文章编号：1009－2552（2015）03－0175－03DOI ：10. 13274/j.cnki. hdzj. 2015. 03. 043
基于单片机的防盗报警系统设计
张学会，曹之然，尹品磊，戴栋成
（南京信息工程大学信息与控制学院，南京210044）
要：随着人民生活水平的提高和安全意识的增强，各种安保设备逐渐被应用于办公室、仓库、住宅等场所，自动报警系统的研发也逐渐受到生产厂家的重视。市面上报警器的种类繁多，摘
性能和可靠性参差不齐，价格有高有低。因此一种实用、可靠性高且价格低廉的报警系统成为生产厂家和消费者共同的期望。系统以单片机STC89C52为核心，采用无线发射接收配合多种传感器实现无线报警，可靠性强、使用方便。
关键词：单片机；STC89C52；无线收发；多路无线报警器中图分类号：TM925. 91
文献标识码：A
Intelligent household alarm system based on SCM
ZHANG Xue-hui ，CAO Zhi-ran ，YIN Pin-lei ，DAI Dong-cheng
（School of Information and Control ，Nanjing University of Information Science and Technology ，Nanjing 210044，China ）
Abstract ：Due to the improvements in people ’s living standard and safety awareness ，all kinds of security equipments have been used in offices ，warehouses ，houses and other places．The development of automatic alarm system has draw the attention of many manufacturers．There are a wide variety of alarms equipments in the market ，which have uneven performance ，reliability and prices．Therefore ，a practical ，high-reliability and inexpensive alarm system has become the expectation of both manufacturers and consumers．The system uses STC89C52microcontroller as the core ，combining with wireless transmitter and receiver．It is convenient and of high reliability．
Key words ：SCM ；STC89C52；wireless transceiver ；multi-channel wireless alarm system
1总体设计方案
本文以报警系统整体包括探测器和主机两大部分。其中探测器包括门窗探测和室内探测器。探测器通过无线传输方式将报警信号发送至主机，由主机发出报警如图1所示。
开关状态和人员活动情况，并通过无线方式发送报警信号至主机。
报警包含本地报警和短信报警，分别由本地报警模块和TC35通讯模块完成。当发生警情时发出灯光、声音提示，并向设定的手机号码发送报警短信。
系统配有遥控器，用于遥控系统的工作状态。遥控器向主机发出控制信号，经单片机分析处理后，对系统实施布防、撤防、复位等操作。同时也可以通过轻触开关S1 S4对系统工作状态进行调整。2．1．1单片机模块
单片机STC89C52是主机与各探测器的信号处
收稿日期：2014－04－08
作者简介：张学会（1982－），女，硕士，从事大学生科技创新活动指
导工作。
2
2．1
硬件及功能模块设计
主机模块
，主机模块是整个系统的“躯干”由单片机
STC89C52、315M 无线接收端、TC35本地报警电路、通讯模块等组成，具体电路连接如图2所示。主机模块具体负责接收报警信号并加以判断，根据不同的信号调整系统工作状态或发出报警。
“四肢”，探测器是系统的包括门窗探测器和室内探测器两部分，分别负责探测监控区域内的门窗
极管的发射极与蜂鸣器阴极连接，集电极接地，基极通过限流电阻Ｒ4与单片机P2．5口连接，当P2．5为低电平时三极管导通，蜂鸣器发出声响
［2］
。
图1
系统结构
图3本地报警模块电路
2．1．3
TC35通讯模块
TC35是西门子公司生产的一款GSM 通信模块，可以快速安全可靠地实现数据传输、语音通讯、短消息服务（Short Message Service ）和传真服务。模块的工作电压为3．3V 5．5V ，可以工作在900MHz 和1800MHz 两个频段，所在频段功耗分别为2W （900M ）和1W （1800M ）。模块包含AT 命令集接口，支持TXT 模式的英文短消息和PDU 模式的中
TC35还具有电话簿、文短消息。此外，多方通话和IDLE 、漫游检测功能，常用工作模式有省电模式、
TALK 等模式。
P3．1/本系统中单片机通过串口P3．0/ＲXD、
TXD 与TC35进行通讯。
图2主机模块电路
理和报警控制中心。STC89C52是STC 公司生产的一种高性能、低功耗8位微控制器。STC89C52单片机使用经典的MCS －51内核，相对于传统51单片机在性能和功能上有一定提升。单片机STC89C52
512字节ＲAM、4组8位双向具有8k 字节Flash 、
I /O接口。出色的性能和低廉的价格使STC89C52被广泛应用于各种嵌入式设备中
［1］
2．22．2．1
探测器门窗探测器
门窗探测器用于探测门、窗等是否遭到入侵，主
要由门磁开关S2、震动传感器U3、单片机、编码芯片PT2262和315M 发射模块U2等组成，电路连接如图4所示。
门磁开关是一种用来检测门是否关闭的小型感应开关，是最常用的防盗报警装置之一。其内部主要由开关弹片和磁铁两部分组成。当两者分开或接近至一定距离时，引起开关弹片的开断从而感应物体的位置变化。单片机通过P2．1口检测开关信号。震动传感器是一种可以将物体的机械振动转化成电信号的传感器，内部由滚珠开关和检测电路组成。当环境发生震动时，滚珠与触点接触，开关导通，检测电路将这一变化以电平的形式输出至单片机P2．0口。
2．2．2室内探测器
室内探测器由人体红外传感器U3、微波雷达
。本系统共使
用三片STC89C52，主机和两个探测器中各一片。
2．1．2本地报警模块
本地报警模块主要由三个红绿双色共阳极发光二极管和一个有源蜂鸣器组成，电路连接如图3所示。单片机通过P0．0 P0．5口输出高低电平控制P0．2、P0．4发光二极管发出红光或绿光。当P0．0、输出低电平时三个发光二极管发出绿光，当P0．1、P0．3、P0．5输出低电平时三个发光二极管发出红光，当P0．0 P0．5都为高电平时二极管不发光。绿色发光二极管LED0指示系统工作状态。图3中型号为S8550的三极管Q1起电流放大的作用，使得有足够大的电流驱动蜂鸣器发声。三
P2．1口相连。别与单片机P2．0、
这样当人体红外传感器U3或微波雷达U4被触发时，二者分别输出5V 高电平至74HC04反相74HC04将电平反转后输出至单片机。器，
由于微波穿透性较强，若微波探测器校准不良，容易受外界物体影响，且一般物体的移动也会触发微波探测器。而人体红外传感器易受强光、温度等环境因素影响，二者配合可相互克服缺点。2．3315M 无线模块
本系统中各探测器与主机之间采用的是315M 无线通讯方式。315M 表示收发模块的工作频率为
图4
门窗探测器电路
315MHz ，采用声表谐振器SAW 稳频，频率稳定度高，当环境温度在－25 +85摄氏度之时，频飘仅为3ppm /度，特别适合多发一收无线遥控及数据传
［4］
输系统。
发射模块必须与PT2262编码芯片配合使用。PT2262的A0 A7为地址输入脚，D0 D3为数据TE 端为发射允许端。当TE 为低电平时，输入端，
17脚DOUT 端输出由地址码和数据码组成的发射码，发射码由发射模块调制并发出。
载波信号被主机上的接收模块接收并解调成发射码后，输入解码芯片PT2272的14脚DIN 端。当发射码所包含的地址码与PT2272的A0 A7地址
17脚VT 输出高电平，码一致时，此时PT2272的数
据端D0 D3就会输出与PT2262数据端一致的电平，从而完成无线通讯
［5］
315M 发射模块U1、U4、PT2262编码芯片、单片机、
74HC04反相器等组成，具体电路连接如图5所示
。
。
3
图5
室内探测器电路
系统程序设计
系统程序包括探测器程序和主机程序两部分。探测器程序
人体红外传感器可以根据外界红外能量的变化来判断是否有人活动。人体由于体温会发出一定波长的红外线，红外线通过滤光片聚集到红外感应源上。红外感应源一般是热释电元件，这种元件被人体红外辐射照射后温度发生变化，其内部失去电荷平衡
［3］
经检测电路放大并向外释放电荷，引发电位变化，
处理后输出高电平至74HC04反相器的1A 端并延时，当探测区域内没有人员活动时输出低电平。
微波探测器的工作原理与雷达类似，包括微波发生器和回波接收器。由微波发生器发出一定频率的微波信号，微波信号在物体表面发生反射，反射回波由接收器接收。根据发出波与回波之间的时间差可判断出物体是否发生移动。当探测区域内有人员活动时，微波探测器输出端输出12V 电平并延时，区域内没有活动时输出0V 。故将输出端连接至分
Ｒ4、Ｒ5的中点压电阻Ｒ4左端，电阻Ｒ5右端接地，
2Y 端分和74HC04的2A 端相连。74HC04的1Y 、
3．1
探测器程序流程为：单片机上电后循环扫描各
个传感器和开关的输出状态，当传感器或开关被触发且达到报警条件时，单片机将编码芯片PT2262的TE 端置低电平，延时一段时间待发射完成后重新置高电平。
报警条件设置：
（1）门窗探测器：当门磁开关或震动传感器中的任何一个被触发时，发射报警信号。（2）室内探测器：当人体红外传感器和微波雷达都被触发时，发射报警信号。若只有其中一个被触发，不发射报警信号。3．2主机程序
主机程序流程如图6所示，包括：定时器、串口、按键初始化；按键扫描和数据码判断；根据判断结果进入布防、撤防、复位、报警程序。
（下转第181页）
误差也就越小。
当目标频率为400kHz 的时候，理论的定时时间应为2．5μs 。图6为目标频率为400kHz ，定时器时钟6分频的时候的脉冲输出，此时示波器观测到的波形周期已经接近理想值2．5μs 。定时器的时钟为12MHz ，所以计数基准时间为0. 083μs ，对应的定
CPU 处理的时候会把计数时器计数值的理论值为，
值设置为30，所以定时误差为，实际的输出脉冲频
率为，所以频率误差为1. 6kHz
。
精度的要求。
4结束语
S 曲线是常用的在步进电机的加减速过程中，
一种较为精确的算法，启动和停止时的平稳性都比较好，可以根据不同的电机性能调整速度的变化率。本文在常用的S 曲线基础上提出了一种更加可靠的实现方法，在低频和高频段都能可靠准确地实现相应频率脉冲的输出。目前该算法已经成功运用于步进电机控制系统中。参考文献：
［1］丛爽，．北京：电子工业出版社，李泽湘．实用运动控制计数［M ］
2006．
［2］朱海．几种常见步进电机控制方法庶谈［J ］．科技经济市场，
2013（12）：114－115．
CPLD 的运动控制器设计、［3］王运．基于DSP 、实现及运动控制算法
2005．研究［D ］．成都：电子科技大学，
［4］鲍吉龙，．微计算机信息，叶平．工业监控系统的网络化发展［J ］
2006，6（1）：66－68．
，［5］唐义思．步进电动机运行电路设计中应注意的问题［J ］科技创
2013（27）：57．新导报，
M ］．北京：北京航空航天大学出版［6］蒙博宇．STM32自学笔记［
2012．社，
［7］紫文才，，何邦贵，紫振钦．基于FPGA 的步进电机优化控制［J ］
2013，36（23）：142－144．现代电子技术，
［8］王鸿钰．步进电机控制技术入门［M ］．上海：同济大学出版社，
1990．
［9］史新福．32位微型计算机原理接口技术及其应用［M ］．2版．西
2001：243－257．北工业大学出版社，
［10］刘宝廷．步进电机及其驱动控制系统［M ］．哈尔滨：哈尔滨工
1997：57－82．业大学出版社，
［11］袁涛．单片机C 高级语言程序设计及其应用［M ］．北京：北京航
2001：203－255．空航天大学出版社，
责任编辑：薛慧心
图6最高频率400kHz 脉冲输出定时器时钟为12MHz 、
当分频系数较小的时候，精度较高，但无法满足
低频的需求；当分频系数较大的时候，高频的时候对应的精度达不到。所以电机的升降频过程中，定时器的设置要综合考虑高低频不同的需求。
最终本系统的解决方案是在低频的时候定时器的分频系数设置为较大分频值，高频的时候使分频系数降低。目前采取的是低频时候分频系数为72，即低频可以达到15Hz ；当频率达到200kHz 的时候改变分频系数，设置分频系数为1，即定时器的基准时钟为72MHz ，计一个数的时间为1/72μs ，经过试验验证无论是低频还是高频完全可以满足
（上接第177页
）
櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀
4结束语
本文设计了一种基于单片机的家用防盗报警系
统，具备门窗探测和室内探测功能。系统采用本地报警和短信报警结合，最大程度提高报警及时性，减少误报。探测器与主机之间采用无线通讯，避免布线的麻烦。遥控器与按键配合使用，人机交互性能良好。且系统整体成本较低，适合家庭等小型用户使用。参考文献：
［1］阎石．数字电子技术基础［M ］．北京：高等教育出版社，2006．［2］楼然苗，李光飞．MCS －51系列单片机设计实例［M ］．北京：北
2006．京航空航天大学出版社，
［3］姚彦茹．热释电红外传感器在防盗系统中的应用［J ］．信息技
2007（5）：87－88．术，
［4］刘举庆，刘莲秋．遥控编解码电路的新应用［J ］．信息技术，
2011（11）：46－49．
图6
主机程序流程图
．电子制作，［5］陌尘．编码解码芯片PT2262/PT2272工作原理［J ］
2004（8）：44－46．
责任编辑：张荣香
文章编号：1009－2552（2015）03－0175－03DOI ：10. 13274/j.cnki. hdzj. 2015. 03. 043
基于单片机的防盗报警系统设计
张学会，曹之然，尹品磊，戴栋成
（南京信息工程大学信息与控制学院，南京210044）
要：随着人民生活水平的提高和安全意识的增强，各种安保设备逐渐被应用于办公室、仓库、住宅等场所，自动报警系统的研发也逐渐受到生产厂家的重视。市面上报警器的种类繁多，摘
性能和可靠性参差不齐，价格有高有低。因此一种实用、可靠性高且价格低廉的报警系统成为生产厂家和消费者共同的期望。系统以单片机STC89C52为核心，采用无线发射接收配合多种传感器实现无线报警，可靠性强、使用方便。
关键词：单片机；STC89C52；无线收发；多路无线报警器中图分类号：TM925. 91
文献标识码：A
Intelligent household alarm system based on SCM
ZHANG Xue-hui ，CAO Zhi-ran ，YIN Pin-lei ，DAI Dong-cheng
（School of Information and Control ，Nanjing University of Information Science and Technology ，Nanjing 210044，China ）
Abstract ：Due to the improvements in people ’s living standard and safety awareness ，all kinds of security equipments have been used in offices ，warehouses ，houses and other places．The development of automatic alarm system has draw the attention of many manufacturers．There are a wide variety of alarms equipments in the market ，which have uneven performance ，reliability and prices．Therefore ，a practical ，high-reliability and inexpensive alarm system has become the expectation of both manufacturers and consumers．The system uses STC89C52microcontroller as the core ，combining with wireless transmitter and receiver．It is convenient and of high reliability．
Key words ：SCM ；STC89C52；wireless transceiver ；multi-channel wireless alarm system
1总体设计方案
本文以报警系统整体包括探测器和主机两大部分。其中探测器包括门窗探测和室内探测器。探测器通过无线传输方式将报警信号发送至主机，由主机发出报警如图1所示。
开关状态和人员活动情况，并通过无线方式发送报警信号至主机。
报警包含本地报警和短信报警，分别由本地报警模块和TC35通讯模块完成。当发生警情时发出灯光、声音提示，并向设定的手机号码发送报警短信。
系统配有遥控器，用于遥控系统的工作状态。遥控器向主机发出控制信号，经单片机分析处理后，对系统实施布防、撤防、复位等操作。同时也可以通过轻触开关S1 S4对系统工作状态进行调整。2．1．1单片机模块
单片机STC89C52是主机与各探测器的信号处
收稿日期：2014－04－08
作者简介：张学会（1982－），女，硕士，从事大学生科技创新活动指
导工作。
2
2．1
硬件及功能模块设计
主机模块
，主机模块是整个系统的“躯干”由单片机
STC89C52、315M 无线接收端、TC35本地报警电路、通讯模块等组成，具体电路连接如图2所示。主机模块具体负责接收报警信号并加以判断，根据不同的信号调整系统工作状态或发出报警。
“四肢”，探测器是系统的包括门窗探测器和室内探测器两部分，分别负责探测监控区域内的门窗
极管的发射极与蜂鸣器阴极连接，集电极接地，基极通过限流电阻Ｒ4与单片机P2．5口连接，当P2．5为低电平时三极管导通，蜂鸣器发出声响
［2］
。
图1
系统结构
图3本地报警模块电路
2．1．3
TC35通讯模块
TC35是西门子公司生产的一款GSM 通信模块，可以快速安全可靠地实现数据传输、语音通讯、短消息服务（Short Message Service ）和传真服务。模块的工作电压为3．3V 5．5V ，可以工作在900MHz 和1800MHz 两个频段，所在频段功耗分别为2W （900M ）和1W （1800M ）。模块包含AT 命令集接口，支持TXT 模式的英文短消息和PDU 模式的中
TC35还具有电话簿、文短消息。此外，多方通话和IDLE 、漫游检测功能，常用工作模式有省电模式、
TALK 等模式。
P3．1/本系统中单片机通过串口P3．0/ＲXD、
TXD 与TC35进行通讯。
图2主机模块电路
理和报警控制中心。STC89C52是STC 公司生产的一种高性能、低功耗8位微控制器。STC89C52单片机使用经典的MCS －51内核，相对于传统51单片机在性能和功能上有一定提升。单片机STC89C52
512字节ＲAM、4组8位双向具有8k 字节Flash 、
I /O接口。出色的性能和低廉的价格使STC89C52被广泛应用于各种嵌入式设备中
［1］
2．22．2．1
探测器门窗探测器
门窗探测器用于探测门、窗等是否遭到入侵，主
要由门磁开关S2、震动传感器U3、单片机、编码芯片PT2262和315M 发射模块U2等组成，电路连接如图4所示。
门磁开关是一种用来检测门是否关闭的小型感应开关，是最常用的防盗报警装置之一。其内部主要由开关弹片和磁铁两部分组成。当两者分开或接近至一定距离时，引起开关弹片的开断从而感应物体的位置变化。单片机通过P2．1口检测开关信号。震动传感器是一种可以将物体的机械振动转化成电信号的传感器，内部由滚珠开关和检测电路组成。当环境发生震动时，滚珠与触点接触，开关导通，检测电路将这一变化以电平的形式输出至单片机P2．0口。
2．2．2室内探测器
室内探测器由人体红外传感器U3、微波雷达
。本系统共使
用三片STC89C52，主机和两个探测器中各一片。
2．1．2本地报警模块
本地报警模块主要由三个红绿双色共阳极发光二极管和一个有源蜂鸣器组成，电路连接如图3所示。单片机通过P0．0 P0．5口输出高低电平控制P0．2、P0．4发光二极管发出红光或绿光。当P0．0、输出低电平时三个发光二极管发出绿光，当P0．1、P0．3、P0．5输出低电平时三个发光二极管发出红光，当P0．0 P0．5都为高电平时二极管不发光。绿色发光二极管LED0指示系统工作状态。图3中型号为S8550的三极管Q1起电流放大的作用，使得有足够大的电流驱动蜂鸣器发声。三
P2．1口相连。别与单片机P2．0、
这样当人体红外传感器U3或微波雷达U4被触发时，二者分别输出5V 高电平至74HC04反相74HC04将电平反转后输出至单片机。器，
由于微波穿透性较强，若微波探测器校准不良，容易受外界物体影响，且一般物体的移动也会触发微波探测器。而人体红外传感器易受强光、温度等环境因素影响，二者配合可相互克服缺点。2．3315M 无线模块
本系统中各探测器与主机之间采用的是315M 无线通讯方式。315M 表示收发模块的工作频率为
图4
门窗探测器电路
315MHz ，采用声表谐振器SAW 稳频，频率稳定度高，当环境温度在－25 +85摄氏度之时，频飘仅为3ppm /度，特别适合多发一收无线遥控及数据传
［4］
输系统。
发射模块必须与PT2262编码芯片配合使用。PT2262的A0 A7为地址输入脚，D0 D3为数据TE 端为发射允许端。当TE 为低电平时，输入端，
17脚DOUT 端输出由地址码和数据码组成的发射码，发射码由发射模块调制并发出。
载波信号被主机上的接收模块接收并解调成发射码后，输入解码芯片PT2272的14脚DIN 端。当发射码所包含的地址码与PT2272的A0 A7地址
17脚VT 输出高电平，码一致时，此时PT2272的数
据端D0 D3就会输出与PT2262数据端一致的电平，从而完成无线通讯
［5］
315M 发射模块U1、U4、PT2262编码芯片、单片机、
74HC04反相器等组成，具体电路连接如图5所示
。
。
3
图5
室内探测器电路
系统程序设计
系统程序包括探测器程序和主机程序两部分。探测器程序
人体红外传感器可以根据外界红外能量的变化来判断是否有人活动。人体由于体温会发出一定波长的红外线，红外线通过滤光片聚集到红外感应源上。红外感应源一般是热释电元件，这种元件被人体红外辐射照射后温度发生变化，其内部失去电荷平衡
［3］
经检测电路放大并向外释放电荷，引发电位变化，
处理后输出高电平至74HC04反相器的1A 端并延时，当探测区域内没有人员活动时输出低电平。
微波探测器的工作原理与雷达类似，包括微波发生器和回波接收器。由微波发生器发出一定频率的微波信号，微波信号在物体表面发生反射，反射回波由接收器接收。根据发出波与回波之间的时间差可判断出物体是否发生移动。当探测区域内有人员活动时，微波探测器输出端输出12V 电平并延时，区域内没有活动时输出0V 。故将输出端连接至分
Ｒ4、Ｒ5的中点压电阻Ｒ4左端，电阻Ｒ5右端接地，
2Y 端分和74HC04的2A 端相连。74HC04的1Y 、
3．1
探测器程序流程为：单片机上电后循环扫描各
个传感器和开关的输出状态，当传感器或开关被触发且达到报警条件时，单片机将编码芯片PT2262的TE 端置低电平，延时一段时间待发射完成后重新置高电平。
报警条件设置：
（1）门窗探测器：当门磁开关或震动传感器中的任何一个被触发时，发射报警信号。（2）室内探测器：当人体红外传感器和微波雷达都被触发时，发射报警信号。若只有其中一个被触发，不发射报警信号。3．2主机程序
主机程序流程如图6所示，包括：定时器、串口、按键初始化；按键扫描和数据码判断；根据判断结果进入布防、撤防、复位、报警程序。
（下转第181页）
误差也就越小。
当目标频率为400kHz 的时候，理论的定时时间应为2．5μs 。图6为目标频率为400kHz ，定时器时钟6分频的时候的脉冲输出，此时示波器观测到的波形周期已经接近理想值2．5μs 。定时器的时钟为12MHz ，所以计数基准时间为0. 083μs ，对应的定
CPU 处理的时候会把计数时器计数值的理论值为，
值设置为30，所以定时误差为，实际的输出脉冲频
率为，所以频率误差为1. 6kHz
。
精度的要求。
4结束语
S 曲线是常用的在步进电机的加减速过程中，
一种较为精确的算法，启动和停止时的平稳性都比较好，可以根据不同的电机性能调整速度的变化率。本文在常用的S 曲线基础上提出了一种更加可靠的实现方法，在低频和高频段都能可靠准确地实现相应频率脉冲的输出。目前该算法已经成功运用于步进电机控制系统中。参考文献：
［1］丛爽，．北京：电子工业出版社，李泽湘．实用运动控制计数［M ］
2006．
［2］朱海．几种常见步进电机控制方法庶谈［J ］．科技经济市场，
2013（12）：114－115．
CPLD 的运动控制器设计、［3］王运．基于DSP 、实现及运动控制算法
2005．研究［D ］．成都：电子科技大学，
［4］鲍吉龙，．微计算机信息，叶平．工业监控系统的网络化发展［J ］
2006，6（1）：66－68．
，［5］唐义思．步进电动机运行电路设计中应注意的问题［J ］科技创
2013（27）：57．新导报，
M ］．北京：北京航空航天大学出版［6］蒙博宇．STM32自学笔记［
2012．社，
［7］紫文才，，何邦贵，紫振钦．基于FPGA 的步进电机优化控制［J ］
2013，36（23）：142－144．现代电子技术，
［8］王鸿钰．步进电机控制技术入门［M ］．上海：同济大学出版社，
1990．
［9］史新福．32位微型计算机原理接口技术及其应用［M ］．2版．西
2001：243－257．北工业大学出版社，
［10］刘宝廷．步进电机及其驱动控制系统［M ］．哈尔滨：哈尔滨工
1997：57－82．业大学出版社，
［11］袁涛．单片机C 高级语言程序设计及其应用［M ］．北京：北京航
2001：203－255．空航天大学出版社，
责任编辑：薛慧心
图6最高频率400kHz 脉冲输出定时器时钟为12MHz 、
当分频系数较小的时候，精度较高，但无法满足
低频的需求；当分频系数较大的时候，高频的时候对应的精度达不到。所以电机的升降频过程中，定时器的设置要综合考虑高低频不同的需求。
最终本系统的解决方案是在低频的时候定时器的分频系数设置为较大分频值，高频的时候使分频系数降低。目前采取的是低频时候分频系数为72，即低频可以达到15Hz ；当频率达到200kHz 的时候改变分频系数，设置分频系数为1，即定时器的基准时钟为72MHz ，计一个数的时间为1/72μs ，经过试验验证无论是低频还是高频完全可以满足
（上接第177页
）
櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀櫀
4结束语
本文设计了一种基于单片机的家用防盗报警系
统，具备门窗探测和室内探测功能。系统采用本地报警和短信报警结合，最大程度提高报警及时性，减少误报。探测器与主机之间采用无线通讯，避免布线的麻烦。遥控器与按键配合使用，人机交互性能良好。且系统整体成本较低，适合家庭等小型用户使用。参考文献：
［1］阎石．数字电子技术基础［M ］．北京：高等教育出版社，2006．［2］楼然苗，李光飞．MCS －51系列单片机设计实例［M ］．北京：北
2006．京航空航天大学出版社，
［3］姚彦茹．热释电红外传感器在防盗系统中的应用［J ］．信息技
2007（5）：87－88．术，
［4］刘举庆，刘莲秋．遥控编解码电路的新应用［J ］．信息技术，
2011（11）：46－49．
图6
主机程序流程图
．电子制作，［5］陌尘．编码解码芯片PT2262/PT2272工作原理［J ］
2004（8）：44－46．
责任编辑：张荣香