槽轮机构在直线运动

目 录

设

计题目：驱动线直进步机械备的设槽轮构机计（设4 ）............ . 11、设 计参数 ................................................ 1 2.、 计设容 .内................................................1 3 设计任、 务................................................ .1 静比的计算动.. ............................................... 1 拨.的销取 .选.................................................. .3 率功的计 .算.................................................. 4.角 度与速加速角的度动指态及标槽参数的轮定确... ................ 5 轴.的选择 承................................................... 9 键.选的取和较 核............................................... . 9感想 ....................................................... 1. 1考文献参 .................................................... 12.

1设

计目：题动驱直步进机线械设备的槽轮构设机计4（

）

一个啮外 4 合轮槽槽轮机，带动一构水平循环的传送带设做备进步运。

动1

、设 参计

数1（ 歇间移动距离的为 =H00mm2 (2;运)动-停歇周的期间时为 0s1; (3槽)机构轮传的动效率 为09. ;4）槽轮（轴立式发装，工作通台一组轴过承与机相架连转臂，轴与轮槽轴的心 距设定为中15 mm0。（ 5）送传带有上 04辆 车，每辆小车重小 0k2g，摩擦数系 f为=02..

2、

计设容内（

1）根据要求确定，工台的作止静和转位间时； （2计）算动拨主销的转速； （3对槽轮进）运动学行析，分列出轮的槽角移、位速度角角加速和度方的程并，

做相应出曲线图。 的（4对）槽进行轮受分力。计析转算轴臂上要的需最大动力矩驱和均功率，平定确 动驱电的机功；求率拨出销和臂之间转的大反最力，校转臂核轴径直和轮槽直轴径否 是足强满度和刚度要的。

求3、

设

计务任

（）1轮槽转臂组件的装及图（配含体） 箱2）（转、拨销。拨销臂和槽轮的零轴件。图

动比静计的

算

轮槽转角的 （r da ）0 =槽数 为 ，8代公入得式，



z

1



0= 曲柄的 角转即转（或臂销盘的转拨）

角

4

=

54



0=  （ 数槽为4 ，入代式，公得

1

1  ） 2z

0 = 5 4=将值代 入式



4

co s  =

r=， 和l



g

t

t j T式 将 0= （



z

.

02

t

d 0  = T



=

2

 z0  = 1-0 2

1

 ）代1上两式入得 ，2z

d t 1 1 = T z

21 1 1（  == ）2 44

td tj

0 5  1 (s ) 2

141 1 1 3 =   =  2 Tz2 4 4

tj  t k

03 5  1s()4 2

t j d

t  

2

2 z2

z4

42 2 1 2 63

拨

的销取

ri选 >2 0 是多销存拨在的要条必 ri >件 2 0=  2 0 =拨当数销 m为时，应 足满列条件下

，( z 2)

z



r 2 

i1i

m

m(  z2 z

)即 m

z2 X 4 8 = =4 =z 242 2

采用拨销槽多机构，可轮在不以提拨销高盘转速即不（加惯性力矩增）况下，使情槽轮 拨销盘转一周时在， 过转2  的0倍数， 者能或够得到止时静间相式等不相等的两转次角 ，些但静止时时间减将， 少由课本表 -17得， 槽 数z 4=时， 最多 mm x =a4； 圆数销m=1  k（面前经已过算）；

13

m= 2；

时ktd m ( z 2 =)； 1= t j z2 m( z 2 ) z  30 ( 2) zj

本t题目用m 1

n1==

=

4

 2 3 0 1 5 2

46

2  =30 154 = (6rmi/)

n

 2 n =1



5

ar d /s

3

功率

的计

在算传送上带机械，备设一都 在低般速情下工况，作计扭算矩时，通可忽常略性力矩惯而 考仅虑摩擦阻矩。力功率等相理有，

F原 dh= M d2



H

0

Fd

h 

20

M 20d

FH

= 2 M 20

M2  H 2F0

 F= nmgf,=

1658N M =

(2取 g9=. m8 /s 2 ) f=.2

n=40 0m=02g

=4k  20 0 9. 80.

1568 20.2 31.6 = =199375.N/m 1 1.752 

4M 2为均转平

矩销拨支盘承轴的转上 矩课本 7由-53式， 并表查7 - 得

1 =.402 70M

cM 2(



1) 0 1

=5432.2/m 0N9.

=1

9.79  5.204 7



Mc m x =

a f1w max 00H2

1 0 2. 2  00  4.20 2. 407 2 = 0.9 4 =5.44 ( N8 m

驱动)率功的算计 主拨销盘轴上的动平扭矩均得后，即求可算出需的所驱动机电功

率



N

=

入代M c 54=4.N/8m

M

0cM c n 0 102 09507

4

n0= r6/mi

n，得

N=

45.48X 6 0=.3035（W） k7950

如果拨销由专用电动机盘通过减装置驱动， 速式上求出的 N除以需减速装的置动

N =0传.373(kW0)效 率后选择驱动机电额的定功率。= 0.9N

选取

动机时， 电择选功为 率2.2 W 转k 7速1r0m/in此时 通过无级降用器降到 6速r/in m有效功 率805.。%

角速

与度角加速度的态动指及标轮参槽数的定确tan



=令 =



R1 sin 0 BA O2 B L R 1c o s0

R1，把 它入代式上得 ，

L

arctan=

sn 0i1 co s0

,

—L中距

心 L 150mm取

R1

为圆的回销半径 转O1

A



=R  1 =si n0 s=n(i =sin )=0.1 7 L 4 zd (cos    ) =  0d 1t  2cs o  2

将 ①对时间 式t求一价 和阶二导，得数。

 0 2 1n 2 6  1 2 ar/ds

d2  ( 2 1 )sin  = 02 22 2 (1 2 co s   )td

为曲转角

若槽轮机构柄动平运无冲稳击的求，则要销在进入退拨出轮槽速度和加速度为的小值。 最是，由式（于7—02 ）得

， k =



cos (  )0 =0 1 2 cos  

r2 2O A入进可以避免第一时击冲，

r

即 cos  = ， 时 = 所，当以曲拨柄在销直角 垂l些

时槽的角加轮度速由（7—2式1）可，

得

5

 k

=

 (2 1 s)ni  02 22 (1  2c o s   )

式 中（ adr

/s 2 为拨）销入槽进时轮的速度，角将  =ocs 0 入代式可上得

k =co t0 02 可 ，见柄曲进销槽入时存轮在角速产生的第度冲击。

二

ma x

(1  )  =0 0 2.448 =0 2 1 1 2  

定位对精要求度较时高刚，可动转主上臂锁止弧对中心角 所 ，应与轮槽静在止的转 臂时转角相，故等 = 2 -2 止弧的半销径 0R应为: 0  R R  bR T,

R— 拨盘 圆销上中心的轨迹半

b —径槽 在轮口处槽长度的

RT

拨 上回销盘半的径槽

轮名义的外半径圆 2 OA是指 当销圆开始入进槽轮即当（销中圆心 A 处在 1O AO2 A 位 置 如,图 -131（ a ） 所 时示 槽 轮轴 O心 到2 滚 子中 心A之 间的 距 离

为O

2A =L os c 15= 0 .0711=6.01.果如轮 l槽 oc s 为圆半径外则当销进圆入槽时，轮将

轮与槽侧顶端两有间一 隙，图如3- 1（1）所示，b使击加冲，剧些槽轮因际实外圆半径R 2应 是 槽 轮 心 轴2O 到 轮槽 边 延 长 线与圆 销 切点 D 之间 的 距离 ，即

R2 =O2 D=A D  22 O2 A=RT 2 ( L osc  2)= 061.mm R4T= RT—拨 上的盘圆半销，径

L—中心 O距1 2

O 11R1 = X1601.17.= 66 6

 —槽轮动角之半

6运

RT 取=16m，当 RTm 较小时，可似近 取2 =Rl os c



R 1 lsin  ==510 si 45on=106 1 .mm取

拨销与槽轮底的径部间隙一向选般 （36—）m m本设计取5m

m=h R 1 R+2— l +RT+ =10.6+101.6-150+1645=8+35mm.

R1

圆—中心轨销迹径（即曲半长柄） —h 槽轮的深槽

盘的拨回轴转如支果承槽在的轮二侧，则其轴面颈d 1

d

为该因轴受弯矩大不所，按扭以转度强条件计，算轴扭转强度为的

T

T  W T

式 中 T 扭—转切应力，MP ；a

559000 002d.3

P

n [ ] T

T 轴所受—扭的，N矩m m；

WT

轴—抗扭截的面系， 数mm3；

Pn

—的转轴速，rmm/； —轴的递传的功率，k；W

—d算计截处轴的直面，mm径 ；[ ] T许—扭用切应力转 ，Ma ,

P

3由式上可轴的得直 d径

95500 P0 A 002[.T ] n

3

P

n

选轴用4 5号钢 A， 取 100，2=6nrmin\;算出 d 1 8.1mm

8d

2 3.68m

综m强合度经验与公式选小取轴最小直径 25为m，m大的最小轴径直为 5m6m可 去免轴的较 。 取槽轮在槽口核厚处度b =5m m由 式R  R1 0 b R ,得

RT 0=16.04   516 8=5. mm4



max

1 2 1 22 ) )( 2 arcosc ( 44   

7

1  07.2 1 1  .07122 =raccso  () ( )  24 0.71  4  .70  1 = - 1.144当槽轮

1 14.4 时生角加速发取

度最大 加速值与角度加度分析速

角速度析分， =071.

 

(co s  )= 0  21 co  s

当 2 =0 时代 入后

得 =2.95 0

8

当=1 5 时  =30 当时 当 =45 时 加角度分析速

代入

后得 代后入

得

=2.13  0 =.113  =0.0001 0  6 (  2 1)si n 0= 2( 1 2 2 cos )

2代入

得后

当 

0 = 时当 = 51 时当 =3 0 当  时=5 时

4代后得入

=0  2 =  5. 1

2

入后代 代入后得 得入后得

代

= 2 .99 2=  1 .23 2

最大

功率计的

算 .71 （ 0199.）57X （ =）49804. M1 axm =M2m xa= 1  1 0. 17N

am x M ma1 x1 n84.049 6  03.14(k) 955w0 559 0 09.

M 1

max =F 1 RR1= 016. mm4



F =546.9 N2

轴

的选择

承分选别圆锥为滚子轴承 23914 珠滚圆子承 轴6119

3329606 905

1键

的取选和核较根

机械零据手件表 7—册1选 取直 径

60 的轴选用 上b h=18  11深度,t 公称尺寸 为m7 长度m L=2mm2

9

直

径 70的 轴上选用 b h=20 1 ,2深度t 为称公尺寸 .7mm5长度 L=2mm2 直  径03的 轴选用 b 上 =h8 ,7度深t 为 称公寸 尺.04mm长度 L=04mm直 径 25 轴的选用 b 上 =8  h,深度 t 7为公称尺寸 .0mm 4长度 L=2mm5 键平接传连转递矩时， 连中各接零件受力情的况见 图6—6。 对采用于常的材料见组和合 标按准取尺选的普通寸键平接（连连静）接，主要其失形效是工式面被压作溃除非有 。严的过重，一般载不会现出的键断剪图 6（6 —中 沿aa 面前—）。断因此通常，只按工 作上面挤压的应力进行度强核计算。 较定假荷在键载工的面作上匀均布，普分通平连接键强度的条为件2

T1 30 [ p ] kl d d）, m;N2

p

式 中:—传T的递矩

转（

=FyT F

k—键 轮与键槽的毂触接度高k，0=.h5,此 h 为处的高键度，m mmm 圆头平，键l=L -，b 平平头键 l =L,这里为键的公称长度,mm; lb—的键作工长度

，为

的宽键度，mm;

d轴—的径直m，; [m p ]键、—、轴毂轮三者最弱材中的许料用夺应挤，M Pa力 ,表 见—62；[ ]—键、轴p轮、毂三中最弱者材料许的用力，应 MaP, 表见6— 2

根据

公代式入

 0 7轴上的选用b  h=0 2 1,深2度t 公为尺寸称7. mm5长度 L2=mm2

该

上的 轴p 0.3=9

M

1

0

感

在想完成设课过的中，对程先学原过的习知识进行了复习把原先，太不晰的基础清 知弄识清晰，太不的弄懂懂没接。触过槽的机轮构在，这课程次设计，通中过阅资料， 查对结构其工作，理，有原了解所。了到四解槽的槽性轮能差最速，度曲，与加速度线曲 变化的很大线我做的是。 8槽 槽轮，性能的优越。但较旧依不用于能高过转速的停歇运 。在动这课设次中不足是的，没有做拨好

销的构，采用结了简最的套筒做为单拨销，没 有用滚动承轴。以所能性能可有不所足

。11

考参文

献

1]尚久[主浩 张编 李思淳 副益编 .主动自械设计机，北;中京国工业轻版出 2社10 [2]0濮贵良纪 名刚 编 .主 械机计设 等高教出版社 2育009 []周3开勒 主

编机械件零手册第（五）高版教等出育社 版0029

2

1

13

目 录

设

计题目：驱动线直进步机械备的设槽轮构机计（设4 ）............ . 11、设 计参数 ................................................ 1 2.、 计设容 .内................................................1 3 设计任、 务................................................ .1 静比的计算动.. ............................................... 1 拨.的销取 .选.................................................. .3 率功的计 .算.................................................. 4.角 度与速加速角的度动指态及标槽参数的轮定确... ................ 5 轴.的选择 承................................................... 9 键.选的取和较 核............................................... . 9感想 ....................................................... 1. 1考文献参 .................................................... 12.

1设

计目：题动驱直步进机线械设备的槽轮构设机计4（

）

一个啮外 4 合轮槽槽轮机，带动一构水平循环的传送带设做备进步运。

动1

、设 参计

数1（ 歇间移动距离的为 =H00mm2 (2;运)动-停歇周的期间时为 0s1; (3槽)机构轮传的动效率 为09. ;4）槽轮（轴立式发装，工作通台一组轴过承与机相架连转臂，轴与轮槽轴的心 距设定为中15 mm0。（ 5）送传带有上 04辆 车，每辆小车重小 0k2g，摩擦数系 f为=02..

2、

计设容内（

1）根据要求确定，工台的作止静和转位间时； （2计）算动拨主销的转速； （3对槽轮进）运动学行析，分列出轮的槽角移、位速度角角加速和度方的程并，

做相应出曲线图。 的（4对）槽进行轮受分力。计析转算轴臂上要的需最大动力矩驱和均功率，平定确 动驱电的机功；求率拨出销和臂之间转的大反最力，校转臂核轴径直和轮槽直轴径否 是足强满度和刚度要的。

求3、

设

计务任

（）1轮槽转臂组件的装及图（配含体） 箱2）（转、拨销。拨销臂和槽轮的零轴件。图

动比静计的

算

轮槽转角的 （r da ）0 =槽数 为 ，8代公入得式，



z

1



0= 曲柄的 角转即转（或臂销盘的转拨）

角

4

=

54



0=  （ 数槽为4 ，入代式，公得

1

1  ） 2z

0 = 5 4=将值代 入式



4

co s  =

r=， 和l



g

t

t j T式 将 0= （



z

.

02

t

d 0  = T



=

2

 z0  = 1-0 2

1

 ）代1上两式入得 ，2z

d t 1 1 = T z

21 1 1（  == ）2 44

td tj

0 5  1 (s ) 2

141 1 1 3 =   =  2 Tz2 4 4

tj  t k

03 5  1s()4 2

t j d

t  

2

2 z2

z4

42 2 1 2 63

拨

的销取

ri选 >2 0 是多销存拨在的要条必 ri >件 2 0=  2 0 =拨当数销 m为时，应 足满列条件下

，( z 2)

z



r 2 

i1i

m

m(  z2 z

)即 m

z2 X 4 8 = =4 =z 242 2

采用拨销槽多机构，可轮在不以提拨销高盘转速即不（加惯性力矩增）况下，使情槽轮 拨销盘转一周时在， 过转2  的0倍数， 者能或够得到止时静间相式等不相等的两转次角 ，些但静止时时间减将， 少由课本表 -17得， 槽 数z 4=时， 最多 mm x =a4； 圆数销m=1  k（面前经已过算）；

13

m= 2；

时ktd m ( z 2 =)； 1= t j z2 m( z 2 ) z  30 ( 2) zj

本t题目用m 1

n1==

=

4

 2 3 0 1 5 2

46

2  =30 154 = (6rmi/)

n

 2 n =1



5

ar d /s

3

功率

的计

在算传送上带机械，备设一都 在低般速情下工况，作计扭算矩时，通可忽常略性力矩惯而 考仅虑摩擦阻矩。力功率等相理有，

F原 dh= M d2



H

0

Fd

h 

20

M 20d

FH

= 2 M 20

M2  H 2F0

 F= nmgf,=

1658N M =

(2取 g9=. m8 /s 2 ) f=.2

n=40 0m=02g

=4k  20 0 9. 80.

1568 20.2 31.6 = =199375.N/m 1 1.752 

4M 2为均转平

矩销拨支盘承轴的转上 矩课本 7由-53式， 并表查7 - 得

1 =.402 70M

cM 2(



1) 0 1

=5432.2/m 0N9.

=1

9.79  5.204 7



Mc m x =

a f1w max 00H2

1 0 2. 2  00  4.20 2. 407 2 = 0.9 4 =5.44 ( N8 m

驱动)率功的算计 主拨销盘轴上的动平扭矩均得后，即求可算出需的所驱动机电功

率



N

=

入代M c 54=4.N/8m

M

0cM c n 0 102 09507

4

n0= r6/mi

n，得

N=

45.48X 6 0=.3035（W） k7950

如果拨销由专用电动机盘通过减装置驱动， 速式上求出的 N除以需减速装的置动

N =0传.373(kW0)效 率后选择驱动机电额的定功率。= 0.9N

选取

动机时， 电择选功为 率2.2 W 转k 7速1r0m/in此时 通过无级降用器降到 6速r/in m有效功 率805.。%

角速

与度角加速度的态动指及标轮参槽数的定确tan



=令 =



R1 sin 0 BA O2 B L R 1c o s0

R1，把 它入代式上得 ，

L

arctan=

sn 0i1 co s0

,

—L中距

心 L 150mm取

R1

为圆的回销半径 转O1

A



=R  1 =si n0 s=n(i =sin )=0.1 7 L 4 zd (cos    ) =  0d 1t  2cs o  2

将 ①对时间 式t求一价 和阶二导，得数。

 0 2 1n 2 6  1 2 ar/ds

d2  ( 2 1 )sin  = 02 22 2 (1 2 co s   )td

为曲转角

若槽轮机构柄动平运无冲稳击的求，则要销在进入退拨出轮槽速度和加速度为的小值。 最是，由式（于7—02 ）得

， k =



cos (  )0 =0 1 2 cos  

r2 2O A入进可以避免第一时击冲，

r

即 cos  = ， 时 = 所，当以曲拨柄在销直角 垂l些

时槽的角加轮度速由（7—2式1）可，

得

5

 k

=

 (2 1 s)ni  02 22 (1  2c o s   )

式 中（ adr

/s 2 为拨）销入槽进时轮的速度，角将  =ocs 0 入代式可上得

k =co t0 02 可 ，见柄曲进销槽入时存轮在角速产生的第度冲击。

二

ma x

(1  )  =0 0 2.448 =0 2 1 1 2  

定位对精要求度较时高刚，可动转主上臂锁止弧对中心角 所 ，应与轮槽静在止的转 臂时转角相，故等 = 2 -2 止弧的半销径 0R应为: 0  R R  bR T,

R— 拨盘 圆销上中心的轨迹半

b —径槽 在轮口处槽长度的

RT

拨 上回销盘半的径槽

轮名义的外半径圆 2 OA是指 当销圆开始入进槽轮即当（销中圆心 A 处在 1O AO2 A 位 置 如,图 -131（ a ） 所 时示 槽 轮轴 O心 到2 滚 子中 心A之 间的 距 离

为O

2A =L os c 15= 0 .0711=6.01.果如轮 l槽 oc s 为圆半径外则当销进圆入槽时，轮将

轮与槽侧顶端两有间一 隙，图如3- 1（1）所示，b使击加冲，剧些槽轮因际实外圆半径R 2应 是 槽 轮 心 轴2O 到 轮槽 边 延 长 线与圆 销 切点 D 之间 的 距离 ，即

R2 =O2 D=A D  22 O2 A=RT 2 ( L osc  2)= 061.mm R4T= RT—拨 上的盘圆半销，径

L—中心 O距1 2

O 11R1 = X1601.17.= 66 6

 —槽轮动角之半

6运

RT 取=16m，当 RTm 较小时，可似近 取2 =Rl os c



R 1 lsin  ==510 si 45on=106 1 .mm取

拨销与槽轮底的径部间隙一向选般 （36—）m m本设计取5m

m=h R 1 R+2— l +RT+ =10.6+101.6-150+1645=8+35mm.

R1

圆—中心轨销迹径（即曲半长柄） —h 槽轮的深槽

盘的拨回轴转如支果承槽在的轮二侧，则其轴面颈d 1

d

为该因轴受弯矩大不所，按扭以转度强条件计，算轴扭转强度为的

T

T  W T

式 中 T 扭—转切应力，MP ；a

559000 002d.3

P

n [ ] T

T 轴所受—扭的，N矩m m；

WT

轴—抗扭截的面系， 数mm3；

Pn

—的转轴速，rmm/； —轴的递传的功率，k；W

—d算计截处轴的直面，mm径 ；[ ] T许—扭用切应力转 ，Ma ,

P

3由式上可轴的得直 d径

95500 P0 A 002[.T ] n

3

P

n

选轴用4 5号钢 A， 取 100，2=6nrmin\;算出 d 1 8.1mm

8d

2 3.68m

综m强合度经验与公式选小取轴最小直径 25为m，m大的最小轴径直为 5m6m可 去免轴的较 。 取槽轮在槽口核厚处度b =5m m由 式R  R1 0 b R ,得

RT 0=16.04   516 8=5. mm4



max

1 2 1 22 ) )( 2 arcosc ( 44   

7

1  07.2 1 1  .07122 =raccso  () ( )  24 0.71  4  .70  1 = - 1.144当槽轮

1 14.4 时生角加速发取

度最大 加速值与角度加度分析速

角速度析分， =071.

 

(co s  )= 0  21 co  s

当 2 =0 时代 入后

得 =2.95 0

8

当=1 5 时  =30 当时 当 =45 时 加角度分析速

代入

后得 代后入

得

=2.13  0 =.113  =0.0001 0  6 (  2 1)si n 0= 2( 1 2 2 cos )

2代入

得后

当 

0 = 时当 = 51 时当 =3 0 当  时=5 时

4代后得入

=0  2 =  5. 1

2

入后代 代入后得 得入后得

代

= 2 .99 2=  1 .23 2

最大

功率计的

算 .71 （ 0199.）57X （ =）49804. M1 axm =M2m xa= 1  1 0. 17N

am x M ma1 x1 n84.049 6  03.14(k) 955w0 559 0 09.

M 1

max =F 1 RR1= 016. mm4



F =546.9 N2

轴

的选择

承分选别圆锥为滚子轴承 23914 珠滚圆子承 轴6119

3329606 905

1键

的取选和核较根

机械零据手件表 7—册1选 取直 径

60 的轴选用 上b h=18  11深度,t 公称尺寸 为m7 长度m L=2mm2

9

直

径 70的 轴上选用 b h=20 1 ,2深度t 为称公尺寸 .7mm5长度 L=2mm2 直  径03的 轴选用 b 上 =h8 ,7度深t 为 称公寸 尺.04mm长度 L=04mm直 径 25 轴的选用 b 上 =8  h,深度 t 7为公称尺寸 .0mm 4长度 L=2mm5 键平接传连转递矩时， 连中各接零件受力情的况见 图6—6。 对采用于常的材料见组和合 标按准取尺选的普通寸键平接（连连静）接，主要其失形效是工式面被压作溃除非有 。严的过重，一般载不会现出的键断剪图 6（6 —中 沿aa 面前—）。断因此通常，只按工 作上面挤压的应力进行度强核计算。 较定假荷在键载工的面作上匀均布，普分通平连接键强度的条为件2

T1 30 [ p ] kl d d）, m;N2

p

式 中:—传T的递矩

转（

=FyT F

k—键 轮与键槽的毂触接度高k，0=.h5,此 h 为处的高键度，m mmm 圆头平，键l=L -，b 平平头键 l =L,这里为键的公称长度,mm; lb—的键作工长度

，为

的宽键度，mm;

d轴—的径直m，; [m p ]键、—、轴毂轮三者最弱材中的许料用夺应挤，M Pa力 ,表 见—62；[ ]—键、轴p轮、毂三中最弱者材料许的用力，应 MaP, 表见6— 2

根据

公代式入

 0 7轴上的选用b  h=0 2 1,深2度t 公为尺寸称7. mm5长度 L2=mm2

该

上的 轴p 0.3=9

M

1

0

感

在想完成设课过的中，对程先学原过的习知识进行了复习把原先，太不晰的基础清 知弄识清晰，太不的弄懂懂没接。触过槽的机轮构在，这课程次设计，通中过阅资料， 查对结构其工作，理，有原了解所。了到四解槽的槽性轮能差最速，度曲，与加速度线曲 变化的很大线我做的是。 8槽 槽轮，性能的优越。但较旧依不用于能高过转速的停歇运 。在动这课设次中不足是的，没有做拨好

销的构，采用结了简最的套筒做为单拨销，没 有用滚动承轴。以所能性能可有不所足

。11

考参文

献

1]尚久[主浩 张编 李思淳 副益编 .主动自械设计机，北;中京国工业轻版出 2社10 [2]0濮贵良纪 名刚 编 .主 械机计设 等高教出版社 2育009 []周3开勒 主

编机械件零手册第（五）高版教等出育社 版0029

2

1

13