毕业设计（论文）开题报告
题 目： 路面附着系数测定仪 院 系： 机电工程系 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名： 指导教师:
2012年 2 月 25 日
一 课题的来源与意义
当法向载荷分布在整个接触表面，而滑动摩擦只发生在接触面的部分区域时，作用在接地面上的切向反作用力之和称为附着力。作用在接地面上的切向力之和对整个接触面所承受的法向载荷之比称为附着系数。本质上，附着力不像摩擦力一样遵循库仑定律，它不等于车轮上的法向载荷乘以比例常数；但是附着力和附着系数的概念比摩擦力和摩擦系数的概念更具有普遍性，在汽车行业，通常用附着系数代替摩擦系数。
附着系数的大小与车轮载荷、内压、胎面花纹、胎面橡胶性质、轮胎结构、接地压力分布、速度、道路材料、湿度和水膜厚度等因素有关，因此不能直接对它进行测量。
同一段路面在不同的条件下，路面附着系数是不一样的。在不同的条件下所需要的制动力也不一样。附着系数高则容易打滑，反之则容易车轮抱死。这样都很危险。路面附着系数测定仪，是为了解决路面附着系数测定的不便而提出来的。因此对路面附着系数测定仪的进一步研究具有极其重要的作用。本课题就是对路面附着系数测定仪的一些研究，能对我国道路桥梁有所帮助。
二 课题的发展趋势
随着交通运输事业的发展，公路、城市道路及机场跑道等路面的防滑问题，已引起国内有关部门的普遍重视。目前，国内关于实时检测汽车行驶过程中轮胎与路面间的附着系数的研究已取得了较大进展。测量附着系数的设备为拖车型测量车和公共汽车型测量车。拖车型测量车的测量原理是在拖车上安装试验轮胎，测量得到轮胎制动抱死时的制动力，然后把测量结果除以载荷，求得附着系数；公共汽车型测量车的测量原理是在公共汽车的地板下安装试验轮胎。轮胎制动抱死时测得的极限制动力除以载荷，即为水平方向的滑动摩擦系数。
可以预测，未来路面附着系数测量的发展方向是：（1）自动化和智能化；（2）高效化和精确化；（3）将来的测量设备将越来越小，便于工作人员携带。（4） 3 课题主要研究内容
设计一台路面附着系数测定仪的设计参数如下：
1. 测定仪转速范围：5～500 r/min 。
2. 测定仪驱动力：400kg 。
3. 机器人移动速度：＞7km/h
设计要求：
该毕业设计目的是通过路面附着系数测定仪的设计，使学生掌握一般机械设计的全部过程，学会如何运用所学的理论知识，培养学生独立工作能力。 4 课题预期进度计划
（1）查阅资料
（2）设计任务分析
（3）初步设计原理图
（4）原理图设计
（5）原理图分析
（6）总装配图设计1 布局设计
（7）总装配图设计2 结构设计
（8）总装配图设计3 细节检查
（9）零件图设计1 结构设计
（10）零件图设计2 尺寸标注
（11）上机绘图
（12）上机绘图
（13）上机绘图
（14）撰写设计说明书
（15）撰写设计说明书
（16）毕业答辩
应完成的工作量：
总体方案设计。
总装配图一张。
指定零件图3～4张。
总装配图用AutoCAD 绘制。
设计说明书（即毕业设计论文）一份。
参考文献
1. 《机械设计手册》，上中下三册，燃料化学工业出版社，2001
2. 西北工业大学机械原理及零件教研室，《机械设计》，高等教育出版社，1996
3. 西北工业大学机械原理及零件教研室，《机械原理》，高等教育出版社，1996
4. 龚桂义，《机械设计课程设计图册》，高等教育出版社，2002
5. 吴中俊 《可编程控制器原理及应用》，机械工业出版社，2004
6. 《机电传动控制》，华中理工大学出版社，1998
7. 《锻压手册》，机械工业出版社，1996
8. 熊鹰，《机械工程CAD 基础》，机械工业出版社，2010
9. 零点工作室，《AutoCAD2006机械图绘制实例教程》，2006
10. 芮延年，《机器人技术及其应用》，化学工业出版社.2008
11. 于靖军等，《机器人机构学的数学基础》，机械工业出版社.2008
12. 刘小年/刘庆国，《工程制图》，高等教育出版社，2004
13. 姜培刚/盖玉先，《机电一体化系统设计》，机械工业出版社，2008
14. 李庆余/张佳，《机械制造装备设计》，机械工业出版社，2008
15. 方新，《数控机床与编程》，高等教育出版社，2007
16. 赵玉刚/宋现春，《数控技术》，机械工业出版社，2003
毕业设计（论文）开题报告
题 目： 路面附着系数测定仪 院 系： 机电工程系 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名： 指导教师:
2012年 2 月 25 日
一 课题的来源与意义
当法向载荷分布在整个接触表面，而滑动摩擦只发生在接触面的部分区域时，作用在接地面上的切向反作用力之和称为附着力。作用在接地面上的切向力之和对整个接触面所承受的法向载荷之比称为附着系数。本质上，附着力不像摩擦力一样遵循库仑定律，它不等于车轮上的法向载荷乘以比例常数；但是附着力和附着系数的概念比摩擦力和摩擦系数的概念更具有普遍性，在汽车行业，通常用附着系数代替摩擦系数。
附着系数的大小与车轮载荷、内压、胎面花纹、胎面橡胶性质、轮胎结构、接地压力分布、速度、道路材料、湿度和水膜厚度等因素有关，因此不能直接对它进行测量。
同一段路面在不同的条件下，路面附着系数是不一样的。在不同的条件下所需要的制动力也不一样。附着系数高则容易打滑，反之则容易车轮抱死。这样都很危险。路面附着系数测定仪，是为了解决路面附着系数测定的不便而提出来的。因此对路面附着系数测定仪的进一步研究具有极其重要的作用。本课题就是对路面附着系数测定仪的一些研究，能对我国道路桥梁有所帮助。
二 课题的发展趋势
随着交通运输事业的发展，公路、城市道路及机场跑道等路面的防滑问题，已引起国内有关部门的普遍重视。目前，国内关于实时检测汽车行驶过程中轮胎与路面间的附着系数的研究已取得了较大进展。测量附着系数的设备为拖车型测量车和公共汽车型测量车。拖车型测量车的测量原理是在拖车上安装试验轮胎，测量得到轮胎制动抱死时的制动力，然后把测量结果除以载荷，求得附着系数；公共汽车型测量车的测量原理是在公共汽车的地板下安装试验轮胎。轮胎制动抱死时测得的极限制动力除以载荷，即为水平方向的滑动摩擦系数。
可以预测，未来路面附着系数测量的发展方向是：（1）自动化和智能化；（2）高效化和精确化；（3）将来的测量设备将越来越小，便于工作人员携带。（4） 3 课题主要研究内容
设计一台路面附着系数测定仪的设计参数如下：
1. 测定仪转速范围：5～500 r/min 。
2. 测定仪驱动力：400kg 。
3. 机器人移动速度：＞7km/h
设计要求：
该毕业设计目的是通过路面附着系数测定仪的设计，使学生掌握一般机械设计的全部过程，学会如何运用所学的理论知识，培养学生独立工作能力。 4 课题预期进度计划
（1）查阅资料
（2）设计任务分析
（3）初步设计原理图
（4）原理图设计
（5）原理图分析
（6）总装配图设计1 布局设计
（7）总装配图设计2 结构设计
（8）总装配图设计3 细节检查
（9）零件图设计1 结构设计
（10）零件图设计2 尺寸标注
（11）上机绘图
（12）上机绘图
（13）上机绘图
（14）撰写设计说明书
（15）撰写设计说明书
（16）毕业答辩
应完成的工作量：
总体方案设计。
总装配图一张。
指定零件图3～4张。
总装配图用AutoCAD 绘制。
设计说明书（即毕业设计论文）一份。
参考文献
1. 《机械设计手册》，上中下三册，燃料化学工业出版社，2001
2. 西北工业大学机械原理及零件教研室，《机械设计》，高等教育出版社，1996
3. 西北工业大学机械原理及零件教研室，《机械原理》，高等教育出版社，1996
4. 龚桂义，《机械设计课程设计图册》，高等教育出版社，2002
5. 吴中俊 《可编程控制器原理及应用》，机械工业出版社，2004
6. 《机电传动控制》，华中理工大学出版社，1998
7. 《锻压手册》，机械工业出版社，1996
8. 熊鹰，《机械工程CAD 基础》，机械工业出版社，2010
9. 零点工作室，《AutoCAD2006机械图绘制实例教程》，2006
10. 芮延年，《机器人技术及其应用》，化学工业出版社.2008
11. 于靖军等，《机器人机构学的数学基础》，机械工业出版社.2008
12. 刘小年/刘庆国，《工程制图》，高等教育出版社，2004
13. 姜培刚/盖玉先，《机电一体化系统设计》，机械工业出版社，2008
14. 李庆余/张佳，《机械制造装备设计》，机械工业出版社，2008
15. 方新，《数控机床与编程》，高等教育出版社，2007
16. 赵玉刚/宋现春，《数控技术》，机械工业出版社，2003