加工中心故障及处理步骤
序言：随着制造业的不断发展，集机、电、液、气为一体的加工中心以其不可替代的高效率和高自动化的优势设备给现代制造增添了强劲的动力。随之而来的加工中心的有效维护和维修也就显得尤为重要。下面来粗浅的谈谈排除故障的步骤和故障的大致类别。。
一. 处理故障的步骤
加工中心是由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、辅助装置等各个基本部分组成的，其中基础部件包括床身、立柱、工作台等承受加工中心静载荷和切削时的负荷的部件组成。主轴部件由主轴箱、主轴电机、主轴及轴承等组成，是切屑加工的功率输出部件。数控系统由CNC 装置、可编程控制器、伺服驱动装置及操作面板等组成，是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。自动换刀系统由刀库和换刀机械手组成。辅助装置包括了涡滑、冷却、排屑、防护、液压、气动、检测系统等组成，对加工中心的加工效率、精度和可靠性起着保障作用。在故障发生时，要怎样准确的判定故障部位，及时有效的处置以求尽快的恢复设备正常运行。要有相应的步骤来完成。如图示；
图示
1.1. 何时发生故障
1. 故障发生的时间、次数、频率。
2. 是否接通电源时即发生故障
.
1.2. 进行了何种操作
1. 发生故障时控制器CNC 处在何种形式。JOG 、MDI 、ZRN 。
2. 发生故障时程序执行到哪一步。程序号、顺序号、程序内容。
3. 再次进行相同操作是否故障再现。
4. 是否在进给或轴移动中发生故障。
5. 是否在输入数据时发生故障。
1.3. 故障现象及内容
1. 发生了何种故障，在报警显示页面上是否显示报警内容。
2. 画面显示是否正常。在诊断界面可以监测各执行元件工作状态。
3. 加工尺寸是否正常。
4. 是否存在超越设备使用极限的动作。
5. 是否由于误动作引起故障。
1.4. 其他信息
1. 设备附近是否有干扰发生。同一电源是否接有别的设备。
2. 输入电压是否符合设备要求、有无变化、有无相位差。
3. 环境温度是多少、是否符合设备要求（0 – 45度）。
二、故障现象的分类
加工中心是比较精密的设备。对于电气来讲，大概的故障可以分为以下几大类；2.1、外部信号故障。2.2、连接器件故障。2.3、执行元件故障。2.4、各种参数、数据和程序故障。2.5、伺服系统故障。2.6、数控系统及PLC 故障。
2.1. 外部信号故障
加工中心的外围信号主要用在如轴、刀库、机械手、交换工作台、辅助设备、模块外部接口及控制电器的辅助触点等部位。主要功能包括：液位检测、温度检测、压力检测、到位检测、行程检测、状态检测、按钮触点以及各种功能等。这类外围信号通常都设置了相应的报警代码和提示信息，维护人员通过提示便能快捷地定位故障点。
2.2. 连接器件故障
连接器件主要指导线和连接器。这类故障主要表现在几个方面：一是导线破损、断裂；二是线间出现短路或干扰；三是接头处或接口连接不良；四是错接或误插。连接器件作为设备的信息通道，在支持设备的运行中具有举足轻重的作用。据我们维护中不完全统计，机床故障的近三成是该方面所致。加工环境及条件是该方面的直接原因，也有一部分归属于使用时间过长而老化、腐蚀的缘故。
2.3. 执行元件故障
执行元件包括：电动机、继电器、接触器、电磁阀等。相对来说，这部分元器件是打开控制柜最能直观见到的。出现此类故障后，应注重排除的先后顺序。比如出现电动机过载，可能原因有电动机过热、有杂物堵塞、空开或接触器损坏、电动机损坏及加工条件过高等。此时脱开电动机线就可以分清是电动机侧还是强电柜侧有问题。有时，甚至通过目视、触摸、气味、声音等直观法就可以得出结论。
2.4．各种参数、数据和程序故障
参数、数据和程序是数控设备运行必不可少的条件。其中，主要包括NC 机床参数、PMC 参数、补偿参数、PLC 程序、换刀程序、宏程序和加工程序等。此类故障主要表现为以下几方面：
（1）系统参数丢失，导致系统混乱或某项功能丧失；
（2）系统参数部分或个别发生了变化；
（3）操作不当，出现数据写入错误；
（4）有关程序被丢失、改动及编制不妥；
（5）对参数或数据修改过程中设置不当。一旦参数破坏严重，常常需要重装系统才能够恢复。
2.5．伺服系统故障
为了保证加工中心能达到较高的加工精度，必须具有性能优良、可靠性强、精度高的伺服系统来支持。随着数控事业日新月异的发展，伺服系统也得到了前所未有的进步。充分利用了设备的潜力，高速及其准确的定位，使数控机床得到了广泛的应用。伺服系统已全面进入了交流伺服时代，模块化、集成化、开放化是其发展的趋势。同时，给维护工作也带来了极大的方便，一旦出现故障后，为了赢得生产时间，可采用备件替换法使机床及时得到恢复。现代数控设备已具有强大的故障自诊断能力。伺服故障发生后，可以通过两种途径得到提示信息：一是驱动模块上 或指示灯状态，二是根据报警号和信息提示。在不确定情况下，可以通过交叉换位法、备板置换法来诊断。有条件的用户可以通过建立数控实验平台来诊断。另一方面，在判断伺服驱动故障时应特别留意以下部位：! 保险有无损坏；模块或电动机的风扇（或散热器）的运转情况，查看有无积尘和接触不良；可以单独更换部分板（如轴卡）进行尝试，此项应根据资料上说明进行；2检查存储器的电池电量是否充足；整流器件或可直接判断已损坏电子管是否损坏。发现上述故障完全可以自主修复。当然，还可以在库存的坏模块中进行组合性试利用。事实证明这样能为企业节省大量的维护成本。目前，由于大部分企业现场维修人员没有完备的参考资料和修理条件，对集成度高或难于判断的故障应送到专
门的维修部门修复。
2.6．数控系统及PLC 故障
加工中心的报警信息通常分为CNC 报警、PMC 报警和主轴报警几类。数控系统及PLC 常见故障主
要有：系统处理混乱而进入死循环状态；系统不能通过自检；出现RAM 、ROM 奇偶校验错误；数据总线ID 错误；电压或电流异常等。在硬件上也可能出现某个PCB 烧坏、不良，PLC 的部分I/O块故障。一般来说，这类故障在现场故障中所占比例相当小，其可靠性较其它部分要高。
结论；维修人员的自身专业知识的学习和提高、认真的工作态度、灵活的头脑、对设备的熟悉和了解、有效和操作人员沟通、利用设备故障显示、故障诊断功能、辅以相应的技术手段。都会帮助准确的判定故障原因、位置及状态。将会迅速，有效的解决设备的故障，保障设备的安全运行。总而言之，加强保护措施是延长控制系统寿命最根本的办法，比如提高车间电源质量，保持良好的加工环境条件；防止积尘并定期清除。以完善维护和保养制度为根本，减少机床停机率，有效地提高生产率。
加工中心故障及处理步骤
序言：随着制造业的不断发展，集机、电、液、气为一体的加工中心以其不可替代的高效率和高自动化的优势设备给现代制造增添了强劲的动力。随之而来的加工中心的有效维护和维修也就显得尤为重要。下面来粗浅的谈谈排除故障的步骤和故障的大致类别。。
一. 处理故障的步骤
加工中心是由基础部件、主轴部件、数控系统、自动换刀系统、辅助装置等各个基本部分组成的，其中基础部件包括床身、立柱、工作台等承受加工中心静载荷和切削时的负荷的部件组成。主轴部件由主轴箱、主轴电机、主轴及轴承等组成，是切屑加工的功率输出部件。数控系统由CNC 装置、可编程控制器、伺服驱动装置及操作面板等组成，是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。自动换刀系统由刀库和换刀机械手组成。辅助装置包括了涡滑、冷却、排屑、防护、液压、气动、检测系统等组成，对加工中心的加工效率、精度和可靠性起着保障作用。在故障发生时，要怎样准确的判定故障部位，及时有效的处置以求尽快的恢复设备正常运行。要有相应的步骤来完成。如图示；
图示
1.1. 何时发生故障
1. 故障发生的时间、次数、频率。
2. 是否接通电源时即发生故障
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1.2. 进行了何种操作
1. 发生故障时控制器CNC 处在何种形式。JOG 、MDI 、ZRN 。
2. 发生故障时程序执行到哪一步。程序号、顺序号、程序内容。
3. 再次进行相同操作是否故障再现。
4. 是否在进给或轴移动中发生故障。
5. 是否在输入数据时发生故障。
1.3. 故障现象及内容
1. 发生了何种故障，在报警显示页面上是否显示报警内容。
2. 画面显示是否正常。在诊断界面可以监测各执行元件工作状态。
3. 加工尺寸是否正常。
4. 是否存在超越设备使用极限的动作。
5. 是否由于误动作引起故障。
1.4. 其他信息
1. 设备附近是否有干扰发生。同一电源是否接有别的设备。
2. 输入电压是否符合设备要求、有无变化、有无相位差。
3. 环境温度是多少、是否符合设备要求（0 – 45度）。
二、故障现象的分类
加工中心是比较精密的设备。对于电气来讲，大概的故障可以分为以下几大类；2.1、外部信号故障。2.2、连接器件故障。2.3、执行元件故障。2.4、各种参数、数据和程序故障。2.5、伺服系统故障。2.6、数控系统及PLC 故障。
2.1. 外部信号故障
加工中心的外围信号主要用在如轴、刀库、机械手、交换工作台、辅助设备、模块外部接口及控制电器的辅助触点等部位。主要功能包括：液位检测、温度检测、压力检测、到位检测、行程检测、状态检测、按钮触点以及各种功能等。这类外围信号通常都设置了相应的报警代码和提示信息，维护人员通过提示便能快捷地定位故障点。
2.2. 连接器件故障
连接器件主要指导线和连接器。这类故障主要表现在几个方面：一是导线破损、断裂；二是线间出现短路或干扰；三是接头处或接口连接不良；四是错接或误插。连接器件作为设备的信息通道，在支持设备的运行中具有举足轻重的作用。据我们维护中不完全统计，机床故障的近三成是该方面所致。加工环境及条件是该方面的直接原因，也有一部分归属于使用时间过长而老化、腐蚀的缘故。
2.3. 执行元件故障
执行元件包括：电动机、继电器、接触器、电磁阀等。相对来说，这部分元器件是打开控制柜最能直观见到的。出现此类故障后，应注重排除的先后顺序。比如出现电动机过载，可能原因有电动机过热、有杂物堵塞、空开或接触器损坏、电动机损坏及加工条件过高等。此时脱开电动机线就可以分清是电动机侧还是强电柜侧有问题。有时，甚至通过目视、触摸、气味、声音等直观法就可以得出结论。
2.4．各种参数、数据和程序故障
参数、数据和程序是数控设备运行必不可少的条件。其中，主要包括NC 机床参数、PMC 参数、补偿参数、PLC 程序、换刀程序、宏程序和加工程序等。此类故障主要表现为以下几方面：
（1）系统参数丢失，导致系统混乱或某项功能丧失；
（2）系统参数部分或个别发生了变化；
（3）操作不当，出现数据写入错误；
（4）有关程序被丢失、改动及编制不妥；
（5）对参数或数据修改过程中设置不当。一旦参数破坏严重，常常需要重装系统才能够恢复。
2.5．伺服系统故障
为了保证加工中心能达到较高的加工精度，必须具有性能优良、可靠性强、精度高的伺服系统来支持。随着数控事业日新月异的发展，伺服系统也得到了前所未有的进步。充分利用了设备的潜力，高速及其准确的定位，使数控机床得到了广泛的应用。伺服系统已全面进入了交流伺服时代，模块化、集成化、开放化是其发展的趋势。同时，给维护工作也带来了极大的方便，一旦出现故障后，为了赢得生产时间，可采用备件替换法使机床及时得到恢复。现代数控设备已具有强大的故障自诊断能力。伺服故障发生后，可以通过两种途径得到提示信息：一是驱动模块上 或指示灯状态，二是根据报警号和信息提示。在不确定情况下，可以通过交叉换位法、备板置换法来诊断。有条件的用户可以通过建立数控实验平台来诊断。另一方面，在判断伺服驱动故障时应特别留意以下部位：! 保险有无损坏；模块或电动机的风扇（或散热器）的运转情况，查看有无积尘和接触不良；可以单独更换部分板（如轴卡）进行尝试，此项应根据资料上说明进行；2检查存储器的电池电量是否充足；整流器件或可直接判断已损坏电子管是否损坏。发现上述故障完全可以自主修复。当然，还可以在库存的坏模块中进行组合性试利用。事实证明这样能为企业节省大量的维护成本。目前，由于大部分企业现场维修人员没有完备的参考资料和修理条件，对集成度高或难于判断的故障应送到专
门的维修部门修复。
2.6．数控系统及PLC 故障
加工中心的报警信息通常分为CNC 报警、PMC 报警和主轴报警几类。数控系统及PLC 常见故障主
要有：系统处理混乱而进入死循环状态；系统不能通过自检；出现RAM 、ROM 奇偶校验错误；数据总线ID 错误；电压或电流异常等。在硬件上也可能出现某个PCB 烧坏、不良，PLC 的部分I/O块故障。一般来说，这类故障在现场故障中所占比例相当小，其可靠性较其它部分要高。
结论；维修人员的自身专业知识的学习和提高、认真的工作态度、灵活的头脑、对设备的熟悉和了解、有效和操作人员沟通、利用设备故障显示、故障诊断功能、辅以相应的技术手段。都会帮助准确的判定故障原因、位置及状态。将会迅速，有效的解决设备的故障，保障设备的安全运行。总而言之，加强保护措施是延长控制系统寿命最根本的办法，比如提高车间电源质量，保持良好的加工环境条件；防止积尘并定期清除。以完善维护和保养制度为根本，减少机床停机率，有效地提高生产率。