述因素产生的 误差即清零。起升机构的清零行程开关是“起升机构常用上限位”行程开关，大 车的清零行程开关是“大车B 投料口中心”行程开关，小车的清零行程开关是 垃圾池中心位置的“小车位置清零”开关。当机构经过上述开关时编码器植入固 定数据即清零。上述3 只行程开关是起重机自动运行时的保障开关，必须有效， 否则自动运行无法进行。
初次（断电再通电）时必须进行一次三维系统的标定（清零）工作，正常工 作时如某机构长时间没有机会到达清零行程开关，每隔一段时间应进行标定工 作。
3 维护与保养
起重机的正确使用与维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大关系，
因此，必须对起重机进行定期检查和检测，检查或检测必须符合《GB6067-85 起 重机械安全规程》和其它有关文件规定的要求。日常维护与保养可按下述内容进 行。
3.1 起升机构的维护与保养
3.1.1 起升变频电机的维护与保养
1）电机在正常运行时的温升不应超过容许的温度。用温度计测量，铁芯或 机壳温升一般不超过60K。轴承温升一般不超过95℃。
2）注意电机的气味、振动和噪声，在闻到焦味、发现不正常的振动或其它 杂音，应立即停机检查。
3）定期检查轴承并补充2 号锂基润滑脂。
4）注意保持电机的清洁，不允许有水滴、油污及杂物进入电机内部。
5）变频电机因变频器高次谐波的影响，电机噪声和振动比电网供电大，特
别是谐振频率一致而发生共振时。可采用增强系统刚度或利用变频器的频率跳变 功能，避开谐振频率，实现平滑运转。
6）其它内容详见《变频电机使用维护说明书》。
3.1.2 起升减速器的维护与保养
1）减速器润滑油应选用GB5903 中的N68、N100、N150、N220 中负荷极 压齿轮油，南方宜选高牌号，北方宜选低牌号。
2）首次使用3 个月后应换油一次，以后连续使用一般六个月换油一次，间 断使用可一年换油一次。
3）减速器要经常检查油位。注意：任何时候，油位都不能低于油标下限。 检查应在减速器停止运转并充分冷却后进行。
4）减速器在使用过程中，各联结件、紧固件不得松动。
5）使用中如发现结合面漏油，请拆开渗漏处零件涂601 密封胶；如发现油 封漏油，请按原油封型号更换。
6）其它内容详见《起重机减速器使用说明书》。
3.1.3 起升制动器的维护与保养
1）每班应对制动器进行检查，检查内容如下：
推动器是否有漏油和渗油现象。油液是否足量，不足时应加入适当的油，油 应定期更换。
电机引入线的绝缘是否良好。
制动系统各部分应准确灵活的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动。 制动弹簧、制动臂、底座、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。
制动弹簧出现塑性变形应更换。
制动瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的 50%。
2）制动器主要绞接处均有注油油杯，每月应检查注油。
3）在抱闸情况下，应保证推动器活塞杆伸出10 ㎜左右。
4）经常检查和调整制动弹簧的长度，以保证正确的制动力矩。
6）制动轮沾有油污时，须用煤油清洗制动轮表面和制动垫垫，待干燥后即 可使用。
7）其它内容详见《制动器使用说明书》。
3.1.4 卷筒联轴器的维护与保养
1）卷筒联轴器用2 号锂基脂润滑，在高温条件下宜用3 号锂基脂。每月应 注油一次，到油脂溢出为止。
2）减速器出轴端设有挡板和紧固螺栓，联轴器和卷筒连接螺栓须经常检查 其紧固性。
3）其它内容详见《WZL 卷筒联轴器使用说明书》。
3.1.5 钢丝绳的维护与保养
1）为防止钢丝绳松懈和降低其强度，抓斗工作时，应避免钢丝绳打转扭结。
2）钢丝绳应定期润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用
金属刷或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物；绝对禁止使用酸性或其它具有腐蚀 性的润滑剂。
3）钢丝绳磨损后的报废按国家有关标准执行。
4）每月检查一次钢丝绳与卷筒的连接固定情况。
5）更换或窜动钢丝绳后应重新调整极限上限位开关。钢丝绳实际安装长度
44 米，更换钢丝绳时，如保证新旧钢丝绳等长和绳两端固定相同及卷筒未转动， 则不需调整起升高度限位器。
3.1.6 抓斗的维护与保养
1）首次起动工作约50 小时后，清洁液压过滤器。
2）首次使用约500 个工作小时后应换油一次。以后的换油应在10000 个工 作小时后进行。
3）定期检查：油位；插头的连接和张紧释放装置；软管和螺纹接头与油缸 的密封性；钢丝绳与抓斗的连接；系统油压（开启：120bar，闭合190bar）。
4）当抓斗停止工作时，应切断电源，使活塞杆回收，保证抓斗处于打开状 态。
5）每周用锂基油脂润滑一次所有润滑点。
3.1.7 称量装置（载荷限制器）的维护与保养
称量装置（载荷限制器）由安装在卷筒端部的轴承座式传感器和安装在 控制室内的监控计算机两部分组成。
1）称量装置（载荷限制器）调整完毕，非维护人员不得随意调整任何部件。
2）每个季度检查传感器零点和报警点变化情况，发现问题及时调整，以消 除元件漂移带来的误差。
3）载荷限制器是安全保护装置，不可因有限制器而忽视安全操作规程。
4）未经许可，禁止进入“标定”状态，调整标定值。
5）其它内容详见《称量检测系统使用说明书》
3.2 大、小车运行机构的维护与保养
1）大车运行机构采用分别驱动，桥架两端的制动器必须调整到保证起重机 两端同步起动和停止。
2）车轮轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。
3）当发现轴承温度过高或噪声过大时，必须停车检查。有缺陷的轴承应立 即更换。
4）大、小车的从动车轮轴上装有位置编码器，应定期检查其运转情况。
5）“三合一”减速器的制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂 前已调好，并用火漆标记。客户不能自行调整。
6）定期检查“三合一”减速器的制动气隙，并根据型号规格调整至0.2～ 0.5mm。
7）定期检查车轮，发现裂缝、压痕及过度磨损应及时参照GB6067《起重 机安全规程》进行修理或更换。
3.3 金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养
1）起重机桥架及其主要构件至少应每年进行一次全面检查。检查主要内容 如下：
检查所有连接螺栓，特别是端梁接头、小车架或其它件的连接螺栓等连接件 应十分注意，不得有任何松动。
检查主要焊缝，宜先用煤油清洗后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净， 然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。
检查主梁挠度，以验证主梁是否超出规定的变形。
2）起重机的金属结构，每年应涂漆一次。涂漆前应仔细清除旧漆及锈渍、 油污等，油漆涂两层，第一层为防锈漆，第二层为面漆。
3.4 轨道的维护与保养
1）经常检查起重机和小车的运行轨道的连接和固定螺栓，不得产生松动现 象。
2）轨道上绝对禁止有油腻存在，必要时可在轨道上撒细砂等物以增加摩擦 系数。
3）轨道面在高低方向有波浪或在同一截面上两轨道高度差超差时应重新调 整，使之达到规定要求。
4）当轨道侧面磨损超过原轨道宽度的15％，必须更换轨道。
3.5 限位开关的维护与保养
1）起重机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中
心等开关，保护起重机的安全运行。特别是自动控制状态的运行，起着决定性的 作用，应定期检查各种开关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。特别是制 动器打开限位、起升限位器等开关由于部件磨损或更换后应保证原有的位置。 2）非检修维护人员禁止触摸各种限位开关，特别是有方向性的限位开关， 如羊角开关等。
3〕司机不得依靠极限开关来代替自己的正常操作。
3.6 电气设备的维护与保养
各种检修周期的规定按起重机的工作级别及环境条件而定。以下所列各种检 修制度系指一般情况而言。用户可结合实际情况作出规章制度。 日检修制度：由起重机司机每天交接班时进行。检修范围如下：
清除电气设备外部的尘土、油污及其它附着物。用手探测电动机、接触器、 控制器触头、电阻器等设备的发热情况。检查轴承有无漏油现象，主要设备的电 线、电缆接头是否紧密。检查制动器电动机的运行情况。在打开观察孔盖或外壳
时，应防止灰尘等异物侵入设备内部。将观察所得到的各种情况记录下来。 旬检修（或双周检修）：由电气工作人员执行，司机也应参加，检修范围如 下：
清除电气设备内部的尘土、油污及其它附着物。观察电动机、接触器、继电 器及制动器等在运行时发出的声响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头， 平整触头并涂上一层凡士林油。配合机修人员调整制动器。检查电缆沟内的鼠害 情况。
年检修或大修：由电气工作人员执行，检修范围如下：
拆开各项电气设备进行清理，检修各项电气设备的支架、紧固件。检查电线 电缆的保护层，清理电缆沟，修补电缆沟内可能造成鼠害的孔洞。洗净电动机的 滚动轴承并更换新润滑油脂，测量定子与转子之间的空隙，如发现不均匀时须更 换滚动轴承。测量绝缘电阻，（变频器、PLC内部有大量的微电子器件，用兆欧 表检测绝缘时必须进行电路隔离）必要时应进行干燥。各种隐患、缺陷须在年修 时全部修好，无法修好的部件应进行更换。年检修或大修应由各项设备的实际磨 损与陈旧程度来决定，不要过分拘泥时间。
使用时应特别注意控制柜中的各主接触器的维护，及时消除故障，保持触头 光滑、清洁、压力正常检查其机械联锁可靠性。
在起重机上必须备有干式的灭火器，最常用的是四氯化碳灭火器。不允许使 用泡沫灭火器，干沙只能用来扑灭导线的着火，而不能用来扑灭电动机的着火。 当发生火灾时，首先应设法切断电源。其它部位着火应用总低压断路器来切 断电源。当保护盘面着火时，应切断馈电线上的上级开关。
着过火的起重机要经过清擦，干燥与检修所有的电气设备及电气布线，修复 合格后方能使用。
电气设备的检修安全技术规则：
1）只允许专业人员担任起重机电气的维护工作，并随时记录发生电气故障 的日期、名称、发生故障的原因、修理方法及实际维修的问题等。 2）如导电部分和裸线的外壳或保护罩不完整，则不允许使用起重机。 3）修理时必须采用电压在36V 以下的便携式照明灯。
4）当必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用绝缘手柄
的工具。另应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。所有靠近导电部分的地方 都必须用护栏围起来。
5）电动机、电气设备和电气外壳上的所有金属部分可能发生导电的必须接 地。
4 调整
4.1 起升制动器的调整
1）推动器工作行程：松开锁紧螺母，转动拉杆，使推动器活塞杆伸出10 ㎜左右即可。
2）制动瓦退距：初次安装时，在制动器完全闭合状态，将均等连板拉起至 水平位置，然后调整两侧螺钉并锁紧。此为自动均等装置，使用中无需调整。 3）制动力矩：转动弹簧拉杆上端螺母可调节弹簧压缩长度，使调整螺钉的 中心线对准所需制动力矩的刻度。
4.2 运行“三合一”制动器的调整
1）制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂前已调好，并用火 漆标记。客户不能自行调整。
2）制动气隙的调整：拆下风罩，取下电机风扇；取出橡皮保护套；在断电
条件下测量气隙；松开制动器后端的三个紧固用内六角螺栓；逆时针旋转调整螺 母间隙变小，反之增大；调整后拧紧内六角螺栓；装回保护套、风扇、风罩。
4.3 抓斗开闭压力的调整
1）闭合压力：将压力表连接在测量点MA，调整限压阀DV1。 2）开启压力：将压力表连接在测量点MB，调整限压阀DV2。
5 润滑
起重机润滑的好坏，直接影响起重机各机构的正常运转，同时对延长机器零 件的寿命和促进安全生产有密切关系。因此使用和维护人员必须经常检查各润滑 点的润滑情况，按时补充和更换润滑油脂。
5.1 润滑油润滑
5.1.1 采用润滑油的润滑点 1）液压抓斗油泵 2）电缆卷筒驱动箱 3）起升减速器
4）运行“三合一”减速器 5）制动器用推动器
5.1.2 润滑油更换注意事项：
1）根据各零部件说明书的要求，在达到初始运转时间后，必须首次更换润 滑油。润滑油应在停机后油温尚未降低时排放。
2）此后根据要求定期更换润滑油。当换油量较大时，可通过对润滑油进行 化验的方法来确定最经济的换油间隔。
3）应换用与原来同样等级的润滑油，不同等级或不同生产厂家的润滑油不 能混合使用。
4）换油时，箱体内部应采用与所用润滑油相同等级的油进行冲洗，高粘度 油可先行预热再进行清洗。
5）换油时，排油孔螺塞上的磁铁也要彻底清洗干净。 6）清洗必须绝对清洁，决不允许任何杂物进入机体内。 7）清洗完毕，拧紧排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。
5.2 润滑脂润滑
5.2.1 采用润滑脂的润滑点 1）液压抓斗节点和销轴 2）钢丝绳
3）制动器各节点和销轴 4）大﹑小车供电导轨 5）卷筒联轴器
6）轴承（包括电动机、车轮组、电缆卷筒等） 5.2.2 润滑脂添加注意事项：
1）根据各零部件说明书的要求，定期对其添加润滑脂。
2）润滑装置和润滑点必须清洁。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷或其它尖锐器具清洗污物；绝对禁止使用酸性或其它具有腐蚀性的润滑剂。
3）轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。 4）不同的季节或环境应根据说明书的要求采用相应的润滑脂。
6 故障及处理
6.1自动报警故障代码简表
6.2 自动报警故障说明
6.3 常见故障及处理
抓斗起重机安全运行操作规程
1 概述..............................................................................................3
1.1 用途............................................................................................................3
1.2 主要技术参数............................................................................................4
1.3 构造简介....................................................................................................4
2 使用与操作..................................................................................9
2.1 安全规则....................................................................................................9
2.2 起重机司机的职责..................................................................................10
2.3 操作步骤..................................................................................................11
3 维护与保养................................................................................15
3.1 起升机构的维护与保养..........................................................................15
3.2 大、小车运行机构的维护与保养..........................................................18
3.3 金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养..........................................19
3.4 轨道的维护与保养..................................................................................19
3.5 限位开关的维护与保养..........................................................................19
3.6 电气设备的维护与保养..........................................................................20
4 调整.............................................................................................21
4.1 起升制动器的调整..................................................................................21
4.2 运行“三合一”制动器的调整..............................................................22
4.3 抓斗开闭压力的调整..............................................................................22
5 润滑............................................................................................22
5.1 润滑油润滑..............................................................................................22
5.2 润滑脂润滑..............................................................................................23
6 故障及处理...............................................................................24
6.1 自动报警故障代码简表..........................................................................24
6.2 自动报警故障说明..................................................................................24
6.3 常见故障及处理......................................................................................27
1 概述
本规程适用于供煤车间桥式抓斗起重机（以下简称桥吊）。
1.1 用途
桥式抓斗起重机是中化吉林长山化工有限公司供煤车间卸煤和上煤系统的心设备，位于铁路专用线厂内5道和8道尾部煤棚内，主要承担原燃煤的卸车和用煤单位给煤上料任务。
搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节
使用条件：
1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允
许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。
2）环境温度－10～+40℃；环境湿度〈95%；地震基本烈度为6 度区。
1.2 主要技术参数
结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机
生 产 率： 300 吨/日/台起 重 量：6.3 t（包括吊具）
跨 度： 28.5 m 工作级别：A 8
抓斗容积： 3.2m3 抓斗自重： 2900 ㎏
起升速度：47.4（空载下降55）m/min 大车运行速度： 54.98 m/min
小车运行速度： 53.44 m/min 小车轨距： 2.0 m
控制方式：固定司机室 操纵方式：联动台 触摸屏
1.3 构造简介
1.3.1 机械设备
1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。 小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安
装在端梁上，“三合一”采用德国SEW 产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。 从动车轮轴上装有位置编码器。
3)小车: 1 台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起
四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减 速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求， 并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接。 抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，采用阀控控制，液压油缸采用进口
DICHTOMATIK 或SKF 密封件。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。
称量传感器安装在卷筒轴承座上，称量系统采用集算机计量打印报表。称量 系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能，并留有现场总线接口，可与中央控 制系统的DCS 系统进行数据传输。检测设备可自动判断垃圾重量是否介于设定 范围之内。抓料不足或超载时，可自动重新抓取。
QGX 型起升高度限制器安装在卷筒轴上。起升减速器的另一高速轴端装有 速度反馈编码器。
小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位 置编码器。
4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。
5）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控 制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。
1.3.2 电气设备
本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC）， 传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准 确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主
令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。
1.3.2.1 供电设备：
1）动力电源：380V，三相四线， 50HZ，所需容量68kVA（包括控制电源 供160A）。经柜内总空开＝01－Q0，总接触器＝01－K0 送出，分配到起升机构
＝05、小车运行机构＝10、大车运行机构＝12 及抓斗开闭机构＝24 等各机构。 总空开＝01－Q0 具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈必须有330V 以上的 电压才能保持，该电压取自空开的上口的保护开关＝01－F34，所以合闸前必须 将＝01－F34 闭合。合闸后电源显示灯＝01－H01（联动台上）亮，柜门上电压 表显示。
2）控制电源：220V，单相三线，50HZ。取自保护柜的小型空气断路器（简 称“保护开关”）=01－F33（“F”小型断路器、短路保护开关等的种类代号）， 经系统中的控制变压器T3 分配到各个机构。
3）信号及计算机电源：开关＝01－F35，信号（各机构限位开关－S9□□， PLC 的输入、输出继电器及位置编码器等）电源由－F35 直接提供，计算机电源
再经过G13（UPS）不间断电源提供，－F35 合闸后按动G13 上的红色按钮，显 示灯亮。
4）安全照明电源：交流36V，单相，50 HZ，取自柜内的保护开关=02－F32， 经系统中的控制变压器－T4 提供。
5）辅助电源：总开关＝01－F31，为柜内照明灯、桥下照明灯、安全照明变 压器、电源插座及报警电铃供电。
6）备用电源：交流380V，三相四线，50HZ，取自保护开关＝01－F30，根 据需要可作为起重机上的小型电动工具的电源。
7）元件代号：
－Q0：动力电源总空气断路器（简称“空开”，“Q”电源断路器、开关、 刀闸等的种类代号），容量250A。
－K0：动力电源总接触器（“K”接触器、继电器种类代号），容量250A。 －T3：控制电源变压器，容量2 kVA。
－T4：安全照明变压器，变压比为380/12V、36V，容量600VA。
－G13：计算机不间断电源，容量1.5kVA。
＝02：辅助设备（桥下照明、安全电源插座等），设置在本柜内。
8）电线电缆走向：
控制设备输出的动力电源、控制信号从电气室引出，进入电气室接线箱－ X7（位置代号＋70，实际位于电气室外侧大车端梁走台的墙上），经大车导电电
缆进入大车端梁接线箱－X5（位置代号＋50 ，位于司机室后端梁上）。起升、 抓斗小车运行的电源及信号电源由－X5 引出经小车电缆滑线进入小车接线箱－
X6。
1.3.2.2 中央控制设备：
起重机的中央控制设备为 “中央控制柜” ，是起重机的控制中心，高层代 号＝04，种类代号－A12，安装在电气室（司机室右侧走廊，位置代号＋70）。 柜内配置美国“AB”公司SLC500 系列可编程序控制器（简称PLC）一组、信
号电源－G10、输出继电器电源=－G11、编码器电源－G12，以及保护开关、信 号输入、输出继电器等。
PLC 的各种输入及输出信号电源由＝04－F32 保护开关提供。
输入信号采用直流 24V，5A，由稳压电源－G10 经＝04－F33 提供。 输出信号采用直流 24V，5A，由稳压电源－G11 经＝04－F34 提供。
编码器信号电源采用直流 12V，2A。由稳压电源－G12 经＝04－F35 提供。 PLC、触摸屏（＝04－A16，司机室联动台右侧）由A11 柜内的UPS 直接提 供。
起重机上各种行程、限位开关的信号，各机构主令控制器的指令信号及各机 构的辅助信号采用交流220V，信号进入柜内由输入继电器进行电压隔离和转换， 变为直流24V 信号送入PLC，经过程序处理对各机构进行有序的控制，控制过 程见本说明书相关章节。
1.3.2.3 起升抓斗控制设备：
1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度闭环变频调速线 路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动 力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电 变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控， 电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的 转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变 频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制 动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。
2）起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器
进行控制。由触摸屏进行控制时，系统为自动控制状态。手动状态时，采用主令 控制器控制，控制器的档位为3—0—3，两个方向对称，1 档低速变频器输出5～ 8HZ，2 档中速变频器输出25HZ， 3 档高速变频器输出50HZ。上述两种控制方 式的信号输入PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对 起升电动机进行控制。
3）抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电动机驱动，当
＝24－Q1 上电后，在PLC 指令的控制下＝24－K1 闭合电动机正向转动抓斗打 开，＝24－K2 闭合电动机反向转动抓斗闭合。
抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的 档位为1—0—1，两个方向对称。
1.3.2.4 运行机构控制设备：
1）工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/ f 方式变频调速线 路，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动力电源通过开关 和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经 过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可 以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。当电动机的转速 超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器， 变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转 矩。
大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台 电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。
2）控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控
制器的档位为3—0—3，两个方向对称。1 档低速变频器输出5～8HZ，2 档中速 变频器输出25HZ， 3 档高速变频器输出50HZ。
1.3.2.5 联动台：
联动台不是独立的机构，但联动台是起重机的操作中心，上述四机构的手动 控制和自动控制均在联动台上。在联动台上可完成配电保护柜、起升机构、大小 车机构的电源起动、停止、紧急停止、四机构运行、自动控制信号的输入及灯光、 手自动转换等工作，是起重机的操作中心。
1.3.2.6 称量系统
称量系统采用工控机管理的本所产品。采用一台计算机、仪表和一台打印机。 系统用来称量和记录两台起重机对2 个投料口的投料数量，并与PLC 进行信息 交换参与完成自动控制。共有6 个信号：
由于上述信号参与自动控制过程，所以要求称量系统在起重机工作时必须完 好。
称量系统的传感器安装在卷筒轴承座中。
2 使用与操作
2.1 安全规则
2.1.1 起重机司机应具有良好的视力和听力﹑身体健康，必须受过起重机的
操作及起重机电气﹑机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门 考试合格者才能上岗。
2.1.2 应建立该台起重机的技术档案，派专人随时记录运行期间发生的故障， 包括发生故障的日期（记录到小时），故障的名称，发生故障的原因，修理方法 及实际修理的问题等。
2.1.3 采用自动控制时，司机不得离开控制台，发现异常情况，及时停车。
2.1.4 起重机工作时禁止进行检查﹑加油和修理，禁止有人停留在起重机上。
2.1.5 起重机工作完毕，必须切断总电源。在因检视或修理而停止工作时， 应切断电源去掉保险器，并悬挂“正在检修，禁止操作”的警告牌。
2.1.6 为预防有毛病的起重机被开动操作，必须在起重机上及操作控制室内 悬挂“故障，禁止操作”的警告牌。
2.1.7 检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在大车或小车上。
2.1.8 检修时必须采用电压在36V 以下的携带式照明灯。
2.1.9 禁止用抓斗运送或起升人员。
2.1.10 禁止将易燃品（如煤油）贮存在起重机上。
2.1.11 起重机在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆1 米以上，避免抓斗刮 碰垃圾而旋转；起重机出垃圾池运行，抓斗底面至少高于运行路线上的最高障碍 物0.4 米。
2.1.12 起重机司机工作前不可饮酒，作业时要精神集中，头脑清醒。
2.2 起重机司机的职责
2.2.1 司机应熟悉该起重机的用途﹑操作规程﹑操作方法及保养知识。
2.2.2 严格遵守安全规则﹑操作规程和维护保养规则。
2.2.3 在主开关接电以前，所有控制器必须处于“零位”，检查起重机上有无 非工作人员。
2.2.4 起重机在每次开动以前，必须发出警告信号（电铃）。操纵时无论手动 还是自动操作，操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的运行方向、速度和位置 及抓斗的扭、摆情况，注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。特别注意： 制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等。
2.2.5 吊起重物必须在垂直的位置。不允许利用大车及小车来拖拉重物。
2.2.6 起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置。正常工作时，禁止使 用极限开关作为停车手段。
2.2.7 起重机的各控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前，禁止将控制 器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但用作防止事故发生的情况下例 外。
2.2.8 司机要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。在一台起重机发生故障
的情况下，经过适当的处理后在专人监护下可用另一台起重机来移动这一台起重 机，在这种情况下两台起重机必须无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。
2.2.9 起重机的电动机突然停电或电压急剧下降时，应尽快将所有控制器拉 回零位；总开关必须切断。
2.2.10 司机每班应对起重机进行检查，做好交接班。
2.3 操作步骤
2.3.1 合闸顺序
2.3.1.1“配电保护柜”
1）闭合空开－F34，
2）闭合空开－Q0，
3）闭合空开－F33，
4）闭合－F31，
5）闭合－F35。
必要时再合闸的开关：
柜内照明灯总电源：保护开关＝02－F30，为所有柜内照明灯供电。本柜需 要照明时再闭合柜内保护开关－F39，在柜门打开时灯亮。
桥下照明灯总电源：保护开关＝02－F31，需要桥下照明灯时闭合－F31 再 转动＝02－S23“桥下照明灯”开关（联动台左箱），桥下照明灯亮。 起重机上电源插座总电源：保护开关＝02－F32－F35，闭合后插座箱内220
电源可以使用。需要使用36V 电源时再闭合＝02－F33。需要使用12V 电源时还 需要闭合＝02－F34。
注：电气系统的 PLC 应长期供电，没有必要不允许断电，必须停电时应首 先按动＝01－G13 的红色按钮，断开PLC 电源，然后按断开其他机构的供电开 关。
2.3.1.2“中央控制柜”
1）闭合＝04－F32，
2）闭合＝04－F33，
3）闭合＝04－F34，
4）闭合＝04－F35。
柜内需要照明时闭合＝04－F39，在柜门打开时灯亮。
2.3.1.3“起升、抓斗控制柜”
起升机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开－Q1
2）闭合制动器电源空开－Q7
3）闭合电缆卷筒空开－Q2
4）闭合起升机构控制电源保护开关－F30
抓斗机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开－Q1
2）闭合控制电源保护开关－F30
柜内需要照明时闭合保护开关＝05－F39，在柜门打开时灯亮
2.3.1.4“起升、抓斗控制柜”
小车运行机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开＝10－Q1，
2）闭合制动器电源空开＝10－Q7，
3）闭合控制电源空开＝10－F31。
大车运行机构合闸顺序：
1）闭合动力电源空开＝12－Q1，
2）闭合制动器电源空开＝12－Q7，
3）闭合控制电源空开＝12－F31。
柜内需要照明时闭合＝10－F39，在柜门打开时灯亮。
2.3.2 开车
起重机按上述顺序完成合闸工作后进入“起动”过程：
1）闭合称量装置的供电电源，打开计算机，并使其进入正常的工作状态。
2）按动A11 柜中UPS＝01－G13（UPS）的红色按钮，使PLC 和触摸屏供 电。
3）逆时针转动钥匙开关＝01－S22。
4）按动总电源起动按钮开关＝01－S11。观察各机构的主令控制器的手柄必 须处于“零位” 。
5）按动起升机构起动按钮＝05－S11(在右箱)，电源显示灯＝05－H21(在右 箱)亮。
6）按动大车机构起动按钮＝12－S11(在左箱)，电源显示灯＝12－H21(在左 箱)亮。
7）按动小车机构起动按钮＝10－S11(在左箱)，电源显示灯＝10－H21(在左 箱)亮。
上述三机构的起动顺序可互换，每个机构起动后，变频器上电，变频器风机 起动，变频器调整、显示模块显示。。
变频器起动时需要程序自检，其风机起动比较缓慢。通电后变频器未充分起 动，立即起动机构对变频器不利，所以应在变频器起动一段时间（大约10 秒） 再进行操作。
起动顺序不对可能造成系统出现故障显示（不会造成事故）。
8）操作左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后行驶；操作右箱手柄完成 抓斗的起升和开闭。
起升、大、小车三个机构主令控制器的档位均为3－0－3，方向对称。第一
档为低速档，为停车准确设立，正常运行不应长时间使用低速档。由于频繁点动 尤其是正、反方向点动会使设备的使用寿命降低，所以操纵者应充分利用本起重 机的性能，减少或不使用点动操作。
2.3.3 停车
1）停车：起重机长时间停止使用或需检修，应将起重机的电源全部切断，
各种断路器恢复到断开位置（包括用户的起重机总断路器）。断电顺序：控制手 柄放到“零位”；按动大车电源停止、小车电源停止、起升电源停止、总电源停 止；顺时针转动钥匙开关；关断＝01－G13（UPS）红色按钮；按合闸顺序反向 断开A14、A13、A12、A11 控制柜的所有空开；必要时关闭称量装置的电源。
2）临时停车：如起重机需要较长时间停止运行（如交接班），为防止非操作 人员误操作，应断开部分接触器，方法如下：在控制手柄零位，各机构停止运行 后，按动起升、大车、小车和总电源停止按钮，＝01－K0 失电使起重机的动力 电源断开，其他电源没有必要可不断开。再次起动之前“手柄必须回到零位”， 否则PLC 报警并且没有运行指令，各机构不能工作。
3）紧急停车：起重机发生带有危险性故障，如控制手柄、限位开关（尤其
是起升机构上极限）失灵，电动机超速运行等现象，为防止事故或减小事故，需 要紧急切断动力、控制电源时，按联动台右箱上的红色蘑菇头式“总电源急停” 按钮（此按钮按动后只有顺时针转动才能恢复），＝01－Q0 脱扣断开。起重机各
机构的动力电源、控制电源断开，制动器断电制动。正常停车禁止使用此按钮。
2.3.4 紧急停车后的开车
紧急停车按钮按动后只有顺时针转动才能恢复。
排除故障时如断开其它电源，应按上述“开车”过程重新合闸、起动。如排 除故障时没有断开其他空开和保护开关，只需在A11 柜内将＝01－Q0 空开的手 柄先下拉挂住触点机构，再上搬手柄空开才能闭合，而后按“起动”过程进行总 电源接触器及其各控制柜的电源接触器的起动，起重机即可正常工作。
2.3.5 位置校正（清零）
起重机抓斗的空间位置采用转角编码器进行间接检测方式，起升机构的位置 编码器设在钢丝绳卷筒的端部。大车机构的编码器设在＋50（司机室侧）端梁的 从动车轮轴上。小车的编码器设在＋60（起重机小车）的从动轮上。当车轮（钢 丝绳卷筒）转动时，编码器发出转角信号，经PLC 计数模块的计数和换算，PLC 可以准确地了解抓斗的运行距离。再将坐标的原点准确的送入PLC，PLC 便可 了解抓斗的空间位置。由于是间接检测，车轮的直径、轨道的平直度、钢丝绳的 弹性变形等等误差将积累在计数模块中，使PLC 不能准确了解抓斗的实际位置。 为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置检测行程开 关，当机构经过该行程开关时，将原始位置重新送入PLC，清除上述因素产生的 误差即清零。起升机构的清零行程开关是“起升机构常用上限位”行程开关，大 车的清零行程开关是“大车B 投料口中心”行程开关，小车的清零行程开关是 垃圾池中心位置的“小车位置清零”开关。当机构经过上述开关时编码器植入固 定数据即清零。上述3 只行程开关是起重机自动运行时的保障开关，必须有效， 否则自动运行无法进行。
初次（断电再通电）时必须进行一次三维系统的标定（清零）工作，正常工 作时如某机构长时间没有机会到达清零行程开关，每隔一段时间应进行标定工 作。
3 维护与保养
起重机的正确使用与维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大关系，
因此，必须对起重机进行定期检查和检测，检查或检测必须符合《GB6067-85 起 重机械安全规程》和其它有关文件规定的要求。日常维护与保养可按下述内容进 行。
3.1 起升机构的维护与保养
3.1.1 起升变频电机的维护与保养
1）电机在正常运行时的温升不应超过容许的温度。用温度计测量，铁芯或 机壳温升一般不超过60K。轴承温升一般不超过95℃。
2）注意电机的气味、振动和噪声，在闻到焦味、发现不正常的振动或其它 杂音，应立即停机检查。
3）定期检查轴承并补充2 号锂基润滑脂。
4）注意保持电机的清洁，不允许有水滴、油污及杂物进入电机内部。
5）变频电机因变频器高次谐波的影响，电机噪声和振动比电网供电大，特
别是谐振频率一致而发生共振时。可采用增强系统刚度或利用变频器的频率跳变 功能，避开谐振频率，实现平滑运转。
6）其它内容详见《变频电机使用维护说明书》。
3.1.2 起升减速器的维护与保养
1）减速器润滑油应选用GB5903 中的N68、N100、N150、N220 中负荷极 压齿轮油，南方宜选高牌号，北方宜选低牌号。
2）首次使用3 个月后应换油一次，以后连续使用一般六个月换油一次，间 断使用可一年换油一次。
3）减速器要经常检查油位。注意：任何时候，油位都不能低于油标下限。 检查应在减速器停止运转并充分冷却后进行。
4）减速器在使用过程中，各联结件、紧固件不得松动。
5）使用中如发现结合面漏油，请拆开渗漏处零件涂601 密封胶；如发现油 封漏油，请按原油封型号更换。
6）其它内容详见《起重机减速器使用说明书》。
3.1.3 起升制动器的维护与保养
1）每班应对制动器进行检查，检查内容如下：
推动器是否有漏油和渗油现象。油液是否足量，不足时应加入适当的油，油 应定期更换。
电机引入线的绝缘是否良好。
制动系统各部分应准确灵活的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动。 制动弹簧、制动臂、底座、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。
制动弹簧出现塑性变形应更换。
制动瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的 50%。
2）制动器主要绞接处均有注油油杯，每月应检查注油。
3）在抱闸情况下，应保证推动器活塞杆伸出10 ㎜左右。
4）经常检查和调整制动弹簧的长度，以保证正确的制动力矩。
6）制动轮沾有油污时，须用煤油清洗制动轮表面和制动垫垫，待干燥后即 可使用。
7）其它内容详见《制动器使用说明书》。
3.1.4 卷筒联轴器的维护与保养
1）卷筒联轴器用2 号锂基脂润滑，在高温条件下宜用3 号锂基脂。每月应 注油一次，到油脂溢出为止。
2）减速器出轴端设有挡板和紧固螺栓，联轴器和卷筒连接螺栓须经常检查 其紧固性。
3）其它内容详见《WZL 卷筒联轴器使用说明书》。
3.1.5 钢丝绳的维护与保养
1）为防止钢丝绳松懈和降低其强度，抓斗工作时，应避免钢丝绳打转扭结。
2）钢丝绳应定期润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用
金属刷或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物；绝对禁止使用酸性或其它具有腐蚀 性的润滑剂。
3）钢丝绳磨损后的报废按国家有关标准执行。
4）每月检查一次钢丝绳与卷筒的连接固定情况。
5）更换或窜动钢丝绳后应重新调整极限上限位开关。钢丝绳实际安装长度
44 米，更换钢丝绳时，如保证新旧钢丝绳等长和绳两端固定相同及卷筒未转动， 则不需调整起升高度限位器。
3.1.6 抓斗的维护与保养
1）首次起动工作约50 小时后，清洁液压过滤器。
2）首次使用约500 个工作小时后应换油一次。以后的换油应在10000 个工 作小时后进行。
3）定期检查：油位；插头的连接和张紧释放装置；软管和螺纹接头与油缸 的密封性；钢丝绳与抓斗的连接；系统油压（开启：120bar，闭合190bar）。
4）当抓斗停止工作时，应切断电源，使活塞杆回收，保证抓斗处于打开状 态。
5）每周用锂基油脂润滑一次所有润滑点。
3.1.7 称量装置（载荷限制器）的维护与保养
称量装置（载荷限制器）由安装在卷筒端部的轴承座式传感器和安装在 控制室内的监控计算机两部分组成。
1）称量装置（载荷限制器）调整完毕，非维护人员不得随意调整任何部件。
2）每个季度检查传感器零点和报警点变化情况，发现问题及时调整，以消 除元件漂移带来的误差。
3）载荷限制器是安全保护装置，不可因有限制器而忽视安全操作规程。
4）未经许可，禁止进入“标定”状态，调整标定值。
5）其它内容详见《称量检测系统使用说明书》
3.2 大、小车运行机构的维护与保养
1）大车运行机构采用分别驱动，桥架两端的制动器必须调整到保证起重机 两端同步起动和停止。
2）车轮轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。
3）当发现轴承温度过高或噪声过大时，必须停车检查。有缺陷的轴承应立 即更换。
4）大、小车的从动车轮轴上装有位置编码器，应定期检查其运转情况。
5）“三合一”减速器的制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂 前已调好，并用火漆标记。客户不能自行调整。
6）定期检查“三合一”减速器的制动气隙，并根据型号规格调整至0.2～ 0.5mm。
7）定期检查车轮，发现裂缝、压痕及过度磨损应及时参照GB6067《起重 机安全规程》进行修理或更换。
3.3 金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养
1）起重机桥架及其主要构件至少应每年进行一次全面检查。检查主要内容 如下：
检查所有连接螺栓，特别是端梁接头、小车架或其它件的连接螺栓等连接件 应十分注意，不得有任何松动。
检查主要焊缝，宜先用煤油清洗后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净， 然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。
检查主梁挠度，以验证主梁是否超出规定的变形。
2）起重机的金属结构，每年应涂漆一次。涂漆前应仔细清除旧漆及锈渍、 油污等，油漆涂两层，第一层为防锈漆，第二层为面漆。
3.4 轨道的维护与保养
1）经常检查起重机和小车的运行轨道的连接和固定螺栓，不得产生松动现 象。
2）轨道上绝对禁止有油腻存在，必要时可在轨道上撒细砂等物以增加摩擦 系数。
3）轨道面在高低方向有波浪或在同一截面上两轨道高度差超差时应重新调 整，使之达到规定要求。
4）当轨道侧面磨损超过原轨道宽度的15％，必须更换轨道。
3.5 限位开关的维护与保养
1）起重机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中
心等开关，保护起重机的安全运行。特别是自动控制状态的运行，起着决定性的 作用，应定期检查各种开关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。特别是制 动器打开限位、起升限位器等开关由于部件磨损或更换后应保证原有的位置。 2）非检修维护人员禁止触摸各种限位开关，特别是有方向性的限位开关， 如羊角开关等。
3〕司机不得依靠极限开关来代替自己的正常操作。
3.6 电气设备的维护与保养
各种检修周期的规定按起重机的工作级别及环境条件而定。以下所列各种检 修制度系指一般情况而言。用户可结合实际情况作出规章制度。 日检修制度：由起重机司机每天交接班时进行。检修范围如下：
清除电气设备外部的尘土、油污及其它附着物。用手探测电动机、接触器、 控制器触头、电阻器等设备的发热情况。检查轴承有无漏油现象，主要设备的电 线、电缆接头是否紧密。检查制动器电动机的运行情况。在打开观察孔盖或外壳
时，应防止灰尘等异物侵入设备内部。将观察所得到的各种情况记录下来。 旬检修（或双周检修）：由电气工作人员执行，司机也应参加，检修范围如 下：
清除电气设备内部的尘土、油污及其它附着物。观察电动机、接触器、继电 器及制动器等在运行时发出的声响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头， 平整触头并涂上一层凡士林油。配合机修人员调整制动器。检查电缆沟内的鼠害 情况。
年检修或大修：由电气工作人员执行，检修范围如下：
拆开各项电气设备进行清理，检修各项电气设备的支架、紧固件。检查电线 电缆的保护层，清理电缆沟，修补电缆沟内可能造成鼠害的孔洞。洗净电动机的 滚动轴承并更换新润滑油脂，测量定子与转子之间的空隙，如发现不均匀时须更 换滚动轴承。测量绝缘电阻，（变频器、PLC内部有大量的微电子器件，用兆欧 表检测绝缘时必须进行电路隔离）必要时应进行干燥。各种隐患、缺陷须在年修 时全部修好，无法修好的部件应进行更换。年检修或大修应由各项设备的实际磨 损与陈旧程度来决定，不要过分拘泥时间。
使用时应特别注意控制柜中的各主接触器的维护，及时消除故障，保持触头 光滑、清洁、压力正常检查其机械联锁可靠性。
在起重机上必须备有干式的灭火器，最常用的是四氯化碳灭火器。不允许使 用泡沫灭火器，干沙只能用来扑灭导线的着火，而不能用来扑灭电动机的着火。 当发生火灾时，首先应设法切断电源。其它部位着火应用总低压断路器来切 断电源。当保护盘面着火时，应切断馈电线上的上级开关。
着过火的起重机要经过清擦，干燥与检修所有的电气设备及电气布线，修复 合格后方能使用。
电气设备的检修安全技术规则：
1）只允许专业人员担任起重机电气的维护工作，并随时记录发生电气故障 的日期、名称、发生故障的原因、修理方法及实际维修的问题等。 2）如导电部分和裸线的外壳或保护罩不完整，则不允许使用起重机。 3）修理时必须采用电压在36V 以下的便携式照明灯。
4）当必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用绝缘手柄
的工具。另应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。所有靠近导电部分的地方 都必须用护栏围起来。
5）电动机、电气设备和电气外壳上的所有金属部分可能发生导电的必须接 地。
4 调整
4.1 起升制动器的调整
1）推动器工作行程：松开锁紧螺母，转动拉杆，使推动器活塞杆伸出10 ㎜左右即可。
2）制动瓦退距：初次安装时，在制动器完全闭合状态，将均等连板拉起至 水平位置，然后调整两侧螺钉并锁紧。此为自动均等装置，使用中无需调整。 3）制动力矩：转动弹簧拉杆上端螺母可调节弹簧压缩长度，使调整螺钉的 中心线对准所需制动力矩的刻度。
4.2 运行“三合一”制动器的调整
1）制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂前已调好，并用火 漆标记。客户不能自行调整。
2）制动气隙的调整：拆下风罩，取下电机风扇；取出橡皮保护套；在断电
条件下测量气隙；松开制动器后端的三个紧固用内六角螺栓；逆时针旋转调整螺 母间隙变小，反之增大；调整后拧紧内六角螺栓；装回保护套、风扇、风罩。
4.3 抓斗开闭压力的调整
1）闭合压力：将压力表连接在测量点MA，调整限压阀DV1。 2）开启压力：将压力表连接在测量点MB，调整限压阀DV2。
5 润滑
起重机润滑的好坏，直接影响起重机各机构的正常运转，同时对延长机器零 件的寿命和促进安全生产有密切关系。因此使用和维护人员必须经常检查各润滑 点的润滑情况，按时补充和更换润滑油脂。
5.1 润滑油润滑
5.1.1 采用润滑油的润滑点 1）液压抓斗油泵 2）电缆卷筒驱动箱 3）起升减速器
4）运行“三合一”减速器 5）制动器用推动器
5.1.2 润滑油更换注意事项：
1）根据各零部件说明书的要求，在达到初始运转时间后，必须首次更换润 滑油。润滑油应在停机后油温尚未降低时排放。
2）此后根据要求定期更换润滑油。当换油量较大时，可通过对润滑油进行 化验的方法来确定最经济的换油间隔。
3）应换用与原来同样等级的润滑油，不同等级或不同生产厂家的润滑油不 能混合使用。
4）换油时，箱体内部应采用与所用润滑油相同等级的油进行冲洗，高粘度 油可先行预热再进行清洗。
5）换油时，排油孔螺塞上的磁铁也要彻底清洗干净。 6）清洗必须绝对清洁，决不允许任何杂物进入机体内。 7）清洗完毕，拧紧排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。
5.2 润滑脂润滑
5.2.1 采用润滑脂的润滑点 1）液压抓斗节点和销轴 2）钢丝绳
3）制动器各节点和销轴 4）大﹑小车供电导轨 5）卷筒联轴器
6）轴承（包括电动机、车轮组、电缆卷筒等） 5.2.2 润滑脂添加注意事项：
1）根据各零部件说明书的要求，定期对其添加润滑脂。
2）润滑装置和润滑点必须清洁。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷或其它尖锐器具清洗污物；绝对禁止使用酸性或其它具有腐蚀性的润滑剂。
3）轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。 4）不同的季节或环境应根据说明书的要求采用相应的润滑脂。
6 故障及处理
6.1自动报警故障代码简表
6.2 自动报警故障说明
6.3 常见故障及处理