控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
（081101）
（机械电子工程学院）
一 培养目标
培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：
1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。
2．拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程及相关学科献身的精神。
3．掌握本学科领域内坚实的理论基础和系统的专门知识，具有从事科学研究、独立承担技术性工作和解决实际问题的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性。
4．较熟练地掌握一门外国语。
5．具有健康的体魄和良好的心理素质。
二 研究方向
1．控制理论及应用
主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。
2．机器人控制技术
主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。
三 学习年限和时间安排
全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。
四 课程设置、学分要求和课程说明
硕士研究生总学分要求不少于32学分（其中实践环节2学分）。课程分学位课、非学位课，其中，学位课不少于18分，非学位课12分。对同等学历和跨学科考的硕士生需补本科生主干课程2-3门，减半登记学分，不占应学32学分的总学分。
学位课程说明：
1．数值分析
本课程介绍科学与工程计算中常用的数值分析计算方法及其理论。其中包括线性代数方程组的直接解法与迭代法，矩阵特征值问题的数值解法，插值法与数值逼近，数值积分与数值微分，常微分方程的数值解法，非线性方程(组)的数值解法。同时对数值计算方法的计算效果、稳定性、收敛性、误差分析、适用范围及优缺点也作了必要的分析与介绍。
2．概率论与数理统计
主要介绍随机变量的概率分布函数及概率密度、随机变量的数字特征、大数定律及中心极限定理、参数估计问题、假设检验问题、方差分析及回归分析、随机过程的基本知识、马尔科夫链等。
3．矩阵论
本课程介绍线性空间与线性变换、内积空间与等距变换、矩阵的相似标准形、Hermite二次型、范数及矩阵函数、矩阵的广义逆等。通过这门课程的学习，能较好地理解和掌握矩阵理论的基本知识和思维方法，提高学生的数学素质、提高科研能力，并应用学到的知识和方法解决实际问题。
4．数学建模与系统仿真
本课程主要教授建模的方法论；连续时间模型、离散时间模型的仿真；离散事件模型及其仿真结果分析；基于Agent的建模方法和Swarm仿真；Petri网建模等。通过课程的学习，学生能掌握建模的一般方法论，以及常见系统的数学建模方法和仿真技术。
5．数字信号处理
本课程介绍数字信号与系统的分析方法及其快速变换方法。主要包括连续时间信号分析、虚列的Z变换、离散傅立叶变换、以及数字滤波的设计方法等内容。
6．过程自动化及仪表
本课程以自动控制系统为主体，介绍各种自动化仪表和控制装置。主要包括生产过程有关变量得测量方法及应用特点，自动控制系统的组成和简单、复杂、先进、计算机控制系统、以及在设计、运行中与工艺过程有关的知识要点。同时，也介绍了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窖炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。
7．模式识别原理
模式识别是一门以应用为基础的学科，目的是将对象进行分类。主要包括贝叶斯分类器、线性分类器、非线性分类器、以及聚类的一些常用方法，如：K-均值聚类法、层次聚类法等内容
8．现代控制理论
本课程以线性代数和微分方程为主要数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统。主要讲授状态空间法的基本概念和基本方法，包括控制系统的状态方程及解法、能控性和能观性、李亚普诺夫稳定性分析以及状态反馈与状态观测器设计等内容。
五 培养方式和方法
加强硕士研究生的思想教育和道德品质教育。导师要关心研究生德、智、体全面的健康成长。研究生要参加学校、学科统一组织的政治学习、形势教育等活动。充分发挥导师的主导作用，导师要根据培养方案的要求和因材施教的原则，根据每一个研究生的具体情况制订出培养计划，建立和完善有利于发挥学术群体作用的培养机制。采用启发式和研讨式教学，激发研究生学习的主动性、自觉性和创造性，培养研究生发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意培养研究生的实践能力、科研能力和动手能力；独立完成学位论文，注意培养实事求是、严谨、细致和理论与实践相结合的工作作风和治学态度；采取导师负责指导或以导师为主的小组指导等方式。鼓励研究生积极参加校内外的学术活动，开拓视野、活跃学术思想；经常参加体育锻炼，保持身体健康。
六 实践环节和学术活动
硕士研究生在校期间应参加教学或生产实践或技术服务或社会调查，时间不少于40学时或20个工作日，以培养研究生的实际工作能力。教学实践可采取多种方式进行，如辅助导师参加大学生的某个章节的教学、辅导、指导实习、实验、指导课程设计与毕业设计等。硕士研究生的实践环节由导师或学科组负责检查和指导，并进行考核，写出评语，计2学分。
导师和学科组应积极要求并组织研究生参加有关的学术活动，使其了解本学科的发展动向，开阔视野，培养开拓与创新精神，鼓励硕士研究生在学习期间发表论文，以第一作者正是发表一篇论文记1个学分（此学分占实践环节的学分），要求研究生积极参加10次及以上的学术报告（讲座）。
七 中期考核
考核时间一般于第三学期进行。
考核内容：政治思想、道德品质和遵纪守法等方面的表现；业务方面主要考核课程学习、外语水平、文献综述报告、学科研究前沿和热点报告、实验操作能力、开题报告及写作表达能力。
由学科组组织专家5~7人结合开题进行业务考核。政治思想考核由研究生院党总支组织进行。
考核合格进入论文阶段，考核不合格不能进入论文阶段，视情况延长学习时间，专家认为不宜继续培养者，按规定进行处理。考核优秀者可作为提前报考博士或获得奖学金的候选人。
八 论文工作和论文要求
学位论文工作是研究生培养的主要组成部分，是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养研究生创新能力、综合运用所学的知识发现问题和解决问题的主要环节。
1．论文工作包括文献综述、开题报告、科学试验（或科研调查、工程设计）、撰写论文等部分。
2．开题报告前应完成论文的选题、文献综述等环节。一般于第三学期或第四学期提出学位论文的开题报告，经专家审定确认后，制定论文工作计划，开题研究工作。
3．学位论文的基本要求：论文的选题应具有理论和实践意义，研究结果应有新的见解或能解决生产实际问题，应表明作者具有从事科学研究或独立承担技术工作的能力。论文工作要在导师指导下独立完成，实际工作量不少于1学年。
控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
（081101）
（机械电子工程学院）
一 培养目标
培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：
1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。
2．拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程及相关学科献身的精神。
3．掌握本学科领域内坚实的理论基础和系统的专门知识，具有从事科学研究、独立承担技术性工作和解决实际问题的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性。
4．较熟练地掌握一门外国语。
5．具有健康的体魄和良好的心理素质。
二 研究方向
1．控制理论及应用
主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。
2．机器人控制技术
主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。
三 学习年限和时间安排
全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。
四 课程设置、学分要求和课程说明
硕士研究生总学分要求不少于32学分（其中实践环节2学分）。课程分学位课、非学位课，其中，学位课不少于18分，非学位课12分。对同等学历和跨学科考的硕士生需补本科生主干课程2-3门，减半登记学分，不占应学32学分的总学分。
学位课程说明：
1．数值分析
本课程介绍科学与工程计算中常用的数值分析计算方法及其理论。其中包括线性代数方程组的直接解法与迭代法，矩阵特征值问题的数值解法，插值法与数值逼近，数值积分与数值微分，常微分方程的数值解法，非线性方程(组)的数值解法。同时对数值计算方法的计算效果、稳定性、收敛性、误差分析、适用范围及优缺点也作了必要的分析与介绍。
2．概率论与数理统计
主要介绍随机变量的概率分布函数及概率密度、随机变量的数字特征、大数定律及中心极限定理、参数估计问题、假设检验问题、方差分析及回归分析、随机过程的基本知识、马尔科夫链等。
3．矩阵论
本课程介绍线性空间与线性变换、内积空间与等距变换、矩阵的相似标准形、Hermite二次型、范数及矩阵函数、矩阵的广义逆等。通过这门课程的学习，能较好地理解和掌握矩阵理论的基本知识和思维方法，提高学生的数学素质、提高科研能力，并应用学到的知识和方法解决实际问题。
4．数学建模与系统仿真
本课程主要教授建模的方法论；连续时间模型、离散时间模型的仿真；离散事件模型及其仿真结果分析；基于Agent的建模方法和Swarm仿真；Petri网建模等。通过课程的学习，学生能掌握建模的一般方法论，以及常见系统的数学建模方法和仿真技术。
5．数字信号处理
本课程介绍数字信号与系统的分析方法及其快速变换方法。主要包括连续时间信号分析、虚列的Z变换、离散傅立叶变换、以及数字滤波的设计方法等内容。
6．过程自动化及仪表
本课程以自动控制系统为主体，介绍各种自动化仪表和控制装置。主要包括生产过程有关变量得测量方法及应用特点，自动控制系统的组成和简单、复杂、先进、计算机控制系统、以及在设计、运行中与工艺过程有关的知识要点。同时，也介绍了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窖炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。
7．模式识别原理
模式识别是一门以应用为基础的学科，目的是将对象进行分类。主要包括贝叶斯分类器、线性分类器、非线性分类器、以及聚类的一些常用方法，如：K-均值聚类法、层次聚类法等内容
8．现代控制理论
本课程以线性代数和微分方程为主要数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统。主要讲授状态空间法的基本概念和基本方法，包括控制系统的状态方程及解法、能控性和能观性、李亚普诺夫稳定性分析以及状态反馈与状态观测器设计等内容。
五 培养方式和方法
加强硕士研究生的思想教育和道德品质教育。导师要关心研究生德、智、体全面的健康成长。研究生要参加学校、学科统一组织的政治学习、形势教育等活动。充分发挥导师的主导作用，导师要根据培养方案的要求和因材施教的原则，根据每一个研究生的具体情况制订出培养计划，建立和完善有利于发挥学术群体作用的培养机制。采用启发式和研讨式教学，激发研究生学习的主动性、自觉性和创造性，培养研究生发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意培养研究生的实践能力、科研能力和动手能力；独立完成学位论文，注意培养实事求是、严谨、细致和理论与实践相结合的工作作风和治学态度；采取导师负责指导或以导师为主的小组指导等方式。鼓励研究生积极参加校内外的学术活动，开拓视野、活跃学术思想；经常参加体育锻炼，保持身体健康。
六 实践环节和学术活动
硕士研究生在校期间应参加教学或生产实践或技术服务或社会调查，时间不少于40学时或20个工作日，以培养研究生的实际工作能力。教学实践可采取多种方式进行，如辅助导师参加大学生的某个章节的教学、辅导、指导实习、实验、指导课程设计与毕业设计等。硕士研究生的实践环节由导师或学科组负责检查和指导，并进行考核，写出评语，计2学分。
导师和学科组应积极要求并组织研究生参加有关的学术活动，使其了解本学科的发展动向，开阔视野，培养开拓与创新精神，鼓励硕士研究生在学习期间发表论文，以第一作者正是发表一篇论文记1个学分（此学分占实践环节的学分），要求研究生积极参加10次及以上的学术报告（讲座）。
七 中期考核
考核时间一般于第三学期进行。
考核内容：政治思想、道德品质和遵纪守法等方面的表现；业务方面主要考核课程学习、外语水平、文献综述报告、学科研究前沿和热点报告、实验操作能力、开题报告及写作表达能力。
由学科组组织专家5~7人结合开题进行业务考核。政治思想考核由研究生院党总支组织进行。
考核合格进入论文阶段，考核不合格不能进入论文阶段，视情况延长学习时间，专家认为不宜继续培养者，按规定进行处理。考核优秀者可作为提前报考博士或获得奖学金的候选人。
八 论文工作和论文要求
学位论文工作是研究生培养的主要组成部分，是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养研究生创新能力、综合运用所学的知识发现问题和解决问题的主要环节。
1．论文工作包括文献综述、开题报告、科学试验（或科研调查、工程设计）、撰写论文等部分。
2．开题报告前应完成论文的选题、文献综述等环节。一般于第三学期或第四学期提出学位论文的开题报告，经专家审定确认后，制定论文工作计划，开题研究工作。
3．学位论文的基本要求：论文的选题应具有理论和实践意义，研究结果应有新的见解或能解决生产实际问题，应表明作者具有从事科学研究或独立承担技术工作的能力。论文工作要在导师指导下独立完成，实际工作量不少于1学年。