第８卷第６期湖南工业职业技术学院学报
ＶｏＬ８Ｎｏ．６２００８年１２月
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦ１１１ＵＮＡＮＤｍＵＳＴＲＹＰＯＬＹＴＥＣ如ⅥＣ
Ｄｅｃ．２００８
简易型旋臂式机械手
钟春华
（江西华东交通大学职业技术学院，江西南昌３３００１３）
【摘要】随着社会的发展。劳动成本的不斯增加，机器产能的不断提高。机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越
来越重要，注塑机机ｄ城手作为典型的一项应用已经日益展现其生命力成为近代自动控制领域不可缺少的一项新技术。注塑机械手按
其动作方式可分为旋臂式和横走式两大类；按其驱动方式可分为全气压驱动和部分电动驱动；按其精度可分为普通型和伺服型。简易型全气压驱动的旋臂式机械手是典型的一种单片机控制的注塑机机械手，通过和注塑机Ｉ／Ｏ点相互对接，达到指令信号的相互传输和控制．进而完成自动化生产。
、
［关键词】机械手；旋臂式；机电一体化；单片机【中图分类号］ＴＰ２４
【文章标识码】。Ａ
【文章编号】
１６７１－５００４（２００８）０６－００３１—０２
Ｓｉｍｐｌｅ
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与日常生活密切相关的如家用电器、手机电脑、汽车配下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、件，玩具等其中的塑料制品都是经模具用注塑机注射成型。电子、轻工和原子能等部门。
随着各种高分子新型复合材料的不断涌现，塑料制品的应用范畴不断扩大，为配合注塑成型产品自动化生产要求，为保二、旋臂式机械手基本动作模式
证制品的高品质高效率，必须尽量减少人工的干预保证产量程式０：夹移动侧
和质量，基于上述思想，许多注塑机生产厂家将注塑机专用００００产量０００１ｏ开模延时ｃ＞０００２
突模延时岭
机械手的装置列入了客户辅助选用件的范围。然而，对于原０００３主臂下降‘
有注塑机而言，绝大多数都没有此项装置，因此，开发适合００００４主臂前进０００５◇主臂夹◇０００６专主臂后退岭注塑机使用的专用辅助机械手，就成了提升厂家产品的竞争Ｏ００７主臂上升
力的一种重要手段和必然选择。其中旋臂式机械手就是此种００００８机台旋出０００９ｃ》主臂下降曲００ｌＯｂ主臂放呤
装置之一。
００１１主臂上升
ｃ＝：５００１２机台旋人
一、旋臂式机械手用途
动作顺序：旋臂式机械手能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定①下行、⑥旋出程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。该机械手②引拔进⑦下行可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操作工③夹⑧夹置料
具进行生产操作的自动化生产设备。可以减轻繁重的体力劳④引拓拔退
⑨上行动，改善劳动条件和安全生产；从而提高注塑成型机的生产⑤上行
⑩旋入
效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力等方面起到及其重要作用。特别是能在有害环境
【收稿日期】２００８一ｌｏ一２８
【作者简介】
钟舂华（１９７７一），女，福建泉州人，华东交通大学职业技术学院助教，研究方向：机械车辆及自动化。
３１
万
方数据
第６期湖南工业职业技术学院学报
２００８年
程式Ｏ：夹移动侧
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・
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三、旋臂式机械手工作原理
旋臂式机械手工作原理如图２
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图２
四、旋臂式机械手规格参数（表１）
表１
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嚣ｔ注ｏｎ舭渤，¨００－ｏｏ一２５０
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上下行程ｍｌｆｌ５５０
６５０
７５０
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旋出角度５０。一９０。
，
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取出时间ｓ∞
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工作气压
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ｋｇ／ｃｍ２
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电源消耗量
ＫＶＡ
Ｏ．２
…
电源单相ＡＣＩＳ０—２７０Ｖ５０～６０ＨＺ
净重ＫＧ
３２
３３（４９）
３４（５０）
５２
５３
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缀Ｖ代表含真空发生器及标准吸盘治具（空气消耗量增加５ＮＩ／ｅｙｃｌｅ）；加高座为标准５０，１００，１５０，２００高及非标准座。
３２
万
方数据五、典型旋臂式机械手外型尺寸
典型旋臂式机械手外型尺寸如图３及表２
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图３
表２
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六、旋臂式机械手设计目的
旋臂式注塑机取模机械手是一种抓取注塑工件的机械七、旋臂式机械手概述
机械手是机器人的一个重要分支，其特点是可通过单片机或ＰＬＣ控制来完成各种预期的作业任务，在构件和性能上
而旋臂式机械手主要适用于４０—４００吨的卧式注射成型机的
八、旋臂式机械手功能及特点
（１）全机采用铝合金精密铸造；完全的机组化组装，维（２）手臂由高强度之铝挤梁配合高刚性精密线性滑轨、（３）旋出方向和角度的调整以及引拔，上下行程的调（下转第３９页）
手，该机械手占用空间小，稳定性好、效率高，是注塑行业抓取注塑工件不可缺少的自动化设备，该机械手以全气压方式驱动，简单可靠，操作、维修方便。有较好的市场应用前景。
兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，水口取出、手臂有单截式和双截式两种，整机旋、出入、引拔、上下旋转和夹五个自由度，用来搬运物体以完成在各个
不同环境中工作。
修方便快捷；
低音、平稳、耐磨；
节，方便灵活、操作简单；
２００８年
湖南工业职业技术学院学报
第６期
发展，突出优势，合理开发，不断创新，提高资源利用效率，依靠科技力量来促进济源文化旅游事业的进一步发展。如旅游资源的规划开发，通过对旅游资源的调查、评估、规划、基础设施建设、景点景区建设、服务机构和设施的建设等，为旅游业所用，实现其价值。尽管其中部分资源（王屋山小沟背景区等）以原始的形态为旅游者所欣赏，但大部分景观仍需经过规划开发才能实现其真正价值。故应在对资源和旅游者需求进行充分调查的基础上对旅游景观进行适当地重新布置，有利于提升济源旅游资源对旅游者的审美价值。
（三）加大资金投资力度，拓宽资金来源
拓宽投融资渠道，为济源旅游业发展提供资金支持，文化旅游的发展需要资金的拉动，资本充裕，企业才能得到充分的发展。济源旅游的发展仅仅依靠政府的财政投入是远远不够的，要消除制约济源文化产业发展投资体制障碍，逐步建立以国有资本为主导的投资主体多元化、投资方式多元化、投资机制市场化的新型产业投融资体制，为济源文化旅游业的发展铺平道路。
（四）加强促销，建立品牌旅游
塑造一个济源旅游及其产品的良好形象，宣传的主题可以从重视济源文化旅游与旅游者的交流、表明旅游特色，强调旅游的多样性、突出济源旅游文化内涵、体现旅游的时代精神、显示济源各旅游景点的神秘性出发来进行制定，从而促使其销售。要达到更高层次的效果，就要不断提高旅游资源被利用的效率，紧紧围绕品牌做文章，运用现代营销手段进行运作，品牌是市场经济的入场券，核心的竞争力最终还将体现在品牌的竞争上。具体可多采用新的促销形式，比如户外广告、电视广告等面向公众进行宣传，以吸引公众的注意力，也可借助因特网来汇总旅游信息，实行动态促销等，开展网上电子商务，使各地的旅游者能及时的获取信息，吸引更多的旅游者来我市旅游。也可采用其他手段如：利用领导的带头作用。在我市领
导外出访问或者其他地方人员来我市访问的时候，及时地组织我市旅游整体形象的宣传，可达到事半功倍的效果；明星拉动效应等，邀请一些国内外的文艺或体育明星作为我市旅游形象的大使，有效的宣传我市的旅游形象；区域联合等，焦作的旅游景区促销已有成效，我市可与其合作进行联合促销，比如我市的王屋山景区与焦作的云台山景区多有相似之处，可借助其已有的影响力来达到王屋山景区的促销目的；政企结合，可将我市的旅游行政管理部门与旅游企业相结合，其中，旅游行政管理部门侧重于我市的旅游形象及形象的宣传，旅游企业则侧重于旅游产品的促销。
五、结语
总之，“旅游业不是一般的旅游事业，而是文化性很强的经济事业……这主要是指旅游业要取得经济效益就要凭借旅游的文化性”。如何让济源旅游资源从粗放走向集约，从观光旅游向文化旅游、体验旅游过渡，不仅需要资源的开发与宣传，更需要在旅游产品中渗入更多的文化元素，也更需要帮助提高旅游者的文化素养来认识价值，能将旅游业与文化产业结合起来，再生产出更优质的继产品，才可促进旅游业的升级换代。
一
［参考文献】
［１］于光远．旅游与文化［Ｊ］．嘹望，１９８６，１４．［２］
陈蔚德，壬玉宝．河南旅游基础［Ｍ］．北京：中国旅游出版社．２００２．
［３】肇静玮，戴卫东．旅游人力资源管理［Ｍ］．北京：电子工业出版
社。２００８．
【４］李文明．庐山旅游文化深度开发研究［Ｊ］．硕士学位论文未刊
稿。２００４．［５］
高曾伟，卢晓．旅游资源学【Ｍ］．北京：中国旅游出版社，２００２．
（上接第３２页）
（４）具有安全模式设定，完全杜绝操作失误而导致的安全问题：
（５）特殊的电路设计，可确保在突发的系统故障与断气源情况下，保证机械手臂和模具的安全；
（６）智能型掌上对话式控制系统，性能稳定，人机界面友好、操作简易；
（７）具有外接输出点，可控制输送带、承接台等辅助设备；（８）可选购ＣＥ机型，符合ＥＬＩＲＯＭＡＰ／ＳＰ的标准并附标准接头。
取空间中任意位置和方位的物体，需有５个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
实践证明，利用十分成熟的ＰＬＣ技术和变频器调速技术以及十分成熟先进的机械传动构件，采用积木式架构，应用工程师就可以迅速地为企业设计制造出生产急需的机电一体化设备。成为在设备改造、升级，提高产品质量，参与市场竞争的有力武器。
［参考文献】
［１］姚福来，张艳方．电气自动化工程师教程［Ｍ］．机械工业出版
・社，２００７（８）．
［２】蔡学熙．现代机械设计方法实用手册［Ｍ】．化学工业出版社，
２００６（５）．
九、旋臂式机械手设计总结
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓
［３］张鄂．机械设计要点与解析［Ｊ】．西安交通大学学报，２００６（８）．
学技术，２００４（８）．
［４］程周．ＰＬＣ技术与应用——电气工程及自动化应用【Ｊ］．福建科
万方数据
简易型旋臂式机械手
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
钟春华， Zhong Chun-hua
江西华东交通大学职业技术学院,江西,南昌,330013湖南工业职业技术学院学报
JOURNAL OF HUNAN INDUSTRY POLYTECHNIC2008,8(6)
参考文献(4条)
1.姚福来;张艳方 电气自动化工程师教程 20072.蔡学熙 现代机械设计方法实用手册 20063.张鄂 机械设计要点与解析 2006(08)
4.程周 PLC技术与应用--电气工程及自动化应用 2004(08)
本文读者也读过(10条)
1. 邰兆海 注塑机芯杆回料机械手的设计[期刊论文]-机电一体化2008,14(7)2. 杨宏.葛连正.孙迪生.魏延辉 单轴伺服注塑机械手的开发[会议论文]-20023. 黄业勤.Huang Yeqin 多物料共同注塑工艺[期刊论文]-橡塑技术与装备2005,31(7)
4. 王茂兵.郑晓存.Wang chengping.Zheng Xiaocheng 注塑机专用机械手的研究及应用[期刊论文]-中国制笔2007(1)
5. 张秋录 简易机械手[期刊论文]-建筑工人2009(2)
6. 于殿勇.吕伟新.高彤.魏和语.李远强.王希功 注塑机械手的开发[会议论文]-2000
7. 陆建辉.李丰亭.Lu Jian-hui.Li Feng-ting 基于MTMD的某注塑机械手振动控制研究[期刊论文]-现代制造工程2007(12)
8. 李兵.陆建辉.LI Bing.LU Jian-hui 注塑机械手结构拓扑优化设计[期刊论文]-机械2009,36(2)
9. 李绍炎.钟健.LI Simo-yan.ZHONG Jian 一种用于高速自动取料机械手的气动缓冲回路设计[期刊论文]-装备制造技术2008(2)
10. 彭斐.PENG Fei 注塑机专用机械手控制器设计[期刊论文]-机电工程2006,23(2)
引用本文格式：钟春华.Zhong Chun-hua 简易型旋臂式机械手[期刊论文]-湖南工业职业技术学院学报 2008(6)
第８卷第６期湖南工业职业技术学院学报
ＶｏＬ８Ｎｏ．６２００８年１２月
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦ１１１ＵＮＡＮＤｍＵＳＴＲＹＰＯＬＹＴＥＣ如ⅥＣ
Ｄｅｃ．２００８
简易型旋臂式机械手
钟春华
（江西华东交通大学职业技术学院，江西南昌３３００１３）
【摘要】随着社会的发展。劳动成本的不斯增加，机器产能的不断提高。机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越
来越重要，注塑机机ｄ城手作为典型的一项应用已经日益展现其生命力成为近代自动控制领域不可缺少的一项新技术。注塑机械手按
其动作方式可分为旋臂式和横走式两大类；按其驱动方式可分为全气压驱动和部分电动驱动；按其精度可分为普通型和伺服型。简易型全气压驱动的旋臂式机械手是典型的一种单片机控制的注塑机机械手，通过和注塑机Ｉ／Ｏ点相互对接，达到指令信号的相互传输和控制．进而完成自动化生产。
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［关键词】机械手；旋臂式；机电一体化；单片机【中图分类号］ＴＰ２４
【文章标识码】。Ａ
【文章编号】
１６７１－５００４（２００８）０６－００３１—０２
Ｓｉｍｐｌｅ
ａｎｄＥａｓｙＴｙｐｅＳｗｉｎｇ—－ａｒｍＲｏｂｏｔｓ
ＺｈｏｎｇＣｈｕｎ．．ｈｕａ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＶｏｃａｔｉｏｎａｌａｎｄＴｅｃｈｎｉｃａｌ，ＥａｓｔＣｈｉｎｓＪｉａｎｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ３３００１３Ｊｉａｎｇｘｉ）
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ
ｓｏｃｉｅｔｙ
ａｎｄｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅ
ｏｆｌａｂｏｒｃｏｓｔ，ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｒｙｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙｉｓｉｍｐｒｏｖｉｎｇ
ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｎｄｔｈｅｄｅｃ—
ｔｍｍｅｃｈａｎｉｃａｌｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓ
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ｔｉｏｎ，ｔｈｅｉ＇ｏｂｏｔｓｏｆ
ｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｈｏｗｉｔｓｓｕｒｖｉｖａｂｉｌｉｔｙａｎｄｂｅｃｏｍｅａｎｉｎｄｉｓｐｃｎｓｕｂｌｙｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｒｏｂｏｔｓｏｆｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄ—
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ｍａｃｈｉｎｅｉｎｃｌｕｄｅｔｈｅｓｗｉｎｇ—ａｎｎｒｏｂｏｔｓａｎｄｂｅａｍｌ＇ＵｂＯｔｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｃｔｉｏｎｔｙｐｅ．Ｔｈｅｄｒｉｖｅｎｔｙｐｅｓｈａｖｅｔｈｅｆｕｌｌｙｐｎｅｕｍａｔｉｃｄｒｉｖｅｎａｎｄｔｈｅ
ｐａｒｔｌｙ
ｐｎｅｕｍａｔｉｃ
ｄｒｉｖｅｎ．Ｔｈｅｒｅ晰ｔｈｅ
ｎｏｒｍａｌ
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［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ｒｏｂｏｔｓ；ｓｗｉｎｇ—ａｒｍ；ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｉｎｔｅｇｎｌｔｉｏｎ；ＳＣＭ
与日常生活密切相关的如家用电器、手机电脑、汽车配下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、件，玩具等其中的塑料制品都是经模具用注塑机注射成型。电子、轻工和原子能等部门。
随着各种高分子新型复合材料的不断涌现，塑料制品的应用范畴不断扩大，为配合注塑成型产品自动化生产要求，为保二、旋臂式机械手基本动作模式
证制品的高品质高效率，必须尽量减少人工的干预保证产量程式０：夹移动侧
和质量，基于上述思想，许多注塑机生产厂家将注塑机专用００００产量０００１ｏ开模延时ｃ＞０００２
突模延时岭
机械手的装置列入了客户辅助选用件的范围。然而，对于原０００３主臂下降‘
有注塑机而言，绝大多数都没有此项装置，因此，开发适合００００４主臂前进０００５◇主臂夹◇０００６专主臂后退岭注塑机使用的专用辅助机械手，就成了提升厂家产品的竞争Ｏ００７主臂上升
力的一种重要手段和必然选择。其中旋臂式机械手就是此种００００８机台旋出０００９ｃ》主臂下降曲００ｌＯｂ主臂放呤
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００１１主臂上升
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一、旋臂式机械手用途
动作顺序：旋臂式机械手能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定①下行、⑥旋出程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。该机械手②引拔进⑦下行可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操作工③夹⑧夹置料
具进行生产操作的自动化生产设备。可以减轻繁重的体力劳④引拓拔退
⑨上行动，改善劳动条件和安全生产；从而提高注塑成型机的生产⑤上行
⑩旋入
效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力等方面起到及其重要作用。特别是能在有害环境
【收稿日期】２００８一ｌｏ一２８
【作者简介】
钟舂华（１９７７一），女，福建泉州人，华东交通大学职业技术学院助教，研究方向：机械车辆及自动化。
３１
万
方数据
第６期湖南工业职业技术学院学报
２００８年
程式Ｏ：夹移动侧
原点・
荩
９
她碇
箩
④
）
溉蔷‰侧
置料侧
・
。图１
三、旋臂式机械手工作原理
旋臂式机械手工作原理如图２
■＿●＾嘎
脚＾＾●铀＿上瞳
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图２
四、旋臂式机械手规格参数（表１）
表１
机塑一ＳＳ５，ｌ。。ⅡＳＳ，－一６Ｉ，。５１Ｓ；－，：Ｉ
５ｉ：－未Ｉ
Ｓ！Ｓ：－三Ｉ
嚣ｔ注ｏｎ舭渤，¨００－ｏｏ一２５０
ｔ５０－３００２００一枷
驱动方式全气压
上下行程ｍｌｆｌ５５０
６５０
７５０
‘８５０
９５０
引拨行程ｍｓ标准：１２０
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旋出角度５０。一９０。
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工作气压
５
ｋｇ／ｃｍ２
２．９
电源消耗量
ＫＶＡ
Ｏ．２
…
电源单相ＡＣＩＳ０—２７０Ｖ５０～６０ＨＺ
净重ＫＧ
３２
３３（４９）
３４（５０）
５２
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Ｉ：单臂单截，ｓⅡ：单臂双截，爪旋为标准装置；后
缀Ｖ代表含真空发生器及标准吸盘治具（空气消耗量增加５ＮＩ／ｅｙｃｌｅ）；加高座为标准５０，１００，１５０，２００高及非标准座。
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方数据五、典型旋臂式机械手外型尺寸
典型旋臂式机械手外型尺寸如图３及表２
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图３
表２
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六、旋臂式机械手设计目的
旋臂式注塑机取模机械手是一种抓取注塑工件的机械七、旋臂式机械手概述
机械手是机器人的一个重要分支，其特点是可通过单片机或ＰＬＣ控制来完成各种预期的作业任务，在构件和性能上
而旋臂式机械手主要适用于４０—４００吨的卧式注射成型机的
八、旋臂式机械手功能及特点
（１）全机采用铝合金精密铸造；完全的机组化组装，维（２）手臂由高强度之铝挤梁配合高刚性精密线性滑轨、（３）旋出方向和角度的调整以及引拔，上下行程的调（下转第３９页）
手，该机械手占用空间小，稳定性好、效率高，是注塑行业抓取注塑工件不可缺少的自动化设备，该机械手以全气压方式驱动，简单可靠，操作、维修方便。有较好的市场应用前景。
兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，水口取出、手臂有单截式和双截式两种，整机旋、出入、引拔、上下旋转和夹五个自由度，用来搬运物体以完成在各个
不同环境中工作。
修方便快捷；
低音、平稳、耐磨；
节，方便灵活、操作简单；
２００８年
湖南工业职业技术学院学报
第６期
发展，突出优势，合理开发，不断创新，提高资源利用效率，依靠科技力量来促进济源文化旅游事业的进一步发展。如旅游资源的规划开发，通过对旅游资源的调查、评估、规划、基础设施建设、景点景区建设、服务机构和设施的建设等，为旅游业所用，实现其价值。尽管其中部分资源（王屋山小沟背景区等）以原始的形态为旅游者所欣赏，但大部分景观仍需经过规划开发才能实现其真正价值。故应在对资源和旅游者需求进行充分调查的基础上对旅游景观进行适当地重新布置，有利于提升济源旅游资源对旅游者的审美价值。
（三）加大资金投资力度，拓宽资金来源
拓宽投融资渠道，为济源旅游业发展提供资金支持，文化旅游的发展需要资金的拉动，资本充裕，企业才能得到充分的发展。济源旅游的发展仅仅依靠政府的财政投入是远远不够的，要消除制约济源文化产业发展投资体制障碍，逐步建立以国有资本为主导的投资主体多元化、投资方式多元化、投资机制市场化的新型产业投融资体制，为济源文化旅游业的发展铺平道路。
（四）加强促销，建立品牌旅游
塑造一个济源旅游及其产品的良好形象，宣传的主题可以从重视济源文化旅游与旅游者的交流、表明旅游特色，强调旅游的多样性、突出济源旅游文化内涵、体现旅游的时代精神、显示济源各旅游景点的神秘性出发来进行制定，从而促使其销售。要达到更高层次的效果，就要不断提高旅游资源被利用的效率，紧紧围绕品牌做文章，运用现代营销手段进行运作，品牌是市场经济的入场券，核心的竞争力最终还将体现在品牌的竞争上。具体可多采用新的促销形式，比如户外广告、电视广告等面向公众进行宣传，以吸引公众的注意力，也可借助因特网来汇总旅游信息，实行动态促销等，开展网上电子商务，使各地的旅游者能及时的获取信息，吸引更多的旅游者来我市旅游。也可采用其他手段如：利用领导的带头作用。在我市领
导外出访问或者其他地方人员来我市访问的时候，及时地组织我市旅游整体形象的宣传，可达到事半功倍的效果；明星拉动效应等，邀请一些国内外的文艺或体育明星作为我市旅游形象的大使，有效的宣传我市的旅游形象；区域联合等，焦作的旅游景区促销已有成效，我市可与其合作进行联合促销，比如我市的王屋山景区与焦作的云台山景区多有相似之处，可借助其已有的影响力来达到王屋山景区的促销目的；政企结合，可将我市的旅游行政管理部门与旅游企业相结合，其中，旅游行政管理部门侧重于我市的旅游形象及形象的宣传，旅游企业则侧重于旅游产品的促销。
五、结语
总之，“旅游业不是一般的旅游事业，而是文化性很强的经济事业……这主要是指旅游业要取得经济效益就要凭借旅游的文化性”。如何让济源旅游资源从粗放走向集约，从观光旅游向文化旅游、体验旅游过渡，不仅需要资源的开发与宣传，更需要在旅游产品中渗入更多的文化元素，也更需要帮助提高旅游者的文化素养来认识价值，能将旅游业与文化产业结合起来，再生产出更优质的继产品，才可促进旅游业的升级换代。
一
［参考文献】
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（上接第３２页）
（４）具有安全模式设定，完全杜绝操作失误而导致的安全问题：
（５）特殊的电路设计，可确保在突发的系统故障与断气源情况下，保证机械手臂和模具的安全；
（６）智能型掌上对话式控制系统，性能稳定，人机界面友好、操作简易；
（７）具有外接输出点，可控制输送带、承接台等辅助设备；（８）可选购ＣＥ机型，符合ＥＬＩＲＯＭＡＰ／ＳＰ的标准并附标准接头。
取空间中任意位置和方位的物体，需有５个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
实践证明，利用十分成熟的ＰＬＣ技术和变频器调速技术以及十分成熟先进的机械传动构件，采用积木式架构，应用工程师就可以迅速地为企业设计制造出生产急需的机电一体化设备。成为在设备改造、升级，提高产品质量，参与市场竞争的有力武器。
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九、旋臂式机械手设计总结
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓
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学技术，２００４（８）．
［４］程周．ＰＬＣ技术与应用——电气工程及自动化应用【Ｊ］．福建科
万方数据
简易型旋臂式机械手
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
钟春华， Zhong Chun-hua
江西华东交通大学职业技术学院,江西,南昌,330013湖南工业职业技术学院学报
JOURNAL OF HUNAN INDUSTRY POLYTECHNIC2008,8(6)
参考文献(4条)
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引用本文格式：钟春华.Zhong Chun-hua 简易型旋臂式机械手[期刊论文]-湖南工业职业技术学院学报 2008(6)