异步电动机变频器
Altivar 58F
带传感器的磁通矢量控制
页号
介绍 .............................................................................................................................................................. 2-3页
特性 .............................................................................................................................................................. 4-7页
运行 .............................................................................................................................................................. 8-9页
组合方案 ................................................................................................................................................... 10-11页
型号介绍 ................................................................................................................................................... 12-13页
外形，安装 .................................................................................................................................................... 14页
方案，兼容性 ............................................................................................................................................ 15-17页
功能 .......................................................................................................................................................... 18-33页
功能组合及应用 ........................................................................................................................................ 34-35页
介绍异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
Altivar 58F 为三相鼠笼式异步电动机变频器，是带有传感器的磁通矢量控制 (FVC) 变频器，弥补了标准Altivar 58 系列的不足。它能够在低速及复杂的动力学条件下对电机力矩和精度进行控制，如下面场合：
－ 水平和垂直方向物料运输机械；
－ 组合机床。
主要功能：
－ 起动/停止，闭环速度控制，能耗制动及自由停车
－ 可开环运行
－ 可在静止状态下保持电机力矩
－ 节能，PID控制
－ 制动顺序
－ +/-速度，S型斜坡，U型斜坡，预置速度，点动 (JOG)
－ 自动搜寻速度捕捉旋转负载 (跟踪起动)
－ 自动限制低速运行时间，电机和变频器保护等功能
Altivar 58F为带散热器式变频器 ()，适于正常环境中和装于通风的柜体中。
Altivar 58F使用的宏-配置，可简单快速编程，适用于多种应用领域：
物料输送及其它一般应用场合。
配置中每一项均可根据用途进行修改。
作为标准产品的一部分，Altivar 58F具有RS485多点串行口，采用简单Modbus协议进行通信。该串行接口用来连接PLC、PC 机或其他可编程工具。
具有3 (英语、法语、德语、西班牙语、意大利语) 及配置存储等功能：
● 操作终端，装在变频器或柜门上 (● PowerSuite 软件包，使用标准PC) ：
PowerSuite软件包用于PCMicrosoft Windows 95/98或NT4。
● PowerSuite 便携式PC () ：
该便携式PC可用于准备、它包括一台惠普“Jornada 420”型掌上电脑终端，运行环境为 WindowsCE V2.11。
● Magelis 显示单元，配有点阵显示屏 () ：
该显示屏可用于对最多 8 台 Altivar 通过附加扩展卡或通讯总线，扩展变频器的功能()。
● I/O 扩展卡：
－I/O 口，带模拟输入或编码器脉冲输入，构成速度环。
● 通信总线：
－支持FIPIO，Uni-Telway/Modbus，Interbus-S，Modbus Plus，As-i 或 Profibus DP通信总线。
内置 EMC 滤波器：
ATV-58 F系列变频器均配有集成的EMC滤波器，简化了机械安装，具有 标志，成本低。
ATV-58 F系列产品符合住宅和工业环境的EN 61800-3/IEC 1800-3标准。
● 进线电抗器：
ATV-58F系列，额定功率≥18.5 kW，电压380V~500V的产品内置进线电抗器，可把进线电流控制在电机额定电流值以内。其他规格产品的进线电抗器为可选件，需要另外订货。●
特性
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
特性(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
特性(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
特性(续)异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
下面曲线定义适用自冷电机和强迫风冷电机的连续力矩及瞬时过载力矩值，在低速运行时 (小于50%额定速度) 两种电机连续运行的力矩有差异。开环应用
1 自冷电机：连续有用力矩
2 风冷电机：连续有用力矩
3 瞬时过载力矩（最长60s）
4 额定速度以上恒功率运行力矩
允许过载力矩：2s以内为额定力矩的200%，60s以内为额
定值的170%
闭环应用
1 自冷电机：连续有用力矩
2 风冷电机：连续有用力矩
3 瞬时过载力矩（最长60s）
4 额定速度以上恒功率运行力矩
允许过载力矩：2s以内为额定力矩的200%，60s以内为
额定值的170%。
运行异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
电机功率小于变频器功率
Altivar 58F变频器可驱动额定功率小于变频器功率的电机，因此可解决断续过力矩应用中出现的问题。例如：高起动力矩的机械
注意：这种情况下建议选择功率比电机功率高一级的变频器。
例如：用15 kW 的变频器驱动11 kW 的电动机
电机功率大于变频器功率
变频器控制电机的功率大于变频器本身的额定功率时，可在电机的工作电流小于等于变频器的额定电流时一直使用。在连续运行时，可以使自冷电机有更大的调速范围。
注意：电机的功率只能比变频器额定功率大一级。
例如 ：2.2 kW 变频器驱动 3 kW 电机 (此时电机调速范围为
10 ~ 50 Hz，3 kW电机仅作 2.2 kW 使用)
1 电机连续力矩
例：2.2kW
电机功率 = 变频器功率
2 电机连续力矩
例：3kW
电机功率 > 变频器功率
3 2.2kW变频器：额定电流
电机高于额定速度 (基速以上) 运行：
变频器最大输出频率可在 40 ~ 450 Hz 范围内调节。
电机需要在基速以上运行时，请咨询制造商有关电机机械超速的能力。
50/60 Hz 电机在基速以上运行时，磁通量将降低，因而力
矩值会大大降低 (见曲线)
适用于可在高速运转时降低力矩的场合
1 机械力矩 (力矩降低)
2 机械力矩 (小功率电机力矩)
3 连续电机力矩
典型应用：木工机械，即轻负载高速运行的机械。
运行(续)异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
恒力矩运行 (87/104Hz)
一台 230/400 V 的电动机可在 400 V 电源角形连接下恒力矩运行，速度可达87 Hz。
例如：一台2.2 kW，50 Hz的星形连接的电机改接成角形连接后频率为87 Hz，功率3.8 kW (可在基速以上运行)
。
相同电机
断续工作制，高开关频率运行
断续工作制，高开关频率 (1) 下不降容的条件是：
负载系数为 60 %，每 60 s 周期内累计工作时间为36s
(1) 可用频率 (单位：kHz)
- ATV-58FHU18N4至HD16N4型变频器：8-12-16
- ATV-58FHD28N4至HD46N4型变频器：8-12
- ATV-58FHD54N4至HD79N4型变频器：8-12
可能的组合
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制组合方案
连接 电抗器 滤波器 滤波器
制动
电阻 制动 电阻 空气 风扇组件 交换器组件
电源端子排
型号介绍
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
kA
kA 5 5 5 5 5 5 22
（4） A 2.3 4.1 5.8 7.8 10.5 13 24.2
A 3.1 5.6 7.9
功率 （5） W 55 65
ATV-58FHU18N4 ATV-58FHU29N4
kW HP A A kg3.8003.8003.8006.9006.9006.900
13.000 15.000 34.000 34.000 34.000 57.0000.75 1 3.4 2.6 51.5 2 6
ATV-58FHU18N4
4.5 5
5
2.2 3 7.8 6 105 ATV-58FHU41N4
3 - 10.2 7.8 54 5 13 10.1 55.5 7.5 17 13.2 511 15 35.4 28
22
10.6 145 ATV-58FHU54N4 14.3 180 ATV-58FHU72N4 17.7 220 ATV-58FHU90N4 32.9 340 ATV-58FHD16N4 44.9 410 ATV-58FHD23N4 55 66 90
670 ATV-58FHD28N4 780 ATV-58FHD33N4 940 ATV-58FHD46N4
15 20 44.7 35.6 22 22 3318.5 25 43 3522 30 51 4130 40 68 5537 50 82 6645 60 101 82
22 22 22 22 22
65 65 65 65 65
41 48 66 79 94
108 940 ATV-58FHD54N4 127 1100 55 75 121 98 22 65 116 157 1475 ATV-58FHD79N4 57.000(1) 额定电源电压，U最小...U最大。
(2) 这些功率值条件为：变频器工作在允许的最大开关频率下，连续运行不降容 (2 kHz或4kHz，取决于功率)要达到更高的开关频率：
- 连续运行，设为较低的功率，例如： ATV-58FHD12N4型变频器设为5.5 kW- 不降容，则不能超出下面的运行状态：
断续工作制，负载系数为60%，每60 s周期内累计工作时间为36 s(3) 没有附加电抗器的四极电动机的典型值(4) 60秒
(5) 这些功率值条件为：变频器工作在允许的最大开关频率下 (2 kHz或4 kHz，取决于功率)
介绍，特性型号
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制专用选件：Fipio通讯卡介绍，特性，型号
通用选件
Altivar 58F 带传感器的磁通矢量控制变频器可配用下列与 ATV-58 系列通用的选件：I/O 扩展卡
除 Fipio 卡之外的其他通讯卡● 远程操作终端组件
● PowerSuite 高级对话软件● RS485 接口● 电抗器● 输入滤波器● 输出滤波器● 制动电阻
● IP23 空气交换器安装组件● 控制卡风扇组件● 插入式电源端子排
●●
关于这些选件更详细的内容，参见 ATV58 产品目录。专用选件：Fipio卡
使用该卡可实现 Altivar 58F 的所有功能：
●
配置 (读/写模式访问) ：电机频率、电压、斜坡形态、I/O 分配等。
设置 (读/写模式访问) ：直流幅值及注入时间、过热保护、速度范围、斜坡时间、电流限幅等。控制 (读/写模式访问) ：起动/停止、制动、频率设定、故障复位等。
发送信号 (只读模式访问) ：变频器状态记录、电机速度、电机电流、逻辑 I/O 状态记录、故障记录等。允许本机控制 (通过端子排）
。
●
●
●
●
卡上装有1个9针SUB-D插头，
可以与TSX FP ACC12移动插接件配合，电缆线可采用TSX FP CC●●
连接电缆或TSX FP CA●●分接电缆
ATV-58F系列 VW3-A58311 所有产品
kg
0.300
注意：通讯卡配接线端子排或插接件，并与相应的通讯总线兼容。连接时应选用PLC有关附件。
尺寸，安装
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
ATV-58FH●●●●●
U54N4, U72N4, U90N4D12N4, D16N4选件：同 ATV58。
mm mm 175 286 230 325 mm 184 210 mm 155 200 mm 270 310 mm 5,5 5,5安装建议
同ATV-58H●●●N4。
ATV-58FHU18N4
U29N4，U41N4，U54N4
U72N4，U90N4，D12N4，D16N4，D23N4D28N4，D33N4，D46N4D54N4，D64N4，D79N4
通风率
不冷却 36m3/小时 72 m3/小时
292 m3/小时 492 m3/小时
方案
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
Altivar 58F变频器及其选件的连接图与ATV-58H●●●N4系列变频器基本相同 (见ATV58样本)，只是在添加速度设定和编码器反馈时有所不同。
单极性速度给定双极性速度给定
参考电位计
电源±10V
使用轴控制的速度给定
给定电压±10V轴控制
闭环控制编码器接线
编码器
用户可安装的电机起动器组合：ATV58 产品目录，高力矩应用。
方案(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
举例：带有TSX CAY●●轴控制模块的连接
直流电源
24V
1 增量编码器 (3)
8 TSX CXP 213/613电缆，带插接件9 TSX CDP 611带状电缆，带插接件10 TSX CDP●●3电缆，带插接件
16 电缆，带有插接件和VY1-X411CA15适配器
(1) 要连接辅助I/O口 (如紧急停车，给定点等)，请参阅轴控制模块部分(2) 该变频器应使用“通用宏配置”进行编程
(3) 要获得Telemecanique编码器的详细资料，请参阅我们的检测元件样本。
16
Schneider Electric
原理，安装图
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制电磁兼容性
●
变频器、电机及电缆屏蔽层之间的接地必须“高频”等电位。
使用屏蔽电缆、电机电缆、制动电阻 (如有) 和控制信号电缆两端的屏蔽层需360°接地。屏蔽电缆可以放在导管或金属管中以防止人为砸断。
确保电源电缆 (主电源) 和电机电缆尽量分开敷设。
●
●
1 金属板与变频器一起供货，如图所示安装 (设备和金属板接地)。2 Altivar 58F。
3 非屏蔽的电源线或电缆。
4 非屏蔽电缆，用于故障继电器触点输出。
5 电缆6、7、8和9的屏蔽层尽量靠近变频器接地：- 剥去外皮
- 使用适当的压线片将暴露的屏蔽层固定在接地金属板1上。 屏蔽线必须用压线卡紧压在金属板上，以确保接触良好。- 压线卡材料： 不锈钢
6 连接电机的屏蔽电缆
屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。7 连接编码器的屏蔽电缆
屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。8 制动电阻 (如有) 屏蔽电缆
屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。
9 控制电缆
需要使用多芯线时必须用小截面电线 (0.5mm2)。屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。
注意：
1 变频器和电机外壳与电缆屏蔽层之间必须保证高频等电位接地，同时每台装置也必须与PE (黄绿色) 保护接地端子一起连接到接地装置上。
2 如果使用附加的输入滤波器，则应将其安装在变频器的后面，且要通过非屏蔽电缆直接与主电源相连。第3项电缆可直接连接滤波器。
功能
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
Altivar 58F型变频器功能与Altivar 58大致相同：Altivar 58的下列功能在Altivar 58F中没有：-运行功率范围可调 (仅在高力矩下)-电机切换
-通过选项卡提供增量速度反馈-节能
-电流限幅自适应
其他的功能为Altivar 58F所特有，见下页。所有可配置的 I/O 功能均列在 31 到 33 页中。
读取菜单的方法运行速度范围
斜坡切换-减速斜坡自适应通过逻辑输入口力矩限幅通过模拟输入口力矩限幅反向运行-禁止反向-点动 (JOG)2-线控制，3-线控制
下级接触器控制-设定速度-设定模拟输入口AI2给定切换
测速发电机速度反馈增量速度给定
可控停车-主电源断电时的可控停车搜寻速度自动跟踪负载
自动重新起动-低速运行时间限制
故障复位-强制本机控制模式-故障继电器，解除锁定电机过热保护
PTC过热保护-变频器过热保护切换频率，降低噪音自动调节-跳转频率
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
宏-配置编程加速和减速斜坡时间加速和减速斜坡曲线+/-速度-设定值寄存器输入求和制动顺序预先建立电机磁通开/闭环切换PID调节器
编码器输入速度给定值求和闭环
可重新配置的逻辑输出口AO和AO1口模拟输出AO和AO1口模拟输出调整I/O配置
参见 20 页 参见 21 页 参见 21页参见 22 - 24 页 参见 25 页参见 28 - 29 页 参见 25 页 参见 25 页 参见 26 页 参见 27 页 参见 27 页 参见 30 页 参见 30 页 参见 30 页 参见 31 页
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
一个简化的菜单用于变频器编程、配置和安装。其中2种选项可与不同的功能和应用相对应：● 传送带● 一般应用
选择上述任何一种宏-配置后，均可自动配置功能、参数和I/O口，甚至包括使用的选项卡。菜单中也包括对每一种功能配置的选择指南。如果需要也可以修改预配置的程序。“出厂”宏-配置设定为“传送带”应用。每种宏-配置预定义的功能为：
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
根据应用及机械的动态性能，决定加速减速的斜坡时间，以 0.1 s 或 0.01 s 为间隔。应用所有应用场合设定
加速减速
调整时间：0.1s ~ 999.9 s 或 0.01 s ~ 99.99 s，预置 3 s。 调整时间：0.1 s ~ 999.9 s 或0.01 s ~ 99.99 s，预置 3 s。
f (Hz)50/60
f (Hz)50/60
t1
t0
t1
t
功能
根据速度给定，变频器按线性、“S”型、“U”型或自定义曲线改变输出频率。应用
物料输送、包装、人员运送等应用，采用“S”型或“U”型曲线起动高惯性的机械时，可消除振动，速度跟随平稳。选择线性、“S”型、“U”型或自定义斜坡曲线将会同时影响加速和减速斜坡。设定
S斜坡
曲线系数为固定值，t2 = 0.6×t1。t1 =设定的斜坡时间
U斜坡
曲线系数为固定值，t2 = 0.5×t1。t1 =设定的斜坡时间
自定义斜坡
tA1：调整范围为t1的 0 ~ 100 %tA2：调整范围为t1的 0 ~ (100 % - tA1)tA3：调整范围为t1的 0 ~ 100 %tA4：调整范围为t1的 0 ~ (100 % - tA3)
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
在保存或不保存上一次速度给定值的情况下，通过2个逻辑信号增加或减少速度给定值，以改变运行速度。(电机电位器功能)
为实现此功能必须重新设置1或2个逻辑输入口。应用
复杂的单向运转机械的集中控制
双向运转的起重机，采用悬挂式控制箱操作。使用双稳态按钮
只需一个逻辑输入口来指定正向速度。
描述：每个旋转方向1个按钮要按两次。每按一次闭合一个触点。
断开 (-速度)
正转按钮反转按钮接线举例：
（ATA-58F控制端子）
－ －
第一次按下 (保持原速度) 触点a闭合 触点c闭合
第二次按下 (+速度) 触点a和b闭合 触点c和d闭合
LI1：正向LIx：反向LIy：+速度
电机频率
正转第2次按下第1次按下
反转第2次按下第1次按下
这种+/-速度控制与3线控制不兼容。这里反向速度功能自动指定为大标号的逻辑输入口（例如：LI3（+速度），LI4（-速度））。该情形下，最大速度值由模拟输入口的给定值决定。如 AI1 口接 +10V 代表最大速度值。
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
使用点动按钮
除运转方向之外还需两个逻辑输入口。“+速度”命令增加速度，“-速度”命令降低速度。
该功能访问Str保存在控制菜单中的给定参数。● 最小转速由LSP确定● -速度优先级高于+速度
● 如果Str = No，RAM或EEP，最大转速由模拟口给定值确定。(如AI1口接+10V)如果给定值降到现有转速以下，转速将随该值改变。
加速度由给定的加速度参数来确定 (ACC，DEC或AC2，DE2)。● 如果Str = SRE，最大转速由HSP确定。
收到运行命令后，速度控制器按ACC/DEC斜坡将速度变到设定值。按下“+速度/-速度”键可按AC2/DE2斜坡使速度在设定值左右改变。
- 设定值左右的+或-速度调整范围由SRP参数限定，该参数用HSP的百分数表示。- 如果改变给定值，该给定值和+速度/-速度调整后的设定值之比保持不变。
接线举例：
LI1：正向LIx：反向LIy：+速度LIz：-速度
●
使用单点动按钮，给定值不存储：Str = No
F(Hz)
给定参考值
LSP 0 LSP
给定参考 LI+速度 1
LI-速度
10
LI：正向
1
LI：负向
1
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
●
举例：使用单点动按钮，给定参考值存储
Str = RAM (存储在 RAM 中) ：每次+/-速度的下降边缘时存储给定值。在停车但不切断变频器电源的情况下，如果+/-速度命令未被激活，则一出现运行命令，给定值即增至存储值。+/-速度命令仍有优先权。
Str = EEP (存储在 EEPROM 中) ：每次+/-速度的下降边缘时存储给定值。在停车后 (切断或不切断变频器电源均可)，如果+/-速度命令未被激活，则一出现运行命令，给定值即增至存储值。+/-速度命令仍有优先权。
给定参考值
给定参考值LI+速度
LI+速度
LI：正向
LI：负向
●
举例：使用单点动按钮，给定值不存储：Str = SRE
给定参考值
给定参考值
LI+速度
LI+速度
LI：正向
LI：负向
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
命令持续时间长于0.1s时，用逻辑输入存储模拟输入口的速度给定值。应用
该功能通过一个模拟设定点和对应于每个变频器的逻辑输入，交替控制若干个变频器的速度。
也可通过一个逻辑输入来向多个变频器发送给定信息 (通过串口)。这样消除了给定值在传送过程中的变化，使各变频器动作同步。
● 命令信号的上升沿过后100ms到达设定点。在另一个命令发出之前不会有新的给定值。
● ●
F：电机频率
模拟设定点
运行命令
LIx（存储）
功能
● 该功能在开环或闭环操作中选用
● 连续模式（FCt）下，变频器上电后自动建立磁通。● 非连续模式下，
- 如果给电机磁通命令分配了一个LI口，该命令确认后即建立磁通。
- 如果未给电机磁通命令分配LI口，或LI口在有运行命令时未激活，电机在起动时才建立磁通。● 磁通建立时磁通电流等于变频器电流I的极值，随后即调整至电机磁电流的水平。
用于在开环和闭环模式间切换。电机停止、驱动器锁定时须进行切换操作。
功能
模拟输入AI2 (和/或模拟输入AI3，带扩展卡) 可对AI1和相应于HSP速度的死区值进行求和。AI2和/或AI3给定的频率设定点可加/减AI口的输入：AI1±AI2±AI3。应用
由AI2输入修正信号控制速度的机器附加设定点
或
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
用于调节有给定值和传感器反馈信号的过程。速度输入给出起动时的初始 (或预计) 设定点。
应用
风机牵引力调节
速度输入
PID设定点
乘法器斜坡
乘法器
死区f (速度)
PID倒置
自动手动
给定值
滤波器
PID反馈积分分流
偏移
内部运行命令
手动设定点自动/手动
斜坡
速度输入：
● 进线设定点 (串口)● 或模拟输入AI3PID设定点：
● 进线设定点 (串口)
● 或通过逻辑输入口预置的2或4个设定点● 或模拟输入AI1 (±AI2，±AI3)PID反馈：● 模拟输入AI2● 或模拟输入AI3积分分流：● 逻辑输入LI手动设定点：(速度调节模式)● 模拟输入AI3自动/手动：
● LI逻辑输入，运行状态切换到速度调节 (手动) 或PID调节 (自动)● 自动模式中，可以：
- 使设定值输入与过程反馈相适应：增益GAIN (PrG) 及偏移量OFFSET (rEO)- PID倒置更正
- 调整比例、积分、微分增益 (Kp，Ki及Kd)
- 超出阈值 (最大反馈值、最小反馈值及PID误差) 时向逻辑输出口发“警告”信号- 分配一个模拟输出口发送PID设定点、PID反馈和PID误差- 根据可调的基数和比率，限制PID对速度的操作
速度
死区
- 起动和停止时用斜坡 (时间= AC2 - DE2) 起动PID操作电机速度限制在LSP和HSP之间● 显示为百分数
●
预置设定点：
2个或4个预设定点相应需要1或2个逻辑输入口：
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
编码器给出的设定点与AI1输入求和应用
若干变频器间速度同步。“驱动 (drive)”菜单中PLS参数用于调整电机间相对速度。脉冲发电机给出的设定点。
功能
使用带传感器磁通矢量控制的操作 (输入A，A-，B，B-)
与控制卡编码器有关。可进行与负载状态无关的精确调速，以及最优控制 (闭环磁通矢量控制环模式：FVC)。监测电机频率和速度反馈是否一致，这是变频器故障处理的一部分。
当出现PG丢失信号 (FVC模式) 或不一致的情况，变频器将进行SPF故障锁定。● 运行中，电机转速和速度反馈间的差别大于5Hz时，变频器将进行SPF故障锁定。● 如果制动顺序功能激活，SPF故障只在制动释放后才会出现。● 如果速度反馈大于1.2×tFr，变频器进入SOF故障状态。
● ●
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
变频器控制电磁制动器，用于水平或竖直提升作业，以及非平衡式机械 (停车制动)。
应用
●
垂直运动：
原则：上升方向制动器起停过程中保持电机力矩，目的是托举重物，并在制动释放后平稳起动。
●
水平运动：
原则：为了避免机械冲撞和振动，制动器的释放和抱闸与起动和停止同步。开环模式下制动顺序举例
V：电机速度速度给定值
继电器R2
电机电流
F：电机频率
速度给定值
bEt
正向或反向
制动状态 忙 释放忙
调整菜单中可访问项目设置：- 制动释放延时 (brt)- 制动释放电流 (Ibr)- 制动抱闸频率 (bEn)- 制动抱闸延时 (bEt)
- 停车直流注入抱闸时间 (tdC))
- 制动脉冲 (bIP)，设为“YES”时，一直提供“up”方向的力矩 (垂直提升) ；设为“NO”时，力矩方向根据要求进行转换 (水平拖动)。
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
闭环模式下制动顺序举例
V：电机速度速度给定值
继电器R2
电机电流
F：电机频率速度给定值
LI：正向或反向
制动状态 忙 释放忙
调整菜单中可访问项目设置：- 制动释放延时 (brt)- 制动释放电流 (Ibr)
- 停止模式保持时间 (tdC)- 制动抱闸延时 (bEt)
- 制动脉冲 (bIP)，设为“YES”时，一直提供“up”方向的力矩 (垂直提升) ；设为“NO”时，力矩方向根据要求进行转换 (水平拖动)。
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
继电器R2或逻辑输出口LO在下列情况下闭合：
●
远程指示出下列信息：
- 变频器运行或制动
- 到达频率门限值 (高于或等于可调门限值)- 到达速度给定值 (电机频率等于给定值)- 到达电流门限值 (高于或等于可调门限值)- 到达热态门限值 (高于或等于可调门限值)- 到达高速值- PID误差- PID反馈报警
●
远程控制
- 制动顺序 (只通过继电器R2)- 下级接触器控制
功能
控制卡输出口AO1和I/O扩展选项卡输出口AO
根据用户设定，x-y mA值模拟输出可表示以下参数：- 电机电流 (y mA = 2倍变频器额定电流)- 电机频率 (y mA =最高频率)- 斜坡输出 (y mA =最高频率)
- 双向斜坡输出 (x mA =最高负向频率，y mA =最高正向频率)- 电机力矩 (y mA = 2倍电机额定力矩)
- 双向电机力矩 (x mA = -2倍电机额定力矩用于制动，y mA = +2倍电机额定力矩)- PID设定点 (x mA =最小设定点，y mA =最大设定点)- PID反馈 (x mA =最小反馈，y mA =最大反馈)- PID误差 (x mA = -5%，y mA = +5%)- PID积分
注意：
x可调范围：0 ~ 20y可调范围：0 ~ 20
功能
AO和AO1模拟电流输出可调预置为0 ~ 20 mA
其他值：4 ~ 20 mA，20 ~ 4 mA或x - y mA通过编程设定x、y值，分辨率为0.1 mA。应用
除0 ~ 20 mA信号以外的所有应用场合
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
此表仅列出与其他功能不相兼容的功能● 停车命令优先于其他命令
● 速度给定的逻辑命令优先于模拟给定功能选择受不兼容功能的限制
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能组合及应用
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能组合及应用
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
备注：
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SC DOC 364-LV
异步电动机变频器
Altivar 58F
带传感器的磁通矢量控制
页号
介绍 .............................................................................................................................................................. 2-3页
特性 .............................................................................................................................................................. 4-7页
运行 .............................................................................................................................................................. 8-9页
组合方案 ................................................................................................................................................... 10-11页
型号介绍 ................................................................................................................................................... 12-13页
外形，安装 .................................................................................................................................................... 14页
方案，兼容性 ............................................................................................................................................ 15-17页
功能 .......................................................................................................................................................... 18-33页
功能组合及应用 ........................................................................................................................................ 34-35页
介绍异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
Altivar 58F 为三相鼠笼式异步电动机变频器，是带有传感器的磁通矢量控制 (FVC) 变频器，弥补了标准Altivar 58 系列的不足。它能够在低速及复杂的动力学条件下对电机力矩和精度进行控制，如下面场合：
－ 水平和垂直方向物料运输机械；
－ 组合机床。
主要功能：
－ 起动/停止，闭环速度控制，能耗制动及自由停车
－ 可开环运行
－ 可在静止状态下保持电机力矩
－ 节能，PID控制
－ 制动顺序
－ +/-速度，S型斜坡，U型斜坡，预置速度，点动 (JOG)
－ 自动搜寻速度捕捉旋转负载 (跟踪起动)
－ 自动限制低速运行时间，电机和变频器保护等功能
Altivar 58F为带散热器式变频器 ()，适于正常环境中和装于通风的柜体中。
Altivar 58F使用的宏-配置，可简单快速编程，适用于多种应用领域：
物料输送及其它一般应用场合。
配置中每一项均可根据用途进行修改。
作为标准产品的一部分，Altivar 58F具有RS485多点串行口，采用简单Modbus协议进行通信。该串行接口用来连接PLC、PC 机或其他可编程工具。
具有3 (英语、法语、德语、西班牙语、意大利语) 及配置存储等功能：
● 操作终端，装在变频器或柜门上 (● PowerSuite 软件包，使用标准PC) ：
PowerSuite软件包用于PCMicrosoft Windows 95/98或NT4。
● PowerSuite 便携式PC () ：
该便携式PC可用于准备、它包括一台惠普“Jornada 420”型掌上电脑终端，运行环境为 WindowsCE V2.11。
● Magelis 显示单元，配有点阵显示屏 () ：
该显示屏可用于对最多 8 台 Altivar 通过附加扩展卡或通讯总线，扩展变频器的功能()。
● I/O 扩展卡：
－I/O 口，带模拟输入或编码器脉冲输入，构成速度环。
● 通信总线：
－支持FIPIO，Uni-Telway/Modbus，Interbus-S，Modbus Plus，As-i 或 Profibus DP通信总线。
内置 EMC 滤波器：
ATV-58 F系列变频器均配有集成的EMC滤波器，简化了机械安装，具有 标志，成本低。
ATV-58 F系列产品符合住宅和工业环境的EN 61800-3/IEC 1800-3标准。
● 进线电抗器：
ATV-58F系列，额定功率≥18.5 kW，电压380V~500V的产品内置进线电抗器，可把进线电流控制在电机额定电流值以内。其他规格产品的进线电抗器为可选件，需要另外订货。●
特性
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
特性(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
特性(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
特性(续)异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
下面曲线定义适用自冷电机和强迫风冷电机的连续力矩及瞬时过载力矩值，在低速运行时 (小于50%额定速度) 两种电机连续运行的力矩有差异。开环应用
1 自冷电机：连续有用力矩
2 风冷电机：连续有用力矩
3 瞬时过载力矩（最长60s）
4 额定速度以上恒功率运行力矩
允许过载力矩：2s以内为额定力矩的200%，60s以内为额
定值的170%
闭环应用
1 自冷电机：连续有用力矩
2 风冷电机：连续有用力矩
3 瞬时过载力矩（最长60s）
4 额定速度以上恒功率运行力矩
允许过载力矩：2s以内为额定力矩的200%，60s以内为
额定值的170%。
运行异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
电机功率小于变频器功率
Altivar 58F变频器可驱动额定功率小于变频器功率的电机，因此可解决断续过力矩应用中出现的问题。例如：高起动力矩的机械
注意：这种情况下建议选择功率比电机功率高一级的变频器。
例如：用15 kW 的变频器驱动11 kW 的电动机
电机功率大于变频器功率
变频器控制电机的功率大于变频器本身的额定功率时，可在电机的工作电流小于等于变频器的额定电流时一直使用。在连续运行时，可以使自冷电机有更大的调速范围。
注意：电机的功率只能比变频器额定功率大一级。
例如 ：2.2 kW 变频器驱动 3 kW 电机 (此时电机调速范围为
10 ~ 50 Hz，3 kW电机仅作 2.2 kW 使用)
1 电机连续力矩
例：2.2kW
电机功率 = 变频器功率
2 电机连续力矩
例：3kW
电机功率 > 变频器功率
3 2.2kW变频器：额定电流
电机高于额定速度 (基速以上) 运行：
变频器最大输出频率可在 40 ~ 450 Hz 范围内调节。
电机需要在基速以上运行时，请咨询制造商有关电机机械超速的能力。
50/60 Hz 电机在基速以上运行时，磁通量将降低，因而力
矩值会大大降低 (见曲线)
适用于可在高速运转时降低力矩的场合
1 机械力矩 (力矩降低)
2 机械力矩 (小功率电机力矩)
3 连续电机力矩
典型应用：木工机械，即轻负载高速运行的机械。
运行(续)异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
恒力矩运行 (87/104Hz)
一台 230/400 V 的电动机可在 400 V 电源角形连接下恒力矩运行，速度可达87 Hz。
例如：一台2.2 kW，50 Hz的星形连接的电机改接成角形连接后频率为87 Hz，功率3.8 kW (可在基速以上运行)
。
相同电机
断续工作制，高开关频率运行
断续工作制，高开关频率 (1) 下不降容的条件是：
负载系数为 60 %，每 60 s 周期内累计工作时间为36s
(1) 可用频率 (单位：kHz)
- ATV-58FHU18N4至HD16N4型变频器：8-12-16
- ATV-58FHD28N4至HD46N4型变频器：8-12
- ATV-58FHD54N4至HD79N4型变频器：8-12
可能的组合
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制组合方案
连接 电抗器 滤波器 滤波器
制动
电阻 制动 电阻 空气 风扇组件 交换器组件
电源端子排
型号介绍
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
kA
kA 5 5 5 5 5 5 22
（4） A 2.3 4.1 5.8 7.8 10.5 13 24.2
A 3.1 5.6 7.9
功率 （5） W 55 65
ATV-58FHU18N4 ATV-58FHU29N4
kW HP A A kg3.8003.8003.8006.9006.9006.900
13.000 15.000 34.000 34.000 34.000 57.0000.75 1 3.4 2.6 51.5 2 6
ATV-58FHU18N4
4.5 5
5
2.2 3 7.8 6 105 ATV-58FHU41N4
3 - 10.2 7.8 54 5 13 10.1 55.5 7.5 17 13.2 511 15 35.4 28
22
10.6 145 ATV-58FHU54N4 14.3 180 ATV-58FHU72N4 17.7 220 ATV-58FHU90N4 32.9 340 ATV-58FHD16N4 44.9 410 ATV-58FHD23N4 55 66 90
670 ATV-58FHD28N4 780 ATV-58FHD33N4 940 ATV-58FHD46N4
15 20 44.7 35.6 22 22 3318.5 25 43 3522 30 51 4130 40 68 5537 50 82 6645 60 101 82
22 22 22 22 22
65 65 65 65 65
41 48 66 79 94
108 940 ATV-58FHD54N4 127 1100 55 75 121 98 22 65 116 157 1475 ATV-58FHD79N4 57.000(1) 额定电源电压，U最小...U最大。
(2) 这些功率值条件为：变频器工作在允许的最大开关频率下，连续运行不降容 (2 kHz或4kHz，取决于功率)要达到更高的开关频率：
- 连续运行，设为较低的功率，例如： ATV-58FHD12N4型变频器设为5.5 kW- 不降容，则不能超出下面的运行状态：
断续工作制，负载系数为60%，每60 s周期内累计工作时间为36 s(3) 没有附加电抗器的四极电动机的典型值(4) 60秒
(5) 这些功率值条件为：变频器工作在允许的最大开关频率下 (2 kHz或4 kHz，取决于功率)
介绍，特性型号
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制专用选件：Fipio通讯卡介绍，特性，型号
通用选件
Altivar 58F 带传感器的磁通矢量控制变频器可配用下列与 ATV-58 系列通用的选件：I/O 扩展卡
除 Fipio 卡之外的其他通讯卡● 远程操作终端组件
● PowerSuite 高级对话软件● RS485 接口● 电抗器● 输入滤波器● 输出滤波器● 制动电阻
● IP23 空气交换器安装组件● 控制卡风扇组件● 插入式电源端子排
●●
关于这些选件更详细的内容，参见 ATV58 产品目录。专用选件：Fipio卡
使用该卡可实现 Altivar 58F 的所有功能：
●
配置 (读/写模式访问) ：电机频率、电压、斜坡形态、I/O 分配等。
设置 (读/写模式访问) ：直流幅值及注入时间、过热保护、速度范围、斜坡时间、电流限幅等。控制 (读/写模式访问) ：起动/停止、制动、频率设定、故障复位等。
发送信号 (只读模式访问) ：变频器状态记录、电机速度、电机电流、逻辑 I/O 状态记录、故障记录等。允许本机控制 (通过端子排）
。
●
●
●
●
卡上装有1个9针SUB-D插头，
可以与TSX FP ACC12移动插接件配合，电缆线可采用TSX FP CC●●
连接电缆或TSX FP CA●●分接电缆
ATV-58F系列 VW3-A58311 所有产品
kg
0.300
注意：通讯卡配接线端子排或插接件，并与相应的通讯总线兼容。连接时应选用PLC有关附件。
尺寸，安装
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
ATV-58FH●●●●●
U54N4, U72N4, U90N4D12N4, D16N4选件：同 ATV58。
mm mm 175 286 230 325 mm 184 210 mm 155 200 mm 270 310 mm 5,5 5,5安装建议
同ATV-58H●●●N4。
ATV-58FHU18N4
U29N4，U41N4，U54N4
U72N4，U90N4，D12N4，D16N4，D23N4D28N4，D33N4，D46N4D54N4，D64N4，D79N4
通风率
不冷却 36m3/小时 72 m3/小时
292 m3/小时 492 m3/小时
方案
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
Altivar 58F变频器及其选件的连接图与ATV-58H●●●N4系列变频器基本相同 (见ATV58样本)，只是在添加速度设定和编码器反馈时有所不同。
单极性速度给定双极性速度给定
参考电位计
电源±10V
使用轴控制的速度给定
给定电压±10V轴控制
闭环控制编码器接线
编码器
用户可安装的电机起动器组合：ATV58 产品目录，高力矩应用。
方案(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
举例：带有TSX CAY●●轴控制模块的连接
直流电源
24V
1 增量编码器 (3)
8 TSX CXP 213/613电缆，带插接件9 TSX CDP 611带状电缆，带插接件10 TSX CDP●●3电缆，带插接件
16 电缆，带有插接件和VY1-X411CA15适配器
(1) 要连接辅助I/O口 (如紧急停车，给定点等)，请参阅轴控制模块部分(2) 该变频器应使用“通用宏配置”进行编程
(3) 要获得Telemecanique编码器的详细资料，请参阅我们的检测元件样本。
16
Schneider Electric
原理，安装图
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制电磁兼容性
●
变频器、电机及电缆屏蔽层之间的接地必须“高频”等电位。
使用屏蔽电缆、电机电缆、制动电阻 (如有) 和控制信号电缆两端的屏蔽层需360°接地。屏蔽电缆可以放在导管或金属管中以防止人为砸断。
确保电源电缆 (主电源) 和电机电缆尽量分开敷设。
●
●
1 金属板与变频器一起供货，如图所示安装 (设备和金属板接地)。2 Altivar 58F。
3 非屏蔽的电源线或电缆。
4 非屏蔽电缆，用于故障继电器触点输出。
5 电缆6、7、8和9的屏蔽层尽量靠近变频器接地：- 剥去外皮
- 使用适当的压线片将暴露的屏蔽层固定在接地金属板1上。 屏蔽线必须用压线卡紧压在金属板上，以确保接触良好。- 压线卡材料： 不锈钢
6 连接电机的屏蔽电缆
屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。7 连接编码器的屏蔽电缆
屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。8 制动电阻 (如有) 屏蔽电缆
屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。
9 控制电缆
需要使用多芯线时必须用小截面电线 (0.5mm2)。屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是EMC屏蔽的金属材料。
注意：
1 变频器和电机外壳与电缆屏蔽层之间必须保证高频等电位接地，同时每台装置也必须与PE (黄绿色) 保护接地端子一起连接到接地装置上。
2 如果使用附加的输入滤波器，则应将其安装在变频器的后面，且要通过非屏蔽电缆直接与主电源相连。第3项电缆可直接连接滤波器。
功能
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
Altivar 58F型变频器功能与Altivar 58大致相同：Altivar 58的下列功能在Altivar 58F中没有：-运行功率范围可调 (仅在高力矩下)-电机切换
-通过选项卡提供增量速度反馈-节能
-电流限幅自适应
其他的功能为Altivar 58F所特有，见下页。所有可配置的 I/O 功能均列在 31 到 33 页中。
读取菜单的方法运行速度范围
斜坡切换-减速斜坡自适应通过逻辑输入口力矩限幅通过模拟输入口力矩限幅反向运行-禁止反向-点动 (JOG)2-线控制，3-线控制
下级接触器控制-设定速度-设定模拟输入口AI2给定切换
测速发电机速度反馈增量速度给定
可控停车-主电源断电时的可控停车搜寻速度自动跟踪负载
自动重新起动-低速运行时间限制
故障复位-强制本机控制模式-故障继电器，解除锁定电机过热保护
PTC过热保护-变频器过热保护切换频率，降低噪音自动调节-跳转频率
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
宏-配置编程加速和减速斜坡时间加速和减速斜坡曲线+/-速度-设定值寄存器输入求和制动顺序预先建立电机磁通开/闭环切换PID调节器
编码器输入速度给定值求和闭环
可重新配置的逻辑输出口AO和AO1口模拟输出AO和AO1口模拟输出调整I/O配置
参见 20 页 参见 21 页 参见 21页参见 22 - 24 页 参见 25 页参见 28 - 29 页 参见 25 页 参见 25 页 参见 26 页 参见 27 页 参见 27 页 参见 30 页 参见 30 页 参见 30 页 参见 31 页
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
一个简化的菜单用于变频器编程、配置和安装。其中2种选项可与不同的功能和应用相对应：● 传送带● 一般应用
选择上述任何一种宏-配置后，均可自动配置功能、参数和I/O口，甚至包括使用的选项卡。菜单中也包括对每一种功能配置的选择指南。如果需要也可以修改预配置的程序。“出厂”宏-配置设定为“传送带”应用。每种宏-配置预定义的功能为：
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
根据应用及机械的动态性能，决定加速减速的斜坡时间，以 0.1 s 或 0.01 s 为间隔。应用所有应用场合设定
加速减速
调整时间：0.1s ~ 999.9 s 或 0.01 s ~ 99.99 s，预置 3 s。 调整时间：0.1 s ~ 999.9 s 或0.01 s ~ 99.99 s，预置 3 s。
f (Hz)50/60
f (Hz)50/60
t1
t0
t1
t
功能
根据速度给定，变频器按线性、“S”型、“U”型或自定义曲线改变输出频率。应用
物料输送、包装、人员运送等应用，采用“S”型或“U”型曲线起动高惯性的机械时，可消除振动，速度跟随平稳。选择线性、“S”型、“U”型或自定义斜坡曲线将会同时影响加速和减速斜坡。设定
S斜坡
曲线系数为固定值，t2 = 0.6×t1。t1 =设定的斜坡时间
U斜坡
曲线系数为固定值，t2 = 0.5×t1。t1 =设定的斜坡时间
自定义斜坡
tA1：调整范围为t1的 0 ~ 100 %tA2：调整范围为t1的 0 ~ (100 % - tA1)tA3：调整范围为t1的 0 ~ 100 %tA4：调整范围为t1的 0 ~ (100 % - tA3)
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
在保存或不保存上一次速度给定值的情况下，通过2个逻辑信号增加或减少速度给定值，以改变运行速度。(电机电位器功能)
为实现此功能必须重新设置1或2个逻辑输入口。应用
复杂的单向运转机械的集中控制
双向运转的起重机，采用悬挂式控制箱操作。使用双稳态按钮
只需一个逻辑输入口来指定正向速度。
描述：每个旋转方向1个按钮要按两次。每按一次闭合一个触点。
断开 (-速度)
正转按钮反转按钮接线举例：
（ATA-58F控制端子）
－ －
第一次按下 (保持原速度) 触点a闭合 触点c闭合
第二次按下 (+速度) 触点a和b闭合 触点c和d闭合
LI1：正向LIx：反向LIy：+速度
电机频率
正转第2次按下第1次按下
反转第2次按下第1次按下
这种+/-速度控制与3线控制不兼容。这里反向速度功能自动指定为大标号的逻辑输入口（例如：LI3（+速度），LI4（-速度））。该情形下，最大速度值由模拟输入口的给定值决定。如 AI1 口接 +10V 代表最大速度值。
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
使用点动按钮
除运转方向之外还需两个逻辑输入口。“+速度”命令增加速度，“-速度”命令降低速度。
该功能访问Str保存在控制菜单中的给定参数。● 最小转速由LSP确定● -速度优先级高于+速度
● 如果Str = No，RAM或EEP，最大转速由模拟口给定值确定。(如AI1口接+10V)如果给定值降到现有转速以下，转速将随该值改变。
加速度由给定的加速度参数来确定 (ACC，DEC或AC2，DE2)。● 如果Str = SRE，最大转速由HSP确定。
收到运行命令后，速度控制器按ACC/DEC斜坡将速度变到设定值。按下“+速度/-速度”键可按AC2/DE2斜坡使速度在设定值左右改变。
- 设定值左右的+或-速度调整范围由SRP参数限定，该参数用HSP的百分数表示。- 如果改变给定值，该给定值和+速度/-速度调整后的设定值之比保持不变。
接线举例：
LI1：正向LIx：反向LIy：+速度LIz：-速度
●
使用单点动按钮，给定值不存储：Str = No
F(Hz)
给定参考值
LSP 0 LSP
给定参考 LI+速度 1
LI-速度
10
LI：正向
1
LI：负向
1
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
●
举例：使用单点动按钮，给定参考值存储
Str = RAM (存储在 RAM 中) ：每次+/-速度的下降边缘时存储给定值。在停车但不切断变频器电源的情况下，如果+/-速度命令未被激活，则一出现运行命令，给定值即增至存储值。+/-速度命令仍有优先权。
Str = EEP (存储在 EEPROM 中) ：每次+/-速度的下降边缘时存储给定值。在停车后 (切断或不切断变频器电源均可)，如果+/-速度命令未被激活，则一出现运行命令，给定值即增至存储值。+/-速度命令仍有优先权。
给定参考值
给定参考值LI+速度
LI+速度
LI：正向
LI：负向
●
举例：使用单点动按钮，给定值不存储：Str = SRE
给定参考值
给定参考值
LI+速度
LI+速度
LI：正向
LI：负向
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
命令持续时间长于0.1s时，用逻辑输入存储模拟输入口的速度给定值。应用
该功能通过一个模拟设定点和对应于每个变频器的逻辑输入，交替控制若干个变频器的速度。
也可通过一个逻辑输入来向多个变频器发送给定信息 (通过串口)。这样消除了给定值在传送过程中的变化，使各变频器动作同步。
● 命令信号的上升沿过后100ms到达设定点。在另一个命令发出之前不会有新的给定值。
● ●
F：电机频率
模拟设定点
运行命令
LIx（存储）
功能
● 该功能在开环或闭环操作中选用
● 连续模式（FCt）下，变频器上电后自动建立磁通。● 非连续模式下，
- 如果给电机磁通命令分配了一个LI口，该命令确认后即建立磁通。
- 如果未给电机磁通命令分配LI口，或LI口在有运行命令时未激活，电机在起动时才建立磁通。● 磁通建立时磁通电流等于变频器电流I的极值，随后即调整至电机磁电流的水平。
用于在开环和闭环模式间切换。电机停止、驱动器锁定时须进行切换操作。
功能
模拟输入AI2 (和/或模拟输入AI3，带扩展卡) 可对AI1和相应于HSP速度的死区值进行求和。AI2和/或AI3给定的频率设定点可加/减AI口的输入：AI1±AI2±AI3。应用
由AI2输入修正信号控制速度的机器附加设定点
或
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
用于调节有给定值和传感器反馈信号的过程。速度输入给出起动时的初始 (或预计) 设定点。
应用
风机牵引力调节
速度输入
PID设定点
乘法器斜坡
乘法器
死区f (速度)
PID倒置
自动手动
给定值
滤波器
PID反馈积分分流
偏移
内部运行命令
手动设定点自动/手动
斜坡
速度输入：
● 进线设定点 (串口)● 或模拟输入AI3PID设定点：
● 进线设定点 (串口)
● 或通过逻辑输入口预置的2或4个设定点● 或模拟输入AI1 (±AI2，±AI3)PID反馈：● 模拟输入AI2● 或模拟输入AI3积分分流：● 逻辑输入LI手动设定点：(速度调节模式)● 模拟输入AI3自动/手动：
● LI逻辑输入，运行状态切换到速度调节 (手动) 或PID调节 (自动)● 自动模式中，可以：
- 使设定值输入与过程反馈相适应：增益GAIN (PrG) 及偏移量OFFSET (rEO)- PID倒置更正
- 调整比例、积分、微分增益 (Kp，Ki及Kd)
- 超出阈值 (最大反馈值、最小反馈值及PID误差) 时向逻辑输出口发“警告”信号- 分配一个模拟输出口发送PID设定点、PID反馈和PID误差- 根据可调的基数和比率，限制PID对速度的操作
速度
死区
- 起动和停止时用斜坡 (时间= AC2 - DE2) 起动PID操作电机速度限制在LSP和HSP之间● 显示为百分数
●
预置设定点：
2个或4个预设定点相应需要1或2个逻辑输入口：
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
编码器给出的设定点与AI1输入求和应用
若干变频器间速度同步。“驱动 (drive)”菜单中PLS参数用于调整电机间相对速度。脉冲发电机给出的设定点。
功能
使用带传感器磁通矢量控制的操作 (输入A，A-，B，B-)
与控制卡编码器有关。可进行与负载状态无关的精确调速，以及最优控制 (闭环磁通矢量控制环模式：FVC)。监测电机频率和速度反馈是否一致，这是变频器故障处理的一部分。
当出现PG丢失信号 (FVC模式) 或不一致的情况，变频器将进行SPF故障锁定。● 运行中，电机转速和速度反馈间的差别大于5Hz时，变频器将进行SPF故障锁定。● 如果制动顺序功能激活，SPF故障只在制动释放后才会出现。● 如果速度反馈大于1.2×tFr，变频器进入SOF故障状态。
● ●
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
变频器控制电磁制动器，用于水平或竖直提升作业，以及非平衡式机械 (停车制动)。
应用
●
垂直运动：
原则：上升方向制动器起停过程中保持电机力矩，目的是托举重物，并在制动释放后平稳起动。
●
水平运动：
原则：为了避免机械冲撞和振动，制动器的释放和抱闸与起动和停止同步。开环模式下制动顺序举例
V：电机速度速度给定值
继电器R2
电机电流
F：电机频率
速度给定值
bEt
正向或反向
制动状态 忙 释放忙
调整菜单中可访问项目设置：- 制动释放延时 (brt)- 制动释放电流 (Ibr)- 制动抱闸频率 (bEn)- 制动抱闸延时 (bEt)
- 停车直流注入抱闸时间 (tdC))
- 制动脉冲 (bIP)，设为“YES”时，一直提供“up”方向的力矩 (垂直提升) ；设为“NO”时，力矩方向根据要求进行转换 (水平拖动)。
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
闭环模式下制动顺序举例
V：电机速度速度给定值
继电器R2
电机电流
F：电机频率速度给定值
LI：正向或反向
制动状态 忙 释放忙
调整菜单中可访问项目设置：- 制动释放延时 (brt)- 制动释放电流 (Ibr)
- 停止模式保持时间 (tdC)- 制动抱闸延时 (bEt)
- 制动脉冲 (bIP)，设为“YES”时，一直提供“up”方向的力矩 (垂直提升) ；设为“NO”时，力矩方向根据要求进行转换 (水平拖动)。
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能
继电器R2或逻辑输出口LO在下列情况下闭合：
●
远程指示出下列信息：
- 变频器运行或制动
- 到达频率门限值 (高于或等于可调门限值)- 到达速度给定值 (电机频率等于给定值)- 到达电流门限值 (高于或等于可调门限值)- 到达热态门限值 (高于或等于可调门限值)- 到达高速值- PID误差- PID反馈报警
●
远程控制
- 制动顺序 (只通过继电器R2)- 下级接触器控制
功能
控制卡输出口AO1和I/O扩展选项卡输出口AO
根据用户设定，x-y mA值模拟输出可表示以下参数：- 电机电流 (y mA = 2倍变频器额定电流)- 电机频率 (y mA =最高频率)- 斜坡输出 (y mA =最高频率)
- 双向斜坡输出 (x mA =最高负向频率，y mA =最高正向频率)- 电机力矩 (y mA = 2倍电机额定力矩)
- 双向电机力矩 (x mA = -2倍电机额定力矩用于制动，y mA = +2倍电机额定力矩)- PID设定点 (x mA =最小设定点，y mA =最大设定点)- PID反馈 (x mA =最小反馈，y mA =最大反馈)- PID误差 (x mA = -5%，y mA = +5%)- PID积分
注意：
x可调范围：0 ~ 20y可调范围：0 ~ 20
功能
AO和AO1模拟电流输出可调预置为0 ~ 20 mA
其他值：4 ~ 20 mA，20 ~ 4 mA或x - y mA通过编程设定x、y值，分辨率为0.1 mA。应用
除0 ~ 20 mA信号以外的所有应用场合
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
此表仅列出与其他功能不相兼容的功能● 停车命令优先于其他命令
● 速度给定的逻辑命令优先于模拟给定功能选择受不兼容功能的限制
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能(续)
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能组合及应用
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
功能组合及应用
异步电动机变频器
Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制
备注：
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