学校代码：10410
序 号：
本 科 毕 业 设 计
题目：
学 院：
姓 名：
学 号：
专 业：机械设计制造及其自动化
年 级： 机制 051
指导教师：
二OO九年 五 月
摘 要
随着现代化饲料工业的发展， 饲料厂规模不断扩大，对混合机混合均匀度的要求不断提高 随着饲制液体添加量增加， 传统的卧式双螺带混合机已不能满足上述要求．于是新一代高性能双轴桨叶式混合机便应运而生从而双轴桨叶式混合机应运而生。该机器广泛用于饲料、粮食、化工、医药、农药等行业中粉状、颗粒状、片状、杂状及粘稠状物料的混合； 混合周期短、混合均匀度高：一般物料在50～90S时间内混合均匀度CV≤5%，减少了混合时间，提高了饲料厂生产效率； 装填量可变范围大：装填系数可变范围为0.3～0.8，适用与多行业中不同比重、粒度等物料的混合； 混合不产生偏析：该机在1分钟内混合均匀后，继续混合物料不发生分级现象，且不会因为比重、粒度等物性差别大而产生偏析； 出料快、残留量小：底部采用四开门结构，排料迅速、残留少； 液体添加量大：添加30%的液体仍能将物料混合均匀，即能混合粘稠物料； 采用独特的链条张紧机构，装拆、调节快捷而方便； 排料门密封可靠：排料门采用气囊密封，密封可靠、使用寿命长，更换方便； 采用W形混合室，内置风道，整体式机座，侧置检修门，造型美观，装拆检修方便。
关键词：桨叶式 饲料 混合机
Biaxial blades efficient mixing machine
Abstract: Along with the development of modern industry, animal feed factory continues to expand the scale of mixer, mixing with requirement of improving forage additive quantity of liquid, traditional horizontal double screw with mixer already cannot satisfy the requirement of new generation of high performance. Then biaxial blades mixer produce and biaxial blades mixer arises at the historic moment. This machine is widely used in the food, feed, chemical, pharmaceutical, pesticide, and other industries powder, granule, flake, miscellaneous and mixed sticky materials, Mixed cycle is short, mixed uniformity: general materials in 50 ~ 90S time mixing degree than 5%, reduce CV hybrid time and improve production efficiency, animal feed factory. Loading quantity variable range: loading coefficient for 0.3 ~ 0.8 variable range, and many different proportion and granularity in materials such as mixing, Mixing machine: do not produce segregation in 1 minute after mixing, continue to mix materials not occurred phenomenon, and not because of classification, such as sexual difference is big size and segregation, A fast, residues by four small: bottom door structure, discharging quick, residues, Liquid add quantity: 30% of the liquid can still be mixing materials, which can be mixed sticky materials, Adopt unique chain tensioner, installation, fast and convenient adjustment, Discharging door sealing is reliable, discharging the airbag seal, sealing is reliable, long service life, easy to change, Adopting W shaped the mixing chamber, built-in duct, the integral base-plate, side for the access door, beautiful modelling, installation maintenance convenience.
Key words: Biaxial blades mixing machine
目录
前言 .............................................................................................. 5
第一章 设计任务 ..................................................................... 5
第二章 设计内容 ..................................................................... 6
2．1 结构与原理 ------------------------------------------------------------------------------------------- 6
2．2 混合机壳体的计算---------------------------------------------------------------------------------- 6
2 2．1 容积(V)的计算 ----------------------------------------------------------------------------- 6
2 2．2 混合室有效容积各部分尺寸的确定 -------------------------------------------------- 7
2．3 叶片设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2 3.1桨叶的形状的设计 --------------------------------------------------------------------------- 7
2 3.2 叶片的安装方式 ----------------------------------------------------------------------------- 7
2 3.3 叶片参数的确定 ----------------------------------------------------------------------------- 8
2 3.4 叶片安装角的确定 -------------------------------------------------------------------------- 8
2 3.5 桨叶与轴的配合 ----------------------------------------------------------------------------- 9
2 3.6桨叶与轴的材料选择和连接方式 ------------------------------------------------------- 10
2．4 转子设计 --------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2 4.1 两转子的安装关系 ------------------------------------------------------------------------- 10
2 4.2 转子转速n的确定 ------------------------------------------------------------------------- 10
2．5 出料机构设计 --------------------------------------------------------------------------------------- 11
2 5.1出料机构工作原理 -------------------------------------------------------------------------- 11
2 5.2 放料机构各零件的设计和选择 --------------------------------------------------------- 12
2．6 链传动方式的设计--------------------------------------------------------------------------------- 15 2 .7电动机的选择及叶片轴转速的确定 ----------------------------------------------------------- 16
第三章 工艺效果 ................................................................... 16
3．1 混合时间短，混合均匀度高 -------------------------------------------------------------------- 16
3．2 液体添加量大 --------------------------------------------------------------------------------------- 16
3. 3产品的成型图 ---------------------------------------------------------------------------------------- 17
第四章 总结 ............................................................................. 17
参 考 文 献 ............................................................................. 18
致谢 ............................................................................................ 19
前言
广泛用于饲料、粮食、化工、医药、农药等行业中粉状、颗粒状、片状、杂状及粘稠状物料的混合； 混合周期短、混合均匀度高：一般物料在50～90S时间内混合均匀度CV≤5%，减少了混合时间，提高了饲料厂生产效率； 装填量可变范围大：装填系数可变范围为0.3～0.8，适用与多行业中不同比重、粒度等物料的混合； 混合不产生偏析：该机在1分钟内混合均匀后，继续混合物料不发生分级现象，且不会因为比重、粒度等物性差别大而产生偏析； 出料快、残留量小：底部采用四开门结构，排料迅速、残留少； 液体添加量大：添加30%的液体仍能将物料混合均匀，即能混合粘稠物料； 采用独特的链条张紧机构，装拆、调节快捷而方便； 排料门密封可靠：排料门采用气囊密封，密封可靠、使用寿命长，更换方便； 采用W形混合室，内置风道，整体式机座，侧置检修门，造型美观，装拆检修方便。
目前国内卧式混合机，均向着混合精度高、速度快、残留量小、低耗高效、系列化和适用范围广等方向研制和发展，其中以双轴桨叶卧式混合机的发展尤为迅速。国外的双轴桨叶式混合机在上世纪80年代末已经开始研制，挪威FORBERG公司在上20世纪90年代初推出了双轴桨叶式系列混合机，其有效容积25~5000L，结构特点、混合机理、传动方式与国内双轴桨叶式混合机基本相同。目前国外流行的翻转双轴桨叶混合喷涂机是在普通双轴桨叶式混合机基础之上研制而成的。但需要增加一系列的液体喷涂和真空管道以及一套机体翻转及传动机构，结构略显复杂。通过对国内外双轴桨叶式混合机系列产品的性能进行测试，有如下结论：双轴桨叶式混合机混合能力强，速度快（一般配合饲料，其批量混合周期为
30~120S），混合均匀度高，残留量小（只有0.5%左右），能耗较低、适用范围广等特点。据资料介绍：双轴桨叶式混合机在混合作业时，不受物料密度、粒度、形状等的影响，不产生离析和分级，粉料间配比小到1:10000 时，或液体添加量达20%以上时，也可保证均匀混合。而且混合过程柔和，不破坏物料原始物理特性，其吨料能耗比螺带式混合机低64%左右，其混合均匀度变异系数CV
在设计的过程中，我得到了指导老师的悉心指导，同时也得到了其他同学的帮助，在此表示衷心地感谢。
由于本人的设计经验有限，此说明书肯定有不妥之处，恳请评审老师批评指正。
汪奇超
2008年5月
第一章 设计任务
设计一种适用于食品、医药、化工、建材、塑料、饲料等行业的粉体混合，可进行固-固混合、喷加液体混合的混合机。并具有适用物料范围广，混合精度高，混合速度快，混合过程温和，运转平稳，噪声低，不污染环境，安装、使用、维修保养方便的特点。根据参考有关书籍，我们设定主要技术参数如下：产量500KG 电动机功率11KW 参与设计的共三个人，本人负责的是混合机构带有桨叶轴和控制放料口的连杆机构的设计
第二章 设计内容
2．1 结构与原理
该双轴混合机主要由两根相反旋转的轴以一定的相位排列及由安装在轴上面的桨叶构成。在电机的驱动下，一侧轴上的桨叶将物料甩起随其一道旋转，另一侧轴上的桨叶利用相位差将一侧甩起的物料反向旋转甩起。这样，两侧的物料便相互落人两轴问的腔内。从而物料在混合机的中央部位形成了一个流态化的失重区(见图1) 度安装，且以低圆周速旋转。物料被提升后形成了旋转涡流，这种处于失重状态下的涡流产生混合作用。使物料快速、充分均匀地混台运动着的物料。虽然是固体，但其表现却象流体一样。由于桨叶以一定的角安装，且以低圆周速转，使物料快速、充分、均匀地混合。
—一 图-1 物料混合运动示意图
2．2 混合机壳体的计算
依据该馄合机两根桨叶轴的特点，设计壳体为独特的 w 型结构， 外型框如图
2
图-2 双轴混合机壳体示意图
2．2．1 容积(V)的计算
根据混合机的理论，混合机的最佳混合批量应以物料刚好达到转子中心线为佳、而对于新型独特的双轴机，要求其能在满负荷下工作(即其生产能力超过其设计能力)，则其充满系数应在0．2～ 1．4范围内，依据公式：
V1=G············（1） rϑ
式中： V —混合机有效容积(m3)
G—批次混合量(500公斤／批)
r—物料容重(饲料r=500kg／m3)
ϑ—充满系数(取ϑ=0．6)
2．2．2 混合室有效容积各部分尺寸的确定
混合机的混合室有效容积结构如图2中所示。将混合室容积分成圆柱体与长方体的组合，依据几何关系得： π1π V'=2D12L+(D12L-D12L)···········(2) 424
式中：V'—混合室有效容积
（V'=V1=1.67m3）
D —半边“W”型壳体内径(mm)
L —壳体长度(m)
为了造型美观，将壳体的长宽比定为黄金分割比， 即： D1：L=0．6l8 （3） 由(2)(3)得：
2312D1V'=V1=1.67=（π+）D1···············（4） 820.618
根据孙楠同学对壳体的设计计算，得出的数据如下：混合机有效容积 V=1.67 m2 W型壳体内径 D1=802.88mm 壳体的长度L=1235.2mm
2．3 叶片设计
2 3.1桨叶的形状的设计
根据物料特性及工艺要求定，对于有液体添加的混合物料，桨叶应选用结构简单的形状，以减少卸料及清理困难。此外，为减小物料阻力，还应尽量缩短桨叶切割边长度，由于在面积相同的情况下，正方形的周长较短，所以桨叶的形状应设计成正方形或接近正方形为宜。为保证桨叶与机体内壁的间隙均匀一致，桨叶顶端边线应设计成椭圆弧线。
2 3．2 叶片的安装方式
叶片的安装方式是保证双轴混合机性能的关键，安装不恰当，就不能达到期望的忧越性能；叉根据物料流态化区的形成机理及
图-3 叶片安装示意图
轴的受力均衡情况，初定每螺距上安装四个叶片．安装角为 (待定)． 如图3所示。
2 3．3 叶片参数的确定
如图3示，设叶片长为L ，宽为c．轴向投影长度为b，径向投影为a．叶片安装角为α考虑叶片转子的平衡稳定性，叶片在轴上的安装数目应取偶数，又因为每螺距上有四个叶片 故：
a=L/4K(K=2,4,6„)···········(5)
上式中： a—叶片径向投影长度(mm)
L—混合机壳体长度(L=1235.2mm)
k～偶数因子(取k=4)
则式(5)：a=1235.2/16=77.2(mm)
根据图2的几何关系：c=a/SINα··········（6）
2 3．4 叶片安装角的确定
混合室内的物料颗粒除了受电机驱动轴叶片上力的作用外，还受物料粒子问的摩擦力及物料粒子与壳体的摩擦作用而产生复杂的复合运动，设其合成运动速度为V 、在
图-4物料颗粒运动示意图
轴线上的速度为V轴，圆周上的速度为V周
运动示意图如图4：
如图4所示，依据几何关系
V合=AB×SINα÷COSρ
AB=2ΠRn/60
V合=2ΠRn/60·SINα÷COSρ
V轴=V合COS(α+β)= nπD1sina · COS(α+β)········(7) 60cosβ
式(7)中： n—叶片轴转速(r／min)
D1—半边壳体的内径(mm)
α—叶片安装角
ρ—物料颗粒的摩擦角角（ρ=23°∽28°）
对于双轴混合机，要达到其晟佳的混合效果，最大限度地降低动力消耗，使物料能形成流态化的失重区，应使物料的离心力 (mW2R)小于重力(m g)，mW2R
W=2πn/60········(8)
由上式(8)
n
即混合机转于的临界转速n临
1[COSα∙COS(α+ρ)-SINα∙(α+ρ)]COSρ
(2α+ρ)=01≠0(ρ=23。~28。）COSρ
所以cos(2α +β)=0
得：2α+ρ=π/2或2α +ρ=-π/2(舍去)
取ρ=24° ．则有α =33°，即叶片的安装
角α=33°．则上式(6)C=a/SINα=77.2/SIN33°=141.65（mm）
2 3.5 桨叶与轴的配合
机体内并排装有两个转子，转子由轴和多组桨叶组成，每组桨叶有两片叶片，桨叶一般呈45°角安装在轴上，只有一根轴最左端的桨叶和另一根轴最右端的桨叶与轴线的夹角小于其它桨叶，目的是让物料在此处获得更大的抛牺而较快地进入另一转子作用区。桨叶通过支撑杆固定在轴上，轴一般在中段采用空心轴，两端为实心轴端，以减轻自重，改善受力状况。桨叶与轴的配合如图5所示
图-5 桨叶与轴的配合示意图
2 3.6桨叶与轴的材料选择和连接方式
桨叶与支承杆间采用焊接方式连接。焊接件加工简单，裕量小，受力也较明确，同时焊接的刚度大，整体性好。在此桨叶与支撑杆选用30号钢，该材料有较高的强度和较好的韧性，焊接性中等，热处理方式为正火。轴采用45号钢，该材料具有良好的综合力学性能，热处理方式为调质。支撑杆与轴间采用过渡配合，使支撑杆固定在轴上。
2．4 转子设计
2 4．1 两转子的安装关系
根据两转子的受力分析及叶片的受力对性．采用两转子叶片间相切及相位为180°的安装方式．如图6所示
图-6 两转子安装关系示意图
2 4．2 转子转速n的确定
据有关资料介绍．混合机叶片末端线速度范围国内为V=0．8～ 1 62(m／s)；日
本RM 公司为V=1～ 1．2(m／s)；美国SW 公司为V=0 9～ 1 25(m／s)；挪威Forberg
公司为0．85～ 1．28(m/s) 由于挪威Forberg公司生产的双轴混合机最早取得成
成功，这里试取V=0.85∽1.28进行计算。
由上式(7)知
V合=2πRnsinα ∙60cosρ
sina
解上式得：34.31(r/min)
又因为 n临
所以34.31(r/min)
即该(500公斤／批)混合机转子的转速应在34.31(r/min)
内。具体转速要视电动机及传动比而定。
2．5 出料机构设计
2 5.1出料机构工作原理
该机底部设有两个出料门．一般采取大开门结构，门体设计时应考虑位置微调结
构，必要时，可方便地调节门体位置，使门体紧贴于机槽底部，保证出料门位置
正确，密封可靠。门框周围还应设置橡胶密封件，门关闭时，门体侧面紧贴密封
件，防止机内物料泄漏，密封件设计时应考虑更换问题，以便橡胶条损坏或老化
后更换方便。两个出料门由控制机构控制，分别控制出料门的开关．该机构采用
一只气缸同时控制两排料门开关的结构，该结构采用一个与气缸塞杆铰接的双联
主动摇杆，其两端分别与两连杆铰接，气缸往复运动时，通过连杆机构带动两从
动摇杆同时相向转动，从而带动两排料门同步开关动作。出料门装在联动轴上，
该轴与从动摇杆连接。
图-7 控制放料口开关的机构示意图
1- 支杆1 2-连杆1 3-双联主动摇杆 4-连杆2 5-支杆2 6-气缸座 7-气缸 8-
活塞杆
计算该连杆机构的自由度：
F=3n-（2 PL+ PH- P'）- F'
F—自由度
n—活动构件
PL—低副
PH—高副
P'—虚约束
F'—局部自由度
得出结果F=1,所以该机构的是运动稳定的可动机构，原动件为活塞杆。
图-8 9-放料门 10-密封圈 11-壳体
支杆1和支杆2分别与两个联动轴铰接，同时联动轴与放料口连接在一起。当气缸
往复运动，双联主动摇杆从而推动从动摇杆带动放料口的开关。
2 5.2 放料机构各零件的设计和选择
气缸的设计与计算
选用弹簧复位气缸，参考机械设计手册，气缸的尺寸设计如下：
图-9
根据力平衡原理，如图9所示的单向作用气缸活塞杆上输出推力必须克服弹簧的
反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为：
πF1=D2Pη-Ft-Fz 4
Ft-弹簧反作用力
F1-活塞杆上的推力
D-活塞直径
P-气缸工作压力
Fz-气缸工作时的总阻力
η-载荷率，主要考虑保证气缸动态特性参数及总阻力。若气缸动态参数要求较
高，且工作频率高，其载荷率一般取η=0.3~0.5，速度高时取小值，速度低时取
大值；若气缸动态要求一般，且工作频率低，基本是匀速运动，可只考虑其总阻
力，其载荷率可取η=0.7~0.85
根据机械设计手册，选取D=100mm。由于Ft和Fz相对于F1非常小，可取它们为0。
又因为混合机在工作时转子匀速转动，η=0.7~0.85，所以：
F1=π
4D2Pη=π⨯0.01⨯50000⨯0.7=274.75 4
活塞杆的设计
根据机械设计手册，按强度条件计算活塞杆的直径。
d
≥
式中 F1-气缸的推力
σP-活塞杆材料的许用应力σP=σb/S
σb-材料的抗拉强度
S-安全系数 S≥1.4
选用材料Q235，Q235的抗拉强度为370-500MPA，取σb=400.
可得：d ≥34.37
所以活塞杆的直径取35mm。根据机械零件手册，选用型号为QGS的气缸，设计行
程为400mm。于是在计算时我们认为活塞杆的长度为400，直径为35。在实地测量
后得出了该机构其他零件的数据，详见各零件的零件图纸。这些杆件均由自由锻
造加工成型。自由锻造是采用通用工具或在锻造设备的上下跕间进行锻造，金属
只有部分表面受到工具的限制。材料选用Q235，该材料的强度与韧性有较好的配
合，锻造性，冲压性以及焊接性良好，热处理为淬火加回火。
在设计时，初定A与C点的中心距为1000mm，AB与BC的夹角为120°，从而计算出
AB和BC的长度约为578mm。
图-10
根据固定铰链的的中心位置，通过作图法设计出各杆的长度尺寸，如图10。各杆
的尺寸详见零件图。
连杆的强度校核：
F275=0.29Mpa
故安全。
各杆间通过螺栓和螺母进行铰接，规格选用M20。由于螺母为标准件，直接选用。
杆5和杆1与轴通过键相连接，采用A型普通平键。平键的尺寸如下：
B⨯H⨯L=32⨯18⨯100（mm） R=b/2
杆1和杆5是通过两根直轴控制放料门的开关，在设计时所用的轴为光轴。光轴形
状简单，加工容易，应力集中源少。该轴两端有两个键槽，用来安装键，一端连
接连杆机构，一端连接放料门。材料选用40cr，热处理方式为调质，бB=640Mpa，
бS=355Mpa。光轴的长度为箱体的长度1235.2mm，光轴的直径由经验选取60mm。
轴承的选择
轴承的作用是支撑轴及轴上的零件，保持轴的旋转精度，减少转轴与支撑
之间的摩擦和磨损。
因为滚动轴承已经标准化，所以我们只需要选型就可以了。滚动轴承的类
型应根据所受的载荷大小、性质、方向、转速及工作要求来选择。由于本设计的
轴基本上只承受径向载荷且承载能力不要求很高，所以我们选择深沟球轴承6000
系列。由于轴的直径为60mm，所以我选取滚动轴承代号为61312。
2．6 链传动方式的设计
由于该双轴混合机有两根传动轴，故传动方式有两种情况：其一一是采用两
台相同的减逍电机，每台电机驱动⋯根轴。同步转动， 转向相反，该方案的特点
是： 传动平稳，工作可靠，但功耗大，成本高， 占地面积多；其二是采用一台
减速电机驱动。传动方式如图10示，该方案的特点是：工作性能稳定，功耗低。
成本低，但链条有轻微冲击跳动，对链条及链轮有一定的磨损。综合这两种传动
方式，笔者设计时采用后者。
图-11 链传动方式示意图
1—主动链轮与电机直联 2、3—两转子上的链轮 4—换向隋轮。
2 .7电动机的选择及叶片轴转速的确定
由于该混合机适合于添加高液态糖脂，相对电机功率要大些．笔者建议选用电机功率不应低于7．5k，设主从链轮传动比为1：1，初步选择电动机为JXJ5— 35一ll的摆线针轮减速电动机，电机功率为l1kw输出转速为41．7r／min，则叶片轴的转速为n=41．7r／min。而此转速与我在计算转子的转速符合，在
34.31(r/min)
第三章 工艺效果
1.混合时间短，混合均匀度高据该混合柳的试验表明，该机不仅能应用于多种工业部门，而且可以混合添加量仅为3PPm 的添加剂；且能在30～ 60秒的时间内将其与物料混台均匀 且混合均匀度Cv
3.3产品的成型图
第四章 总结
转眼之间，历经整整两个月的毕业设计马上就要结束了，这是我们大学之中最后一个也是最重要的一个设计、一个阶段。毕业设计是考验我们大学这四年来的所学，它要求我们将大学这四年来所学到的知识能够融会贯通、熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力。在这个过程中，感到自己有学到了好多东西。
在这两个月里，我们不断学习、不断积累并且不断提高。在指导老师严霖元老师的悉心指导下，我们从最初的开题报告开始做起，进行设计方案的确定；之后尺寸拟定、各个零部件的选择及计算、绘制装配图、零件图等几个阶段。这次的毕业设计，是对我们这四年来所学的专业知识是否踏实的检验，让我们对这四年中所学的知识进行了综合，也让我温习了一些已经快要淡忘的专业知识，更学习到了一些实际机械应用的经验。与此同时，我们也充分认识到自身的许多不足之处：基础知识不够扎实，缺乏综合运用及理论联系实际的能力等，相信通过这
次毕业设计所得到的锻炼，在未来的日子中我们能克服自身的缺点。
通过这次设计，无论是我们的学习知识的能力得到了锻炼，更是使我们团队协作精神得到了很好的锻炼，此项设计是由我们三个人共同完成，在整个设计的过程中，我们三个人主动承担任务，分工协作、积极配合，几次修改设计方案，并进行了大量的理论计算，努力是设计更加趋向完善，虽然过程中曾经出现过闹矛盾的时候，但事后互相都能清楚的认识问题，因为大家都是想努力把设计做好，难免有心急的时候，但是相互宽容、谅解才是同学之间相处的根本，头脑清醒了以后，我们又能积极的配合在一起努力工作，争取把设计早日完成，同时也更加深了对团队协作意识的理解。
虽然设计是短暂的，但是得到的知识确是永久的，一个完好的设计是对整个四年大学生活的一个总结，并是对未来新的生活展开的一个良好的开端，所以在进行设计的时候，我们都是抱着非常认真的态度，遇到任何的问题，都会积极向指导老师请教，但是知识还是要靠自己去获得的，所以我们更多的时间都是自主的跑到图书馆去找资料，把相关的书籍都认真的寻找，即使最后没有找到需要的资料，但本身在看书的过程中也是一种收益，就是在指导老师和图书馆寻找资料的帮助下，我们的设计一点点的明朗，一点点的完善，自己也是一点点的高兴起来，这是充满自己汗水的成果啊。
我们知道，我们的设计还存在很多不足之处，但是我们相信，有了这个坚持的信心，和大家对我们的帮助，我们一定会把它努力做得更好的。
最后，我们要衷心的感谢我们的指导老师严霖元，还有其它所有给过我们帮助和支持的老师和同学们，没有你们，就没有我们今天这个小小的成果，再次深深的感谢你们！
参 考 文 献
[1]机械制造基础 严霖元主编 中国农业出版社
[2]机械零件手册 贾耀卿，夏恭忱主编 中国标准出版社
[3]机械零件工艺性手册 蔡兰主编 机械工业出版社
[4]机械设计手册 徐灏主编 机械工业出版社
[5]机械设计 杨明忠，朱家诚主编 武汉理工大学出版社
[6]图学基础教程 潭建荣主编 高等教育出版社
[7]机械设计课程设计 席伟光主编 高等教育出版社
[8]机械设计课程设计 周元康主编 重庆大学出版社
[9]简明机械实用手册 杨晓辉主编 科学出版社
[10]机械设计手册（单行本）机械传动 成大先主编 化学工业出版社
[11]袖珍机械设计师手册 毛谦德主编 机械工业出版社
[12]简明机械零件设计手册 朱龙根主编 机械工业出版社
[13]金属切削机床 戴曙主编 机械工业出版社
致谢
在做毕业设计的过程中，我得到了严霖元老师的悉心指导，在此我表示衷心地感谢！
同时感谢本组成员孙楠同学和葛青松同学的帮助，是我们的团结协作才顺利完成了本次毕业设计。
最后还要感谢各位评委老师，您们辛苦了！
学校代码：10410
序 号：
本 科 毕 业 设 计
题目：
学 院：
姓 名：
学 号：
专 业：机械设计制造及其自动化
年 级： 机制 051
指导教师：
二OO九年 五 月
摘 要
随着现代化饲料工业的发展， 饲料厂规模不断扩大，对混合机混合均匀度的要求不断提高 随着饲制液体添加量增加， 传统的卧式双螺带混合机已不能满足上述要求．于是新一代高性能双轴桨叶式混合机便应运而生从而双轴桨叶式混合机应运而生。该机器广泛用于饲料、粮食、化工、医药、农药等行业中粉状、颗粒状、片状、杂状及粘稠状物料的混合； 混合周期短、混合均匀度高：一般物料在50～90S时间内混合均匀度CV≤5%，减少了混合时间，提高了饲料厂生产效率； 装填量可变范围大：装填系数可变范围为0.3～0.8，适用与多行业中不同比重、粒度等物料的混合； 混合不产生偏析：该机在1分钟内混合均匀后，继续混合物料不发生分级现象，且不会因为比重、粒度等物性差别大而产生偏析； 出料快、残留量小：底部采用四开门结构，排料迅速、残留少； 液体添加量大：添加30%的液体仍能将物料混合均匀，即能混合粘稠物料； 采用独特的链条张紧机构，装拆、调节快捷而方便； 排料门密封可靠：排料门采用气囊密封，密封可靠、使用寿命长，更换方便； 采用W形混合室，内置风道，整体式机座，侧置检修门，造型美观，装拆检修方便。
关键词：桨叶式 饲料 混合机
Biaxial blades efficient mixing machine
Abstract: Along with the development of modern industry, animal feed factory continues to expand the scale of mixer, mixing with requirement of improving forage additive quantity of liquid, traditional horizontal double screw with mixer already cannot satisfy the requirement of new generation of high performance. Then biaxial blades mixer produce and biaxial blades mixer arises at the historic moment. This machine is widely used in the food, feed, chemical, pharmaceutical, pesticide, and other industries powder, granule, flake, miscellaneous and mixed sticky materials, Mixed cycle is short, mixed uniformity: general materials in 50 ~ 90S time mixing degree than 5%, reduce CV hybrid time and improve production efficiency, animal feed factory. Loading quantity variable range: loading coefficient for 0.3 ~ 0.8 variable range, and many different proportion and granularity in materials such as mixing, Mixing machine: do not produce segregation in 1 minute after mixing, continue to mix materials not occurred phenomenon, and not because of classification, such as sexual difference is big size and segregation, A fast, residues by four small: bottom door structure, discharging quick, residues, Liquid add quantity: 30% of the liquid can still be mixing materials, which can be mixed sticky materials, Adopt unique chain tensioner, installation, fast and convenient adjustment, Discharging door sealing is reliable, discharging the airbag seal, sealing is reliable, long service life, easy to change, Adopting W shaped the mixing chamber, built-in duct, the integral base-plate, side for the access door, beautiful modelling, installation maintenance convenience.
Key words: Biaxial blades mixing machine
目录
前言 .............................................................................................. 5
第一章 设计任务 ..................................................................... 5
第二章 设计内容 ..................................................................... 6
2．1 结构与原理 ------------------------------------------------------------------------------------------- 6
2．2 混合机壳体的计算---------------------------------------------------------------------------------- 6
2 2．1 容积(V)的计算 ----------------------------------------------------------------------------- 6
2 2．2 混合室有效容积各部分尺寸的确定 -------------------------------------------------- 7
2．3 叶片设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2 3.1桨叶的形状的设计 --------------------------------------------------------------------------- 7
2 3.2 叶片的安装方式 ----------------------------------------------------------------------------- 7
2 3.3 叶片参数的确定 ----------------------------------------------------------------------------- 8
2 3.4 叶片安装角的确定 -------------------------------------------------------------------------- 8
2 3.5 桨叶与轴的配合 ----------------------------------------------------------------------------- 9
2 3.6桨叶与轴的材料选择和连接方式 ------------------------------------------------------- 10
2．4 转子设计 --------------------------------------------------------------------------------------------- 10
2 4.1 两转子的安装关系 ------------------------------------------------------------------------- 10
2 4.2 转子转速n的确定 ------------------------------------------------------------------------- 10
2．5 出料机构设计 --------------------------------------------------------------------------------------- 11
2 5.1出料机构工作原理 -------------------------------------------------------------------------- 11
2 5.2 放料机构各零件的设计和选择 --------------------------------------------------------- 12
2．6 链传动方式的设计--------------------------------------------------------------------------------- 15 2 .7电动机的选择及叶片轴转速的确定 ----------------------------------------------------------- 16
第三章 工艺效果 ................................................................... 16
3．1 混合时间短，混合均匀度高 -------------------------------------------------------------------- 16
3．2 液体添加量大 --------------------------------------------------------------------------------------- 16
3. 3产品的成型图 ---------------------------------------------------------------------------------------- 17
第四章 总结 ............................................................................. 17
参 考 文 献 ............................................................................. 18
致谢 ............................................................................................ 19
前言
广泛用于饲料、粮食、化工、医药、农药等行业中粉状、颗粒状、片状、杂状及粘稠状物料的混合； 混合周期短、混合均匀度高：一般物料在50～90S时间内混合均匀度CV≤5%，减少了混合时间，提高了饲料厂生产效率； 装填量可变范围大：装填系数可变范围为0.3～0.8，适用与多行业中不同比重、粒度等物料的混合； 混合不产生偏析：该机在1分钟内混合均匀后，继续混合物料不发生分级现象，且不会因为比重、粒度等物性差别大而产生偏析； 出料快、残留量小：底部采用四开门结构，排料迅速、残留少； 液体添加量大：添加30%的液体仍能将物料混合均匀，即能混合粘稠物料； 采用独特的链条张紧机构，装拆、调节快捷而方便； 排料门密封可靠：排料门采用气囊密封，密封可靠、使用寿命长，更换方便； 采用W形混合室，内置风道，整体式机座，侧置检修门，造型美观，装拆检修方便。
目前国内卧式混合机，均向着混合精度高、速度快、残留量小、低耗高效、系列化和适用范围广等方向研制和发展，其中以双轴桨叶卧式混合机的发展尤为迅速。国外的双轴桨叶式混合机在上世纪80年代末已经开始研制，挪威FORBERG公司在上20世纪90年代初推出了双轴桨叶式系列混合机，其有效容积25~5000L，结构特点、混合机理、传动方式与国内双轴桨叶式混合机基本相同。目前国外流行的翻转双轴桨叶混合喷涂机是在普通双轴桨叶式混合机基础之上研制而成的。但需要增加一系列的液体喷涂和真空管道以及一套机体翻转及传动机构，结构略显复杂。通过对国内外双轴桨叶式混合机系列产品的性能进行测试，有如下结论：双轴桨叶式混合机混合能力强，速度快（一般配合饲料，其批量混合周期为
30~120S），混合均匀度高，残留量小（只有0.5%左右），能耗较低、适用范围广等特点。据资料介绍：双轴桨叶式混合机在混合作业时，不受物料密度、粒度、形状等的影响，不产生离析和分级，粉料间配比小到1:10000 时，或液体添加量达20%以上时，也可保证均匀混合。而且混合过程柔和，不破坏物料原始物理特性，其吨料能耗比螺带式混合机低64%左右，其混合均匀度变异系数CV
在设计的过程中，我得到了指导老师的悉心指导，同时也得到了其他同学的帮助，在此表示衷心地感谢。
由于本人的设计经验有限，此说明书肯定有不妥之处，恳请评审老师批评指正。
汪奇超
2008年5月
第一章 设计任务
设计一种适用于食品、医药、化工、建材、塑料、饲料等行业的粉体混合，可进行固-固混合、喷加液体混合的混合机。并具有适用物料范围广，混合精度高，混合速度快，混合过程温和，运转平稳，噪声低，不污染环境，安装、使用、维修保养方便的特点。根据参考有关书籍，我们设定主要技术参数如下：产量500KG 电动机功率11KW 参与设计的共三个人，本人负责的是混合机构带有桨叶轴和控制放料口的连杆机构的设计
第二章 设计内容
2．1 结构与原理
该双轴混合机主要由两根相反旋转的轴以一定的相位排列及由安装在轴上面的桨叶构成。在电机的驱动下，一侧轴上的桨叶将物料甩起随其一道旋转，另一侧轴上的桨叶利用相位差将一侧甩起的物料反向旋转甩起。这样，两侧的物料便相互落人两轴问的腔内。从而物料在混合机的中央部位形成了一个流态化的失重区(见图1) 度安装，且以低圆周速旋转。物料被提升后形成了旋转涡流，这种处于失重状态下的涡流产生混合作用。使物料快速、充分均匀地混台运动着的物料。虽然是固体，但其表现却象流体一样。由于桨叶以一定的角安装，且以低圆周速转，使物料快速、充分、均匀地混合。
—一 图-1 物料混合运动示意图
2．2 混合机壳体的计算
依据该馄合机两根桨叶轴的特点，设计壳体为独特的 w 型结构， 外型框如图
2
图-2 双轴混合机壳体示意图
2．2．1 容积(V)的计算
根据混合机的理论，混合机的最佳混合批量应以物料刚好达到转子中心线为佳、而对于新型独特的双轴机，要求其能在满负荷下工作(即其生产能力超过其设计能力)，则其充满系数应在0．2～ 1．4范围内，依据公式：
V1=G············（1） rϑ
式中： V —混合机有效容积(m3)
G—批次混合量(500公斤／批)
r—物料容重(饲料r=500kg／m3)
ϑ—充满系数(取ϑ=0．6)
2．2．2 混合室有效容积各部分尺寸的确定
混合机的混合室有效容积结构如图2中所示。将混合室容积分成圆柱体与长方体的组合，依据几何关系得： π1π V'=2D12L+(D12L-D12L)···········(2) 424
式中：V'—混合室有效容积
（V'=V1=1.67m3）
D —半边“W”型壳体内径(mm)
L —壳体长度(m)
为了造型美观，将壳体的长宽比定为黄金分割比， 即： D1：L=0．6l8 （3） 由(2)(3)得：
2312D1V'=V1=1.67=（π+）D1···············（4） 820.618
根据孙楠同学对壳体的设计计算，得出的数据如下：混合机有效容积 V=1.67 m2 W型壳体内径 D1=802.88mm 壳体的长度L=1235.2mm
2．3 叶片设计
2 3.1桨叶的形状的设计
根据物料特性及工艺要求定，对于有液体添加的混合物料，桨叶应选用结构简单的形状，以减少卸料及清理困难。此外，为减小物料阻力，还应尽量缩短桨叶切割边长度，由于在面积相同的情况下，正方形的周长较短，所以桨叶的形状应设计成正方形或接近正方形为宜。为保证桨叶与机体内壁的间隙均匀一致，桨叶顶端边线应设计成椭圆弧线。
2 3．2 叶片的安装方式
叶片的安装方式是保证双轴混合机性能的关键，安装不恰当，就不能达到期望的忧越性能；叉根据物料流态化区的形成机理及
图-3 叶片安装示意图
轴的受力均衡情况，初定每螺距上安装四个叶片．安装角为 (待定)． 如图3所示。
2 3．3 叶片参数的确定
如图3示，设叶片长为L ，宽为c．轴向投影长度为b，径向投影为a．叶片安装角为α考虑叶片转子的平衡稳定性，叶片在轴上的安装数目应取偶数，又因为每螺距上有四个叶片 故：
a=L/4K(K=2,4,6„)···········(5)
上式中： a—叶片径向投影长度(mm)
L—混合机壳体长度(L=1235.2mm)
k～偶数因子(取k=4)
则式(5)：a=1235.2/16=77.2(mm)
根据图2的几何关系：c=a/SINα··········（6）
2 3．4 叶片安装角的确定
混合室内的物料颗粒除了受电机驱动轴叶片上力的作用外，还受物料粒子问的摩擦力及物料粒子与壳体的摩擦作用而产生复杂的复合运动，设其合成运动速度为V 、在
图-4物料颗粒运动示意图
轴线上的速度为V轴，圆周上的速度为V周
运动示意图如图4：
如图4所示，依据几何关系
V合=AB×SINα÷COSρ
AB=2ΠRn/60
V合=2ΠRn/60·SINα÷COSρ
V轴=V合COS(α+β)= nπD1sina · COS(α+β)········(7) 60cosβ
式(7)中： n—叶片轴转速(r／min)
D1—半边壳体的内径(mm)
α—叶片安装角
ρ—物料颗粒的摩擦角角（ρ=23°∽28°）
对于双轴混合机，要达到其晟佳的混合效果，最大限度地降低动力消耗，使物料能形成流态化的失重区，应使物料的离心力 (mW2R)小于重力(m g)，mW2R
W=2πn/60········(8)
由上式(8)
n
即混合机转于的临界转速n临
1[COSα∙COS(α+ρ)-SINα∙(α+ρ)]COSρ
(2α+ρ)=01≠0(ρ=23。~28。）COSρ
所以cos(2α +β)=0
得：2α+ρ=π/2或2α +ρ=-π/2(舍去)
取ρ=24° ．则有α =33°，即叶片的安装
角α=33°．则上式(6)C=a/SINα=77.2/SIN33°=141.65（mm）
2 3.5 桨叶与轴的配合
机体内并排装有两个转子，转子由轴和多组桨叶组成，每组桨叶有两片叶片，桨叶一般呈45°角安装在轴上，只有一根轴最左端的桨叶和另一根轴最右端的桨叶与轴线的夹角小于其它桨叶，目的是让物料在此处获得更大的抛牺而较快地进入另一转子作用区。桨叶通过支撑杆固定在轴上，轴一般在中段采用空心轴，两端为实心轴端，以减轻自重，改善受力状况。桨叶与轴的配合如图5所示
图-5 桨叶与轴的配合示意图
2 3.6桨叶与轴的材料选择和连接方式
桨叶与支承杆间采用焊接方式连接。焊接件加工简单，裕量小，受力也较明确，同时焊接的刚度大，整体性好。在此桨叶与支撑杆选用30号钢，该材料有较高的强度和较好的韧性，焊接性中等，热处理方式为正火。轴采用45号钢，该材料具有良好的综合力学性能，热处理方式为调质。支撑杆与轴间采用过渡配合，使支撑杆固定在轴上。
2．4 转子设计
2 4．1 两转子的安装关系
根据两转子的受力分析及叶片的受力对性．采用两转子叶片间相切及相位为180°的安装方式．如图6所示
图-6 两转子安装关系示意图
2 4．2 转子转速n的确定
据有关资料介绍．混合机叶片末端线速度范围国内为V=0．8～ 1 62(m／s)；日
本RM 公司为V=1～ 1．2(m／s)；美国SW 公司为V=0 9～ 1 25(m／s)；挪威Forberg
公司为0．85～ 1．28(m/s) 由于挪威Forberg公司生产的双轴混合机最早取得成
成功，这里试取V=0.85∽1.28进行计算。
由上式(7)知
V合=2πRnsinα ∙60cosρ
sina
解上式得：34.31(r/min)
又因为 n临
所以34.31(r/min)
即该(500公斤／批)混合机转子的转速应在34.31(r/min)
内。具体转速要视电动机及传动比而定。
2．5 出料机构设计
2 5.1出料机构工作原理
该机底部设有两个出料门．一般采取大开门结构，门体设计时应考虑位置微调结
构，必要时，可方便地调节门体位置，使门体紧贴于机槽底部，保证出料门位置
正确，密封可靠。门框周围还应设置橡胶密封件，门关闭时，门体侧面紧贴密封
件，防止机内物料泄漏，密封件设计时应考虑更换问题，以便橡胶条损坏或老化
后更换方便。两个出料门由控制机构控制，分别控制出料门的开关．该机构采用
一只气缸同时控制两排料门开关的结构，该结构采用一个与气缸塞杆铰接的双联
主动摇杆，其两端分别与两连杆铰接，气缸往复运动时，通过连杆机构带动两从
动摇杆同时相向转动，从而带动两排料门同步开关动作。出料门装在联动轴上，
该轴与从动摇杆连接。
图-7 控制放料口开关的机构示意图
1- 支杆1 2-连杆1 3-双联主动摇杆 4-连杆2 5-支杆2 6-气缸座 7-气缸 8-
活塞杆
计算该连杆机构的自由度：
F=3n-（2 PL+ PH- P'）- F'
F—自由度
n—活动构件
PL—低副
PH—高副
P'—虚约束
F'—局部自由度
得出结果F=1,所以该机构的是运动稳定的可动机构，原动件为活塞杆。
图-8 9-放料门 10-密封圈 11-壳体
支杆1和支杆2分别与两个联动轴铰接，同时联动轴与放料口连接在一起。当气缸
往复运动，双联主动摇杆从而推动从动摇杆带动放料口的开关。
2 5.2 放料机构各零件的设计和选择
气缸的设计与计算
选用弹簧复位气缸，参考机械设计手册，气缸的尺寸设计如下：
图-9
根据力平衡原理，如图9所示的单向作用气缸活塞杆上输出推力必须克服弹簧的
反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为：
πF1=D2Pη-Ft-Fz 4
Ft-弹簧反作用力
F1-活塞杆上的推力
D-活塞直径
P-气缸工作压力
Fz-气缸工作时的总阻力
η-载荷率，主要考虑保证气缸动态特性参数及总阻力。若气缸动态参数要求较
高，且工作频率高，其载荷率一般取η=0.3~0.5，速度高时取小值，速度低时取
大值；若气缸动态要求一般，且工作频率低，基本是匀速运动，可只考虑其总阻
力，其载荷率可取η=0.7~0.85
根据机械设计手册，选取D=100mm。由于Ft和Fz相对于F1非常小，可取它们为0。
又因为混合机在工作时转子匀速转动，η=0.7~0.85，所以：
F1=π
4D2Pη=π⨯0.01⨯50000⨯0.7=274.75 4
活塞杆的设计
根据机械设计手册，按强度条件计算活塞杆的直径。
d
≥
式中 F1-气缸的推力
σP-活塞杆材料的许用应力σP=σb/S
σb-材料的抗拉强度
S-安全系数 S≥1.4
选用材料Q235，Q235的抗拉强度为370-500MPA，取σb=400.
可得：d ≥34.37
所以活塞杆的直径取35mm。根据机械零件手册，选用型号为QGS的气缸，设计行
程为400mm。于是在计算时我们认为活塞杆的长度为400，直径为35。在实地测量
后得出了该机构其他零件的数据，详见各零件的零件图纸。这些杆件均由自由锻
造加工成型。自由锻造是采用通用工具或在锻造设备的上下跕间进行锻造，金属
只有部分表面受到工具的限制。材料选用Q235，该材料的强度与韧性有较好的配
合，锻造性，冲压性以及焊接性良好，热处理为淬火加回火。
在设计时，初定A与C点的中心距为1000mm，AB与BC的夹角为120°，从而计算出
AB和BC的长度约为578mm。
图-10
根据固定铰链的的中心位置，通过作图法设计出各杆的长度尺寸，如图10。各杆
的尺寸详见零件图。
连杆的强度校核：
F275=0.29Mpa
故安全。
各杆间通过螺栓和螺母进行铰接，规格选用M20。由于螺母为标准件，直接选用。
杆5和杆1与轴通过键相连接，采用A型普通平键。平键的尺寸如下：
B⨯H⨯L=32⨯18⨯100（mm） R=b/2
杆1和杆5是通过两根直轴控制放料门的开关，在设计时所用的轴为光轴。光轴形
状简单，加工容易，应力集中源少。该轴两端有两个键槽，用来安装键，一端连
接连杆机构，一端连接放料门。材料选用40cr，热处理方式为调质，бB=640Mpa，
бS=355Mpa。光轴的长度为箱体的长度1235.2mm，光轴的直径由经验选取60mm。
轴承的选择
轴承的作用是支撑轴及轴上的零件，保持轴的旋转精度，减少转轴与支撑
之间的摩擦和磨损。
因为滚动轴承已经标准化，所以我们只需要选型就可以了。滚动轴承的类
型应根据所受的载荷大小、性质、方向、转速及工作要求来选择。由于本设计的
轴基本上只承受径向载荷且承载能力不要求很高，所以我们选择深沟球轴承6000
系列。由于轴的直径为60mm，所以我选取滚动轴承代号为61312。
2．6 链传动方式的设计
由于该双轴混合机有两根传动轴，故传动方式有两种情况：其一一是采用两
台相同的减逍电机，每台电机驱动⋯根轴。同步转动， 转向相反，该方案的特点
是： 传动平稳，工作可靠，但功耗大，成本高， 占地面积多；其二是采用一台
减速电机驱动。传动方式如图10示，该方案的特点是：工作性能稳定，功耗低。
成本低，但链条有轻微冲击跳动，对链条及链轮有一定的磨损。综合这两种传动
方式，笔者设计时采用后者。
图-11 链传动方式示意图
1—主动链轮与电机直联 2、3—两转子上的链轮 4—换向隋轮。
2 .7电动机的选择及叶片轴转速的确定
由于该混合机适合于添加高液态糖脂，相对电机功率要大些．笔者建议选用电机功率不应低于7．5k，设主从链轮传动比为1：1，初步选择电动机为JXJ5— 35一ll的摆线针轮减速电动机，电机功率为l1kw输出转速为41．7r／min，则叶片轴的转速为n=41．7r／min。而此转速与我在计算转子的转速符合，在
34.31(r/min)
第三章 工艺效果
1.混合时间短，混合均匀度高据该混合柳的试验表明，该机不仅能应用于多种工业部门，而且可以混合添加量仅为3PPm 的添加剂；且能在30～ 60秒的时间内将其与物料混台均匀 且混合均匀度Cv
3.3产品的成型图
第四章 总结
转眼之间，历经整整两个月的毕业设计马上就要结束了，这是我们大学之中最后一个也是最重要的一个设计、一个阶段。毕业设计是考验我们大学这四年来的所学，它要求我们将大学这四年来所学到的知识能够融会贯通、熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力。在这个过程中，感到自己有学到了好多东西。
在这两个月里，我们不断学习、不断积累并且不断提高。在指导老师严霖元老师的悉心指导下，我们从最初的开题报告开始做起，进行设计方案的确定；之后尺寸拟定、各个零部件的选择及计算、绘制装配图、零件图等几个阶段。这次的毕业设计，是对我们这四年来所学的专业知识是否踏实的检验，让我们对这四年中所学的知识进行了综合，也让我温习了一些已经快要淡忘的专业知识，更学习到了一些实际机械应用的经验。与此同时，我们也充分认识到自身的许多不足之处：基础知识不够扎实，缺乏综合运用及理论联系实际的能力等，相信通过这
次毕业设计所得到的锻炼，在未来的日子中我们能克服自身的缺点。
通过这次设计，无论是我们的学习知识的能力得到了锻炼，更是使我们团队协作精神得到了很好的锻炼，此项设计是由我们三个人共同完成，在整个设计的过程中，我们三个人主动承担任务，分工协作、积极配合，几次修改设计方案，并进行了大量的理论计算，努力是设计更加趋向完善，虽然过程中曾经出现过闹矛盾的时候，但事后互相都能清楚的认识问题，因为大家都是想努力把设计做好，难免有心急的时候，但是相互宽容、谅解才是同学之间相处的根本，头脑清醒了以后，我们又能积极的配合在一起努力工作，争取把设计早日完成，同时也更加深了对团队协作意识的理解。
虽然设计是短暂的，但是得到的知识确是永久的，一个完好的设计是对整个四年大学生活的一个总结，并是对未来新的生活展开的一个良好的开端，所以在进行设计的时候，我们都是抱着非常认真的态度，遇到任何的问题，都会积极向指导老师请教，但是知识还是要靠自己去获得的，所以我们更多的时间都是自主的跑到图书馆去找资料，把相关的书籍都认真的寻找，即使最后没有找到需要的资料，但本身在看书的过程中也是一种收益，就是在指导老师和图书馆寻找资料的帮助下，我们的设计一点点的明朗，一点点的完善，自己也是一点点的高兴起来，这是充满自己汗水的成果啊。
我们知道，我们的设计还存在很多不足之处，但是我们相信，有了这个坚持的信心，和大家对我们的帮助，我们一定会把它努力做得更好的。
最后，我们要衷心的感谢我们的指导老师严霖元，还有其它所有给过我们帮助和支持的老师和同学们，没有你们，就没有我们今天这个小小的成果，再次深深的感谢你们！
参 考 文 献
[1]机械制造基础 严霖元主编 中国农业出版社
[2]机械零件手册 贾耀卿，夏恭忱主编 中国标准出版社
[3]机械零件工艺性手册 蔡兰主编 机械工业出版社
[4]机械设计手册 徐灏主编 机械工业出版社
[5]机械设计 杨明忠，朱家诚主编 武汉理工大学出版社
[6]图学基础教程 潭建荣主编 高等教育出版社
[7]机械设计课程设计 席伟光主编 高等教育出版社
[8]机械设计课程设计 周元康主编 重庆大学出版社
[9]简明机械实用手册 杨晓辉主编 科学出版社
[10]机械设计手册（单行本）机械传动 成大先主编 化学工业出版社
[11]袖珍机械设计师手册 毛谦德主编 机械工业出版社
[12]简明机械零件设计手册 朱龙根主编 机械工业出版社
[13]金属切削机床 戴曙主编 机械工业出版社
致谢
在做毕业设计的过程中，我得到了严霖元老师的悉心指导，在此我表示衷心地感谢！
同时感谢本组成员孙楠同学和葛青松同学的帮助，是我们的团结协作才顺利完成了本次毕业设计。
最后还要感谢各位评委老师，您们辛苦了！