《机电控制技术》实验指导书
机械手动作的模拟
在机械手动作的模拟实验区完成本实验。
一、 实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、实验说明
机械结构和控制要求
图中为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实验的起始状态应为原位（即SQ2与SQ4为ON ，启动后马上打到OFF ）。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
原位
夹紧 上升 右移
左移 上升 放松
三、 实验面板图：
四、 实验步骤
1、输入输出接线
输入：SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接
主机的输入点X1、X2、X3、X4。
输出：YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL 分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、
Y3、Y4。
主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验单元的V+、COM 。
2、打开主机电源将程序下载到主机中
3、启动并运行程序观察实验现象
五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析
实验 三相鼠笼式异步电动机的点动控制和自锁控制 在电机自动控制实验区完成本实验。
一、 实验目的
PLC 编程控制电机作点动和自锁控制
二、 实验说明
1、 点动控制
启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；每按动SB1一次，电机运转一次。
2、 自锁控制
启动：按启动按钮SB2，X001的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M1线圈得电，M1动合触点闭合，定时器线圈T2得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；只有按停止按钮SB3时，电机才停止运转。
三、 三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
将图中下框中的SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM4分别接主机的输出点Y0、Y3。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验单元的V+、COM 。
2、打开主机电源将程序下载到主机中
3、启动并运行程序观察实验现象
五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析
实验 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制
在电机自动控制实验区完成本实验。
一、 实验目的
PLC 编程控制电机的联锁正反转。
二、 实验说明
启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动，此时电机正转；按启动按钮SB2，X001的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M1线圈得电，M1动合触点闭合，定时器线圈T2得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，电动机作星形连接起动，此时电机反转。
在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时，电机才停止运转。
一、 三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入：SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点X0、X1、X2；
输出：KM1、KM2、KM4分别接主机的输出点Y0、Y1、Y3；
主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验单元的V+、COM 。 注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应。
2、打开主机电源将程序下载到主机中
3、启动并运行程序观察实验现象
五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析
《机电控制技术》实验指导书
机械手动作的模拟
在机械手动作的模拟实验区完成本实验。
一、 实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、实验说明
机械结构和控制要求
图中为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中应为点动。电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。本实验的起始状态应为原位（即SQ2与SQ4为ON ，启动后马上打到OFF ）。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
原位
夹紧 上升 右移
左移 上升 放松
三、 实验面板图：
四、 实验步骤
1、输入输出接线
输入：SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接
主机的输入点X1、X2、X3、X4。
输出：YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL 分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、
Y3、Y4。
主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验单元的V+、COM 。
2、打开主机电源将程序下载到主机中
3、启动并运行程序观察实验现象
五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析
实验 三相鼠笼式异步电动机的点动控制和自锁控制 在电机自动控制实验区完成本实验。
一、 实验目的
PLC 编程控制电机作点动和自锁控制
二、 实验说明
1、 点动控制
启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；每按动SB1一次，电机运转一次。
2、 自锁控制
启动：按启动按钮SB2，X001的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M1线圈得电，M1动合触点闭合，定时器线圈T2得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；只有按停止按钮SB3时，电机才停止运转。
三、 三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
将图中下框中的SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点X0、X1、X2；将KM1、KM4分别接主机的输出点Y0、Y3。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验单元的V+、COM 。
2、打开主机电源将程序下载到主机中
3、启动并运行程序观察实验现象
五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析
实验 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制
在电机自动控制实验区完成本实验。
一、 实验目的
PLC 编程控制电机的联锁正反转。
二、 实验说明
启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动，此时电机正转；按启动按钮SB2，X001的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M1线圈得电，M1动合触点闭合，定时器线圈T2得电，当起动时间累计达0.1秒时，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，电动机作星形连接起动，此时电机反转。
在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时，电机才停止运转。
一、 三相异步电动机星/三角换接起动控制的实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入：SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点X0、X1、X2；
输出：KM1、KM2、KM4分别接主机的输出点Y0、Y1、Y3；
主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验单元的V+、COM 。 注：电机接线端子与实验面板接线端子相对应。
2、打开主机电源将程序下载到主机中
3、启动并运行程序观察实验现象
五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析