组态王与单片机协议
1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps ）。
程中的通讯参数一致
2．在组态王中定义设备地址的格式 格式：＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；
后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包, 用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
注意：在组态王中定义变量时，一个X 寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT ）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。 例如，
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE ，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT 型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT ，每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。， 数据类型FLOAT ，每个变量占四个字节
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
说明；
字头：1字节1个ASCII 码，40H
设备地址： 1字节2个ASCII 码，0—255（即0---0x0ffH ） 标志：1字节2个ASCII 码，bit0~bit7，
bit0= 0:读，bit0= 1:写。 bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址： 2字节4个ASCII 码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII 码，1—100，实际读写的数据的字节数。 数据…：为实际的数据转换为ASCII 码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII 码 CR ：0x0d 。
通讯尝试恢复命令(COMERROR ) ，请求地址为0的一个BYTE 数据
100，数据类型为字节，不打包。组态王所发
100，数据类型为字节，打包。组
，数据类型为字，不打包。组态王所发数
65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所
4字节浮点数 = 第一字节高4位ASCII 码+第一字节低4位ASCII 码
+第二字节高4位ASCII 码+第二字节低4位ASCII 码 +第三字节高4位ASCII 码+第三字节低4位ASCII 码
+第四字节高4位ASCII 码+第四字节低4位ASCII 码
第14位 第24位
第34位 第44位
第四字节浮点数格式：（1）第一字节 （
2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节
注：数符=0——正，数符=1——负
阶符=0——正，阶符=1——负
D7 D6 D5 ～ D0 ★ 浮点数可表示范围：-1×232
～1×232
★ 数符：1位 阶符：1位 阶码：
6位 例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数：100.210=27⨯0.7828125=0716+C816+6616+6616
=30ASCII +37ASCII +43ASCII +38ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII
小数部份：0.7828125 ⇒⨯256=200.4⇒ 0.4⨯256=102.4⇒0.4⨯256=102.4 小数部分乘以256
整数部份为第二字节(200)
第二字节小数部分乘以256
整数部份为第三字节(102)
第三字节小数部分乘以256
整数部份为第四字节 (102)
10进制： 第一字节 第二字节 第三字节 第四字节
十六进制： ASCII 码： 第一字节 第二字节 第三字节
第四字节
传输格式如下：
第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位
第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位
3、注：
仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H 。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII 码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII 码──高4位ASCII 码+低4位ASCII 码）。
如：上述数据1F4H （16进制 ），传输时，转化为ASCII 码则为30H 、31H 、46H 、34H 。
6．此浮点数格式的转换：
1）ASCII 码到浮点数： /*
in:char* c
要转化的ASII 码字符，应为4个字符。 Return :转换后的浮点数。 */
float C4toD(char * c) { BYTE Hd[30], Jiema[30]; float DTc[30]; float Decimal = 0; memset(Hd, 0, sizeof(Hd)); memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema)); memset(DTc, 0, sizeof(DTc)); float returnflo = 0;
BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if((c[7] > 0x40) && (c[7] 0x60) && (c[7] 0x40) && (c[6] 0x60) && (c[6] 0x40) && (c[5]
else if((c[5] > 0x60) && (c[5] 0x40) && (c[4] 0x60) && (c[4]
DTc[1] = (float)((((float)(Hd[4] * 16.0) + (float)Hd[5]) + DTc[2]) / 256.0); if((c[3] > 0x40) && (c[3] 0x60) && (c[3] 0x40) && (c[2] 0x60) && (c[2]
Decimal = (float)(((float)(Hd[2] * 16) + (float)(Hd[3]) + DTc[1])/ 256.0); if((c[1] > 0x40) && (c[1] 0x60) && (c[1] 0x40) && (c[0] 0x60) && (c[0] > 3) > 0; JieFU = ((Jiema[0] & 0x04) >> 2) > 0;
Jiema[2] = (Jiema[0] & 0x03) * 16 + Jiema[1]; if(JieFU) returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema[2]) * Decimal; else returnflo = (float)pow(2, Jiema[2]) * Decimal; if(ShuFU)
returnflo = (-1) * returnflo; return returnflo; }
2）浮点数到ASCII 码： /*
in:char * c:
存储浮点数转换后的ASCII 码字符。 Float d:
要转换的浮点数。 Return : 无。 */
void D4toC(char * c,float d) {
BYTE i = 0, Jiema = 0; char inbyte1[30]; BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE; int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0; char afterbyte2[30], afterbyte3[30], afterbyte4[30]; float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0; memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1)); memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2)); memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3)); memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4)); inbyte1[10] = 0x0; afterbyte2[10] = 0x0; afterbyte3[10] = 0x0; afterbyte4[10] = 0x0; if(d == 0) { for(int j = 0; j 1) { d =(float)(d / 2.0); i ++; } while(d
JieFu = TRUE; d = (float)(d * 2.0); i ++; }
if(d == 1) { for(int j = 2; j
} else { c[4] = afterbyte3[0]; c[5] = afterbyte3[1]; } if(inbyte4 == 0) { c[6] = 0x30; c[7] = 0x30; } else if(inbyte4
if(JieFu) { if(i > 0x3f) i = 0x3f; }
else if(i > 0x32) i = 32; if(ShuFu) i = i | 0x80; if(JieFu) i = i | 0x40; itoa(i, inbyte1, 16); if(inbyte1 == 0) { c[0] = 0x30; c[1] = 0x30; }
else if(i
else { c[0] = inbyte1[0]; c[1] = inbyte1[1]; }
for(i = 0; i 0x60) && (c[i]
c[8] = 0x00;
}
组态王与单片机协议
1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps ）。
程中的通讯参数一致
2．在组态王中定义设备地址的格式 格式：＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；
后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包, 用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
注意：在组态王中定义变量时，一个X 寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT ）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。 例如，
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE ，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT 型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT ，每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT 型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。， 数据类型FLOAT ，每个变量占四个字节
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
说明；
字头：1字节1个ASCII 码，40H
设备地址： 1字节2个ASCII 码，0—255（即0---0x0ffH ） 标志：1字节2个ASCII 码，bit0~bit7，
bit0= 0:读，bit0= 1:写。 bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址： 2字节4个ASCII 码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII 码，1—100，实际读写的数据的字节数。 数据…：为实际的数据转换为ASCII 码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII 码 CR ：0x0d 。
通讯尝试恢复命令(COMERROR ) ，请求地址为0的一个BYTE 数据
100，数据类型为字节，不打包。组态王所发
100，数据类型为字节，打包。组
，数据类型为字，不打包。组态王所发数
65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所
4字节浮点数 = 第一字节高4位ASCII 码+第一字节低4位ASCII 码
+第二字节高4位ASCII 码+第二字节低4位ASCII 码 +第三字节高4位ASCII 码+第三字节低4位ASCII 码
+第四字节高4位ASCII 码+第四字节低4位ASCII 码
第14位 第24位
第34位 第44位
第四字节浮点数格式：（1）第一字节 （
2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节
注：数符=0——正，数符=1——负
阶符=0——正，阶符=1——负
D7 D6 D5 ～ D0 ★ 浮点数可表示范围：-1×232
～1×232
★ 数符：1位 阶符：1位 阶码：
6位 例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数：100.210=27⨯0.7828125=0716+C816+6616+6616
=30ASCII +37ASCII +43ASCII +38ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII
小数部份：0.7828125 ⇒⨯256=200.4⇒ 0.4⨯256=102.4⇒0.4⨯256=102.4 小数部分乘以256
整数部份为第二字节(200)
第二字节小数部分乘以256
整数部份为第三字节(102)
第三字节小数部分乘以256
整数部份为第四字节 (102)
10进制： 第一字节 第二字节 第三字节 第四字节
十六进制： ASCII 码： 第一字节 第二字节 第三字节
第四字节
传输格式如下：
第1字节低4位 第2字节低4位 第3字节低4位 第4字节低4位
第1字节高4位 第2字节高4位 第3字节高4位 第4字节高4位
3、注：
仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H 。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII 码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII 码──高4位ASCII 码+低4位ASCII 码）。
如：上述数据1F4H （16进制 ），传输时，转化为ASCII 码则为30H 、31H 、46H 、34H 。
6．此浮点数格式的转换：
1）ASCII 码到浮点数： /*
in:char* c
要转化的ASII 码字符，应为4个字符。 Return :转换后的浮点数。 */
float C4toD(char * c) { BYTE Hd[30], Jiema[30]; float DTc[30]; float Decimal = 0; memset(Hd, 0, sizeof(Hd)); memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema)); memset(DTc, 0, sizeof(DTc)); float returnflo = 0;
BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if((c[7] > 0x40) && (c[7] 0x60) && (c[7] 0x40) && (c[6] 0x60) && (c[6] 0x40) && (c[5]
else if((c[5] > 0x60) && (c[5] 0x40) && (c[4] 0x60) && (c[4]
DTc[1] = (float)((((float)(Hd[4] * 16.0) + (float)Hd[5]) + DTc[2]) / 256.0); if((c[3] > 0x40) && (c[3] 0x60) && (c[3] 0x40) && (c[2] 0x60) && (c[2]
Decimal = (float)(((float)(Hd[2] * 16) + (float)(Hd[3]) + DTc[1])/ 256.0); if((c[1] > 0x40) && (c[1] 0x60) && (c[1] 0x40) && (c[0] 0x60) && (c[0] > 3) > 0; JieFU = ((Jiema[0] & 0x04) >> 2) > 0;
Jiema[2] = (Jiema[0] & 0x03) * 16 + Jiema[1]; if(JieFU) returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema[2]) * Decimal; else returnflo = (float)pow(2, Jiema[2]) * Decimal; if(ShuFU)
returnflo = (-1) * returnflo; return returnflo; }
2）浮点数到ASCII 码： /*
in:char * c:
存储浮点数转换后的ASCII 码字符。 Float d:
要转换的浮点数。 Return : 无。 */
void D4toC(char * c,float d) {
BYTE i = 0, Jiema = 0; char inbyte1[30]; BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE; int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0; char afterbyte2[30], afterbyte3[30], afterbyte4[30]; float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0; memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1)); memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2)); memset(afterbyte3, 0x30, sizeof(afterbyte3)); memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4)); inbyte1[10] = 0x0; afterbyte2[10] = 0x0; afterbyte3[10] = 0x0; afterbyte4[10] = 0x0; if(d == 0) { for(int j = 0; j 1) { d =(float)(d / 2.0); i ++; } while(d
JieFu = TRUE; d = (float)(d * 2.0); i ++; }
if(d == 1) { for(int j = 2; j
} else { c[4] = afterbyte3[0]; c[5] = afterbyte3[1]; } if(inbyte4 == 0) { c[6] = 0x30; c[7] = 0x30; } else if(inbyte4
if(JieFu) { if(i > 0x3f) i = 0x3f; }
else if(i > 0x32) i = 32; if(ShuFu) i = i | 0x80; if(JieFu) i = i | 0x40; itoa(i, inbyte1, 16); if(inbyte1 == 0) { c[0] = 0x30; c[1] = 0x30; }
else if(i
else { c[0] = inbyte1[0]; c[1] = inbyte1[1]; }
for(i = 0; i 0x60) && (c[i]
c[8] = 0x00;
}