1、汽车传动系统有机械式、液力式和电力式
2、传动系组成：机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
3、功用：减速增矩、变速变矩、实现倒车、必要时中断传动系统的动力传递、差速功能
4、离合器功用：平顺接合动力，保证汽车平稳起步、临时切断动力，保证换档时工作平顺、防止传动系统过载。
5、摩擦离合器的基本性能要求：（1）分离彻底，便于变速器换档；2）接合柔和，保证整车平稳起步；（3）从动部分转动惯量尽量小，减轻换档时齿轮的冲击；（4）散热良好，保证离合器正常工作
6、组成：主动部分（曲轴，飞轮，离合器壳，压盘），从动部分（从动盘，从动轴），压紧机构（压紧弹簧），分离部分（分离杠杆，分离轴承，分离套筒），操纵机构（分离叉，踏板）。
7、工作原理：摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力。当从动盘与飞轮之间有间隙时，飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态。当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。
8、摩擦离合器的类型：按从动盘的数目分类：单盘式离合器 双盘式离合器。。按压紧弹簧的结构形式分类:螺旋弹簧离合器(周布，中央) 膜片弹簧离合器
9、．膜片弹簧离合器的优点（1）传递的转矩大且较稳定；（2）分离指刚度低；（3）结构简单且紧凑；4）高速时平衡性好；（5）散热通风性能好；6）摩擦片的使用寿命长。 2．膜片弹簧离合器的缺点1）制造难度大；（2）分离指刚度低，分离效率低；（3）分离指根易出现应力集中；（4）分离指舌尖易磨损。
10、自由间隙：离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
11、离合器踏板自由行程：从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程。
12、压盘是离合器的主动部件，始终随飞轮旋转，通常可以通过凸台、键或销传动，使其与飞轮一同旋转，同时压盘又可以相对飞轮向后移动，使离合器分离
13、离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄使自由间隙变小，最终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。离合器调整的目的是保证合适的自由间隙。 变速器
1、变速器的功用：改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速；实现倒车；利用空档中断动力的传递。
2、变速器的组成：变速传动机构；变速操纵机构
3．变速器的类型
1）按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。
2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。
4、变速传动机构的工作原理
（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；
（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
5、常见的换档方式（1）利用滑动齿轮换档2）利用接合套换档3）利用同步器换档
6、两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。
7、利用接合套换档的变速器，由于接合套与齿圈的接合长度较短，同时汽车行驶时需要经常换档，频繁拨动接合套将使齿端发生磨损。汽车行驶中可能会因振动等原因造成接合套与齿圈脱离啮合，即发生自动跳档。
通过以下结构措施可以防止自动跳档：（1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面2）花键毂齿端的齿厚切薄3）接合套的齿端制成凸肩
8、自锁装置 组成：自锁钢球和自锁弹簧；作用：保证换档到位; 防止自动脱档。 互锁装置 组成：互锁销，互锁钢球； 作用：防止同时挂入两档。
倒档锁 组成：倒档锁销，倒档锁弹簧；作用：防止误挂倒档
万向传动装置
1、组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。
2、功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力
3、十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等；3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承
驱动桥
1、驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。
2、驱动桥的功用：1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
3、主减速器的功用：1）降低转速，增大转矩；2）改变转矩旋转方向；
4、结构型式：1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；
2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；
3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
5、常用的齿轮型式：1）斜齿圆柱齿轮 特点是主从动齿轮轴线平行。2）曲线齿锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。3）准双曲面锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。
6、主减速器传递的转矩较大，受力复杂，要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力；圆锥滚子轴承的预紧度可调
7、主减速器的调整分为原始调整和使用调整。
原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正确的啮合印迹；
使用调整是指齿轮和轴承磨损, 齿轮相互位置发生变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。
当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。
8、调整的内容1) 大、小齿轮轴承预紧度；3) 大、小齿轮位置；
9、差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。
10、组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。
11、差速特性，转矩特性
12、半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。根据半轴外端受力状况的不同，半轴有半浮式、3/4浮式和全浮式3种。
半浮式半轴：特点是半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又受弯矩。常用于轿车、微型客车和微型货车。全浮式半轴的特点是半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩，不受弯矩。用于轻型、中型、重型货车、越野汽车和客车上。
行驶系
1、汽车行驶系统的功用1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。
2、行驶系的组成：车架、车桥、悬架、车轮
3、车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷
4、车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。
5、边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
6、中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。
车桥
1、车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩
2、车桥类型1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种； 2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
3、转向轮的定位参数：主销后倾角（使前轮回正的作用）、主销内倾角（使前轮自动回正；使转向操纵轻便；减小转向盘上的冲击力）、前轮外倾角（防止车轮出现内倾；减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；便于与拱形路面接触；）、前轮前束（消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损）
4、车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性的作用等。
5、车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。 悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
1、悬架的功用：1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
2、悬架的组成：1）弹性元件——起缓冲作用；2）减振元件——起减振作用；3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用；4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。
3、汽车悬架的类型
1）非独立悬架：非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生
运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
4、弹性元件包括:钢板弹簧，螺旋弹簧，扭杆弹簧，气体弹簧，橡胶弹簧
5、钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动。
6、液力减振器的作用原理是：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。
7、减振器和弹性元件并联安装。
8、对减振器的要求：1）在悬架压缩行程内，减振器阻尼应较小，以便充分利用弹性元件的弹性缓和冲击：2）在伸张行程内，减振器阻尼应大，以求迅速减振；3）当车桥与车架相对速度过大，减振器应自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度内，以避免承受过大的冲击载荷。
9、独立悬架具有以下优点：1）两侧车轮可以单独运动互不影响；2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。
转向系
汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。
1、汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
2、类型：机械转向系统、动力转向系统。
1）机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
2）动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
3、转向操纵机构的组成：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。包括转向盘、转向轴、转向柱管及其吸能装置
4、转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。
5、转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1）．正效率：功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2）．逆效率：功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。
6、齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指
销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，
7、从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。
8、转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
9、转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成
10、动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。
11、动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
12、液压助力转向系统
1）常压式液压助力转向系统：其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压
2）常流式液压助力转向系统：其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
制动系
1、制动系统的功用是减速停车、驻车制动
2、制动系统的组成
1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。
2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。
3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。
3、在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩M μ，在M μ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力F μ，地面对车轮作用一个向后的反作用力F B ，F B 即为地面对车轮的制动力
4、制动系统的类型
1）按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统（2）驻车制动系统（3）第二制动系统 （4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
2）按制动系统的制动能源分类（1）人力制动系统（2）动力制动系统（3）伺服制动系统
3）按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶液制动系统。
目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。
5、制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。6、
1、汽车传动系统有机械式、液力式和电力式
2、传动系组成：机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
3、功用：减速增矩、变速变矩、实现倒车、必要时中断传动系统的动力传递、差速功能
4、离合器功用：平顺接合动力，保证汽车平稳起步、临时切断动力，保证换档时工作平顺、防止传动系统过载。
5、摩擦离合器的基本性能要求：（1）分离彻底，便于变速器换档；2）接合柔和，保证整车平稳起步；（3）从动部分转动惯量尽量小，减轻换档时齿轮的冲击；（4）散热良好，保证离合器正常工作
6、组成：主动部分（曲轴，飞轮，离合器壳，压盘），从动部分（从动盘，从动轴），压紧机构（压紧弹簧），分离部分（分离杠杆，分离轴承，分离套筒），操纵机构（分离叉，踏板）。
7、工作原理：摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力。当从动盘与飞轮之间有间隙时，飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态。当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。
8、摩擦离合器的类型：按从动盘的数目分类：单盘式离合器 双盘式离合器。。按压紧弹簧的结构形式分类:螺旋弹簧离合器(周布，中央) 膜片弹簧离合器
9、．膜片弹簧离合器的优点（1）传递的转矩大且较稳定；（2）分离指刚度低；（3）结构简单且紧凑；4）高速时平衡性好；（5）散热通风性能好；6）摩擦片的使用寿命长。 2．膜片弹簧离合器的缺点1）制造难度大；（2）分离指刚度低，分离效率低；（3）分离指根易出现应力集中；（4）分离指舌尖易磨损。
10、自由间隙：离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。
11、离合器踏板自由行程：从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程。
12、压盘是离合器的主动部件，始终随飞轮旋转，通常可以通过凸台、键或销传动，使其与飞轮一同旋转，同时压盘又可以相对飞轮向后移动，使离合器分离
13、离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄使自由间隙变小，最终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。离合器调整的目的是保证合适的自由间隙。 变速器
1、变速器的功用：改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速；实现倒车；利用空档中断动力的传递。
2、变速器的组成：变速传动机构；变速操纵机构
3．变速器的类型
1）按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。
2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。
4、变速传动机构的工作原理
（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；
（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
5、常见的换档方式（1）利用滑动齿轮换档2）利用接合套换档3）利用同步器换档
6、两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。
7、利用接合套换档的变速器，由于接合套与齿圈的接合长度较短，同时汽车行驶时需要经常换档，频繁拨动接合套将使齿端发生磨损。汽车行驶中可能会因振动等原因造成接合套与齿圈脱离啮合，即发生自动跳档。
通过以下结构措施可以防止自动跳档：（1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面2）花键毂齿端的齿厚切薄3）接合套的齿端制成凸肩
8、自锁装置 组成：自锁钢球和自锁弹簧；作用：保证换档到位; 防止自动脱档。 互锁装置 组成：互锁销，互锁钢球； 作用：防止同时挂入两档。
倒档锁 组成：倒档锁销，倒档锁弹簧；作用：防止误挂倒档
万向传动装置
1、组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。
2、功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力
3、十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2 相等；3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承
驱动桥
1、驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。
2、驱动桥的功用：1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
3、主减速器的功用：1）降低转速，增大转矩；2）改变转矩旋转方向；
4、结构型式：1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；
2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；
3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
5、常用的齿轮型式：1）斜齿圆柱齿轮 特点是主从动齿轮轴线平行。2）曲线齿锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。3）准双曲面锥齿轮 特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。
6、主减速器传递的转矩较大，受力复杂，要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力；圆锥滚子轴承的预紧度可调
7、主减速器的调整分为原始调整和使用调整。
原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正确的啮合印迹；
使用调整是指齿轮和轴承磨损, 齿轮相互位置发生变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。
当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。
8、调整的内容1) 大、小齿轮轴承预紧度；3) 大、小齿轮位置；
9、差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。
10、组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。
11、差速特性，转矩特性
12、半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。根据半轴外端受力状况的不同，半轴有半浮式、3/4浮式和全浮式3种。
半浮式半轴：特点是半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又受弯矩。常用于轿车、微型客车和微型货车。全浮式半轴的特点是半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩，不受弯矩。用于轻型、中型、重型货车、越野汽车和客车上。
行驶系
1、汽车行驶系统的功用1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。
2、行驶系的组成：车架、车桥、悬架、车轮
3、车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷
4、车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。
5、边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
6、中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。
车桥
1、车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩
2、车桥类型1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种； 2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
3、转向轮的定位参数：主销后倾角（使前轮回正的作用）、主销内倾角（使前轮自动回正；使转向操纵轻便；减小转向盘上的冲击力）、前轮外倾角（防止车轮出现内倾；减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；便于与拱形路面接触；）、前轮前束（消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损）
4、车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性的作用等。
5、车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。 悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
1、悬架的功用：1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
2、悬架的组成：1）弹性元件——起缓冲作用；2）减振元件——起减振作用；3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用；4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。
3、汽车悬架的类型
1）非独立悬架：非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生
运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
4、弹性元件包括:钢板弹簧，螺旋弹簧，扭杆弹簧，气体弹簧，橡胶弹簧
5、钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动。
6、液力减振器的作用原理是：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。
7、减振器和弹性元件并联安装。
8、对减振器的要求：1）在悬架压缩行程内，减振器阻尼应较小，以便充分利用弹性元件的弹性缓和冲击：2）在伸张行程内，减振器阻尼应大，以求迅速减振；3）当车桥与车架相对速度过大，减振器应自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度内，以避免承受过大的冲击载荷。
9、独立悬架具有以下优点：1）两侧车轮可以单独运动互不影响；2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。
转向系
汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。
1、汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
2、类型：机械转向系统、动力转向系统。
1）机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
2）动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
3、转向操纵机构的组成：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。包括转向盘、转向轴、转向柱管及其吸能装置
4、转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。
5、转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1）．正效率：功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。
2）．逆效率：功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。
6、齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指
销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，
7、从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。
8、转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
9、转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成
10、动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。
11、动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。
12、液压助力转向系统
1）常压式液压助力转向系统：其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压
2）常流式液压助力转向系统：其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
制动系
1、制动系统的功用是减速停车、驻车制动
2、制动系统的组成
1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。
2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。
3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4）制动器——产生制动摩擦力矩的部件。
3、在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩M μ，在M μ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力F μ，地面对车轮作用一个向后的反作用力F B ，F B 即为地面对车轮的制动力
4、制动系统的类型
1）按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统（2）驻车制动系统（3）第二制动系统 （4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
2）按制动系统的制动能源分类（1）人力制动系统（2）动力制动系统（3）伺服制动系统
3）按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶液制动系统。
目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。
5、制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。6、