SOLAS公约第V章第19和20条，明确规定了航行设备的配备要求，并在第18条，明确了高于公约标准，多配备出来的航行设备，也应满足公约本章第19和20条的要求。
下面是各总吨船舶应配备的航行设备说明（注意：很多设备是可以采用其他替代方式的，但本文为了方便管理人员阅读和使用，只标明了船舶通常使用的设备，把“或其他装置”等字样略去），后一总吨等级的配备要求，是指除前一个或几个总吨等级应配备的设备以外，还应再配备的设备。
所有船
1、1台标准磁罗经，独立于任何电源，用于确定船舶首向并在主操舵位置，显示其读数；
2、1台哑罗经，或罗经方位装置，独立于任何电源，用于在水平360弧度范围内量取方位；
3、用于随时按真实值校正首向和方位的装置；
4、海图和航海出版物，用于计划和显示船舶预定航程的航线，以及标绘和监视整个航程的船位；电子海图ECDIS可视为满足纸质海图的要求；
5、如果使用电子海图ECDIS，则应保存纸质海图做为替代，或配备第二台ECDIS；
6、1台全球导航卫星系统或陆地无线电导航系统的接收机，适合于由自动设备在船舶整个预定航程内随时确定和更新船位；
7、1部电话，用于和应急操舵位置传递首向信息；
8、1台雷达反射器，使用船舶能被其他航行船舶通过9GHz和3GHz雷达探测到（适用小于150总吨的船舶，且如果实际可行）；
9、1套声响接收系统，使值班驾驶员能够听到声响信号并确定其方向（适用于完全封闭驾驶室，和主管机关的特别要求）；
注：上述前7条，是我们常规船舶都应该配备的，第8、9两条，只适用于个别船舶。
150总吨以上
150总吨以上
1、1台备用磁罗经（可与标准磁罗经进行互换），或其他装置（电罗经可以认为是备用磁罗经的替代），用于通过替换或双套设备，执行标准磁罗经的功能；
2、1套白昼信号灯，用于在白天或夜晚通过灯光进行联络，使用电源，但非唯一依靠船上电源供电。
3、驾驶台值班报警装置BNWAS。
300总吨以上
1、1台回声测深仪，用于测量和显示可用水深；
2、1台9GHz雷达，用于确定和显示雷达应答器、其他水上船艇、障碍物、浮标、海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰；
3、1套电子标绘装置，用电子方式标绘目标的距离和方位，以便确定碰撞危险；
4、对水计程仪，用于指示船舶相对于水的航速和航程；
5、1台经过适当校正的首向传送装置，用于传送首向信息以输入到雷达、电子标绘装置和AIS中；
6、1台自动识别系统AIS；
7、远程识别和跟踪系统LRIT。
500总吨以上
1、1台电罗经，用于通过船载非磁性装置确定和显示船舶首向，操舵人员能在主操舵位置清晰地读取。电罗经应把首向信息传送到雷达、AIS和自动跟踪仪中；
2、1台电罗经首向复示器，或其他装置，用于将可视首向信息传送到应急操舵位置；
3、1台电罗经方位复视器，通过使用电罗经，在水平360弧度范围内量取方位；
4、舵、螺旋桨、推力、可变螺距螺旋桨的螺距和工作模式指示器，用于确定和显示舵角、螺旋桨转速、推力和推力方向（即正倒车）、侧推器的推力和方向（如有时）、可变螺距螺旋桨的螺距和工作模式（如有时），所有这些指示器，都应在指挥驾驶位置清晰可读；
5、1台自动跟踪仪，用于自动标绘其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险。
注：所有500总吨以上的船舶，任何1台设备的故障，不应降低船舶满足标准磁罗经、哑罗经（或罗经方位装置）和海图和航海出版物的能力。
3000总吨以上
1、1台3GHz或第2台9GHz雷达，在功能上应独立于第1台9GHz雷达；
2、第2台自动跟踪仪，在功能上应独立于第1台自动跟踪仪；
3、航行数据记录仪VDR，2002年7月1日以前建造的货船，可以使用简化航行数据记录仪S-VDR，替代VDR。
1万总吨以上
1、1台自动雷达标绘仪（ARPA），与对水计程仪相连，用于自动标绘至少20个其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险和模拟试验性操纵；
2、1套首向或航迹控制系统，或其他装置，用于自动控制和保持首向和/或直航迹。
5万总吨以上
1、1台回转速率指示仪，或其他装置，用于确定和显示回转速率；
2、1台对地计程仪。
电子海图ECDIS
1、2012年7月1日以后建造3000总吨以上的油船；对于2012年7月1日以前建造3000总吨以上的油船，需在2015年7月1日以后的第一次检验时安装；
2、2013年7月1日以后建造的1万总吨以上的货船；对于2013年7月1日以前建造的5万总吨以上的货船，需在2016年7月1日以后的第一次检验时安装；对于2013年7月1日以前建造的2万总吨以上但低于5万总吨的货船，需在2017年7月1日以后的第一次检验时安装；对于2013年7月1日以前建造的1万总吨以上但低于2万总吨的货船，需在2018年7月1日以后的第一次检验时安装。
3、2014年7月1日以后建造的3000总吨以上，但1万总吨以下的货船。
高于公约配备的设备
SOLAS公约第V章第18.7条明确规定：如果除第19条和20条要求的各项设备以外，船上还配有本组织已制定性能标准的设备，则这种设备应经过认可，且所达到的性能标准，应尽实际可能，不低于本组织通过的性能标准。
举个例子：一条2998总吨的船舶，配备1台9GHz雷达即满足公约要求。但如果该轮高于公约要求，自行安装配备了第2台9GHz雷达，那么这个第2台9GHz雷达，也应满足MSC.64(67)的要求：最小显示直径大于250mm，以及性能测试装置（Performance Monitor）等。
SOLAS公约第V章第19和20条，明确规定了航行设备的配备要求，并在第18条，明确了高于公约标准，多配备出来的航行设备，也应满足公约本章第19和20条的要求。
下面是各总吨船舶应配备的航行设备说明（注意：很多设备是可以采用其他替代方式的，但本文为了方便管理人员阅读和使用，只标明了船舶通常使用的设备，把“或其他装置”等字样略去），后一总吨等级的配备要求，是指除前一个或几个总吨等级应配备的设备以外，还应再配备的设备。
所有船
1、1台标准磁罗经，独立于任何电源，用于确定船舶首向并在主操舵位置，显示其读数；
2、1台哑罗经，或罗经方位装置，独立于任何电源，用于在水平360弧度范围内量取方位；
3、用于随时按真实值校正首向和方位的装置；
4、海图和航海出版物，用于计划和显示船舶预定航程的航线，以及标绘和监视整个航程的船位；电子海图ECDIS可视为满足纸质海图的要求；
5、如果使用电子海图ECDIS，则应保存纸质海图做为替代，或配备第二台ECDIS；
6、1台全球导航卫星系统或陆地无线电导航系统的接收机，适合于由自动设备在船舶整个预定航程内随时确定和更新船位；
7、1部电话，用于和应急操舵位置传递首向信息；
8、1台雷达反射器，使用船舶能被其他航行船舶通过9GHz和3GHz雷达探测到（适用小于150总吨的船舶，且如果实际可行）；
9、1套声响接收系统，使值班驾驶员能够听到声响信号并确定其方向（适用于完全封闭驾驶室，和主管机关的特别要求）；
注：上述前7条，是我们常规船舶都应该配备的，第8、9两条，只适用于个别船舶。
150总吨以上
150总吨以上
1、1台备用磁罗经（可与标准磁罗经进行互换），或其他装置（电罗经可以认为是备用磁罗经的替代），用于通过替换或双套设备，执行标准磁罗经的功能；
2、1套白昼信号灯，用于在白天或夜晚通过灯光进行联络，使用电源，但非唯一依靠船上电源供电。
3、驾驶台值班报警装置BNWAS。
300总吨以上
1、1台回声测深仪，用于测量和显示可用水深；
2、1台9GHz雷达，用于确定和显示雷达应答器、其他水上船艇、障碍物、浮标、海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰；
3、1套电子标绘装置，用电子方式标绘目标的距离和方位，以便确定碰撞危险；
4、对水计程仪，用于指示船舶相对于水的航速和航程；
5、1台经过适当校正的首向传送装置，用于传送首向信息以输入到雷达、电子标绘装置和AIS中；
6、1台自动识别系统AIS；
7、远程识别和跟踪系统LRIT。
500总吨以上
1、1台电罗经，用于通过船载非磁性装置确定和显示船舶首向，操舵人员能在主操舵位置清晰地读取。电罗经应把首向信息传送到雷达、AIS和自动跟踪仪中；
2、1台电罗经首向复示器，或其他装置，用于将可视首向信息传送到应急操舵位置；
3、1台电罗经方位复视器，通过使用电罗经，在水平360弧度范围内量取方位；
4、舵、螺旋桨、推力、可变螺距螺旋桨的螺距和工作模式指示器，用于确定和显示舵角、螺旋桨转速、推力和推力方向（即正倒车）、侧推器的推力和方向（如有时）、可变螺距螺旋桨的螺距和工作模式（如有时），所有这些指示器，都应在指挥驾驶位置清晰可读；
5、1台自动跟踪仪，用于自动标绘其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险。
注：所有500总吨以上的船舶，任何1台设备的故障，不应降低船舶满足标准磁罗经、哑罗经（或罗经方位装置）和海图和航海出版物的能力。
3000总吨以上
1、1台3GHz或第2台9GHz雷达，在功能上应独立于第1台9GHz雷达；
2、第2台自动跟踪仪，在功能上应独立于第1台自动跟踪仪；
3、航行数据记录仪VDR，2002年7月1日以前建造的货船，可以使用简化航行数据记录仪S-VDR，替代VDR。
1万总吨以上
1、1台自动雷达标绘仪（ARPA），与对水计程仪相连，用于自动标绘至少20个其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险和模拟试验性操纵；
2、1套首向或航迹控制系统，或其他装置，用于自动控制和保持首向和/或直航迹。
5万总吨以上
1、1台回转速率指示仪，或其他装置，用于确定和显示回转速率；
2、1台对地计程仪。
电子海图ECDIS
1、2012年7月1日以后建造3000总吨以上的油船；对于2012年7月1日以前建造3000总吨以上的油船，需在2015年7月1日以后的第一次检验时安装；
2、2013年7月1日以后建造的1万总吨以上的货船；对于2013年7月1日以前建造的5万总吨以上的货船，需在2016年7月1日以后的第一次检验时安装；对于2013年7月1日以前建造的2万总吨以上但低于5万总吨的货船，需在2017年7月1日以后的第一次检验时安装；对于2013年7月1日以前建造的1万总吨以上但低于2万总吨的货船，需在2018年7月1日以后的第一次检验时安装。
3、2014年7月1日以后建造的3000总吨以上，但1万总吨以下的货船。
高于公约配备的设备
SOLAS公约第V章第18.7条明确规定：如果除第19条和20条要求的各项设备以外，船上还配有本组织已制定性能标准的设备，则这种设备应经过认可，且所达到的性能标准，应尽实际可能，不低于本组织通过的性能标准。
举个例子：一条2998总吨的船舶，配备1台9GHz雷达即满足公约要求。但如果该轮高于公约要求，自行安装配备了第2台9GHz雷达，那么这个第2台9GHz雷达，也应满足MSC.64(67)的要求：最小显示直径大于250mm，以及性能测试装置（Performance Monitor）等。