起升机构二级反激制动系统
（QR2S100/3G-250/3G）
20t/5t（A6）-100t/20t
通用桥式门式起重机
电气使用说明书
编制 赵国庆
审核 翁建华
批准 何金龙
上海神安起重运输机械制造有限公司
（原上海起重运输机械厂一分厂）
200 年 月 日
1.起重机控制电器布臵
1.1现在通用的起重机驾驶室控制电器为联动台操作，控制器的布臵方式为，右手用一个主令控制主钩和副钩，右手主令：前-后动作时控制主钩下-上运行，三-五个档位（五档为5吨-20/5吨（A5）起重机），右手主令左-右动作时控制副钩上-下运行，三-五个档位（五档为5吨-20/5吨（A5）起重机）；左手一个主令控制大车和小车运行，左手主令：前-后动作时控制小车前-后运行，五个档位,左手主令左-右动作时控制大车左-右运行，五个档位；联动台上设有钥匙开关，启动和紧停按钮，主电源和控制电源指示灯；驾驶室内设有总空气断路器，36V低压风扇，维修插座，照明开关等。
1.2早期的驾驶室控制器布臵方式，主钩凸轮或主令控制器在左前方，手柄前-后动作时主钩下-上运行；小车凸轮控制器在左后方，手柄前-后运行时小车也前-后运行；副钩凸轮控制器在右前方，手柄前-后动作时副钩下-上运行；大车凸轮控制器在右后方，手柄前-后动作时大车左-右运行；信号按钮盒安装在右侧。驾驶室内还设有总空气断路器，36V低压风扇，维修插座，照明开关等。
1.3有线地操控制的起重机，则有一个带有多芯控制软线的地操手电门，手电门上设有吊钩上下，小车前后，大车左右，启动停止等低压按钮。按照不同机构的调速的要求，按钮分为单速，双速，三速等；
1.4无线遥控控制的起重机，吊钩上下，小车前后，大车左右，启动停止等是靠按动遥控发射器上相应的按钮实现的，按照不同机构的调速的要求，按钮分为单速，双速，三速，当用双摇杆主令式遥控器，
其控制方法基本与联动台主令动作相同。
2.起重机供电保护电器布臵
2.1通用的起重机设有控制器零位保护，门限位开关、大小车限位、起升限位等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，电动机过流保护，保护元器件主要安臵在供电保护柜中，根据起重机总功率的大小，保护控制柜有100A、150A、250A等规格；
2.2主起升机构超载保护控制盒安装在驾驶室右侧上方，副起升机构的超载保护控制盒一般安装在左侧上方，控制盒面板上装有吊重显示器，显示器的显示精度的误差不大于8%，大车限位开关安装在起重机的横梁两端，小车限位开关安装在起重机的主梁两端，门限位开关安装在各个通道门的轴侧，起升限位开关安臵在钢丝绳卷筒的轴侧外端；
2.3根据不同的使用方式，起重机还设有重锤限位开关、超速限位开关，大车红外线防撞开关，大小车减速开关等；
2.4起重机的过流保护是用JL12或JL18等过流保护继电器实现的，当电动机的定子电流超过定子额定电流时间较长时，过流继电器的常闭触头就会切断相应的电动机的电源控制回路；
2.5起重机通道上每一个门边上都有一个限位开关控制着，只要有一扇门没有关好，起重机的动力电源就会被切断；
2.6驾驶室内的总空气断路器是起重机的总开关，下班时或有紧急情
况时请关掉总开关。
3.起重机的大小车控制电器布臵
3.1起重机的大小车电动机主要是靠凸轮控制器控制运行，凸轮控制器通常安装在驾驶室内，制作成左手联动台，用一个左手控制3个电动机（大车运行机构2个，小车运行1个），控制机构的运行方向通常和控制手柄的运动方向一致；
3.2凸轮控制器实际上是一个手动接触器组，主要控制着电动机的定子电源的接通与换向，电动机转子电阻器的接通与切除，限位开关的接通与关断，总电源启动前的零位保护等；
3.3凸轮控制器通常制作成五个档位，第1档为绕线电动机串全电阻启动，2-4档位逐级切断电阻，第5档转子电阻全部切除，电动机转子回路短接，电动机全速运转；
3.4使用凸轮控制器时要注意的是，凸轮控制器不能较长时间的停留在1-4档，因为绕线电动机的转子电阻只是起到一个启动调整的作用，且不能调速，通常是每10分钟只能通电2.5分钟，电阻器通电的时间过长，容易引起电阻器的老化，特别是大小车电阻器，是用康铜丝做电阻元件，高温时较容易氧化，断裂；如果康铜电阻丝一断，电动机就不会运转；当然，起升电机用的铁铬铝电阻线断裂时，相应电机也不会动；
3.5当电动机的容量大于30千瓦时，一般不用凸轮控制器控制，而采用主令控制方法了，
3.6一般大车电动机定子额定电流超过63安培时，定子电源的控制
采用交流接触器。
4.起重机的主副钩控制原理及电器布臵
4.1起重机的主副钩电动机容量在30千瓦以下，可以采用与大小车一样的凸轮控制器控制；超过了30千瓦时（一般20吨以上的吊钩），通常采用主令+接触器控制；
4.2主令+接触器控制的起重机主副钩系统，主令控制器一般制作在驾驶室的右手联动台上，交流接触器和继电器等安装在起重机走台上的起升控制箱中；
4.3采用二级反激制动电气系统控制的起重机的起升控制箱的标准型号是QR2S-100/3G1，QR2S-150/3G1，QR2S-25/3G1等，100，150，250是表示控制电动机的最大额定定子电流，QR2S则表示起升控制系统下降1档是反激制动，下降2档也是反激制动的起升电动机主令+接触器控制系统；
4.4采用二级反激制动控制的主令控制器的型号是LK18/10-1005，表示这个主令控制器有10个回路，触点关合表是05，具体的触电关合组合形式见电气原理图SA20/5.7.23；
4.5由电气原理图SA20/5.7.23第1张可以看出，起升电动机的定子通过F21，F22 两个过流继电器保护，K1是上升接触器，K2是下降接触器；转子回路K44，K43，K42，K41是转子电阻先后短接的接触
器，通常称作转子接触器；Q7是保护制动器的空气断路器，K7是控制制动器工作的接触器；
4.6、由电气原理图SA20/5.7.23第2张可以看出，零位保护继电器KOO吸合工作的条件是空气保护开关F30（或用Q3表示）接通电源，主令控制器在零位，电动机定子额定电流正常，过流继电器F21，F22不动作，制动器保护开关Q7合上；
4.7，上升接触器吸合工作的条件是主令控制器工作在上升1-3档和下降1-2档，且下降接触器K2没有工作和转子接触器K44，K43，K42，K41也都没有工作；如果K2接通时K1也接通，电动机的定子回路就会发生动力电源短路；如果K41，K42，K43，K44吸合未放开时K1就从零位开始吸合，电动机则处于直接启动状态，起升电动机的启动电流将是额定电流的6倍，这样会对对网路电压产生很大的冲击；
4.8，在下降1档时，4、6、7、8回路触点闭合，K1得电，K7得电，电动机得电正向运转，制动器得电打开抱闸；此时，接触器K44因一直通电常吸着，短接掉一段电阻，电动机工作在下降1档的特性曲线上，因为下降1档电动机还是工作在上升状态，当吊物重量大与吊钩额定起重量的60%时，这时吊物重量拉着电动机反方向转动-也就是所谓的反激制动，这时吊钩和重物一起慢慢地向下运行；下降低1当采用反激制动控制的目的在于吊重物时可以用较慢的下降速度，有利被吊重物安全定位；当空钩工作在下降1档时，吊钩只会上升而不会下降，这一点请最初用户注意；
4.9为了获得吊较重物件时慢速下降的速度较1档稍微快一点的目
的，下降低2档则采用了串全电阻制动工作状况，此时接触器K44不得电，全电阻传入电动机的转子回路，电动机工作在较下降一挡更为陡峭的下降2档的特性曲线上，下降的速度较1档快得多；在空钩时下降第2档几乎看不出动的样子，当吊上较轻物件时，吊钩则以较慢的速度下降；
4.10。下降第3档是动力下降，这时接触器K2吸合工作，电动机转动方向顺着下降物件工作，此时不论空钩还是重钩，下降的速度都很快；
4.11，上升1-3档时，接触器吸合工作的条件是超载限制器F7正常（吊钩没有超载，）上升限位开关S91和重锤限位开关S30没有动作；上升限位开关和重锤限位开关是很重要的，如果都不起作用的话，就会发生吊钩被卷筒卷过头拉断钢丝绳，造成沉重的吊钩迅速砸向地面，引起巨大的安全事故；
4.12，吊钩下降工作时，也有一个下降限位开关S92，如果没有这个限位开关，吊钩无限制的下放会产生钢丝绳最终反向被去卷筒绕起，造成钢丝绳损坏；
4.13，从电气原理图SA20/5.7.23第3张可以看出，转子接触器K44，K43，K42，K41先后动作的顺序，对于下降2档，K44是不吸合工作的，主要目的是系统处于反激制动时电动机要有较软的工作特性才能达到重物慢速下降的性能；上升1-3档和下降1档、下降3档时，K44吸合工作，上升3档和下降3档时，转子接触器全部吸合工作，电动机工作在全速状态；
4.14从电气原理图SA20/5.7.23第3张可以看出，通电延时继电器K01工作的条件或是K07吸合且K7断开时，此时K1仍然吸合，电动机还在上升，制动器已经断电抱闸，从制动器断电再到电动机断电的时间是靠时间继电器K01的常闭触头通电延时断开的时间设定控制的；这样控制的目的是吊钩在上升回零时一定要制动器先抱闸，电动机后停止，如果上升接触器已断电，制动器还没有断电的话，会产生吊重物时发生溜钩的现象；
4.15起重机用主令+接触器控制时，接触器是至关重要的电器元件，故我公司目前是采用性能较好的西门子接触器，为了控制的可靠，上升和下降接触器K1和K2通常是采用带机械连锁装臵的3TD系列的西门子产品；
4.16控制接触器先后工作时，时间继电器是至关重要的电器元件，故我公司目前是采用性能较好的施耐德DTO，系列的通电延时时间继电器；
4.17由于起重机起升机构反激制动控制系统简单，控制箱中的每一个元件都必须正常运行才能获得较高的吊装工作效率，电气维护人员要经常检查各个元器件的性能，及早的将性能下降的元器件更新。
4.18由于起重机工作时振动较大，会造成某些元器件和接线端子的紧固螺丝松动，请定期检查所有的紧固螺丝，如有松动，立即紧固。
5.电线电缆和导电装臵和其他易损件
5.1起重机的大车导电装臵现在主要采用H型或方管型安全滑线加集
电器组成的，由于集电器的磨电块是用碳精制作的，故当使用了一段时间后磨电块就会磨损，贵公司应准备一些磨电块；
5.2起重机的小车导电装臵是采用软电缆加电缆滑车组成的，电缆滑车的滚轮使用了一段时间会磨损，贵公司应准备几个CH-2型中间电缆滑车；
5.3采用制动电磁铁作为小车制动器是，制动电磁铁线圈是较容易老化而损坏的元件，贵公司应备用几个制动电磁铁线圈，32t/5t以上的小车的制动电磁铁的型号是MZD1-200，（小吨位是MZD1-100）具体应据实际使用的规格备货；
5.4小车和大车电阻器由于采用康铜丝，较容易老化，请备货；
5.5电动机的电刷也是易损件，请根据电动机的各种型号规格准备一点电刷；
5.6带有照明灯的起重机，照明灯要有备件，最好选用飞利浦电光源；
5.7控制回路的控制变压器，保护回路的熔断器芯，断路器，限位开关，作为备件也是不可忘记的；
5.8凸轮控制气和主令控制器也是易损件；最好也备一个相应的备件，以防万一；
5.9贵公司根据自己的实践经验采用了性能价格比好的电气元器件也完全可以，希望贵公司将这方面的信息沟通与我公司，我公司的传真号码是： 021-59294375，或打电话，[1**********]。
5.10非常感谢贵公司选用我们的起重机，贵公司在使用我们的起重机的过程中有什么要求和建议，请及时与我们联系。
起升机构二级反激制动系统
（QR2S100/3G-250/3G）
20t/5t（A6）-100t/20t
通用桥式门式起重机
电气使用说明书
编制 赵国庆
审核 翁建华
批准 何金龙
上海神安起重运输机械制造有限公司
（原上海起重运输机械厂一分厂）
200 年 月 日
1.起重机控制电器布臵
1.1现在通用的起重机驾驶室控制电器为联动台操作，控制器的布臵方式为，右手用一个主令控制主钩和副钩，右手主令：前-后动作时控制主钩下-上运行，三-五个档位（五档为5吨-20/5吨（A5）起重机），右手主令左-右动作时控制副钩上-下运行，三-五个档位（五档为5吨-20/5吨（A5）起重机）；左手一个主令控制大车和小车运行，左手主令：前-后动作时控制小车前-后运行，五个档位,左手主令左-右动作时控制大车左-右运行，五个档位；联动台上设有钥匙开关，启动和紧停按钮，主电源和控制电源指示灯；驾驶室内设有总空气断路器，36V低压风扇，维修插座，照明开关等。
1.2早期的驾驶室控制器布臵方式，主钩凸轮或主令控制器在左前方，手柄前-后动作时主钩下-上运行；小车凸轮控制器在左后方，手柄前-后运行时小车也前-后运行；副钩凸轮控制器在右前方，手柄前-后动作时副钩下-上运行；大车凸轮控制器在右后方，手柄前-后动作时大车左-右运行；信号按钮盒安装在右侧。驾驶室内还设有总空气断路器，36V低压风扇，维修插座，照明开关等。
1.3有线地操控制的起重机，则有一个带有多芯控制软线的地操手电门，手电门上设有吊钩上下，小车前后，大车左右，启动停止等低压按钮。按照不同机构的调速的要求，按钮分为单速，双速，三速等；
1.4无线遥控控制的起重机，吊钩上下，小车前后，大车左右，启动停止等是靠按动遥控发射器上相应的按钮实现的，按照不同机构的调速的要求，按钮分为单速，双速，三速，当用双摇杆主令式遥控器，
其控制方法基本与联动台主令动作相同。
2.起重机供电保护电器布臵
2.1通用的起重机设有控制器零位保护，门限位开关、大小车限位、起升限位等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，电动机过流保护，保护元器件主要安臵在供电保护柜中，根据起重机总功率的大小，保护控制柜有100A、150A、250A等规格；
2.2主起升机构超载保护控制盒安装在驾驶室右侧上方，副起升机构的超载保护控制盒一般安装在左侧上方，控制盒面板上装有吊重显示器，显示器的显示精度的误差不大于8%，大车限位开关安装在起重机的横梁两端，小车限位开关安装在起重机的主梁两端，门限位开关安装在各个通道门的轴侧，起升限位开关安臵在钢丝绳卷筒的轴侧外端；
2.3根据不同的使用方式，起重机还设有重锤限位开关、超速限位开关，大车红外线防撞开关，大小车减速开关等；
2.4起重机的过流保护是用JL12或JL18等过流保护继电器实现的，当电动机的定子电流超过定子额定电流时间较长时，过流继电器的常闭触头就会切断相应的电动机的电源控制回路；
2.5起重机通道上每一个门边上都有一个限位开关控制着，只要有一扇门没有关好，起重机的动力电源就会被切断；
2.6驾驶室内的总空气断路器是起重机的总开关，下班时或有紧急情
况时请关掉总开关。
3.起重机的大小车控制电器布臵
3.1起重机的大小车电动机主要是靠凸轮控制器控制运行，凸轮控制器通常安装在驾驶室内，制作成左手联动台，用一个左手控制3个电动机（大车运行机构2个，小车运行1个），控制机构的运行方向通常和控制手柄的运动方向一致；
3.2凸轮控制器实际上是一个手动接触器组，主要控制着电动机的定子电源的接通与换向，电动机转子电阻器的接通与切除，限位开关的接通与关断，总电源启动前的零位保护等；
3.3凸轮控制器通常制作成五个档位，第1档为绕线电动机串全电阻启动，2-4档位逐级切断电阻，第5档转子电阻全部切除，电动机转子回路短接，电动机全速运转；
3.4使用凸轮控制器时要注意的是，凸轮控制器不能较长时间的停留在1-4档，因为绕线电动机的转子电阻只是起到一个启动调整的作用，且不能调速，通常是每10分钟只能通电2.5分钟，电阻器通电的时间过长，容易引起电阻器的老化，特别是大小车电阻器，是用康铜丝做电阻元件，高温时较容易氧化，断裂；如果康铜电阻丝一断，电动机就不会运转；当然，起升电机用的铁铬铝电阻线断裂时，相应电机也不会动；
3.5当电动机的容量大于30千瓦时，一般不用凸轮控制器控制，而采用主令控制方法了，
3.6一般大车电动机定子额定电流超过63安培时，定子电源的控制
采用交流接触器。
4.起重机的主副钩控制原理及电器布臵
4.1起重机的主副钩电动机容量在30千瓦以下，可以采用与大小车一样的凸轮控制器控制；超过了30千瓦时（一般20吨以上的吊钩），通常采用主令+接触器控制；
4.2主令+接触器控制的起重机主副钩系统，主令控制器一般制作在驾驶室的右手联动台上，交流接触器和继电器等安装在起重机走台上的起升控制箱中；
4.3采用二级反激制动电气系统控制的起重机的起升控制箱的标准型号是QR2S-100/3G1，QR2S-150/3G1，QR2S-25/3G1等，100，150，250是表示控制电动机的最大额定定子电流，QR2S则表示起升控制系统下降1档是反激制动，下降2档也是反激制动的起升电动机主令+接触器控制系统；
4.4采用二级反激制动控制的主令控制器的型号是LK18/10-1005，表示这个主令控制器有10个回路，触点关合表是05，具体的触电关合组合形式见电气原理图SA20/5.7.23；
4.5由电气原理图SA20/5.7.23第1张可以看出，起升电动机的定子通过F21，F22 两个过流继电器保护，K1是上升接触器，K2是下降接触器；转子回路K44，K43，K42，K41是转子电阻先后短接的接触
器，通常称作转子接触器；Q7是保护制动器的空气断路器，K7是控制制动器工作的接触器；
4.6、由电气原理图SA20/5.7.23第2张可以看出，零位保护继电器KOO吸合工作的条件是空气保护开关F30（或用Q3表示）接通电源，主令控制器在零位，电动机定子额定电流正常，过流继电器F21，F22不动作，制动器保护开关Q7合上；
4.7，上升接触器吸合工作的条件是主令控制器工作在上升1-3档和下降1-2档，且下降接触器K2没有工作和转子接触器K44，K43，K42，K41也都没有工作；如果K2接通时K1也接通，电动机的定子回路就会发生动力电源短路；如果K41，K42，K43，K44吸合未放开时K1就从零位开始吸合，电动机则处于直接启动状态，起升电动机的启动电流将是额定电流的6倍，这样会对对网路电压产生很大的冲击；
4.8，在下降1档时，4、6、7、8回路触点闭合，K1得电，K7得电，电动机得电正向运转，制动器得电打开抱闸；此时，接触器K44因一直通电常吸着，短接掉一段电阻，电动机工作在下降1档的特性曲线上，因为下降1档电动机还是工作在上升状态，当吊物重量大与吊钩额定起重量的60%时，这时吊物重量拉着电动机反方向转动-也就是所谓的反激制动，这时吊钩和重物一起慢慢地向下运行；下降低1当采用反激制动控制的目的在于吊重物时可以用较慢的下降速度，有利被吊重物安全定位；当空钩工作在下降1档时，吊钩只会上升而不会下降，这一点请最初用户注意；
4.9为了获得吊较重物件时慢速下降的速度较1档稍微快一点的目
的，下降低2档则采用了串全电阻制动工作状况，此时接触器K44不得电，全电阻传入电动机的转子回路，电动机工作在较下降一挡更为陡峭的下降2档的特性曲线上，下降的速度较1档快得多；在空钩时下降第2档几乎看不出动的样子，当吊上较轻物件时，吊钩则以较慢的速度下降；
4.10。下降第3档是动力下降，这时接触器K2吸合工作，电动机转动方向顺着下降物件工作，此时不论空钩还是重钩，下降的速度都很快；
4.11，上升1-3档时，接触器吸合工作的条件是超载限制器F7正常（吊钩没有超载，）上升限位开关S91和重锤限位开关S30没有动作；上升限位开关和重锤限位开关是很重要的，如果都不起作用的话，就会发生吊钩被卷筒卷过头拉断钢丝绳，造成沉重的吊钩迅速砸向地面，引起巨大的安全事故；
4.12，吊钩下降工作时，也有一个下降限位开关S92，如果没有这个限位开关，吊钩无限制的下放会产生钢丝绳最终反向被去卷筒绕起，造成钢丝绳损坏；
4.13，从电气原理图SA20/5.7.23第3张可以看出，转子接触器K44，K43，K42，K41先后动作的顺序，对于下降2档，K44是不吸合工作的，主要目的是系统处于反激制动时电动机要有较软的工作特性才能达到重物慢速下降的性能；上升1-3档和下降1档、下降3档时，K44吸合工作，上升3档和下降3档时，转子接触器全部吸合工作，电动机工作在全速状态；
4.14从电气原理图SA20/5.7.23第3张可以看出，通电延时继电器K01工作的条件或是K07吸合且K7断开时，此时K1仍然吸合，电动机还在上升，制动器已经断电抱闸，从制动器断电再到电动机断电的时间是靠时间继电器K01的常闭触头通电延时断开的时间设定控制的；这样控制的目的是吊钩在上升回零时一定要制动器先抱闸，电动机后停止，如果上升接触器已断电，制动器还没有断电的话，会产生吊重物时发生溜钩的现象；
4.15起重机用主令+接触器控制时，接触器是至关重要的电器元件，故我公司目前是采用性能较好的西门子接触器，为了控制的可靠，上升和下降接触器K1和K2通常是采用带机械连锁装臵的3TD系列的西门子产品；
4.16控制接触器先后工作时，时间继电器是至关重要的电器元件，故我公司目前是采用性能较好的施耐德DTO，系列的通电延时时间继电器；
4.17由于起重机起升机构反激制动控制系统简单，控制箱中的每一个元件都必须正常运行才能获得较高的吊装工作效率，电气维护人员要经常检查各个元器件的性能，及早的将性能下降的元器件更新。
4.18由于起重机工作时振动较大，会造成某些元器件和接线端子的紧固螺丝松动，请定期检查所有的紧固螺丝，如有松动，立即紧固。
5.电线电缆和导电装臵和其他易损件
5.1起重机的大车导电装臵现在主要采用H型或方管型安全滑线加集
电器组成的，由于集电器的磨电块是用碳精制作的，故当使用了一段时间后磨电块就会磨损，贵公司应准备一些磨电块；
5.2起重机的小车导电装臵是采用软电缆加电缆滑车组成的，电缆滑车的滚轮使用了一段时间会磨损，贵公司应准备几个CH-2型中间电缆滑车；
5.3采用制动电磁铁作为小车制动器是，制动电磁铁线圈是较容易老化而损坏的元件，贵公司应备用几个制动电磁铁线圈，32t/5t以上的小车的制动电磁铁的型号是MZD1-200，（小吨位是MZD1-100）具体应据实际使用的规格备货；
5.4小车和大车电阻器由于采用康铜丝，较容易老化，请备货；
5.5电动机的电刷也是易损件，请根据电动机的各种型号规格准备一点电刷；
5.6带有照明灯的起重机，照明灯要有备件，最好选用飞利浦电光源；
5.7控制回路的控制变压器，保护回路的熔断器芯，断路器，限位开关，作为备件也是不可忘记的；
5.8凸轮控制气和主令控制器也是易损件；最好也备一个相应的备件，以防万一；
5.9贵公司根据自己的实践经验采用了性能价格比好的电气元器件也完全可以，希望贵公司将这方面的信息沟通与我公司，我公司的传真号码是： 021-59294375，或打电话，[1**********]。
5.10非常感谢贵公司选用我们的起重机，贵公司在使用我们的起重机的过程中有什么要求和建议，请及时与我们联系。