广东化工
206
WWW.gdchem.com
2011年第4期第38卷总第216期
往复式压缩机振动分析技术
吴庆魁
(黑龙江黑化集团有限公司,黑龙江齐齐哈尔161041)
【摘要】通过对压缩机振动故障的分析及解决。可确保设备安全、正常稳定运行。【关键词】往复式压缩机;故障;振动诊断【中圈分类号】TH【文献标识码协[文章编号]1007-1865(201t)04-0206-02
VibrationAnalysisofReciprocatingCompressor
(Heilongjiang
Abstract:By
Black
WuQingkui
ChemicalGroupCo.,Ltd.,Qiqihar161041,China)
of
vibrationanalysis
on
compressorfailure,safetyequipment,normal
and
stable
operationwere
ensured
Keywords:reciprocatingcompressor;fault;vibrationdiagnosis
1活塞压缩机的振动分析
压缩机的振动分为本体的振动及管道的振动,本体的振动主要由其内部不平衡惯性力及力矩引起的,管道的振动主要由管道内气体压力脉动引起,由于它们之间通常是刚性连接的,因此二者又是相互影响的。
压缩机本体和管道的振动都是在周期性变化的扰力作用下形成的,属于受迫振动,其振动不仅与振力的大小有关,还与扰力振动频率有关,同时还与振动系统固有频率及振动系统自有振动的频率的接近程度有关(一般0.8~1.2倍的固有频率为共振区)。
Po=meeo)2
(7)
1.3活塞压缩机气体管道的振动分析
聊。一轮子质量;
P一轮子质量中心于旋辕中向线的距离,即偏向矩。对于活塞压缩机输气管道,不仅受到压缩机振动的影响,更主要的是活塞压缩机周期性、间歇性的进、排气引起的
管道内气体压力脉动所产生的气体压力波,压力波沿着气柱以声速传播,在管道转弯处、阀门、盲管或截面变化处形成激振
1.1活塞压缩机的振动分析
活塞压缩机为曲柄连杆机构,属于往返式机械,运转时产
生往复扰力。假定往复运动质量是mb(含活塞质量、十字头质量、活塞杆质量及连杆核算到十字头的质量)则往复运动的惯性为:
Pb=mb砌2(cos钟九COS20)=Pbl+Pb2(1)co=raft30rad/s=(2)
力,造成管道系统的强烈振动。对活塞压缩机管道系统而言,
有两个振动系统:一是管路内气柱振动系统,另一是管道的机械振动系统。相应的对振动系统的激发(或扰动)也有两个:压缩机对管路吸气或排气对气柱的激发以及气流脉动波所形成的激振力对管道机械系统的激发。其中,压缩机对管道内气柱
的激振频率为:
工2nmk/60
Hz
(8)
式中拧~机械转速,
mr一往复运行质量,kg,卜一曲柄旋转半径,
式中刀一压缩机转速,r/min;m一吸气口(或排气口)气缸数;
&一压缩机气缸作用系数,单作用k=-I,双作用k=-2。
当激振力振动频率与管道机构固有频率相近时,管道产生机械共振,造成管道系统的强烈振动。
卜曲柄转角,
2活塞压缩机振动诊断技术
2.1活塞压缩机振动诊断
对压缩机适用的诊断技术有“振声诊断”、“振动诊断”、
A—连杆比,即曲柄旋转半径与连杆长度之比,通常活塞
式压缩机的A=0.2~O.25由式(1)可以看出,凡由两部分组成,其中:
Pbl_肌bt092cosO(N)(3)为一阶往复惯性力,其大小变化的周期等于曲柄旋转一周
“超声波法”、“热像诊断”及“功率测定法”,最可靠有效
的是振动诊断技术。它是利用正常机械的振动特征(如固有频
的时间,即以随机于转速变化。
Pb2一‰M2cos20(N)
(4)
为二阶段惯性力,其大小以二倍转速变化。
另外,除往复惯性力外,曲轴还受到旋转运动质量(含曲拐、曲柄销、连杆等换算到曲柄销的质量),引起的离心力,其大小为:
Pa=mar∥sincot(N)(5)
率,振型),与被诊断机械的动态特征进行比较,来诊断机器
和机构是否有故障。
往复式压缩机采用曲柄连杆机构传动,在运行中产生强烈的变向冲击和变载冲击,以及各阀门、管道、电机等各部件振动交织在一起,使综合振动变得相当复杂,无论是判断标准的建立,还是设备状态的评价,故障的分析定位,都有许多复杂之处。往复式机械的这些特点,在诊断时要注意选用诊断手段不易单一化,即坚持以振动诊断为主,同时,又要参考温度变活塞压缩机整体振幅值,在机身的主轴承,中体的十字头滑道及机身于基础连接部位测定,其振幅范围为表l。
表1
Tab.1
一般情况,活塞压缩机的旋转离心力可以通过装平衡铁平衡,往复惯性力可以通过多列结构及平衡铁部分抵消,但要完全性力造成了压缩机的振动。1.分析
电动机振动的特征与离心式压缩机相似,属于旋转式机
械,其振动主要由轮子的质量不平衡引起,运动时的不平衡扰力为:
P=-Posinwt(6)式中p一轮子的旋转离心力,N,见式(7)。
活塞压缩机允许振幅标准
amplitudestandardofpistoncompressor
小于200
20
200--400
25
Theallowed
曲轴转速/(rmin“)单向振幅/“m
大于400
30
09一机械运动时的圆周率,即轮子旋转角速度,rad/s,见
式(2)。
卜_运转时间,S。
为得到振动特征的完整概念,应尽可能在三个相互垂直的
[收稿日期]2011-01一03
[作者简介】吴庆魁(1971一),男,黑龙江人,本科,工程师,主要研究方向为化工机械。
2011年第4期第38卷总第216期
广东化工
、)l,、删.gdchem.com
207
方向进行测量。目前用于活塞压缩机的标准较少,在工业生产中,也可以采用9/B_。准标789
3动标准
因此对压力脉动也有一定的限制,一般情况在工作压力0.5MPa以下,要求压力不均度d=p。。巾。i。)/pM≤0.02~O.08;工作压力在0.5-10MPa以下,要求压力不均度=庐p。。-p。。。)/pM≤
0.02~0.06。
机的振动标准,可执行Is02373标准。
2.4
管道允许振幅标准
往复活塞压缩机管道的振动较为复杂,管道振动形式可由设管道高度跨距幅及接近支撑的某些振幅来确定,同时还需要测量相邻跨距的振动,以确定它在整个系统振动中的振动形式和相位。对于一般管道系统,为了防止螺栓、法兰松弛、仪表
3往复压缩机振动分析技术的应用
3.1选取测量参数
往复式压缩机的各个运动部位,如连杆轴瓦、十字头、活
塞、气缸,都具有不同程度的冲击性,因此选用振动加速度参数最能反映机器运行状态,表3是100m3空压机采用位移、速
错误振动、节点破损、基础开裂等,经验上一般把最大振幅限
制在表2所示范围内。
表2活塞式压缩机管道允许振幅值
度、加速度分别在1kHz频率范围内测量的结果。从测量结果
可以看出,在相同频率范围内,同一测点的加速度值、速度值、位移值差别很大,在速度值相差不大的情况下,加速度及位移值可相差10多倍。一般情况下,根据IS02373及IS010816标准,
均采甩速度值作渔握动烈度的判定值。3.2确定分析频段
往复式压缩机中具有冲击性的部位,大多属于高频振动。
管道在支撑处的振幅应限制在0.05lam以下,由于活塞压
采用1-5kHz的分析频段比较恰当。对于压缩机地脚、电动机的振动测量选用lkHz以下的频段较适用。
缩机进排气管道内气流压力脉动是引起管道振动的重要原因,
测点测量参数——雨——旦警髻墅坠—1i———1百—』堕笔等幽坠—j万———ji——些哮字L可
Tab.3
表32D12—100/8型空压机采用不同参数在IkHz频段内的测量结果
Measurementsof2Dl2.100/8AirCompressorofdifferentparametersinlkI-Iz
加速度/(m・S2)
3.96.32.668
13.8
5.3170
10.45.7
9.o3.9
50
3.93.6117
2.83.391
3.4
1.617
2.22.759
速度/(m‘s)4.1
155位移/(wm)
102
3.4实施状态判断
目前,虽然有部分标准可以参考,但在现场往复式压缩机
数据和基准频谱,再将实际测量频谱及数据与之比较,识别压
振动诊断实施中,我们主要采用相对判断。通过对压缩机良好
运行状态下的各部位振动值的测量积累,建立振动判断的基准
缩机状态的变化。通过振动测量,现将多台100m3空压机2008
年4月运行时各测点的平均振动数据统计如下表4,作为相对判
断标准,测量频段为1
kHz。
表4测点的振动数据平均值
测点测量参数—百i_—塑笔警幽坠—瓦_——五i_』塑景芋塑L乏-——五-—』簧墨『_
Tab.4
Averagevibrationdataof
measuringpoint
加速度/m・S2速度/m・S位移m・m
6.864.82121.8
7.95
2.7547.2
7.606
9.514.87151.6
5.936.00
5.2789.5
2.802.583.703.71
382.58
21.6
3.0860.8
1.63
20.6
153.776.0
4压缩机振动的解决办法
4.1压缩机本体消振办法
压缩机未被平衡的惯性力及力矩将引起机器的振动。因
此,我们应该从以下几个方面入手,解决此问题:(1)合理安
能使固有频率在激振频率3倍以上;(4)支撑刚度越强,它的变化对系统的固有频率的影响越大,因此应力求支撑强度大而质量小;同时支撑不能过远,应有自己的基础,标高力求一致且
不宜过高;(5)安装消振器,力求消振器固有频率等于激振力
频率;(6)管道上加装容积足够大的缓冲器或储气罐,尽量提高总管通流面积与各进气分支管通流面积之和的比值。
排压缩机的级数、列数、加装平衡铁等,提高转子动平衡精度;
(2)基础有足够的强度和刚度,基础表面有足够的接触面积;(3)基础和机组的固有频率与扰力频率相差25%以上,避免发生共振;(4)选择无基础压缩机或大块式基础、隔振基础等。控制基础振幅(或振动速度),如采用联合基础,2-3台压缩机设
5结束语
振动诊断是压缩机故障诊断中最常用的手段之一,可有效
判别设备的故障。对往复式活塞压缩机进行故障诊断不仅仅涉
及仪器设备的使用问题,而且还会涉及到分析人员对机械设备本身的结构、动力学特性的掌握、对发生故障的机理的了解。
置同一基础底板;(5)压缩机吸、排气13装设柔性接管,隔绝
通过不断的实践提高,将会更有效的应用振动分析,实现优化
(1)控制脉动压力不均匀度。将管道内气体脉动压力不均度度控制在允许范围内,并尽力减小,这是最有效的办法;(2)对管道施工时要求少转弯,避免急转弯,弯头的圆弧半径尽可能大,可减少激振力场和力幅;(3)防止管道产生共振,尽可(上接第198页)
特点,对丝堵板密封面的加工由原来采用摇臂钻,改为全部采用数控加工中心加工,而且采用专用的加工刀具,以提高丝堵密封面的尺寸精度和表面光洁度。
管理,做好设备预检预修,提高设备管理水平。
(本文文献格式:吴庆魁.往复式压缩机振动分析技术【J】.广东化工,2011。38(4):206—207)
丝堵垫片的加工质量,同时对其丝堵结构形式做相应的改进,
使该种性能优良的空冷器发挥其更大的作用。
参考文献
[1】张菽浪,张红斌.Incoloy825耐蚀合金【J】.特钢技术,2005.
[2]李春兰,王增新,陆建英,等.Incoloy825材质高压空冷器制造[J].石油化工设备。2010.
5结束语
Incoloy
825材质空冷器在抗腐蚀性能方面优于传统的高
压空冷器,但由于该种材质机械性能方面与16MnR存在一定的差异,因此在其管箱丝堵密封方面提出了更高的要求,在今后的制造过程中,应当严格控制管箱密封面的加工精度,重视
(本文文献格式:朱金兵.Incoloy825高压空冷丝堵泄漏分析及处理【J】.广东化工,2011,38(4):197—198)
广东化工
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2011年第4期第38卷总第216期
往复式压缩机振动分析技术
吴庆魁
(黑龙江黑化集团有限公司,黑龙江齐齐哈尔161041)
【摘要】通过对压缩机振动故障的分析及解决。可确保设备安全、正常稳定运行。【关键词】往复式压缩机;故障;振动诊断【中圈分类号】TH【文献标识码协[文章编号]1007-1865(201t)04-0206-02
VibrationAnalysisofReciprocatingCompressor
(Heilongjiang
Abstract:By
Black
WuQingkui
ChemicalGroupCo.,Ltd.,Qiqihar161041,China)
of
vibrationanalysis
on
compressorfailure,safetyequipment,normal
and
stable
operationwere
ensured
Keywords:reciprocatingcompressor;fault;vibrationdiagnosis
1活塞压缩机的振动分析
压缩机的振动分为本体的振动及管道的振动,本体的振动主要由其内部不平衡惯性力及力矩引起的,管道的振动主要由管道内气体压力脉动引起,由于它们之间通常是刚性连接的,因此二者又是相互影响的。
压缩机本体和管道的振动都是在周期性变化的扰力作用下形成的,属于受迫振动,其振动不仅与振力的大小有关,还与扰力振动频率有关,同时还与振动系统固有频率及振动系统自有振动的频率的接近程度有关(一般0.8~1.2倍的固有频率为共振区)。
Po=meeo)2
(7)
1.3活塞压缩机气体管道的振动分析
聊。一轮子质量;
P一轮子质量中心于旋辕中向线的距离,即偏向矩。对于活塞压缩机输气管道,不仅受到压缩机振动的影响,更主要的是活塞压缩机周期性、间歇性的进、排气引起的
管道内气体压力脉动所产生的气体压力波,压力波沿着气柱以声速传播,在管道转弯处、阀门、盲管或截面变化处形成激振
1.1活塞压缩机的振动分析
活塞压缩机为曲柄连杆机构,属于往返式机械,运转时产
生往复扰力。假定往复运动质量是mb(含活塞质量、十字头质量、活塞杆质量及连杆核算到十字头的质量)则往复运动的惯性为:
Pb=mb砌2(cos钟九COS20)=Pbl+Pb2(1)co=raft30rad/s=(2)
力,造成管道系统的强烈振动。对活塞压缩机管道系统而言,
有两个振动系统:一是管路内气柱振动系统,另一是管道的机械振动系统。相应的对振动系统的激发(或扰动)也有两个:压缩机对管路吸气或排气对气柱的激发以及气流脉动波所形成的激振力对管道机械系统的激发。其中,压缩机对管道内气柱
的激振频率为:
工2nmk/60
Hz
(8)
式中拧~机械转速,
mr一往复运行质量,kg,卜一曲柄旋转半径,
式中刀一压缩机转速,r/min;m一吸气口(或排气口)气缸数;
&一压缩机气缸作用系数,单作用k=-I,双作用k=-2。
当激振力振动频率与管道机构固有频率相近时,管道产生机械共振,造成管道系统的强烈振动。
卜曲柄转角,
2活塞压缩机振动诊断技术
2.1活塞压缩机振动诊断
对压缩机适用的诊断技术有“振声诊断”、“振动诊断”、
A—连杆比,即曲柄旋转半径与连杆长度之比,通常活塞
式压缩机的A=0.2~O.25由式(1)可以看出,凡由两部分组成,其中:
Pbl_肌bt092cosO(N)(3)为一阶往复惯性力,其大小变化的周期等于曲柄旋转一周
“超声波法”、“热像诊断”及“功率测定法”,最可靠有效
的是振动诊断技术。它是利用正常机械的振动特征(如固有频
的时间,即以随机于转速变化。
Pb2一‰M2cos20(N)
(4)
为二阶段惯性力,其大小以二倍转速变化。
另外,除往复惯性力外,曲轴还受到旋转运动质量(含曲拐、曲柄销、连杆等换算到曲柄销的质量),引起的离心力,其大小为:
Pa=mar∥sincot(N)(5)
率,振型),与被诊断机械的动态特征进行比较,来诊断机器
和机构是否有故障。
往复式压缩机采用曲柄连杆机构传动,在运行中产生强烈的变向冲击和变载冲击,以及各阀门、管道、电机等各部件振动交织在一起,使综合振动变得相当复杂,无论是判断标准的建立,还是设备状态的评价,故障的分析定位,都有许多复杂之处。往复式机械的这些特点,在诊断时要注意选用诊断手段不易单一化,即坚持以振动诊断为主,同时,又要参考温度变活塞压缩机整体振幅值,在机身的主轴承,中体的十字头滑道及机身于基础连接部位测定,其振幅范围为表l。
表1
Tab.1
一般情况,活塞压缩机的旋转离心力可以通过装平衡铁平衡,往复惯性力可以通过多列结构及平衡铁部分抵消,但要完全性力造成了压缩机的振动。1.分析
电动机振动的特征与离心式压缩机相似,属于旋转式机
械,其振动主要由轮子的质量不平衡引起,运动时的不平衡扰力为:
P=-Posinwt(6)式中p一轮子的旋转离心力,N,见式(7)。
活塞压缩机允许振幅标准
amplitudestandardofpistoncompressor
小于200
20
200--400
25
Theallowed
曲轴转速/(rmin“)单向振幅/“m
大于400
30
09一机械运动时的圆周率,即轮子旋转角速度,rad/s,见
式(2)。
卜_运转时间,S。
为得到振动特征的完整概念,应尽可能在三个相互垂直的
[收稿日期]2011-01一03
[作者简介】吴庆魁(1971一),男,黑龙江人,本科,工程师,主要研究方向为化工机械。
2011年第4期第38卷总第216期
广东化工
、)l,、删.gdchem.com
207
方向进行测量。目前用于活塞压缩机的标准较少,在工业生产中,也可以采用9/B_。准标789
3动标准
因此对压力脉动也有一定的限制,一般情况在工作压力0.5MPa以下,要求压力不均度d=p。。巾。i。)/pM≤0.02~O.08;工作压力在0.5-10MPa以下,要求压力不均度=庐p。。-p。。。)/pM≤
0.02~0.06。
机的振动标准,可执行Is02373标准。
2.4
管道允许振幅标准
往复活塞压缩机管道的振动较为复杂,管道振动形式可由设管道高度跨距幅及接近支撑的某些振幅来确定,同时还需要测量相邻跨距的振动,以确定它在整个系统振动中的振动形式和相位。对于一般管道系统,为了防止螺栓、法兰松弛、仪表
3往复压缩机振动分析技术的应用
3.1选取测量参数
往复式压缩机的各个运动部位,如连杆轴瓦、十字头、活
塞、气缸,都具有不同程度的冲击性,因此选用振动加速度参数最能反映机器运行状态,表3是100m3空压机采用位移、速
错误振动、节点破损、基础开裂等,经验上一般把最大振幅限
制在表2所示范围内。
表2活塞式压缩机管道允许振幅值
度、加速度分别在1kHz频率范围内测量的结果。从测量结果
可以看出,在相同频率范围内,同一测点的加速度值、速度值、位移值差别很大,在速度值相差不大的情况下,加速度及位移值可相差10多倍。一般情况下,根据IS02373及IS010816标准,
均采甩速度值作渔握动烈度的判定值。3.2确定分析频段
往复式压缩机中具有冲击性的部位,大多属于高频振动。
管道在支撑处的振幅应限制在0.05lam以下,由于活塞压
采用1-5kHz的分析频段比较恰当。对于压缩机地脚、电动机的振动测量选用lkHz以下的频段较适用。
缩机进排气管道内气流压力脉动是引起管道振动的重要原因,
测点测量参数——雨——旦警髻墅坠—1i———1百—』堕笔等幽坠—j万———ji——些哮字L可
Tab.3
表32D12—100/8型空压机采用不同参数在IkHz频段内的测量结果
Measurementsof2Dl2.100/8AirCompressorofdifferentparametersinlkI-Iz
加速度/(m・S2)
3.96.32.668
13.8
5.3170
10.45.7
9.o3.9
50
3.93.6117
2.83.391
3.4
1.617
2.22.759
速度/(m‘s)4.1
155位移/(wm)
102
3.4实施状态判断
目前,虽然有部分标准可以参考,但在现场往复式压缩机
数据和基准频谱,再将实际测量频谱及数据与之比较,识别压
振动诊断实施中,我们主要采用相对判断。通过对压缩机良好
运行状态下的各部位振动值的测量积累,建立振动判断的基准
缩机状态的变化。通过振动测量,现将多台100m3空压机2008
年4月运行时各测点的平均振动数据统计如下表4,作为相对判
断标准,测量频段为1
kHz。
表4测点的振动数据平均值
测点测量参数—百i_—塑笔警幽坠—瓦_——五i_』塑景芋塑L乏-——五-—』簧墨『_
Tab.4
Averagevibrationdataof
measuringpoint
加速度/m・S2速度/m・S位移m・m
6.864.82121.8
7.95
2.7547.2
7.606
9.514.87151.6
5.936.00
5.2789.5
2.802.583.703.71
382.58
21.6
3.0860.8
1.63
20.6
153.776.0
4压缩机振动的解决办法
4.1压缩机本体消振办法
压缩机未被平衡的惯性力及力矩将引起机器的振动。因
此,我们应该从以下几个方面入手,解决此问题:(1)合理安
能使固有频率在激振频率3倍以上;(4)支撑刚度越强,它的变化对系统的固有频率的影响越大,因此应力求支撑强度大而质量小;同时支撑不能过远,应有自己的基础,标高力求一致且
不宜过高;(5)安装消振器,力求消振器固有频率等于激振力
频率;(6)管道上加装容积足够大的缓冲器或储气罐,尽量提高总管通流面积与各进气分支管通流面积之和的比值。
排压缩机的级数、列数、加装平衡铁等,提高转子动平衡精度;
(2)基础有足够的强度和刚度,基础表面有足够的接触面积;(3)基础和机组的固有频率与扰力频率相差25%以上,避免发生共振;(4)选择无基础压缩机或大块式基础、隔振基础等。控制基础振幅(或振动速度),如采用联合基础,2-3台压缩机设
5结束语
振动诊断是压缩机故障诊断中最常用的手段之一,可有效
判别设备的故障。对往复式活塞压缩机进行故障诊断不仅仅涉
及仪器设备的使用问题,而且还会涉及到分析人员对机械设备本身的结构、动力学特性的掌握、对发生故障的机理的了解。
置同一基础底板;(5)压缩机吸、排气13装设柔性接管,隔绝
通过不断的实践提高,将会更有效的应用振动分析,实现优化
(1)控制脉动压力不均匀度。将管道内气体脉动压力不均度度控制在允许范围内,并尽力减小,这是最有效的办法;(2)对管道施工时要求少转弯,避免急转弯,弯头的圆弧半径尽可能大,可减少激振力场和力幅;(3)防止管道产生共振,尽可(上接第198页)
特点,对丝堵板密封面的加工由原来采用摇臂钻,改为全部采用数控加工中心加工,而且采用专用的加工刀具,以提高丝堵密封面的尺寸精度和表面光洁度。
管理,做好设备预检预修,提高设备管理水平。
(本文文献格式:吴庆魁.往复式压缩机振动分析技术【J】.广东化工,2011。38(4):206—207)
丝堵垫片的加工质量,同时对其丝堵结构形式做相应的改进,
使该种性能优良的空冷器发挥其更大的作用。
参考文献
[1】张菽浪,张红斌.Incoloy825耐蚀合金【J】.特钢技术,2005.
[2]李春兰,王增新,陆建英,等.Incoloy825材质高压空冷器制造[J].石油化工设备。2010.
5结束语
Incoloy
825材质空冷器在抗腐蚀性能方面优于传统的高
压空冷器,但由于该种材质机械性能方面与16MnR存在一定的差异,因此在其管箱丝堵密封方面提出了更高的要求,在今后的制造过程中,应当严格控制管箱密封面的加工精度,重视
(本文文献格式:朱金兵.Incoloy825高压空冷丝堵泄漏分析及处理【J】.广东化工,2011,38(4):197—198)