[自动仓库
的结构组成及应用
] 姓名： 学号：[1**********]76 院系：11级机械系三班 通讯： 导师：
摘要：随着自动化技术的发展，人们逐渐把传统仅用来存放物品的仓库转化为武装调节和流通中心，出现了具有高层货架以及各种先进的存货、取货、快速分拣装置的自动化仓库。自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。本文简述了我国自动化立体仓库的发展背景和现状，介绍自动化仓库的组成和应用特点，并对其未来的发展方向进行了展望。 关键词：自动化仓库 结构组成 应用分析
一．自动化仓库的基本概念
货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”，也就是我们说的自动化仓库[1]。 在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
二．自动化仓库的组成
自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。
(1) 货物存取机。在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。
(2) 储存机构。一般又称货架系统。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，独立地建在建筑物内部。这种货架可以拆除，灵活方便，适用于高度不高的自动化仓库；另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶，成为建筑物的一部分，通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。
(3) 输送设备。通常是指货物存取机作业范围以外的输送设备，用以将货物存取机与其他长距离的运输装置联系起来。输送设备类型很多，主要根据作业量多少、货物类型和作业之间的配合情况而选定。常用的输送设备有铲车、引导车、地面有轨流动车、穿梭车和辊筒链条输送机等。
(4) 控制装置。自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较先进的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业组织进行指挥和监督。
三．自动仓库的使用条件
自动化仓库具有一般普通仓库不可比拟的优点。但是要建立和使用自动化仓库需要具备一定的条件。
商品出入库要频繁和均衡。
自动化仓库具有作业迅速、准确的特点，一般出入库频繁的商品使用自动化仓库
较合适，否则自动化的上述特点便不能得到充分的体现。自动化仓库要求均衡的作业，出入库频率不可忽高忽低，。否则仓库作业停顿的时间过长或时松时紧都不利于自动化仓库发挥应有的效用。应当看到，影响仓库作业频率和均衡程度的因素不在仓库本身，主要是存货、供贷和用货部门的支配。因此，建立和使用自动化仓库时应有充分的准备。
要满足仓库建设的一些特殊要求。 自动化仓库的建设比普通仓库的设计和建造要求特殊一些，因为使用高层货架，仓库的地坪承载能力要比普通仓库大好几倍。要建造具有相当承压的地坪，就必须考虑建库地址的地质状况。自动化仓库进行自动作业，巷道堆垛起重机自动从货架中送取货箱和托盘，对货架的规格尺寸有严格的要求，以保证作业的吻合。巷道堆垛起重机前进与后退，上升与下降，水平和垂直偏差要求非常严格。从被存放的货物本身看，则要求外部规格形状不能变化很大。所有这些待殊要求，在设计时就必须充分考虑到，否则就不能保证仓库作业的正常进行。
一次性投资大。
建造一座自动化仓库一次性投资大，自动化仓库的建设不仅要消耗大量的钢材和其它材料，而且设备费用也高。因此，要建造自动化仓库必须慎重考虑资金情况，以及材料、设备的供应情况。
自动化仓库需要一支专业技术队伍。
自动化仓库是一项仓储技术，从建库到使用都需要一支专业队伍。自动化仓库的设计、材料、资金的预算，以及对投产后经济活动的分析预测等，大量基础工作必须在建库前完成。从计算机的安装，仓库作业程序的编制、调试和运转以及出现故障后的排除，都要求懂计算机的专门人员。其它，如机械设备的管理维修等
也需要懂技术的人才。
四．自动化仓库的应用领域
自动化仓库几乎可以应用于各种各样的行业，主要集中于 机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等行业。像我国的自动化所先后参与建设的第二汽车制造厂立体库、天水长城开关厂FMS 板材立体库、上海宝钢总厂备件立体库、国家863计划中CIMS 实验工程立体库、济南第一机床厂中央立体库、株洲南方航空动力机械有限公司物流系统、仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库、广东震德塑料机械厂有限公司零部件自动化立体库、浙江正泰电器集团立体仓库、伊利液态奶自动化立体仓库、蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需、器材立体仓库等。这些自动化仓库都达到了当时的国内最高水平， 有的达到了国际先进水平。
五．自动化仓库的应用条件
由于自动化仓库缺点的存在，再加上自动化本身的技术要求，我们在建立和使用自动化仓库时需要具备一定的条件。
(1) 商品出入库要频繁和均衡。自动化仓库具有作业迅速、准确的特点，一般出入库频繁的商品使用自动化仓库较合适，否则自动化的上述特点便不能得到充分的体现。自动化仓库要求均衡的作业，出入库频率不可忽高忽低，。否则仓库作业停顿的时间过长或时松时紧都不利于自动化仓库发挥应有的效用。
(2) 需要满足仓库建设的一些特殊要求。自动化仓库的建设比普通仓库的设计和
建造要求特殊一些，因为使用高层货架，仓库的地坪承载能力要比普通仓库大好几倍。要建造具有相当承压的地坪，就必须考虑建库地址的地质状况。自动化仓库进行自动作业，巷道堆垛起重机自动从货架中送取货箱和托盘，对货架的规格尺寸有严格的要求，以保证作业的吻合。巷道堆垛起重机前进与后退，上升与下降，水平和垂直偏差要求非常严格。从被存放的货物本身看，则要求外部规格形状不能变化很大。所有这些待殊要求，在设计时就必须充分考虑到，否则就不能保证仓库作业的正常进行。
(3) 需要有足够的投资。建造一座自动化仓库一次性投资大，自动化仓库的建设不仅要消耗大量的钢材和其它材料，而且设备费用也高。因此，要建造自动化仓库必须慎重考虑资金情况，以及材料、设备的供应情况。
(4) 需要一支专业技术队伍。自动化仓库是一项仓储技术，从建库到使用都需要一文专业队伍。自动化仓库的设计、材料、资金的预算，以及对投产后经济活动的分析预测等，大量基础工作必须在建库前完成。从计算机的安装，仓库作业程序的编制、调试和运转以及出现故障后的排除，都要求懂计算机的专门人员。
六．自动化仓库的发展方向 从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达国家走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。目前针对立体库主要设备进行全套技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。
(1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。
(2) 加强仓储理论研究和宣传，提高有关人士对仓库建设在物流、国民经济发展
中重要性的认识。
(3) 改革现行的仓库管理体制，加快完善仓库功能多元化。
(4) 人才是发展的关键，要注重培养一些研究自动化仓库方面的人才，这样才能在自动化仓库的发展中有了保障和取得不断进步的推力。
参考文献
[1] 朱宝场. 生产过程中的自动化仓库[J]. 物流技术与应用，2001（3）：23~27.
[2] 田国会. 自动化立体仓库若干优化调度问题及其研究进展[J]. 山东工业大学学报，2001（1）：12~17.
[3] 李淑芝. 物流中的新设施-自动化立体仓库[J]. 大都通报，2008（1）：38~39.
[4] 张泉. 浅谈自动化立体仓库管理系统[J]. 河北工业科技学报，2006（3）：52~53.
[5] 骆雪. 自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展[J].江西建材2009（1）：34~36.
[自动仓库
的结构组成及应用
] 姓名： 学号：[1**********]76 院系：11级机械系三班 通讯： 导师：
摘要：随着自动化技术的发展，人们逐渐把传统仅用来存放物品的仓库转化为武装调节和流通中心，出现了具有高层货架以及各种先进的存货、取货、快速分拣装置的自动化仓库。自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。本文简述了我国自动化立体仓库的发展背景和现状，介绍自动化仓库的组成和应用特点，并对其未来的发展方向进行了展望。 关键词：自动化仓库 结构组成 应用分析
一．自动化仓库的基本概念
货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”，也就是我们说的自动化仓库[1]。 在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
二．自动化仓库的组成
自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。
(1) 货物存取机。在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。
(2) 储存机构。一般又称货架系统。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联系，独立地建在建筑物内部。这种货架可以拆除，灵活方便，适用于高度不高的自动化仓库；另一种是货架与建筑物紧密相连，它除了储存货物以外，尚用作支撑建筑物的墙体或屋顶，成为建筑物的一部分，通常称为整体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。
(3) 输送设备。通常是指货物存取机作业范围以外的输送设备，用以将货物存取机与其他长距离的运输装置联系起来。输送设备类型很多，主要根据作业量多少、货物类型和作业之间的配合情况而选定。常用的输送设备有铲车、引导车、地面有轨流动车、穿梭车和辊筒链条输送机等。
(4) 控制装置。自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较先进的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业组织进行指挥和监督。
三．自动仓库的使用条件
自动化仓库具有一般普通仓库不可比拟的优点。但是要建立和使用自动化仓库需要具备一定的条件。
商品出入库要频繁和均衡。
自动化仓库具有作业迅速、准确的特点，一般出入库频繁的商品使用自动化仓库
较合适，否则自动化的上述特点便不能得到充分的体现。自动化仓库要求均衡的作业，出入库频率不可忽高忽低，。否则仓库作业停顿的时间过长或时松时紧都不利于自动化仓库发挥应有的效用。应当看到，影响仓库作业频率和均衡程度的因素不在仓库本身，主要是存货、供贷和用货部门的支配。因此，建立和使用自动化仓库时应有充分的准备。
要满足仓库建设的一些特殊要求。 自动化仓库的建设比普通仓库的设计和建造要求特殊一些，因为使用高层货架，仓库的地坪承载能力要比普通仓库大好几倍。要建造具有相当承压的地坪，就必须考虑建库地址的地质状况。自动化仓库进行自动作业，巷道堆垛起重机自动从货架中送取货箱和托盘，对货架的规格尺寸有严格的要求，以保证作业的吻合。巷道堆垛起重机前进与后退，上升与下降，水平和垂直偏差要求非常严格。从被存放的货物本身看，则要求外部规格形状不能变化很大。所有这些待殊要求，在设计时就必须充分考虑到，否则就不能保证仓库作业的正常进行。
一次性投资大。
建造一座自动化仓库一次性投资大，自动化仓库的建设不仅要消耗大量的钢材和其它材料，而且设备费用也高。因此，要建造自动化仓库必须慎重考虑资金情况，以及材料、设备的供应情况。
自动化仓库需要一支专业技术队伍。
自动化仓库是一项仓储技术，从建库到使用都需要一支专业队伍。自动化仓库的设计、材料、资金的预算，以及对投产后经济活动的分析预测等，大量基础工作必须在建库前完成。从计算机的安装，仓库作业程序的编制、调试和运转以及出现故障后的排除，都要求懂计算机的专门人员。其它，如机械设备的管理维修等
也需要懂技术的人才。
四．自动化仓库的应用领域
自动化仓库几乎可以应用于各种各样的行业，主要集中于 机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等行业。像我国的自动化所先后参与建设的第二汽车制造厂立体库、天水长城开关厂FMS 板材立体库、上海宝钢总厂备件立体库、国家863计划中CIMS 实验工程立体库、济南第一机床厂中央立体库、株洲南方航空动力机械有限公司物流系统、仪征化纤股份公司涤纶长丝立体库、广东震德塑料机械厂有限公司零部件自动化立体库、浙江正泰电器集团立体仓库、伊利液态奶自动化立体仓库、蒙牛乳业自动化立体仓库和中国人民解放军军需、器材立体仓库等。这些自动化仓库都达到了当时的国内最高水平， 有的达到了国际先进水平。
五．自动化仓库的应用条件
由于自动化仓库缺点的存在，再加上自动化本身的技术要求，我们在建立和使用自动化仓库时需要具备一定的条件。
(1) 商品出入库要频繁和均衡。自动化仓库具有作业迅速、准确的特点，一般出入库频繁的商品使用自动化仓库较合适，否则自动化的上述特点便不能得到充分的体现。自动化仓库要求均衡的作业，出入库频率不可忽高忽低，。否则仓库作业停顿的时间过长或时松时紧都不利于自动化仓库发挥应有的效用。
(2) 需要满足仓库建设的一些特殊要求。自动化仓库的建设比普通仓库的设计和
建造要求特殊一些，因为使用高层货架，仓库的地坪承载能力要比普通仓库大好几倍。要建造具有相当承压的地坪，就必须考虑建库地址的地质状况。自动化仓库进行自动作业，巷道堆垛起重机自动从货架中送取货箱和托盘，对货架的规格尺寸有严格的要求，以保证作业的吻合。巷道堆垛起重机前进与后退，上升与下降，水平和垂直偏差要求非常严格。从被存放的货物本身看，则要求外部规格形状不能变化很大。所有这些待殊要求，在设计时就必须充分考虑到，否则就不能保证仓库作业的正常进行。
(3) 需要有足够的投资。建造一座自动化仓库一次性投资大，自动化仓库的建设不仅要消耗大量的钢材和其它材料，而且设备费用也高。因此，要建造自动化仓库必须慎重考虑资金情况，以及材料、设备的供应情况。
(4) 需要一支专业技术队伍。自动化仓库是一项仓储技术，从建库到使用都需要一文专业队伍。自动化仓库的设计、材料、资金的预算，以及对投产后经济活动的分析预测等，大量基础工作必须在建库前完成。从计算机的安装，仓库作业程序的编制、调试和运转以及出现故障后的排除，都要求懂计算机的专门人员。
六．自动化仓库的发展方向 从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达国家走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。目前针对立体库主要设备进行全套技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。
(1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。
(2) 加强仓储理论研究和宣传，提高有关人士对仓库建设在物流、国民经济发展
中重要性的认识。
(3) 改革现行的仓库管理体制，加快完善仓库功能多元化。
(4) 人才是发展的关键，要注重培养一些研究自动化仓库方面的人才，这样才能在自动化仓库的发展中有了保障和取得不断进步的推力。
参考文献
[1] 朱宝场. 生产过程中的自动化仓库[J]. 物流技术与应用，2001（3）：23~27.
[2] 田国会. 自动化立体仓库若干优化调度问题及其研究进展[J]. 山东工业大学学报，2001（1）：12~17.
[3] 李淑芝. 物流中的新设施-自动化立体仓库[J]. 大都通报，2008（1）：38~39.
[4] 张泉. 浅谈自动化立体仓库管理系统[J]. 河北工业科技学报，2006（3）：52~53.
[5] 骆雪. 自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展[J].江西建材2009（1）：34~36.