第 0 4 卷第6 期 2 15 年0 2 月
昆明1理大学工报学（ 然自科学版） oJuraln foKun ingm Uivnersty ofiS cence aindTe hnolocy g（Nat rau lciSene Eciditon
）
Vl． o04No. 6 D ec ．025
1 oi：d 1．0 61121/ j ．c kn．i5 3－ 1 23 2/ n． 025． 160． 11
0电动车汽无充线电系的统分析与设计李维
， 汉赵 ， 张韩 坤 江 ，
（ 昊合工肥业大学机械与 车工汽程学，院安徽 肥 合32000 ）9
摘要 无线：充电技（ W术P） 应T于用电汽车动（E V） ， 电为动汽提车了供新的电方式，充为解决充 电安和全动汽电续驶车程短里的端提供了弊的新决解方法 介．了电绍动车无线汽充系电架构统 分，析无线充技电的基术原理本、 制控法方、补偿 构和线结结构圈 重点分．了适用析电磁于共振式WPT 的次侧一串二联侧串次联（ SS） 补偿结构，的 出了给用适电动于汽无线充电技车术补的结 偿的构择和选设计方，法以及形线矩圈构的设计方结法，并给 仿出真果结， 搭建演为实示台架验提供理 论据依 ．关键： 词无充电线 电动；汽车 电；磁共式 振WT； P偿结构补 线；设计 中图圈分号： 类4U6.9 2 7文标献码志 A ：文编章号：100 － 875X5（201 5） 06 －0056－ 6
0
nalAsis and yDesignof W ierlss eCarghig Snsyet mfroE ectrlicV ehclesi
ILWe hainZH，O AHn，ZHAaGN Kun，JAIG HNo
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bstractA：W relissec argehr（ or irWelssePo wr eTansfrerW，P T）app ild etoE lctreciVeh ciesl（ V E）i as ew nmena sfocha grignfor VE．I t s ai nw seoutiol nt avooidt he hzaadrsc used ay chbrging baatterise ad to nxteed tnhe E dVrving iragn． eA PWTsyste mfr EVoa ppicltiao nis intrduoec dni ths paipe．rTh fuedamenntlapr nciplie， sontcol mrteods，hompcesnatoint oplooiegs an dcoi ltrsuctres uof erlecrticve ihcelW TPs sytm are anaelzeyd． Tehc ompnsetaoi notplogoy，esiesrc omepnasitno orf otbhp irarm yand ecosndry caoils （S）S w，ichhi spaliep dt toh eersnano WtT syPsem，it snalayze id netaid．lI n thsip aerpthe s，leetcon iandde igs nmetohdfor ocmpenastiontopol gyoa n drceangutalrc ioslfo reletcrc ivheile WPcTsy tse mas elwlas th e smiuatlio nreslusta，e rproiveddas th etheo reitca lounfdatoni fo ruibdilg nn elecatic rehivce lWTP dmoe． Ke yordws：wi elres chsraingg ；lecteircvehi cl；e ersonnatW PT ；ocmpenstiaon otplogoy； ocli dsige
n
0引
言随能源短着和缺境污环染题的问加 ， 电剧动车汽为作新能源汽已车受到经广泛关注 的 然．受而 ［2电 ，］ ，池 容的量限制 电动汽车的驶续程短里还需 健要的充全设电 ． 施传统的电充式为方插电，式 要需带 携笨的电缆，重 易磨
容损， 插或断电时容电产易火花生 ，雨雪天气触电隐有患． 解为决些弊端这， 无线充技电［ 3 － 5］ WP T）开 始应用于动电车上汽 ．术（ Wireessl Chargig，n或 者 Wielerss Pwero Tarnfers，
［8 －1 0 、 ］戏游控遥器、笔记本电 脑、 平电脑板和入式植疗设备医等． 内国多所外究研机构多和家汽车产生商已开经始研无究充线技电在汽车上的术用应， 尤其是应 无用 线［1］
无
充电线技术已经以可应用手于
机6 ， ［ ］
7
可满以足种气候 各电充技给电动汽车动力术池充电 电．无 充电技线术去省插头带来了麻的和烦全安隐患 ，还 以实可现动充电态 弥，电补动车汽续里程短的驶缺 ． 点环境条和件的下电，
充稿收期：日 2051－ 11 －6．1基 金项：目国家科 技支计撑项划（ 目012BA30GB01 8） 作．者介简： 维李汉（19 8 －8 ），男 ， 士博研究．生 主研究方要向：电动汽车、 线无电充 电池管理、 ．E－ m al：il iwieahn024@7163 .c mo通信 者作 赵韩（ 1：957－ ，）男， 博 士 ，授教．主 要究研向方： 机构、 学械机动、传数 化字设与计造制、汽 等车． E－ m ali ：hanhzoaff@qq c.m
o
66
明昆理大学学报（ 自工然学版）科
第
0 4卷
无 线充电术技是基于接触非电式传输能术技的充电术 技 ．主要通过磁感电应 、电磁振共 微波、和光 激方式等现非实接触式电传输的能． 虽无线充然电术技有种多式形，可是一般认为适用 于力电池动电充只有 然电磁而共式振W PT要求 电磁 感应式和电共磁振两式种 ．这两 种PW 技术都是基于电T磁应感理原 ，一次侧和二侧谐振次频相同率． 电共磁振 WP式 T系统以可提能量高的效耦合有和线的圈效率 ，并其对且 两线圈的相对置位化的变敏感度较磁电应式感 PWT 统系，小更 用于适动电车环汽境．本文 要介绍了主动电车无汽充线系电统 ， 析了分线充无电技术基本的原和控理制方 法 着重介绍了， 偿补构的选结与设择计及线圈结构以的计设法方
．11 ［］
1电动汽车 无充线电统系
电汽动车线无电系充主要统括包四： 分部 功率因带素校 （正 Powr Faectro Crroetconi，PF ） 的 ACC /DC 转器、换 高 D频C /C 转A换器、 非 触 式接 谐 变 振换 器 、流 整器， 图 1如所 ． 首示， 先工频相或三单相电 经 带FP C能功 A的 /CDC 转换 器流整高 压直流电成，然后 直电流压全桥经DC /AC 转化器 变成转高频交的方流波加在非 接式触谐变振换一次侧输器入端 这，样线 有交流电圈入注产生交而变磁， 场二侧次 圈在线变磁场中交应感成交生流电， 再 经整成流
直流电，从 给而电池充电 ．若采调节用次侧前一级压电的方 式节功率， 需在一调次 侧FCP后增加降 电路 （ B压uk 电路c） ； 若希望汽端功率可调， 车在需二侧次整流 器后增加率调节功路电． 如图 1虚线所示中 此外．， 电汽车无动充电线系的统一侧次和次侧二要交需换信 ，息这就需要无线通信 统；系 次侧一和二次 侧相位置对变的会影化响一侧和次次侧二圈线的耦合系数 ， 而从响无线影电系充统传的输功和率效 率 ，以需所位要置检测统帮助驾系员驶到找合的适停位置车 ；当金属或有物进动入一侧次圈线和次二线侧 圈传效率会降输甚至存在低全问安题 异，检测可以检物测次一侧圈线和二侧次圈线之间是否有 之硬时， 币间、铁 块、 口香包装纸和小糖物等， 动一旦检到异测， 系物统将及停时止充电通并驾知驶 员．
2 电动汽无线车电充术技制方控
法PW T系的统制方法类似于控普的通谐振变换器 主要，有制频控率、改变 路参电、数改 变入输电、 移 相压控、 制相锁环控等制多种控方制．法（ 1 频率控）制 ．多于电用磁感应式W P T系，统 过通控输制端入关开频率控制来输功入率． 这种 制方 法控明的显不是偏离额足定率功时功增大无、 效 降率、低 易容失． （控2 ） 变电改路数．参多用于小功 W率TP 系，统通 改变过谐电容来振改变路电振频率谐， 类似于频率 控
制［21
］
．
（
） 改变输入3电压． 过通节 WP调 谐T振变器换输电入压来制控传功率． 这输控种制方适法于大用 ［1功 3］率 电共振磁 WPT 系式统 ．需但增加外额升压的变换器或降变换器 ．压 文本采即该用法方 （． 4） 相移制． 其控控效制果类于似改输变电压 入 移．控制相技是通术过变开改管关导的角来通改其变［14 ］导 时间通技的术．该 制技控的术关频开率不变 ，免了频避失控率问的题， 用于电适磁共式 振PW T系统． 无但保证全范法围的开软．关 （5 ） 相锁环制控 （hPsae ocLekdL opo，LP） L． 控制该略策需合 结WP 控制．M 这种控制法方在调 节PMW来 调传节输功率的基上础用 利LLP调节工作频 来率现软实开关 PL．L通 过测输量入流， 电算计入电流输的 过零号信与输电压入之间的相差 位 并且，节调变换的工作频器， 率这个相将位差锁定一为定值个 从而，
实第6期
李汉维 赵
，15 ］［
韩 张
，坤， ： 等电动汽无线车充系统分析电设计
67与
现软 开关． 控制方该法较为杂，复适用于 磁感电应式 WT 系P，统 多且用于功小调率．
节3电 汽车无动线充
电补偿结构计设
于用动汽车电无的线电技充术主有感应要耦合电和磁共振 ． 这种技术两都要补偿需网络线圈与形成 谐电振路而从成构接触非式谐振换器变 ．一次侧线 圈补偿网络的为是使了供设备电伏的安容的量级等最 ，小 二而侧线次的补偿网络是为了圈提高输传功率 无线充．系统的一次电和二侧次是两侧个有着互相作 用子的统． 设计系无充电线系需统时考同一次侧虑和次侧二补偿的络网 ．据根容电线与圈的接连式有方四种基 本的补偿结构图 2 示所．［16
－ 1 ］8
， SP
，P S和 PP， 分 别： SS， 如为
P L为次侧线圈 图 一 中2 P 为一次C侧偿补容， 电， C， L 感电 S为 二侧补偿电次容 S为二次 线侧电感，圈M 为一 次侧和二侧次圈线电感间的互之感． 在采值用四种 本基 补偿结 构 的 WP T 系统 ，中 补偿容电是WP T 统工系在作谐状态振确定下． 一的般情下，况 二次侧 补偿的容可电通过下公以式得 C S = 1到/ （ 2ω 0LS ）
［1 － 618 ］
其中 ω 0为定额谐频振率． 一次侧偿补电计算方容法 如表1 所． 示S 和 PPP三种补 方 偿从表 1 中可以看出 P、 S式次一的补偿电侧容C P都是与 M 关有的 其中，S P P和P 还和载负Ｒ L 有关． 设计W PT 系时， CP统 是根据某一都特定的M 和 Ｒ L 设 计的 ．而由于停车位 置 车、载辆的荷同或不动态电充， 次侧和二一 次侧圈线相对的置位不并是计设， 甚值至是时 随 （）， 变化间的 动充态电中 这就导致际中实线两圈的 耦合 互感（M） 不并设是值． 并且计对于电汽动车 用动的电力，池其 电充等效负载也时是随间 变化时． 的 而SS补偿 结的谐构频振率随不合互耦感M 负和载Ｒ 的变化而L变．化 在 WP T统的系际应实用中 ，为了高输提出 电或压电能力，流 参变数和化系统频的率鲁棒 19 ］性，还常用混合型 偿补构， 如结文献［ 的中双 边CL C补偿构． 结研本采用 究S S补的偿磁共电式振无充线电 系． SS统补 偿的线无电系统充结较为简构单， 本 着重对 S文S补偿结构 进行分析设和． 图计3 为SS 补偿构结可控的电压模型源． 所有若器件元都理是的，想 输入电压电流同与相位， 统系处谐于状态振 ，且只考一虑次谐，波 以入电输 压 AUB作为 参考， 由K CL/ KV L 以得可到 U a： b UbaU A BU AB * 1I 1= =I = =2 Pout = in P=Ｒe { U AB · I 1U U} ∠0= °， ∠ 90 ° j，ω0 M ω M j0 ω0M ω0 Mω 0MA B b
*a
1表 Tb.a 1补偿结构 S S PSPS PP
一次补偿电容计算公式 一次侧侧电容CP = PC= 1 （ ω 2 L0p ）
［1
6 ］
F
ormlua fr theop rmaryico pmesatino cnpaaitocr
L
P 2 2 （2ω M2/ Ｒ+ ω2 0 ）L LP 1 20 2ω 0 L（P － M/ L S ）2
CP
CP==
P －L M2/ L s 22 （ M 2 Ｒ L /2L ω+
23）0 （ LP －M /L ）S
（
1）
其中
1 I电为流 I1的 轭．共由式（ 1 ） 可以 看当出最输大出压和最电输大入压电确的情况定， 输下功出率 两个线圈的互感和反成比 ，小最率功出现在两圈线偏移无时．若谐振 频 率（ 8 5kzH） 传输功率 （和 . 3 7Wk） 已 定， 就 可以确定互的感小大， 从为线而圈设计的供参提考．
8
6昆明
理工大学报学（自 然科版）
学第 40
卷
4 电汽车无线充动线电设圈
计论是无感应无式充电还线电是共磁式振线无电充， 它 们基本的理原类是似的， 都是交变流电入注一次 2［0］ 线圈，侧 而从生交产磁变，场 二次线圈在侧交磁场中产变交变生电场． 这 过程可一用麦克斯以方韦 程 来示表： ·d ESd·L= －∫ tB d· SHd· L I +=∫ B t ·dD S ∫ = ρv d B ·dS =
0 SSS vo lv
S （）
2
（2 ）式， 中 E为电强场度 ， 为B通密度磁 ， H磁为场强度 ，D为 通电密量度， I电为流 ， vρ为体 电密度荷 D．、 E和H． 从而解线求圈对于 则的线圈规结（构如圆形 矩形的线圈）和， 很 容通过易述方上程解 求B、 自感互和感． 是在电动汽可应用车， 一次中侧和次侧线二离圈远得 ，合小耦， 效率． 为低了增大耦合 提高， 效并且保证率输功率， 通传在一常侧线圈次方下二和次侧圈线方上软加磁材料 性（如 铁氧 体 ．） 这样给就 算计线自圈感互和感 ，算评估计磁场辐射来带了难，度只 通过能有元来限求．解 用应于电动车汽的线充电系无统线结圈需构 满足定一条件．的 到受汽车地离间的隙制限 一，般乘用车的 次一侧和次侧线二圈间的距之 离Ga 一 p般 在9 ～0 510m m之 ． 间于大由多驶驾员车具有停 意性随， 二次线圈侧会总对于相次侧线一圈一有 定的 偏移， 这 就 要求 两 线圈 在 一 偏定 移（ ＞1 05mm ）时 能以较高的仍率和效一定功率传能量输 ．外，此 次二线侧是固圈在定底盘下， 的其寸和尺重量都会 受到制．限应 比较广用的线圈泛形有圆 状形、 螺矩线型和双管极DD 型． 、形增 一次大侧二和次侧圈之线间耦的合系数k 是提 高圈线效的率关和键难． 点设合计的理线 圈状形可以到得最优的耦合系． 在数次侧线圈一下 和二次侧线方圈上添加软方磁材性会料一步进提 为屏了蔽磁场， 止防路面结 钢高耦合数．系 外此 构和汽，车底盘响影WPT 系统的传功输率效和， 率为也防了磁场止影到响其他设， 备需在要磁性软材料外 布置薄围铝屏蔽板 ．结构如图其 4 示． 所 S ．L这 参数
些影响无线充电效的率和功 ． 率而 设在初期计关的注耦合系是数 k 互感，M 和圈自感线 LP、 尺小寸， 量重是电轻汽动车WP T系二次统侧基本要的． 在求设本计采中用形矩线圈， 二侧次圈线的围外 尺寸 3为0 mm × 3000 mm较为 合．理对 频于率为5 0 ～001 kzH 的交电，流 荐使推用 WA3G8 L的it （z李 兹） 线． 次侧线二圈最大电流最大功率和电由池电压决定 ，的 而一侧次的线圈流不电但取于决率功和电池电压， 还取 决于两线圈之间互感的．值当 两线偏移时圈， 互 感 M减小，为 了证相同保输的功率，出需要减 输入电 小UAB 这 一次样侧线电圈流会大增， ，压而二次 线圈电流侧基保本持不变 ．一故次侧圈采线 用60 0股 AWG3 8李的线， 二次侧兹圈采线用 004股 AWG 8 3的李线兹 由．于铁氧的优体化于过复杂， 本研究在中假铁氧设完体全盖线圈覆， 考只虑圈线大小的匝数和 1N、
第
6
期李
维汉 ，赵
韩，
坤张 等：， 动电汽车无线充电统分系析设与计
69
N2 ， 图如4 所示 线．圈约的束件条和设计流如程图5 所示． 通图 过5中所示 的计设流设计程的圈线已在图4 中 显， 示其主要数参表如2 所示
．
表 2Tb.a 2参 数 次一线圈侧径 D1 / 外mm一 次侧圈内线 径1 / dm 一次m线侧圈匝 N数1二 次侧圈线径外D 2/ m m次侧线圈内二径d2 / m 二m侧线次圈数匝N 2线圈两离距Gap /mm
线圈
参数 设计 500值 41 0303 001 6518 1 0 515 547. 5 0714.8 75.2 .024 34. 15 测量值5 031 143 302 1570 1815 05105 3 817172 . 50.2 4390. 19
2The
param etrse o fhetco isl
此
外， 实验在中要实际测量需线自圈和互感 感， 从而 调整 补 偿 电 容 表．3 给 出 所 了 设计的 WP T系 参统数 ．利 用 2表和 表 3 中 的 参 数在LT Sipec仿 软真件中可以仿真系的统入输出输 特． 性当一次侧与次侧二线对齐且最圈功大率输 出， 时系统仿的真波形如图 6所示 ．入输功率为 3.7 k ，W输 功出为 率.36 1k， 从直W电源流到充待电池 的真效率仿为9 7. 6 ．
%最大
移偏量M iasilgmnnte mm /次一侧线圈电感L P/ μ 二H侧线次电感 圈L /S μH 线两对圈齐互时 M 感 O /μH 两线对圈齐时耦系合数 两k线偏圈 移15 0m 时m感 / 互μH
两线圈移偏 510mm 时耦 系合数0. 313 表3T ba.3 WPT 统参数系
S
epificctaino sf toeh PW Tysste 值 m 0～450 30 ～04 003 . 79 906 ～1 056 .4 18 9 .
参*数DC 入输电压U BA V/ 池电电压 U b / V系统额定输出率功P uo t /W 系k统的计设率（效DC / D C η）/ % 系传统距离 输apG m/m一次侧 偿补容 电C P n/F 二侧次补偿容电C S/ F
n5 结
论电动
车无线充汽技电术为
电动汽提车了一 为电动汽车续供驶里程这短一陷 种缺新充的电方， 提供式一了种新解决的案．方本 文绍了电介汽动无 线充车技术的基本原电理类和， 分析型采用了次一侧串联二 次串侧联（ SS 补）偿的磁电振式共动电汽
车7
0昆
理明工学大报（ 学然自科版学）
第4 0卷
无充电线系统特的，性 提供了磁电振共式动汽车电线充电技无补偿结构术和线结构的设计圈方法． 考文参献
： 1［］ HCN A CC．O tluook f oEelcrtc，Hibryi and Fued lCll eeVhicel s［ J ］．Jo uralno f Atumooivet afSteya d Ennegr，y 2011 ，2（ 1 ）：1 2 －2 4． ［ ］2 庄，幸J］ ． 汽车工程， 2012 0（ 2）： 9 －1 9．7 克隽．姜我国 电动汽纯车展线路发图的究研［ 3］ ［W UH HG，LCHIＲIST A，EASL K D，Yt eal．A Hgh iEficienfyc5 kW IdnctuiveC hargr efor Es UVsnig uDla Sdi eoCtrnol ［ ］ ． JndIutrials nIorfmtacsiI，EEE ransTatiocsnon ，022 1 ， （ 8 ）3： 585 －59 ．5［ 4 ］IYMLZAM ，K EＲINP ．TＲe ive wofB taetr Chargey roTpoolgei， sChraign Pgoer Lwvelse， an Indrfatsurctuer orf Plgu I－n Elcericta dnHy rid beVihlecs［J ］． Po wreE lectrnoci，sEIE TrEanasctons oin 2，031 ，2 8 （5 ） ：151 2－2 691 ［ 5． ］HKAIGH A，LUSDMEZ ． CompSrehesinevT poologcaliA alysis nof Cnducotve iad Indnctuie CvhragngiS luoiont fors Pulg－ In ］ ． JVeihcuarlT chenology，IEEE rTanasctinso no 201， 2， 61 （ ） 8：347 5 3－48．9 lEetcrciVehicl s［e ［ 6 ］WFAENFCSMHDT EI． iWreesl sowep rfo mobrie delviesc［C/］/ Proceednigso ft h Teleecmmonucitaonis EnregyCo nfreence （NITEEL） ， C0112IEEE 3rd3 nItrnetiaonla ，210 ：1 －19． ［ 7 ］ UNYTAGE KJJO，AVOVNIC M．MA oncacttessl lectrecialen rgye rtasnmisison ysset form oprtabe －lte elphoen atbtery chagres［rJ］ ．I dunsriat Ellcteroics，IEEnE ransTcaiton on， 2s03 ， 00 （5 ） ：352 －052 ． ［78］ 张巍 ．人 体植入式非触电能接输系传的研究［统D ］ ．南京：南京 空航航天大学， 200．1［ 9］ ＲAMAKHＲYNA A KIM，ＲIABABIS SMU，C ． Deisgna n Odptiimzaito onfＲ esonnce a－B sedaEf fiicen tWrilese sPoew Drliverey ySstesmfo rBiom dical Iepmaltn［s J ］ B．oimdeica lCicriusta ndSy tsmseIE，EET arsactionn os， n021 ， 5 1（ 1） ： 48－ 36． ［ 1］0P ING ，HUS AP，MLAAPSS ，te la． AFr queney contCrl Methoodf ro egＲultinag Wirlesse owPre o tmIplanable tDevies ［ cJ ］．Biome icaldC ircuis atd nysStesmI，EE EransTatiocns n，o2008 ， 2 1 ）（： 2 2－ 2．9 ［ 11］曹玲玲， J ］． 工电技术报学 ，022 （ 180 ） 陈．宏乾， 小任，永 ． 等电动汽高效车率线无电技术充研的究展［进 ［12 ］HU JS W，HU U PASW，IA A．NA Wi ereslsP w
oerP ickpuB ased o Dnirctieonl aunTing oCntrol o fagnMetc iAmlpiief［ J］ ． rnIudtsrilaE letconicrs，IEEE ransaTtconsi on，200 9， 56 7（ ）： 7712－ 27 81．［ 13 ］LANI －GＲU IC， AI － HEN WCC，IA H－ HSANUW ，te la ．oVtlga eontrcllable opweorfa cto rorcrceort abed isndutcvieco Cu ． ］roPcedings oeft h Industeirla lecEtoricsn （I SI） ，E20 21IEE IEtnernatinolaSy mopium sn．oF pl ig pnoew rranstfresyst me［ 82－ 3 1ayM2 120， 0212． ［41］HU AC LI，IMG S，YNAOHA LU Har．moin c－B saedPh sae－ Shfietd ontroClof nducIitelv yoCupedl Pwer Tronafser［J ．］Po ewrE eltronccis，EEE ITansarticns ono， 024 ，1 2 9 2 （ ：） 549 60－2． ［15］ HCN E，WOQN SG CT，S CE K，tea l ．AnlasysiD，esgi，annd Cotrol on faTr ansutcnaeos Poweru eＲgulaot frr Aotiricfali J ］． ioBemidac lirCciustand yStses，mEIE TEanrsatconsion ， 200 9 3 （， 1 ） 23 － ：31 He．arst ［［ 6］1C HEI W－SE N ，COVIW GCA ，TIESAUL OH． Pow ertra nfes racabipitlya dn ibufratcoi phennmeno oafl ooeslyco ulpedinJ ］ ．Indsuritla lEectrnoci，sEIE ETranacsiotsn on， 2040， 5 （ 1 ）1 ： 41 － 587 du．tcvei opwe rtarnfsres steyms ［ 17［］C HWI E－SE N ，STWELIU O HACO，IVC G A． Dsegni ocsnderiaitno fsro a cotanctlse eslectic vreihcleb taery cthager［r ］J． nduIstialr Eeltrcnics，IoEE ErTnsaaticons no， 2050 ，5 2（ ）5： 1308 － 4．1［ 18 ］VILLAJ L S，ALALNJ， ANZ OSOSIO J Ｒ，Ftea ． lHgih－ Mialignmesn tToeraln toCpmnsetain oopoTolyg ofr ICTPS ystem s［ J］ I．ndutrias lElctroneic，IsEEE Tarnsctiaos nno，20 1 2 59，（ ） ： 249 － 55．1 ［91 ］I S，LLIW， DENG Je， alt．A D uoleb－ S ied dLCCCo pemsntiao Nentworkand I t Tunsngi Mthed oforWir eess lPworeT rnasefr J［］ ．Veihucla recTnoholygIE，E EranTactisnos o， 20n51 ，6 4 6 ）（： 22 16－ 7 3 ［．2 0 HAY］ T W，BHUC K A．JE ginenrineg lecteormagetics［ nM］ ．N ewYor k： cGrMa －wHi l，l 0021
．
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0电动车汽无充线电系的统分析与设计李维
， 汉赵 ， 张韩 坤 江 ，
（ 昊合工肥业大学机械与 车工汽程学，院安徽 肥 合32000 ）9
摘要 无线：充电技（ W术P） 应T于用电汽车动（E V） ， 电为动汽提车了供新的电方式，充为解决充 电安和全动汽电续驶车程短里的端提供了弊的新决解方法 介．了电绍动车无线汽充系电架构统 分，析无线充技电的基术原理本、 制控法方、补偿 构和线结结构圈 重点分．了适用析电磁于共振式WPT 的次侧一串二联侧串次联（ SS） 补偿结构，的 出了给用适电动于汽无线充电技车术补的结 偿的构择和选设计方，法以及形线矩圈构的设计方结法，并给 仿出真果结， 搭建演为实示台架验提供理 论据依 ．关键： 词无充电线 电动；汽车 电；磁共式 振WT； P偿结构补 线；设计 中图圈分号： 类4U6.9 2 7文标献码志 A ：文编章号：100 － 875X5（201 5） 06 －0056－ 6
0
nalAsis and yDesignof W ierlss eCarghig Snsyet mfroE ectrlicV ehclesi
ILWe hainZH，O AHn，ZHAaGN Kun，JAIG HNo
a Sc（hoo lfo ecMahncaliand Au omtotive Egnneeiingr，HefeiUn viresty ifo Tehcnolgy，oHfei 2e03090 ，Ciha）
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bstractA：W relissec argehr（ or irWelssePo wr eTansfrerW，P T）app ild etoE lctreciVeh ciesl（ V E）i as ew nmena sfocha grignfor VE．I t s ai nw seoutiol nt avooidt he hzaadrsc used ay chbrging baatterise ad to nxteed tnhe E dVrving iragn． eA PWTsyste mfr EVoa ppicltiao nis intrduoec dni ths paipe．rTh fuedamenntlapr nciplie， sontcol mrteods，hompcesnatoint oplooiegs an dcoi ltrsuctres uof erlecrticve ihcelW TPs sytm are anaelzeyd． Tehc ompnsetaoi notplogoy，esiesrc omepnasitno orf otbhp irarm yand ecosndry caoils （S）S w，ichhi spaliep dt toh eersnano WtT syPsem，it snalayze id netaid．lI n thsip aerpthe s，leetcon iandde igs nmetohdfor ocmpenastiontopol gyoa n drceangutalrc ioslfo reletcrc ivheile WPcTsy tse mas elwlas th e smiuatlio nreslusta，e rproiveddas th etheo reitca lounfdatoni fo ruibdilg nn elecatic rehivce lWTP dmoe． Ke yordws：wi elres chsraingg ；lecteircvehi cl；e ersonnatW PT ；ocmpenstiaon otplogoy； ocli dsige
n
0引
言随能源短着和缺境污环染题的问加 ， 电剧动车汽为作新能源汽已车受到经广泛关注 的 然．受而 ［2电 ，］ ，池 容的量限制 电动汽车的驶续程短里还需 健要的充全设电 ． 施传统的电充式为方插电，式 要需带 携笨的电缆，重 易磨
容损， 插或断电时容电产易火花生 ，雨雪天气触电隐有患． 解为决些弊端这， 无线充技电［ 3 － 5］ WP T）开 始应用于动电车上汽 ．术（ Wireessl Chargig，n或 者 Wielerss Pwero Tarnfers，
［8 －1 0 、 ］戏游控遥器、笔记本电 脑、 平电脑板和入式植疗设备医等． 内国多所外究研机构多和家汽车产生商已开经始研无究充线技电在汽车上的术用应， 尤其是应 无用 线［1］
无
充电线技术已经以可应用手于
机6 ， ［ ］
7
可满以足种气候 各电充技给电动汽车动力术池充电 电．无 充电技线术去省插头带来了麻的和烦全安隐患 ，还 以实可现动充电态 弥，电补动车汽续里程短的驶缺 ． 点环境条和件的下电，
充稿收期：日 2051－ 11 －6．1基 金项：目国家科 技支计撑项划（ 目012BA30GB01 8） 作．者介简： 维李汉（19 8 －8 ），男 ， 士博研究．生 主研究方要向：电动汽车、 线无电充 电池管理、 ．E－ m al：il iwieahn024@7163 .c mo通信 者作 赵韩（ 1：957－ ，）男， 博 士 ，授教．主 要究研向方： 机构、 学械机动、传数 化字设与计造制、汽 等车． E－ m ali ：hanhzoaff@qq c.m
o
66
明昆理大学学报（ 自工然学版）科
第
0 4卷
无 线充电术技是基于接触非电式传输能术技的充电术 技 ．主要通过磁感电应 、电磁振共 微波、和光 激方式等现非实接触式电传输的能． 虽无线充然电术技有种多式形，可是一般认为适用 于力电池动电充只有 然电磁而共式振W PT要求 电磁 感应式和电共磁振两式种 ．这两 种PW 技术都是基于电T磁应感理原 ，一次侧和二侧谐振次频相同率． 电共磁振 WP式 T系统以可提能量高的效耦合有和线的圈效率 ，并其对且 两线圈的相对置位化的变敏感度较磁电应式感 PWT 统系，小更 用于适动电车环汽境．本文 要介绍了主动电车无汽充线系电统 ， 析了分线充无电技术基本的原和控理制方 法 着重介绍了， 偿补构的选结与设择计及线圈结构以的计设法方
．11 ［］
1电动汽车 无充线电统系
电汽动车线无电系充主要统括包四： 分部 功率因带素校 （正 Powr Faectro Crroetconi，PF ） 的 ACC /DC 转器、换 高 D频C /C 转A换器、 非 触 式接 谐 变 振换 器 、流 整器， 图 1如所 ． 首示， 先工频相或三单相电 经 带FP C能功 A的 /CDC 转换 器流整高 压直流电成，然后 直电流压全桥经DC /AC 转化器 变成转高频交的方流波加在非 接式触谐变振换一次侧输器入端 这，样线 有交流电圈入注产生交而变磁， 场二侧次 圈在线变磁场中交应感成交生流电， 再 经整成流
直流电，从 给而电池充电 ．若采调节用次侧前一级压电的方 式节功率， 需在一调次 侧FCP后增加降 电路 （ B压uk 电路c） ； 若希望汽端功率可调， 车在需二侧次整流 器后增加率调节功路电． 如图 1虚线所示中 此外．， 电汽车无动充电线系的统一侧次和次侧二要交需换信 ，息这就需要无线通信 统；系 次侧一和二次 侧相位置对变的会影化响一侧和次次侧二圈线的耦合系数 ， 而从响无线影电系充统传的输功和率效 率 ，以需所位要置检测统帮助驾系员驶到找合的适停位置车 ；当金属或有物进动入一侧次圈线和次二线侧 圈传效率会降输甚至存在低全问安题 异，检测可以检物测次一侧圈线和二侧次圈线之间是否有 之硬时， 币间、铁 块、 口香包装纸和小糖物等， 动一旦检到异测， 系物统将及停时止充电通并驾知驶 员．
2 电动汽无线车电充术技制方控
法PW T系的统制方法类似于控普的通谐振变换器 主要，有制频控率、改变 路参电、数改 变入输电、 移 相压控、 制相锁环控等制多种控方制．法（ 1 频率控）制 ．多于电用磁感应式W P T系，统 过通控输制端入关开频率控制来输功入率． 这种 制方 法控明的显不是偏离额足定率功时功增大无、 效 降率、低 易容失． （控2 ） 变电改路数．参多用于小功 W率TP 系，统通 改变过谐电容来振改变路电振频率谐， 类似于频率 控
制［21
］
．
（
） 改变输入3电压． 过通节 WP调 谐T振变器换输电入压来制控传功率． 这输控种制方适法于大用 ［1功 3］率 电共振磁 WPT 系式统 ．需但增加外额升压的变换器或降变换器 ．压 文本采即该用法方 （． 4） 相移制． 其控控效制果类于似改输变电压 入 移．控制相技是通术过变开改管关导的角来通改其变［14 ］导 时间通技的术．该 制技控的术关频开率不变 ，免了频避失控率问的题， 用于电适磁共式 振PW T系统． 无但保证全范法围的开软．关 （5 ） 相锁环制控 （hPsae ocLekdL opo，LP） L． 控制该略策需合 结WP 控制．M 这种控制法方在调 节PMW来 调传节输功率的基上础用 利LLP调节工作频 来率现软实开关 PL．L通 过测输量入流， 电算计入电流输的 过零号信与输电压入之间的相差 位 并且，节调变换的工作频器， 率这个相将位差锁定一为定值个 从而，
实第6期
李汉维 赵
，15 ］［
韩 张
，坤， ： 等电动汽无线车充系统分析电设计
67与
现软 开关． 控制方该法较为杂，复适用于 磁感电应式 WT 系P，统 多且用于功小调率．
节3电 汽车无动线充
电补偿结构计设
于用动汽车电无的线电技充术主有感应要耦合电和磁共振 ． 这种技术两都要补偿需网络线圈与形成 谐电振路而从成构接触非式谐振换器变 ．一次侧线 圈补偿网络的为是使了供设备电伏的安容的量级等最 ，小 二而侧线次的补偿网络是为了圈提高输传功率 无线充．系统的一次电和二侧次是两侧个有着互相作 用子的统． 设计系无充电线系需统时考同一次侧虑和次侧二补偿的络网 ．据根容电线与圈的接连式有方四种基 本的补偿结构图 2 示所．［16
－ 1 ］8
， SP
，P S和 PP， 分 别： SS， 如为
P L为次侧线圈 图 一 中2 P 为一次C侧偿补容， 电， C， L 感电 S为 二侧补偿电次容 S为二次 线侧电感，圈M 为一 次侧和二侧次圈线电感间的互之感． 在采值用四种 本基 补偿结 构 的 WP T 系统 ，中 补偿容电是WP T 统工系在作谐状态振确定下． 一的般情下，况 二次侧 补偿的容可电通过下公以式得 C S = 1到/ （ 2ω 0LS ）
［1 － 618 ］
其中 ω 0为定额谐频振率． 一次侧偿补电计算方容法 如表1 所． 示S 和 PPP三种补 方 偿从表 1 中可以看出 P、 S式次一的补偿电侧容C P都是与 M 关有的 其中，S P P和P 还和载负Ｒ L 有关． 设计W PT 系时， CP统 是根据某一都特定的M 和 Ｒ L 设 计的 ．而由于停车位 置 车、载辆的荷同或不动态电充， 次侧和二一 次侧圈线相对的置位不并是计设， 甚值至是时 随 （）， 变化间的 动充态电中 这就导致际中实线两圈的 耦合 互感（M） 不并设是值． 并且计对于电汽动车 用动的电力，池其 电充等效负载也时是随间 变化时． 的 而SS补偿 结的谐构频振率随不合互耦感M 负和载Ｒ 的变化而L变．化 在 WP T统的系际应实用中 ，为了高输提出 电或压电能力，流 参变数和化系统频的率鲁棒 19 ］性，还常用混合型 偿补构， 如结文献［ 的中双 边CL C补偿构． 结研本采用 究S S补的偿磁共电式振无充线电 系． SS统补 偿的线无电系统充结较为简构单， 本 着重对 S文S补偿结构 进行分析设和． 图计3 为SS 补偿构结可控的电压模型源． 所有若器件元都理是的，想 输入电压电流同与相位， 统系处谐于状态振 ，且只考一虑次谐，波 以入电输 压 AUB作为 参考， 由K CL/ KV L 以得可到 U a： b UbaU A BU AB * 1I 1= =I = =2 Pout = in P=Ｒe { U AB · I 1U U} ∠0= °， ∠ 90 ° j，ω0 M ω M j0 ω0M ω0 Mω 0MA B b
*a
1表 Tb.a 1补偿结构 S S PSPS PP
一次补偿电容计算公式 一次侧侧电容CP = PC= 1 （ ω 2 L0p ）
［1
6 ］
F
ormlua fr theop rmaryico pmesatino cnpaaitocr
L
P 2 2 （2ω M2/ Ｒ+ ω2 0 ）L LP 1 20 2ω 0 L（P － M/ L S ）2
CP
CP==
P －L M2/ L s 22 （ M 2 Ｒ L /2L ω+
23）0 （ LP －M /L ）S
（
1）
其中
1 I电为流 I1的 轭．共由式（ 1 ） 可以 看当出最输大出压和最电输大入压电确的情况定， 输下功出率 两个线圈的互感和反成比 ，小最率功出现在两圈线偏移无时．若谐振 频 率（ 8 5kzH） 传输功率 （和 . 3 7Wk） 已 定， 就 可以确定互的感小大， 从为线而圈设计的供参提考．
8
6昆明
理工大学报学（自 然科版）
学第 40
卷
4 电汽车无线充动线电设圈
计论是无感应无式充电还线电是共磁式振线无电充， 它 们基本的理原类是似的， 都是交变流电入注一次 2［0］ 线圈，侧 而从生交产磁变，场 二次线圈在侧交磁场中产变交变生电场． 这 过程可一用麦克斯以方韦 程 来示表： ·d ESd·L= －∫ tB d· SHd· L I +=∫ B t ·dD S ∫ = ρv d B ·dS =
0 SSS vo lv
S （）
2
（2 ）式， 中 E为电强场度 ， 为B通密度磁 ， H磁为场强度 ，D为 通电密量度， I电为流 ， vρ为体 电密度荷 D．、 E和H． 从而解线求圈对于 则的线圈规结（构如圆形 矩形的线圈）和， 很 容通过易述方上程解 求B、 自感互和感． 是在电动汽可应用车， 一次中侧和次侧线二离圈远得 ，合小耦， 效率． 为低了增大耦合 提高， 效并且保证率输功率， 通传在一常侧线圈次方下二和次侧圈线方上软加磁材料 性（如 铁氧 体 ．） 这样给就 算计线自圈感互和感 ，算评估计磁场辐射来带了难，度只 通过能有元来限求．解 用应于电动车汽的线充电系无统线结圈需构 满足定一条件．的 到受汽车地离间的隙制限 一，般乘用车的 次一侧和次侧线二圈间的距之 离Ga 一 p般 在9 ～0 510m m之 ． 间于大由多驶驾员车具有停 意性随， 二次线圈侧会总对于相次侧线一圈一有 定的 偏移， 这 就 要求 两 线圈 在 一 偏定 移（ ＞1 05mm ）时 能以较高的仍率和效一定功率传能量输 ．外，此 次二线侧是固圈在定底盘下， 的其寸和尺重量都会 受到制．限应 比较广用的线圈泛形有圆 状形、 螺矩线型和双管极DD 型． 、形增 一次大侧二和次侧圈之线间耦的合系数k 是提 高圈线效的率关和键难． 点设合计的理线 圈状形可以到得最优的耦合系． 在数次侧线圈一下 和二次侧线方圈上添加软方磁材性会料一步进提 为屏了蔽磁场， 止防路面结 钢高耦合数．系 外此 构和汽，车底盘响影WPT 系统的传功输率效和， 率为也防了磁场止影到响其他设， 备需在要磁性软材料外 布置薄围铝屏蔽板 ．结构如图其 4 示． 所 S ．L这 参数
些影响无线充电效的率和功 ． 率而 设在初期计关的注耦合系是数 k 互感，M 和圈自感线 LP、 尺小寸， 量重是电轻汽动车WP T系二次统侧基本要的． 在求设本计采中用形矩线圈， 二侧次圈线的围外 尺寸 3为0 mm × 3000 mm较为 合．理对 频于率为5 0 ～001 kzH 的交电，流 荐使推用 WA3G8 L的it （z李 兹） 线． 次侧线二圈最大电流最大功率和电由池电压决定 ，的 而一侧次的线圈流不电但取于决率功和电池电压， 还取 决于两线圈之间互感的．值当 两线偏移时圈， 互 感 M减小，为 了证相同保输的功率，出需要减 输入电 小UAB 这 一次样侧线电圈流会大增， ，压而二次 线圈电流侧基保本持不变 ．一故次侧圈采线 用60 0股 AWG3 8李的线， 二次侧兹圈采线用 004股 AWG 8 3的李线兹 由．于铁氧的优体化于过复杂， 本研究在中假铁氧设完体全盖线圈覆， 考只虑圈线大小的匝数和 1N、
第
6
期李
维汉 ，赵
韩，
坤张 等：， 动电汽车无线充电统分系析设与计
69
N2 ， 图如4 所示 线．圈约的束件条和设计流如程图5 所示． 通图 过5中所示 的计设流设计程的圈线已在图4 中 显， 示其主要数参表如2 所示
．
表 2Tb.a 2参 数 次一线圈侧径 D1 / 外mm一 次侧圈内线 径1 / dm 一次m线侧圈匝 N数1二 次侧圈线径外D 2/ m m次侧线圈内二径d2 / m 二m侧线次圈数匝N 2线圈两离距Gap /mm
线圈
参数 设计 500值 41 0303 001 6518 1 0 515 547. 5 0714.8 75.2 .024 34. 15 测量值5 031 143 302 1570 1815 05105 3 817172 . 50.2 4390. 19
2The
param etrse o fhetco isl
此
外， 实验在中要实际测量需线自圈和互感 感， 从而 调整 补 偿 电 容 表．3 给 出 所 了 设计的 WP T系 参统数 ．利 用 2表和 表 3 中 的 参 数在LT Sipec仿 软真件中可以仿真系的统入输出输 特． 性当一次侧与次侧二线对齐且最圈功大率输 出， 时系统仿的真波形如图 6所示 ．入输功率为 3.7 k ，W输 功出为 率.36 1k， 从直W电源流到充待电池 的真效率仿为9 7. 6 ．
%最大
移偏量M iasilgmnnte mm /次一侧线圈电感L P/ μ 二H侧线次电感 圈L /S μH 线两对圈齐互时 M 感 O /μH 两线对圈齐时耦系合数 两k线偏圈 移15 0m 时m感 / 互μH
两线圈移偏 510mm 时耦 系合数0. 313 表3T ba.3 WPT 统参数系
S
epificctaino sf toeh PW Tysste 值 m 0～450 30 ～04 003 . 79 906 ～1 056 .4 18 9 .
参*数DC 入输电压U BA V/ 池电电压 U b / V系统额定输出率功P uo t /W 系k统的计设率（效DC / D C η）/ % 系传统距离 输apG m/m一次侧 偿补容 电C P n/F 二侧次补偿容电C S/ F
n5 结
论电动
车无线充汽技电术为
电动汽提车了一 为电动汽车续供驶里程这短一陷 种缺新充的电方， 提供式一了种新解决的案．方本 文绍了电介汽动无 线充车技术的基本原电理类和， 分析型采用了次一侧串联二 次串侧联（ SS 补）偿的磁电振式共动电汽
车7
0昆
理明工学大报（ 学然自科版学）
第4 0卷
无充电线系统特的，性 提供了磁电振共式动汽车电线充电技无补偿结构术和线结构的设计圈方法． 考文参献
： 1［］ HCN A CC．O tluook f oEelcrtc，Hibryi and Fued lCll eeVhicel s［ J ］．Jo uralno f Atumooivet afSteya d Ennegr，y 2011 ，2（ 1 ）：1 2 －2 4． ［ ］2 庄，幸J］ ． 汽车工程， 2012 0（ 2）： 9 －1 9．7 克隽．姜我国 电动汽纯车展线路发图的究研［ 3］ ［W UH HG，LCHIＲIST A，EASL K D，Yt eal．A Hgh iEficienfyc5 kW IdnctuiveC hargr efor Es UVsnig uDla Sdi eoCtrnol ［ ］ ． JndIutrials nIorfmtacsiI，EEE ransTatiocsnon ，022 1 ， （ 8 ）3： 585 －59 ．5［ 4 ］IYMLZAM ，K EＲINP ．TＲe ive wofB taetr Chargey roTpoolgei， sChraign Pgoer Lwvelse， an Indrfatsurctuer orf Plgu I－n Elcericta dnHy rid beVihlecs［J ］． Po wreE lectrnoci，sEIE TrEanasctons oin 2，031 ，2 8 （5 ） ：151 2－2 691 ［ 5． ］HKAIGH A，LUSDMEZ ． CompSrehesinevT poologcaliA alysis nof Cnducotve iad Indnctuie CvhragngiS luoiont fors Pulg－ In ］ ． JVeihcuarlT chenology，IEEE rTanasctinso no 201， 2， 61 （ ） 8：347 5 3－48．9 lEetcrciVehicl s［e ［ 6 ］WFAENFCSMHDT EI． iWreesl sowep rfo mobrie delviesc［C/］/ Proceednigso ft h Teleecmmonucitaonis EnregyCo nfreence （NITEEL） ， C0112IEEE 3rd3 nItrnetiaonla ，210 ：1 －19． ［ 7 ］ UNYTAGE KJJO，AVOVNIC M．MA oncacttessl lectrecialen rgye rtasnmisison ysset form oprtabe －lte elphoen atbtery chagres［rJ］ ．I dunsriat Ellcteroics，IEEnE ransTcaiton on， 2s03 ， 00 （5 ） ：352 －052 ． ［78］ 张巍 ．人 体植入式非触电能接输系传的研究［统D ］ ．南京：南京 空航航天大学， 200．1［ 9］ ＲAMAKHＲYNA A KIM，ＲIABABIS SMU，C ． Deisgna n Odptiimzaito onfＲ esonnce a－B sedaEf fiicen tWrilese sPoew Drliverey ySstesmfo rBiom dical Iepmaltn［s J ］ B．oimdeica lCicriusta ndSy tsmseIE，EET arsactionn os， n021 ， 5 1（ 1） ： 48－ 36． ［ 1］0P ING ，HUS AP，MLAAPSS ，te la． AFr queney contCrl Methoodf ro egＲultinag Wirlesse owPre o tmIplanable tDevies ［ cJ ］．Biome icaldC ircuis atd nysStesmI，EE EransTatiocns n，o2008 ， 2 1 ）（： 2 2－ 2．9 ［ 11］曹玲玲， J ］． 工电技术报学 ，022 （ 180 ） 陈．宏乾， 小任，永 ． 等电动汽高效车率线无电技术充研的究展［进 ［12 ］HU JS W，HU U PASW，IA A．NA Wi ereslsP w
oerP ickpuB ased o Dnirctieonl aunTing oCntrol o fagnMetc iAmlpiief［ J］ ． rnIudtsrilaE letconicrs，IEEE ransaTtconsi on，200 9， 56 7（ ）： 7712－ 27 81．［ 13 ］LANI －GＲU IC， AI － HEN WCC，IA H－ HSANUW ，te la ．oVtlga eontrcllable opweorfa cto rorcrceort abed isndutcvieco Cu ． ］roPcedings oeft h Industeirla lecEtoricsn （I SI） ，E20 21IEE IEtnernatinolaSy mopium sn．oF pl ig pnoew rranstfresyst me［ 82－ 3 1ayM2 120， 0212． ［41］HU AC LI，IMG S，YNAOHA LU Har．moin c－B saedPh sae－ Shfietd ontroClof nducIitelv yoCupedl Pwer Tronafser［J ．］Po ewrE eltronccis，EEE ITansarticns ono， 024 ，1 2 9 2 （ ：） 549 60－2． ［15］ HCN E，WOQN SG CT，S CE K，tea l ．AnlasysiD，esgi，annd Cotrol on faTr ansutcnaeos Poweru eＲgulaot frr Aotiricfali J ］． ioBemidac lirCciustand yStses，mEIE TEanrsatconsion ， 200 9 3 （， 1 ） 23 － ：31 He．arst ［［ 6］1C HEI W－SE N ，COVIW GCA ，TIESAUL OH． Pow ertra nfes racabipitlya dn ibufratcoi phennmeno oafl ooeslyco ulpedinJ ］ ．Indsuritla lEectrnoci，sEIE ETranacsiotsn on， 2040， 5 （ 1 ）1 ： 41 － 587 du．tcvei opwe rtarnfsres steyms ［ 17［］C HWI E－SE N ，STWELIU O HACO，IVC G A． Dsegni ocsnderiaitno fsro a cotanctlse eslectic vreihcleb taery cthager［r ］J． nduIstialr Eeltrcnics，IoEE ErTnsaaticons no， 2050 ，5 2（ ）5： 1308 － 4．1［ 18 ］VILLAJ L S，ALALNJ， ANZ OSOSIO J Ｒ，Ftea ． lHgih－ Mialignmesn tToeraln toCpmnsetain oopoTolyg ofr ICTPS ystem s［ J］ I．ndutrias lElctroneic，IsEEE Tarnsctiaos nno，20 1 2 59，（ ） ： 249 － 55．1 ［91 ］I S，LLIW， DENG Je， alt．A D uoleb－ S ied dLCCCo pemsntiao Nentworkand I t Tunsngi Mthed oforWir eess lPworeT rnasefr J［］ ．Veihucla recTnoholygIE，E EranTactisnos o， 20n51 ，6 4 6 ）（： 22 16－ 7 3 ［．2 0 HAY］ T W，BHUC K A．JE ginenrineg lecteormagetics［ nM］ ．N ewYor k： cGrMa －wHi l，l 0021
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