摆线针轮减速机的原理、主要特点和结构及选型参数
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。 （参见下图:太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即Zz-Zb=1） 本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。 其传动过程如下：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机装配图
脱硫 新风换气机 除尘器 不锈钢水箱 特种气体 水箱 二氧化碳
主要特点
⊙ 高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
⊙ 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 ⊙ 运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
⊙ 使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
⊙ 设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
BL、BLD、BLY、XL、XLD、XLY型（单级）外形及安装尺寸
外形尺寸
机号
H
安装尺寸
轴端尺寸
重量
BLD
M J E F G N P Q R S B C D L b c d y BL （约
BL BLD ）
BL.BLD0-9号 B0
76 105 85 5
B010
93 132 6 0 B01112
149
8 0 0 B01916
142
9 2 0 B0
20 7 7 3 55 70 3 4 26 8 7 3 60 82 3 4 29 8 7 4 80 35
139.
12 15 3 8 12 2 .5 2 139.
12 18 3 8 14 3 .5 2
10111
3 5 16 14 22 3 15 4 2 .2 0
111113241
4 3 M5 6 22 30 5 17 25 8 0 1 0 4 .5 5
21191114
165 39 4 4 0 附0 1 0
表
26231117B1 194 61 6
3 0 2 1 0 B2 B3 B4
322462
70
0 60 390
2, 3494 0
15 80
BL
161重量
3 M8 8 33 30 35 5 17 22 15 0 5 +电
动机20M1201
4 10 38 35 46 6 35 22 重量 0 0 .5 8
12023M148244
6 4 14 45 60 6 22 43 1 0 0 0 .5 .5 0 212731M15
6 5 16 59 55 74 33 30 79 8 0 3 0 0 2 5
4640
356 5 0
431 49
10213236M174412
8 5 20 70 92 10 38 62
0 2 5 0 0 2 .5 5 7 113112 40455 M125 95 90 1014 48570 20
B5 54
4 B6 B7 B8 B9
0 5 0 8 0 0 6 8 .5 0 0
6658
528 8 0 7965
594 1 0 1088
814 65 0 1411
1151 62 60
13324652M[1**********]0
12 8 28 14 80
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12 10 28 16 59 90
2 0 2 0 0 4 6 0 2 0 0 21536880M[1**********]212
12 10 32 20
0 0 8 0 0 0 7 3 2 .5 0 0 20 37639010M[1**********]5
12 10 45 25 95
0 0 9 0 20 2 0 0 0 5 0 00
BL BLY 12-55 12 15 18 22 27 33 39 45 55
2119
164 3 0 2623
193 2 0 3226
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295 1 0
39 60 69 80
1114161
4 4 M6 8 33 30 35 5 17 22 13 1 1 0 0 5 111720M138201
6 4 10 35 49 6 35 27 2 1 0 0 0 .5 .5 8 112023M148242
6 4 14 45 61 6 40 42 5 1 0 0 0 .5 .5 2 212731M13
6 5 16 59 55 74 8 33 55 70 0 3 0 0 0 0
4840附11213236M1741038311
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528 8 0 7865
594 3 0 1088
812 44 0
12314045M11148420
12 8 25 95 90 14 81
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12 8 28 14 80
8 5 4 0 0 0 6 0 8 .5 0 0 184259M2111116562
12 52 10 28 16 59 82
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12 10 32 20
5 5 5 0 0 0 7 0 0 .5 0 5 29
XL、XLD、XLY1-12号 X1
2016
159 2 0
48 9
1111318.
4 3 M5 8 28 25 35 5 17 25 2 0 4 5 5
XL [1**********]
X2 159 42 6 3 M8 8 28 25 34 5 17 22 15 重量
9 0 附2 2 0 0 5
+电
表 2623111720M1201
X3 194 51 6 4 10 38 35 46 6 35 30 动机
3 0 5 2 0 0 0 .5 8 重量 X4
3226
250 4 0
79
112023M148242
6 4 14 45 64 6 40 43 5 2 0 0 0 .5 .5 2
X5 X6 X7 X8 X9
4234
331 7 0 4840
377 4 0 5143
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571 3 0
93 92
212731M13
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11213439M1419
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12 8 28 14 80
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12 10 28 16 59 90
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12 10 32 20
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X17965
594
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814
1 65 0 X11411
1151
2 62 60
摆线针轮减速机的原理、主要特点和结构及选型参数
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。 （参见下图:太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即Zz-Zb=1） 本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。 其传动过程如下：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机装配图
脱硫 新风换气机 除尘器 不锈钢水箱 特种气体 水箱 二氧化碳
主要特点
⊙ 高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
⊙ 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 ⊙ 运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
⊙ 使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
⊙ 设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
BL、BLD、BLY、XL、XLD、XLY型（单级）外形及安装尺寸
外形尺寸
机号
H
安装尺寸
轴端尺寸
重量
BLD
M J E F G N P Q R S B C D L b c d y BL （约
BL BLD ）
BL.BLD0-9号 B0
76 105 85 5
B010
93 132 6 0 B01112
149
8 0 0 B01916
142
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139.
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10111
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111113241
4 3 M5 6 22 30 5 17 25 8 0 1 0 4 .5 5
21191114
165 39 4 4 0 附0 1 0
表
26231117B1 194 61 6
3 0 2 1 0 B2 B3 B4
322462
70
0 60 390
2, 3494 0
15 80
BL
161重量
3 M8 8 33 30 35 5 17 22 15 0 5 +电
动机20M1201
4 10 38 35 46 6 35 22 重量 0 0 .5 8
12023M148244
6 4 14 45 60 6 22 43 1 0 0 0 .5 .5 0 212731M15
6 5 16 59 55 74 33 30 79 8 0 3 0 0 2 5
4640
356 5 0
431 49
10213236M174412
8 5 20 70 92 10 38 62
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B5 54
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6658
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1151 62 60
13324652M[1**********]0
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12 10 32 20
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1114161
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4840附11213236M1741038311
370 8 5 20 70 10 62 8 0 表 5 5 5 0 0 2 .5 6 .5 5 5 5749
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12314045M11148420
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12 52 10 28 16 59 82
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12 10 32 20
5 5 5 0 0 0 7 0 0 .5 0 5 29
XL、XLD、XLY1-12号 X1
2016
159 2 0
48 9
1111318.
4 3 M5 8 28 25 35 5 17 25 2 0 4 5 5
XL [1**********]
X2 159 42 6 3 M8 8 28 25 34 5 17 22 15 重量
9 0 附2 2 0 0 5
+电
表 2623111720M1201
X3 194 51 6 4 10 38 35 46 6 35 30 动机
3 0 5 2 0 0 0 .5 8 重量 X4
3226
250 4 0
79
112023M148242
6 4 14 45 64 6 40 43 5 2 0 0 0 .5 .5 2
X5 X6 X7 X8 X9
4234
331 7 0 4840
377 4 0 5143
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472 5 0 7258
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212731M13
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12 8 28 14 80
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12 10 32 20
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X17965
594
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1151
2 62 60