机器视觉市场现状分析及投资前景评估报告

中国机器视觉市场现状分析及投资前景评估报告

1. 机器视觉在中国的发展和需求状况

在中国,机器视觉应用起源于20世纪80年代的技术引进,半导体及电子行业是机器视觉应用较早的产业之一,其中大都集中在如PCB 印刷电路组装、元器件制造、半导体及集成电路设备等,机器视觉在该产业的应用推广,对提高电子产品质量和生产效率起了举足轻重的作用。目前,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围几乎涵盖国民经济的各个行业,其中包括:工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等领域。而工业领域是机器视觉应用比重最大的领域,其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。机器视觉在产业的实用性相当高,一方面机器视觉可以利用非接触式的感测装置,搭配系统进行影像撷取与分析决策,再经由取得影像进行生产设备控制或协助制程进行,自动化的优势不光是节约人力成本,原本需要高精密度、高危险性、高度稳定性的加工工序,就相当适合导入自动光学检测技术方案。生产自动化的好处相当多,其中最大优点就是可利用生产设备取代部分人力生产程序,透过机器的高速运转或是产线的集成扩张,更可将原有的生产速度大幅提升,进而增加工厂的生产效率,尤其是是人力可能无法配合的加工处理,就是机器视觉、自动化生产极佳的导入目的。根据中国行业研究院调研结果显示,2010年中国机器视觉市场规模达到8.3亿人民币,同比增长48.2%,其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50%,工业相机和镜头也保持了40%以上的增幅,皆为2007年以来的最高水平。机器视觉市场高速增长的主要原因在于:电子制造、市政交通、汽车、食品和包装机械等众多行业需求的大幅增长带来包括机器视觉在内的自动化产品的需求增长; 政策性因素和内生式复苏带来的增长在市政交通、汽车和电子制造行业表现明显。

目前,中国正处于经济和社会的高速发展期,随着我国城市化的快速进程及其大量基础建设配套工程的展开,如机场、港口、火车站、码头、停车场、客货运站场和枢纽公交站的重要部位; 高速公路、城市快速干线、城市主干线、中心区内各主

要路口、城市各出入口、江河主航道、人行天桥、大型桥梁、隧道等重要交通设施的重要部位、地铁营运线各站出入口、站台通道、旅客列车、地下商场等重要场合都要安装电子眼,并已明确提出了对智能化图像信息处理和分析的高端视觉装备的急需。为了加强对社会治安的保驾护航,视觉监控已成为一种城市安全防护的基本措施,包括公共汽车、电车、客运船舶等大型公共交通运输工具; 公园、会议中心、体育场馆、医院、学校、住宅区、商业街、大型农贸市场等公众活动和聚集场所等重要部位; 酒店(宾馆) 、餐饮、娱乐场所、办公楼的大堂出入口、电梯和其他主要通道等。与欧洲一些国家的做法相似,中国的许多大城市将进入百万电子眼的信息化治安时代。

智能图像安保系统需要解决的最重要技术问题是误报警率。误报警的来源主要包括监控范围里不感兴趣的运动物体,例如控制场以外的人员车辆,快速移动的云的影子,水面上阳光的反光等等; 以及监控设备造成的误报警,例如安装在高处的相机在强风下的抖动,相机自动光圈,亮度调节等等。尤其在银行金融机构应用领域,还要求在强烈的光线对比下采用自然对比度校正功能看到人物、场景的特征,成为整套监控系统成败的关键。另外,如指纹、瞳孔、人脸特征检测与识别等领域也是机器视觉迅速发展的空间。机器视觉产业巨大的市场空间为企业发展创造了机遇,同时产业也面临着应用障碍,包括预算限制、不易使用、工程实施资源限制、操作人员的接受程度、视觉技术的了解、相对于其他自动化项目的优先级别不够高等。

2. 机器视觉简介

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,极大地推动了机器视觉行业应用的发展。机器视觉系统又称工业视觉系统,其原理是:将产品或区域进行成像,然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理,根据处理结果,软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息,并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断,输出其判断信息给执行机构。机器视觉系统主要具有三大类功能:一是定位功能,能够自

动判断感兴趣的物体、产品在什么位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出,此功能多用于全自动装配和生产,如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂,多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等);二是测量功能,也就是能够自动测量产品的外观尺寸,比如外形轮廓、孔径、高度、面积等测量;三是缺陷检测功能,这是视觉系统用的最多的一项功能,它可以检测产品表面的相关信息,如:包装正误,包装是否正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒、破损、有无油污、灰尘、塑料件有无穿孔、雨雾注塑不良等。机器视觉核心组成包括:光源、工业相机、工业镜头、图像采集卡和视觉软减。

3. 国内机器视觉主要厂商

3.1大恒图像公司简介

成立于1991年的大恒图像是国内首屈一指的专业图像采集处理设备供应商和视觉应用系统集成开发商。大恒图像自成立之日起,一直坚持走以技术开发为主的发展道路,一直致力于图像视觉领域的研究开发,建立了技工贸一体化的结构,连续十五年被中关村科技园区认定为高新技术企业。在国内,大恒图像是首屈一指的专业视频图像处理设备供应商,同时也是著名的图像应用系统集成商和解决方案提供商。

3.2凌华科技

凌华科技(中国)有限公司,是台湾凌华科技集团在中国大陆设立的分公司。是一家致力于研究、制造基于PC 技术的专业计算机、自动化数据量测系统及工业过程自动化控制设备的专业厂商。几年来,凌华科技以专业的技术为各界的用户提供了高质量、经济化的量测与自动化产品及解决方案。凌华科技在图像采集卡方面具有强大的科研实力,自行研发制造的产品被广泛应用在SCADA 系统、工业、测量、智能机器,智能交通以及现代通讯系统、医疗设备、航天、军工等领域。

3.3视觉龙

深圳市视觉龙科技有限公司是一家由归国留学人员创办的高科技企业,公司成立于2002年9月,在深圳、常州和嘉兴分别设有公司。成立以来,公司一直致力于机器视觉产品的应用开发、嵌入式机器视觉系统的研发、生产以及销售。

视觉龙专业涵盖非接触式测量(含机器视觉、位移测量等)、自动化控制、精密机械、电子、工控软件等诸多重要领域。可以提供机器视觉单元、镜头、光源等硬件及软件方面的支持和配合。

应用前景:在包括汽车制造、制药、电子、包装、印刷、烟草、日化、建材、制币、制卡等在内的几乎所有的现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验生产监视和零件识别应用,如汽车零件批量加工,端子尺寸检测,SMT 装配,IC 的字符识别等等,通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人的肉眼来完成,但有些时候,如微小的尺寸要做到精确快速测量, 形状匹配, 颜色识别等,人们根本无法用肉眼连续稳定地进行,其他物理传感器也难以有用武之地。视觉龙科技作为一间专门为高要求用户提供图像处理和机器视觉软件及全面解决方案的公司,一直致力于机器视觉自动化的推广,在业内已具有骄人的业绩和口碑,为推动以上工业发展做出了巨大的努力。

3.4三姆森光电科技

东莞三姆森光电科技有限公司成立于2005年,是专门研究图像处理及自动化运用的高科技企业,从事机器视觉检测,集自动化控制系统设计、开发、销售的高科技公司。主要业务有:自动化系统,连接器检测,CCD 平整度检测,机器视觉系统,包装检测系统,自动化在线检测,尺寸检测,外观检测,视觉软件开发,视觉配件。

公司有三大视觉系统,1、PC 视觉系统,它的主要特点是:可以根据客户的要求“量身定做”,性价比非常高,软件操作非常简便,功能强大,我们公司在电子行业应用的非常广泛,尺寸测量,定位,字符识别,外观等等都可以检测。2、和日本合作开发的专门用于外观检测的SA 外观检测系统,专门针对各种外观缺陷设计开发的一款系统,一台处理器最多可以连接四个相机,因采用了独立的矢量软件算法,在检测外观缺陷的项目上,有非常大的优势。3、代理美国COGNEX 的智能视觉系统,主要应用在一些高速高精度的检测项目上,安装应用都比较简单。

3.5凌云光子

凌云光子技术集团是致力于光通信(OpticalCommunication )、CCD&CMOS数

字成像技术和机器视觉领域(ImagingTechnology&MachineVision)的专业技术集团公司。

集团总部位于北京,下设北京凌云光视数字图像技术有限公司、北京凌云光子技术有限公司,上海凌云天博光电技术有限公司和香港分公司,并在上海、深圳两地设有办事处。公司现有博士11名,硕士120多名,其中包括多名在海外留学多年的光通信专家和国内图像与机器视觉领域的知名学者。目前已成长为拥有580多名员工、从事光通信和图像领域的市场营销与技术开发的高科技专业技术公司。是国内最早涉足光纤通信器件及光纤有线电视领域的高科技企业之一。

公司为Bookham 、Fujikura 、U2T 、TeraXion 、VPIsystems 、Avensys 、EXFO 等四十多家世界著名的专业技术公司在中国做产品推广、应用技术支持、市场拓展和渠道建设等工作,公司专注于光通信EDFA 、40Gb/sDWDM光传输、100Gb/sDWDM光传输、ROADM 、偏振、光纤激光器、FBG 传感、光接入网传输等多个应用领域,为广大用户提供从软件模拟、各种关键元器件,到测试仪表在内的整套产品解决方案,且逐渐开始在光通信领域开展自主研发及生产。

3.6康视达

康视达自动化科技有限公司是一家专业从事机器视觉光源、机器视觉系统集成、研发和服务的高新科技企业。公司立足于机器视觉和工业自动化领域,专注于机器视觉和运动控制的完美结合,全力打造视觉高端产品。

康视达研发LED 机器视觉光源,形成环形光源、条形光源、线扫描光源、面光源、圆顶无影光源、平面无影光源、同轴光源、点光源、AOI 设备专用光源、锡膏印刷机专用光源等众多系列,拥有多项专利技术。机器视觉光源是康视达公司的核心产品。

康视达代理国内外知名品牌的工业产品,包括:Cognex 、NI 、Panasonic 等智能相机,SENTECH 、Teli 、Hitachi 、 ImagingSource 工业相机,Computar 、VST 、Navita 、Myutron 工业镜头, 以及NI 图像采集卡,MCC 数据采集卡,HALCON 图像处理软件等。

3.7OPT

OPT 是奥普特自动化科技有限公司的简称,该公司主要从事机器视觉产品的研发生产销售,目前是中国机器视觉光源制造厂商。为客户提供视觉定位、光学检测、

图像分析、图像测量等方面的系统开发与集成解决方案。OPT 销售及服务网络覆盖全球20多个国家和地区,拥有30多家授权代理商。

公司目前主要光源产品有环形光源、同轴光源、背光源、条形光源、组合条形光源、点光源、球积分光源、线形光源、AOI 检测专用光源、SMT 行业对位光源十大系列。配套有数字式光源控制器、模拟式光源控制器、增亮模块、数字增亮一体控制器、模拟增亮一体控制器。

3.8、凯瑞斯

东莞凯瑞斯自动化科技有限公司位于东莞市莞城科技园,注册资金100万,是一家由留学回国人员创办的高新科技企业,依托华南理工大学、华中科技大学、成都电子科技大学等国内知名大学,成功聚集了一批高端留学人员和高级技术人才,立足于机器视觉和工业自动化领域,专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务,通过机器视觉和运动控制的完美结合,全力打造视觉高端产品。

3.9东冠

是新加坡“OrientalSystemEngineering(Singapore)PteLtd.”在上海成立的独资公司。公司技术力量雄厚,拥有一批资深的、经验丰富的硕士生、本科生,涵盖电气自动化、机械设计、计算机软件、图像处理等领域,为各类企业、高校和科研机构提供专业的服务。

公司从二十世纪九十年代开始从事视像检测系统专用光源(OSe 光源)的研发,经过十多年的发展,技术日趋成熟,市场遍及世界各地,我们生产的光源获得了有关部门的检验和认证,并获得专利。东冠科技(上海)有限公司开发的一系列生产自动化设备先后被Maxtor 外部设备(新加坡)有限公司、Hewlett-Packard (新加坡)有限公司、Kulicke&Soffa(新加坡)有限公司、TYCO 电子有限公司、摩托罗拉(中国)有限公司以及北方工具装备集团等单位所使用,密封件视像检测领域开发了半自动密封件检测系统(OSE-SA201)和全自动密封件检测系统(OSE- SA202)并在多家工厂运行。

3.10、微视图像

北京微视新纪元科技有限公司是北京市新技术产业开发区所属的股份制高新技

术企业、专门从事视频图像采集卡、模块、系统、软件、USB2.0标准高清晰度摄像头等自有产品的研制与开发,以图像处理、医学影像应用、工业检测、机器视觉、安防监控、模式识别、科学研究等领域为主要研发及经营方向。

微视图像公司还代理国外一流的图像采集卡、摄像头及图像软件。图像采集卡包括加拿大的Matrox 、Coreco 、美国的 ForeSightImaging 等公司。摄像头有美国UNIQ 、PULNIX 、Redlake 、德国Basler 、美国RoperScientific 及意大利DTA 公司的制冷摄像头。同时微视图像公司还代理美国Mediacybernetics 公司的图像处理软件。在图像处理、模式识别、科学研究、工业检测等众多领域,越来越多的知名用户选择了我们的产品,并取得了良好的收益。公司与国外许多元器件厂商长期友好合作,在香港、美国、加拿大等地设有联络处。

3.11杭州乔戈里科技有限公司

杭州乔戈里科技有限公司注册于杭州国家高新产业区的高新技术企业。乔戈里,又名K2,世界第二高峰但却是世界最难攀登的山峰。乔戈里科技以“创造改变生活”为宗旨,以研发高端智能工业自动化设备为目标,专注致力于机器视觉技术这一高新技术的研发、推广、普及及应用,是国内屈指可数的集研发、生产、销售、服务于一体的机器视觉设备制造商和机器视觉系统集成商之一。

自成立以来,公司已成功研发完成了多个行业的机器视觉技术检测设备,为包括国家某航天院、多家大型合资企业等单位解决了制造或生产过程中的质量检测问题,技术处于国内行业领先水平。目前公司产品主要应用领域包括汽车零部件、医疗食品、大幅面产品、国防军工行业四大行业。

4. 机器视觉技术的应用领域

在工业生产中采用机器视觉有助于提高产品质量控制,提高生产效率。随着中国企业生产自动化程度的提高,近四五年来,机器视觉在国内开始快速发展。机器视觉市场庞大。采用机器视觉可以完成人工很难实现的任务,特别是在需要高速、高精度要求的系统中,比如:电子制造业、汽车制造业、包装与印刷业、化工、能源、加工机械等行业都是机器视觉的用户或者潜在用户。从国际市场来看,机器视觉目前最大的应用领域是半导体电子制造业,而中国目前已经成为全球主要的生产制造基地,全球一半以上的手机是中国制造,很多半导体公司都在中国设有生产工

厂,这些企业需要大量的机器视觉系统。要将机器视觉系统中多个部件整合在一起,成为自动化生产线上发挥作用的机器视觉设备还需要一个系统集成的过程。专业的集成厂商,能够完成机器视觉光学字符验证(OCV )、光学字符识别(OCR )、条码识别(BarCode )、二维条码识别(MatrixCode )、尺寸测量、定位及引导、缺陷检测、颜色检测、模块匹配等项目集成。例如开发的齿轮外观缺陷光学自动分检系统、螺旋灯丝自动影像检测系统、金属罐内壁缺陷检测、汽车零部件外观缺陷光学自动分检系统、太阳能背板外观缺陷光学自动分检系统、全自动影像测量系统、计算机键盘检测系统、标签定位检测系统、标签图像识别系统、模具保护器等针对特定行业的机器视觉设备。

4.1汽车制造行业

机器人视觉系统最早应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。如果没有视觉系统,如需要采用特殊的工具在车体上加工孔径,以便使机器人能够知道车体的具体位置。然而在视觉摄像系统开发以后,就再也不需要这类昂贵的加工工具了。机器人能够自动地确定车体的确切位置,然后通过数学方式计算出这四个孔径的位置。发动机链轮外观缺陷光学自动检测机、法兰外观缺陷光学自动检测机、伞齿外观缺陷光学自动检测机、气门座圈外观缺陷自动检测设备、气门导管外观缺陷自动检测设备、轴承滚子外观缺陷自动全检机、汽车零部件外观缺陷多面检测机、汽车零部件外观缺陷双面检测机、齿轮外观缺陷光学自动检测机、汽车零部件外观缺陷单面检测机、全自动机器视觉在线检测设备、汽车仪表盘显示缺陷自动检测系统。

4.2大幅面产品行业

液晶屏显示缺陷机器视觉检测设备:基于机器视觉的液晶显示器显示缺陷光学在线检测系统是用于LCD 屏相关技术参数检测的一种专用仪器。该仪器的主要用途是检测LCD 屏幕的亮点、黑点等显示缺陷以及显示亮度、分辨率、对比度等相关参数。

太阳能背板外观缺陷在线检测系统:基于机器视觉的太阳能背板外观缺陷在线检测系统,由图像采集单元、图像处理单元、人机交互单元和外部通信模块等组成。利用线扫描相机采集连续运动背板的图像信号,通过光学成像和照明系统优化设计来提高像质,使用图像预处理和缺陷分析算法实现缺陷的实时在线检测。系统可以准确识别亮斑、暗斑和亮度不均等外观缺陷,通过对外观缺陷的实时检测和缺陷数

据的记录和分析,可以有效控制产品质量,实现产品质量的量化统计和分析。

4.3食品医疗行业

软胶囊外观缺陷光学自动全检机:基于机器视觉胶囊外观缺陷光学自动检测机,由自动供料及传送机构、机器视觉检测系统、自动分拣机构组成。利用工业相机采集被测胶囊的图像信号,通过光学成像和照明系统优化设计来提高成像质量,通过图像预处理提高边缘检测精度。实现被测胶囊外观缺陷、混料、异物、混色等缺陷种类的识别和分类,从而替代人工肉眼检测,提高在线生产的产品质量,进行更精确的质量统计分析。操作人员只需将待测胶囊放入料仓内,系统即可自行检测,操作简单,自动化程度高。

4.4农业

农产品的生产过程受到自然和人为等复杂因素的影响,产品品质差异很大,机器视觉技术可以检测农产品的大小、形状、颜色(例如采用机器视觉技术, 针对新疆无核白葡萄干的颜色特征进行分级研究)、表面裂纹和表面缺陷及损伤。它的优点是:速度快,信息量大,可一次完成多个品质指标的综合检测,还可完成定量指标的测量,精确度高,能够克服人眼的差异和视觉疲劳,实现无损检测。能够检测的农产品有蔬菜、水果、谷物、烟草、茶叶、禽蛋等,其中部分研究已从理论走向实际应用,并取得了较大的经济效益。其中,计算机图像处理技术发挥了主力军作用。此外,人工神经网络等高新技术也开始引入到机器视觉识别与分级中,应用该技术有利于设计制造自动分级流水线,大大提高工作效率。

随着计算机技术及数字图像处理分析理论的成熟,机器视觉技术也逐渐渗透到农作物长势监测、病虫及草害的监测与防治、自动化收获,以及农产品加工、储粮害虫检测等领域。

4.5国防军工行业

在位刚度测量装置、飞行器舵翼面精密测量装置、精密偶件智能选配测量系统和智能化光斑测试系统。除飞行器件进行检测、焊接外,机器视觉还可同时获取某一场景的两幅图像,以此恢复场景的三维信息,进而认识目标、识别道路及判断障碍。

4.6其他行业

模块匹配:基准点对位、晶粒与打线接合、PCB 检验(挑选一幅符合标准的PCB 图像作为标准图,在标准图中创建一个用来进行图像匹配的模板并且确定待测特征的测量区域、测量类型、标准尺寸和公差。采用模板匹配的方法定位PCB 检测特征的测量区域,根据测量特征的种类,选择合适的方法进行图形特征的提取和识别,对比标准尺寸和公差,判断PCB 是否合格)、印刷行业(印刷线路板组件外观检测系统,采用机器视觉技术,用于机插和手工装配等通孔元器件的检验,为电子产品组装过程中外观检测提供自动化质量控制手段);缺陷检测:机器视觉能够进行零件表面缺陷检测;根据表面缺陷的特点设计缺陷检测系统, 综合运用图像处理技术, 采用改进的中值滤波技术消除噪声,运用差影法进行缺陷分割,最后进行缺陷分析;定位及引导:机器视觉定位能够就是找到被测的零件并确定其位置,输出位置坐标。机器视觉引导即当被测物体的坐标准确定位之后,根据前一步确定的位置来引导完成下一个动作,比如机器手进行抓取、激光进行切割和焊接头进行焊接等;电机换向片偏移检测,玻璃制品裂纹检测,烟包包装检测,饮料行业的容器质量检测,半导体集成块封装质量检测,印刷电路板疵病检查,弹性力学照片的应力分析、流体力学图片的阻力和升力分析,邮政信件的自动分拣等。颜色检测:机器视觉具有图像转换和色彩平衡修正功能以及强大的色彩分析功能,使用户能够对色彩目标和缺陷进行辨别和分类。螺旋灯丝自动影像检测仪:基于机器视觉的螺旋灯丝自动影像检测仪,由工控机 、测量台架、显示器、脚踏开关、键盘和鼠标组成。该设备利用工业相机采集灯丝的图像信号,通过光学成像和照明系统优化设计来提高像质,使用先进的图像处理算法实现灯丝主要尺寸信息的测量,实现灯丝的自动化检测,更好的控制产品质量,并为产品质量的量化管理提供数据支持。机器视觉技术在手机面板质量检测中的应用、基于机器视觉的手机电池尺寸检测系统、基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪、手机屏蔽罩共面度检测设备。桥梁拉索表面缺陷的分布式机器视觉检测。汽车中常见的机器视觉应用:行人检测、车辆检测、测量车距与车速、检测车道线、检测交通标志、监视驾驶员状态、视线调节、视觉增强等。

5. 结论与展望

机器视觉替代人眼, 应用广泛:机器视觉通过摄取图像模拟人的视觉功能, 并提

取信息, 加以处理, 最终用于检测、测量、判断和控制。其具有自动化、高校、高精度、非接触的特点, 将广泛渗透到包括工业、农业、医学、交通、航天军事等各行各业, 目前在工业中应用最为广泛, 其中又以电子行业居多。

机器视觉组成包括硬件+软件, 其中软件是核心:机器视觉系统主要由光源、镜头、相机、图像采集卡以及核心软件五个部分构成。软件算法是核心, 硬件中相机是关键。

中国渗透率低, 进入加速爆发期:即使在应用最领先的电子行业, 渗透率也才20-30%, 且每条产线只配1台, 还没有达到标配3台的水准。由于渗透率很低以及应用领域尚未铺开, 当前国内产值还非常小, 2013年仅15亿人民币。但行业已经进入高速增长期, 预计未来几年复合增36%。人力成本上升、对产品品质提升的需求、对生产效率提升的需求是重大驱动力。前瞻产业研究院发布的( 201 3~ 2017年中国机器视觉产业发展前景与投资预测分析报告》分析认为,机器视觉发展早期,主要集中在欧美和日本。随着全球制造中心向中国转移 ,中国机器视觉市场正在继北美 、欧洲和日本之后,成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。台资工厂纷纷选择提高自动化度,其自动化换装高潮将在未来2~3年内到来,必将为机器视觉产品在该行业的应用带来新的增长点。前瞻预测,未来几年我国机器视觉行业市场规模将继续保持稳定增长,预计2016年达到近38亿元。

国际对标公司研究:对康耐视和基恩士的研究发现, 1) 若国内能逐步实现进口替代, 利润空间巨大。2) 由于核心是软件算法, 因此研发享受规模优势, 只要营收健康增长, 利润将很有爆发力。3) 金融危机后, 2010-2014年康耐视营收增长67%, 利润翻了两倍多, 市值翻了五六倍! 而基恩士从2013年才明显超越金融危机前, 此后两年间享受估值与业绩的戴维斯双击, 市值翻了三倍多!4) 当前康耐视与基恩士的市值分别为44亿美元、350亿美元, 机器视觉行业可以出大公司!

投资建议:机器视觉全面替代人眼是大势所趋, 将广泛应用于各行各业。国外已经进入深入发展期, 中国当前渗透率还很低, 正在进入加速爆发期, 尤其在工业领域最先爆发。国内企业面临行业大爆发+技术进步+进口替代的大机遇。虽然中国机器视觉还很小, 但在由中低端向高端的逐步国产化中, 必将有一批本土企业长大, 在其过程中我们将看到比营收更具爆发力的是利润的增长。

中国机器视觉市场现状分析及投资前景评估报告

1. 机器视觉在中国的发展和需求状况

在中国,机器视觉应用起源于20世纪80年代的技术引进,半导体及电子行业是机器视觉应用较早的产业之一,其中大都集中在如PCB 印刷电路组装、元器件制造、半导体及集成电路设备等,机器视觉在该产业的应用推广,对提高电子产品质量和生产效率起了举足轻重的作用。目前,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围几乎涵盖国民经济的各个行业,其中包括:工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等领域。而工业领域是机器视觉应用比重最大的领域,其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。机器视觉在产业的实用性相当高,一方面机器视觉可以利用非接触式的感测装置,搭配系统进行影像撷取与分析决策,再经由取得影像进行生产设备控制或协助制程进行,自动化的优势不光是节约人力成本,原本需要高精密度、高危险性、高度稳定性的加工工序,就相当适合导入自动光学检测技术方案。生产自动化的好处相当多,其中最大优点就是可利用生产设备取代部分人力生产程序,透过机器的高速运转或是产线的集成扩张,更可将原有的生产速度大幅提升,进而增加工厂的生产效率,尤其是是人力可能无法配合的加工处理,就是机器视觉、自动化生产极佳的导入目的。根据中国行业研究院调研结果显示,2010年中国机器视觉市场规模达到8.3亿人民币,同比增长48.2%,其中智能相机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50%,工业相机和镜头也保持了40%以上的增幅,皆为2007年以来的最高水平。机器视觉市场高速增长的主要原因在于:电子制造、市政交通、汽车、食品和包装机械等众多行业需求的大幅增长带来包括机器视觉在内的自动化产品的需求增长; 政策性因素和内生式复苏带来的增长在市政交通、汽车和电子制造行业表现明显。

目前,中国正处于经济和社会的高速发展期,随着我国城市化的快速进程及其大量基础建设配套工程的展开,如机场、港口、火车站、码头、停车场、客货运站场和枢纽公交站的重要部位; 高速公路、城市快速干线、城市主干线、中心区内各主

要路口、城市各出入口、江河主航道、人行天桥、大型桥梁、隧道等重要交通设施的重要部位、地铁营运线各站出入口、站台通道、旅客列车、地下商场等重要场合都要安装电子眼,并已明确提出了对智能化图像信息处理和分析的高端视觉装备的急需。为了加强对社会治安的保驾护航,视觉监控已成为一种城市安全防护的基本措施,包括公共汽车、电车、客运船舶等大型公共交通运输工具; 公园、会议中心、体育场馆、医院、学校、住宅区、商业街、大型农贸市场等公众活动和聚集场所等重要部位; 酒店(宾馆) 、餐饮、娱乐场所、办公楼的大堂出入口、电梯和其他主要通道等。与欧洲一些国家的做法相似,中国的许多大城市将进入百万电子眼的信息化治安时代。

智能图像安保系统需要解决的最重要技术问题是误报警率。误报警的来源主要包括监控范围里不感兴趣的运动物体,例如控制场以外的人员车辆,快速移动的云的影子,水面上阳光的反光等等; 以及监控设备造成的误报警,例如安装在高处的相机在强风下的抖动,相机自动光圈,亮度调节等等。尤其在银行金融机构应用领域,还要求在强烈的光线对比下采用自然对比度校正功能看到人物、场景的特征,成为整套监控系统成败的关键。另外,如指纹、瞳孔、人脸特征检测与识别等领域也是机器视觉迅速发展的空间。机器视觉产业巨大的市场空间为企业发展创造了机遇,同时产业也面临着应用障碍,包括预算限制、不易使用、工程实施资源限制、操作人员的接受程度、视觉技术的了解、相对于其他自动化项目的优先级别不够高等。

2. 机器视觉简介

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,极大地推动了机器视觉行业应用的发展。机器视觉系统又称工业视觉系统,其原理是:将产品或区域进行成像,然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理,根据处理结果,软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息,并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断,输出其判断信息给执行机构。机器视觉系统主要具有三大类功能:一是定位功能,能够自

动判断感兴趣的物体、产品在什么位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出,此功能多用于全自动装配和生产,如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂,多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等);二是测量功能,也就是能够自动测量产品的外观尺寸,比如外形轮廓、孔径、高度、面积等测量;三是缺陷检测功能,这是视觉系统用的最多的一项功能,它可以检测产品表面的相关信息,如:包装正误,包装是否正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒、破损、有无油污、灰尘、塑料件有无穿孔、雨雾注塑不良等。机器视觉核心组成包括:光源、工业相机、工业镜头、图像采集卡和视觉软减。

3. 国内机器视觉主要厂商

3.1大恒图像公司简介

成立于1991年的大恒图像是国内首屈一指的专业图像采集处理设备供应商和视觉应用系统集成开发商。大恒图像自成立之日起,一直坚持走以技术开发为主的发展道路,一直致力于图像视觉领域的研究开发,建立了技工贸一体化的结构,连续十五年被中关村科技园区认定为高新技术企业。在国内,大恒图像是首屈一指的专业视频图像处理设备供应商,同时也是著名的图像应用系统集成商和解决方案提供商。

3.2凌华科技

凌华科技(中国)有限公司,是台湾凌华科技集团在中国大陆设立的分公司。是一家致力于研究、制造基于PC 技术的专业计算机、自动化数据量测系统及工业过程自动化控制设备的专业厂商。几年来,凌华科技以专业的技术为各界的用户提供了高质量、经济化的量测与自动化产品及解决方案。凌华科技在图像采集卡方面具有强大的科研实力,自行研发制造的产品被广泛应用在SCADA 系统、工业、测量、智能机器,智能交通以及现代通讯系统、医疗设备、航天、军工等领域。

3.3视觉龙

深圳市视觉龙科技有限公司是一家由归国留学人员创办的高科技企业,公司成立于2002年9月,在深圳、常州和嘉兴分别设有公司。成立以来,公司一直致力于机器视觉产品的应用开发、嵌入式机器视觉系统的研发、生产以及销售。

视觉龙专业涵盖非接触式测量(含机器视觉、位移测量等)、自动化控制、精密机械、电子、工控软件等诸多重要领域。可以提供机器视觉单元、镜头、光源等硬件及软件方面的支持和配合。

应用前景:在包括汽车制造、制药、电子、包装、印刷、烟草、日化、建材、制币、制卡等在内的几乎所有的现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验生产监视和零件识别应用,如汽车零件批量加工,端子尺寸检测,SMT 装配,IC 的字符识别等等,通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人的肉眼来完成,但有些时候,如微小的尺寸要做到精确快速测量, 形状匹配, 颜色识别等,人们根本无法用肉眼连续稳定地进行,其他物理传感器也难以有用武之地。视觉龙科技作为一间专门为高要求用户提供图像处理和机器视觉软件及全面解决方案的公司,一直致力于机器视觉自动化的推广,在业内已具有骄人的业绩和口碑,为推动以上工业发展做出了巨大的努力。

3.4三姆森光电科技

东莞三姆森光电科技有限公司成立于2005年,是专门研究图像处理及自动化运用的高科技企业,从事机器视觉检测,集自动化控制系统设计、开发、销售的高科技公司。主要业务有:自动化系统,连接器检测,CCD 平整度检测,机器视觉系统,包装检测系统,自动化在线检测,尺寸检测,外观检测,视觉软件开发,视觉配件。

公司有三大视觉系统,1、PC 视觉系统,它的主要特点是:可以根据客户的要求“量身定做”,性价比非常高,软件操作非常简便,功能强大,我们公司在电子行业应用的非常广泛,尺寸测量,定位,字符识别,外观等等都可以检测。2、和日本合作开发的专门用于外观检测的SA 外观检测系统,专门针对各种外观缺陷设计开发的一款系统,一台处理器最多可以连接四个相机,因采用了独立的矢量软件算法,在检测外观缺陷的项目上,有非常大的优势。3、代理美国COGNEX 的智能视觉系统,主要应用在一些高速高精度的检测项目上,安装应用都比较简单。

3.5凌云光子

凌云光子技术集团是致力于光通信(OpticalCommunication )、CCD&CMOS数

字成像技术和机器视觉领域(ImagingTechnology&MachineVision)的专业技术集团公司。

集团总部位于北京,下设北京凌云光视数字图像技术有限公司、北京凌云光子技术有限公司,上海凌云天博光电技术有限公司和香港分公司,并在上海、深圳两地设有办事处。公司现有博士11名,硕士120多名,其中包括多名在海外留学多年的光通信专家和国内图像与机器视觉领域的知名学者。目前已成长为拥有580多名员工、从事光通信和图像领域的市场营销与技术开发的高科技专业技术公司。是国内最早涉足光纤通信器件及光纤有线电视领域的高科技企业之一。

公司为Bookham 、Fujikura 、U2T 、TeraXion 、VPIsystems 、Avensys 、EXFO 等四十多家世界著名的专业技术公司在中国做产品推广、应用技术支持、市场拓展和渠道建设等工作,公司专注于光通信EDFA 、40Gb/sDWDM光传输、100Gb/sDWDM光传输、ROADM 、偏振、光纤激光器、FBG 传感、光接入网传输等多个应用领域,为广大用户提供从软件模拟、各种关键元器件,到测试仪表在内的整套产品解决方案,且逐渐开始在光通信领域开展自主研发及生产。

3.6康视达

康视达自动化科技有限公司是一家专业从事机器视觉光源、机器视觉系统集成、研发和服务的高新科技企业。公司立足于机器视觉和工业自动化领域,专注于机器视觉和运动控制的完美结合,全力打造视觉高端产品。

康视达研发LED 机器视觉光源,形成环形光源、条形光源、线扫描光源、面光源、圆顶无影光源、平面无影光源、同轴光源、点光源、AOI 设备专用光源、锡膏印刷机专用光源等众多系列,拥有多项专利技术。机器视觉光源是康视达公司的核心产品。

康视达代理国内外知名品牌的工业产品,包括:Cognex 、NI 、Panasonic 等智能相机,SENTECH 、Teli 、Hitachi 、 ImagingSource 工业相机,Computar 、VST 、Navita 、Myutron 工业镜头, 以及NI 图像采集卡,MCC 数据采集卡,HALCON 图像处理软件等。

3.7OPT

OPT 是奥普特自动化科技有限公司的简称,该公司主要从事机器视觉产品的研发生产销售,目前是中国机器视觉光源制造厂商。为客户提供视觉定位、光学检测、

图像分析、图像测量等方面的系统开发与集成解决方案。OPT 销售及服务网络覆盖全球20多个国家和地区,拥有30多家授权代理商。

公司目前主要光源产品有环形光源、同轴光源、背光源、条形光源、组合条形光源、点光源、球积分光源、线形光源、AOI 检测专用光源、SMT 行业对位光源十大系列。配套有数字式光源控制器、模拟式光源控制器、增亮模块、数字增亮一体控制器、模拟增亮一体控制器。

3.8、凯瑞斯

东莞凯瑞斯自动化科技有限公司位于东莞市莞城科技园,注册资金100万,是一家由留学回国人员创办的高新科技企业,依托华南理工大学、华中科技大学、成都电子科技大学等国内知名大学,成功聚集了一批高端留学人员和高级技术人才,立足于机器视觉和工业自动化领域,专业从事机器视觉光源、机器视觉系统及工业机器人的研发和技术服务,通过机器视觉和运动控制的完美结合,全力打造视觉高端产品。

3.9东冠

是新加坡“OrientalSystemEngineering(Singapore)PteLtd.”在上海成立的独资公司。公司技术力量雄厚,拥有一批资深的、经验丰富的硕士生、本科生,涵盖电气自动化、机械设计、计算机软件、图像处理等领域,为各类企业、高校和科研机构提供专业的服务。

公司从二十世纪九十年代开始从事视像检测系统专用光源(OSe 光源)的研发,经过十多年的发展,技术日趋成熟,市场遍及世界各地,我们生产的光源获得了有关部门的检验和认证,并获得专利。东冠科技(上海)有限公司开发的一系列生产自动化设备先后被Maxtor 外部设备(新加坡)有限公司、Hewlett-Packard (新加坡)有限公司、Kulicke&Soffa(新加坡)有限公司、TYCO 电子有限公司、摩托罗拉(中国)有限公司以及北方工具装备集团等单位所使用,密封件视像检测领域开发了半自动密封件检测系统(OSE-SA201)和全自动密封件检测系统(OSE- SA202)并在多家工厂运行。

3.10、微视图像

北京微视新纪元科技有限公司是北京市新技术产业开发区所属的股份制高新技

术企业、专门从事视频图像采集卡、模块、系统、软件、USB2.0标准高清晰度摄像头等自有产品的研制与开发,以图像处理、医学影像应用、工业检测、机器视觉、安防监控、模式识别、科学研究等领域为主要研发及经营方向。

微视图像公司还代理国外一流的图像采集卡、摄像头及图像软件。图像采集卡包括加拿大的Matrox 、Coreco 、美国的 ForeSightImaging 等公司。摄像头有美国UNIQ 、PULNIX 、Redlake 、德国Basler 、美国RoperScientific 及意大利DTA 公司的制冷摄像头。同时微视图像公司还代理美国Mediacybernetics 公司的图像处理软件。在图像处理、模式识别、科学研究、工业检测等众多领域,越来越多的知名用户选择了我们的产品,并取得了良好的收益。公司与国外许多元器件厂商长期友好合作,在香港、美国、加拿大等地设有联络处。

3.11杭州乔戈里科技有限公司

杭州乔戈里科技有限公司注册于杭州国家高新产业区的高新技术企业。乔戈里,又名K2,世界第二高峰但却是世界最难攀登的山峰。乔戈里科技以“创造改变生活”为宗旨,以研发高端智能工业自动化设备为目标,专注致力于机器视觉技术这一高新技术的研发、推广、普及及应用,是国内屈指可数的集研发、生产、销售、服务于一体的机器视觉设备制造商和机器视觉系统集成商之一。

自成立以来,公司已成功研发完成了多个行业的机器视觉技术检测设备,为包括国家某航天院、多家大型合资企业等单位解决了制造或生产过程中的质量检测问题,技术处于国内行业领先水平。目前公司产品主要应用领域包括汽车零部件、医疗食品、大幅面产品、国防军工行业四大行业。

4. 机器视觉技术的应用领域

在工业生产中采用机器视觉有助于提高产品质量控制,提高生产效率。随着中国企业生产自动化程度的提高,近四五年来,机器视觉在国内开始快速发展。机器视觉市场庞大。采用机器视觉可以完成人工很难实现的任务,特别是在需要高速、高精度要求的系统中,比如:电子制造业、汽车制造业、包装与印刷业、化工、能源、加工机械等行业都是机器视觉的用户或者潜在用户。从国际市场来看,机器视觉目前最大的应用领域是半导体电子制造业,而中国目前已经成为全球主要的生产制造基地,全球一半以上的手机是中国制造,很多半导体公司都在中国设有生产工

厂,这些企业需要大量的机器视觉系统。要将机器视觉系统中多个部件整合在一起,成为自动化生产线上发挥作用的机器视觉设备还需要一个系统集成的过程。专业的集成厂商,能够完成机器视觉光学字符验证(OCV )、光学字符识别(OCR )、条码识别(BarCode )、二维条码识别(MatrixCode )、尺寸测量、定位及引导、缺陷检测、颜色检测、模块匹配等项目集成。例如开发的齿轮外观缺陷光学自动分检系统、螺旋灯丝自动影像检测系统、金属罐内壁缺陷检测、汽车零部件外观缺陷光学自动分检系统、太阳能背板外观缺陷光学自动分检系统、全自动影像测量系统、计算机键盘检测系统、标签定位检测系统、标签图像识别系统、模具保护器等针对特定行业的机器视觉设备。

4.1汽车制造行业

机器人视觉系统最早应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。如果没有视觉系统,如需要采用特殊的工具在车体上加工孔径,以便使机器人能够知道车体的具体位置。然而在视觉摄像系统开发以后,就再也不需要这类昂贵的加工工具了。机器人能够自动地确定车体的确切位置,然后通过数学方式计算出这四个孔径的位置。发动机链轮外观缺陷光学自动检测机、法兰外观缺陷光学自动检测机、伞齿外观缺陷光学自动检测机、气门座圈外观缺陷自动检测设备、气门导管外观缺陷自动检测设备、轴承滚子外观缺陷自动全检机、汽车零部件外观缺陷多面检测机、汽车零部件外观缺陷双面检测机、齿轮外观缺陷光学自动检测机、汽车零部件外观缺陷单面检测机、全自动机器视觉在线检测设备、汽车仪表盘显示缺陷自动检测系统。

4.2大幅面产品行业

液晶屏显示缺陷机器视觉检测设备:基于机器视觉的液晶显示器显示缺陷光学在线检测系统是用于LCD 屏相关技术参数检测的一种专用仪器。该仪器的主要用途是检测LCD 屏幕的亮点、黑点等显示缺陷以及显示亮度、分辨率、对比度等相关参数。

太阳能背板外观缺陷在线检测系统:基于机器视觉的太阳能背板外观缺陷在线检测系统,由图像采集单元、图像处理单元、人机交互单元和外部通信模块等组成。利用线扫描相机采集连续运动背板的图像信号,通过光学成像和照明系统优化设计来提高像质,使用图像预处理和缺陷分析算法实现缺陷的实时在线检测。系统可以准确识别亮斑、暗斑和亮度不均等外观缺陷,通过对外观缺陷的实时检测和缺陷数

据的记录和分析,可以有效控制产品质量,实现产品质量的量化统计和分析。

4.3食品医疗行业

软胶囊外观缺陷光学自动全检机:基于机器视觉胶囊外观缺陷光学自动检测机,由自动供料及传送机构、机器视觉检测系统、自动分拣机构组成。利用工业相机采集被测胶囊的图像信号,通过光学成像和照明系统优化设计来提高成像质量,通过图像预处理提高边缘检测精度。实现被测胶囊外观缺陷、混料、异物、混色等缺陷种类的识别和分类,从而替代人工肉眼检测,提高在线生产的产品质量,进行更精确的质量统计分析。操作人员只需将待测胶囊放入料仓内,系统即可自行检测,操作简单,自动化程度高。

4.4农业

农产品的生产过程受到自然和人为等复杂因素的影响,产品品质差异很大,机器视觉技术可以检测农产品的大小、形状、颜色(例如采用机器视觉技术, 针对新疆无核白葡萄干的颜色特征进行分级研究)、表面裂纹和表面缺陷及损伤。它的优点是:速度快,信息量大,可一次完成多个品质指标的综合检测,还可完成定量指标的测量,精确度高,能够克服人眼的差异和视觉疲劳,实现无损检测。能够检测的农产品有蔬菜、水果、谷物、烟草、茶叶、禽蛋等,其中部分研究已从理论走向实际应用,并取得了较大的经济效益。其中,计算机图像处理技术发挥了主力军作用。此外,人工神经网络等高新技术也开始引入到机器视觉识别与分级中,应用该技术有利于设计制造自动分级流水线,大大提高工作效率。

随着计算机技术及数字图像处理分析理论的成熟,机器视觉技术也逐渐渗透到农作物长势监测、病虫及草害的监测与防治、自动化收获,以及农产品加工、储粮害虫检测等领域。

4.5国防军工行业

在位刚度测量装置、飞行器舵翼面精密测量装置、精密偶件智能选配测量系统和智能化光斑测试系统。除飞行器件进行检测、焊接外,机器视觉还可同时获取某一场景的两幅图像,以此恢复场景的三维信息,进而认识目标、识别道路及判断障碍。

4.6其他行业

模块匹配:基准点对位、晶粒与打线接合、PCB 检验(挑选一幅符合标准的PCB 图像作为标准图,在标准图中创建一个用来进行图像匹配的模板并且确定待测特征的测量区域、测量类型、标准尺寸和公差。采用模板匹配的方法定位PCB 检测特征的测量区域,根据测量特征的种类,选择合适的方法进行图形特征的提取和识别,对比标准尺寸和公差,判断PCB 是否合格)、印刷行业(印刷线路板组件外观检测系统,采用机器视觉技术,用于机插和手工装配等通孔元器件的检验,为电子产品组装过程中外观检测提供自动化质量控制手段);缺陷检测:机器视觉能够进行零件表面缺陷检测;根据表面缺陷的特点设计缺陷检测系统, 综合运用图像处理技术, 采用改进的中值滤波技术消除噪声,运用差影法进行缺陷分割,最后进行缺陷分析;定位及引导:机器视觉定位能够就是找到被测的零件并确定其位置,输出位置坐标。机器视觉引导即当被测物体的坐标准确定位之后,根据前一步确定的位置来引导完成下一个动作,比如机器手进行抓取、激光进行切割和焊接头进行焊接等;电机换向片偏移检测,玻璃制品裂纹检测,烟包包装检测,饮料行业的容器质量检测,半导体集成块封装质量检测,印刷电路板疵病检查,弹性力学照片的应力分析、流体力学图片的阻力和升力分析,邮政信件的自动分拣等。颜色检测:机器视觉具有图像转换和色彩平衡修正功能以及强大的色彩分析功能,使用户能够对色彩目标和缺陷进行辨别和分类。螺旋灯丝自动影像检测仪:基于机器视觉的螺旋灯丝自动影像检测仪,由工控机 、测量台架、显示器、脚踏开关、键盘和鼠标组成。该设备利用工业相机采集灯丝的图像信号,通过光学成像和照明系统优化设计来提高像质,使用先进的图像处理算法实现灯丝主要尺寸信息的测量,实现灯丝的自动化检测,更好的控制产品质量,并为产品质量的量化管理提供数据支持。机器视觉技术在手机面板质量检测中的应用、基于机器视觉的手机电池尺寸检测系统、基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪、手机屏蔽罩共面度检测设备。桥梁拉索表面缺陷的分布式机器视觉检测。汽车中常见的机器视觉应用:行人检测、车辆检测、测量车距与车速、检测车道线、检测交通标志、监视驾驶员状态、视线调节、视觉增强等。

5. 结论与展望

机器视觉替代人眼, 应用广泛:机器视觉通过摄取图像模拟人的视觉功能, 并提

取信息, 加以处理, 最终用于检测、测量、判断和控制。其具有自动化、高校、高精度、非接触的特点, 将广泛渗透到包括工业、农业、医学、交通、航天军事等各行各业, 目前在工业中应用最为广泛, 其中又以电子行业居多。

机器视觉组成包括硬件+软件, 其中软件是核心:机器视觉系统主要由光源、镜头、相机、图像采集卡以及核心软件五个部分构成。软件算法是核心, 硬件中相机是关键。

中国渗透率低, 进入加速爆发期:即使在应用最领先的电子行业, 渗透率也才20-30%, 且每条产线只配1台, 还没有达到标配3台的水准。由于渗透率很低以及应用领域尚未铺开, 当前国内产值还非常小, 2013年仅15亿人民币。但行业已经进入高速增长期, 预计未来几年复合增36%。人力成本上升、对产品品质提升的需求、对生产效率提升的需求是重大驱动力。前瞻产业研究院发布的( 201 3~ 2017年中国机器视觉产业发展前景与投资预测分析报告》分析认为,机器视觉发展早期,主要集中在欧美和日本。随着全球制造中心向中国转移 ,中国机器视觉市场正在继北美 、欧洲和日本之后,成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。台资工厂纷纷选择提高自动化度,其自动化换装高潮将在未来2~3年内到来,必将为机器视觉产品在该行业的应用带来新的增长点。前瞻预测,未来几年我国机器视觉行业市场规模将继续保持稳定增长,预计2016年达到近38亿元。

国际对标公司研究:对康耐视和基恩士的研究发现, 1) 若国内能逐步实现进口替代, 利润空间巨大。2) 由于核心是软件算法, 因此研发享受规模优势, 只要营收健康增长, 利润将很有爆发力。3) 金融危机后, 2010-2014年康耐视营收增长67%, 利润翻了两倍多, 市值翻了五六倍! 而基恩士从2013年才明显超越金融危机前, 此后两年间享受估值与业绩的戴维斯双击, 市值翻了三倍多!4) 当前康耐视与基恩士的市值分别为44亿美元、350亿美元, 机器视觉行业可以出大公司!

投资建议:机器视觉全面替代人眼是大势所趋, 将广泛应用于各行各业。国外已经进入深入发展期, 中国当前渗透率还很低, 正在进入加速爆发期, 尤其在工业领域最先爆发。国内企业面临行业大爆发+技术进步+进口替代的大机遇。虽然中国机器视觉还很小, 但在由中低端向高端的逐步国产化中, 必将有一批本土企业长大, 在其过程中我们将看到比营收更具爆发力的是利润的增长。


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