森林消防无人机系统
Forest Fire Prevention UAS
应用背景在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75
林业是全国生态建设的主体，
亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力， 森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
传统解决方案和案例
德国投入使用的Fire-Watch System最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch 此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System监测半径10公里，最远可达40km，安装该系统每套需7.5地”卫星在离地面大约705烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7机轮流监测森林火灾，飞行费每小时需5000-6000欧元。2006 年10 火上空进行了两次飞行。使用火灾点，并将数据发送给地面站，大约每隔美元，投入成本过高，这些难以满足我国森林资源监测的实际需要。Fire-Watch System
应用需求 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为
13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。
目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备, 国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视, 而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、
维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能
力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获
取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林
火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。
系统简述
"
森林消防无人机系统
"，以国内价格提供优质、稳定的国际品质的森林防火系统。该系统是以森林火情巡查监测为主， 将GPS 技术、热成像技术、高清数字图像传输技术等高新技术综合应用于森林资源管理中的高科技产品。
消防无人机系统日常存放于运载车或固定地面基地中待命。随时准备执行例行巡逻报警或者火灾现场监控任务。无人机由地面弹射起飞，自主完成起飞过程并飞向预先划定的巡逻区域。图像采集系统开始工作，向地面站实时传回巡逻画面并可由通讯中继系统将画面传回指挥中心。当发现巡逻区域出现温度异常系统将自动发出警告。并将异常区温度、位置、面积等重要数据传回地面站和指挥中心。并根据需要自动或手动切换入监测模式围绕异常区域飞行，持续传回该区域监控信息。或跳过该区域继续执行巡逻任务。当巡逻任务结束无人机按规定航线飞回起降点下降高度完成自主开伞着陆。如果执行现场监控任务，无人机则直接飞抵灾害现场按规定半径盘旋或根据图像跟踪系统自动对准温度异常区域盘旋。持续传回现场图像、温度、面积等数据让地面指挥人员实时了解火情发展。
弹射起飞自主巡航，持续回传图像，发现异常区域自动报警并回传位置、温度、面积等信息开伞降落
系统组成消防无人机系统由以下几个子系统组成。
1. 无人载机系统
2. 飞行控制地面站系统
3. 光电吊舱图像采集系统
4. 图像识别跟踪处理系统
5. 数据链路传输系统
6. 运载车和地面支持系统
7. 自动驾驶仪153+47
5
62
性能特点
我们的森林消防无人机系统具有以下特点：
1. 快速部署、快速反应、全天候执勤。
2. 全飞行包线自主完成无需人工干预。
3. 航时／航程长（根据不同载机配置航时可达5－20小时）有足够时间进行巡逻和现场监控。单架次作业面积可达700平方公里以上。
4. 自动报警，自动跟踪实时回传异常地区数据。
5. 空中巡逻无障碍物阻隔，弥补传统地面监控系统可能出现的盲点。
6. 购置成本低廉，同等面积装备无人机系统仅相当于装备传统地面监控系统成本的40%或更低。更可作为地面系统的补充。
7. 维护方便，使用成本低廉。
款型和技术参数
RFF-1 UAV
RFF-2 UAV
任务搭载
高清数字实时图像监控设备
降落时意外损坏
高清数字相片拍照设备（选装)
云台：RS-3三轴稳定正射云台相机：Canon 5D mark II镜头：35mm定焦镜头云台控制参数供电电压：6V
控制范围：滚转：30° 俯仰：20° 悬偏：30°
此设备用于大比例尺航测照片拍摄，通过后期处理可获得高精度的灾害评估数据
光电吊舱性能参数
特点：
超轻型广电吊舱，重量全配置1000g 左右。全部电子器件集成封装, 具备三防功能双系统陀螺仪，冗余设计，可靠性高配备可见光和红外热成像仪双光探测系统搭载火情自动预警系统可集成完整的九自由度惯导
可选配空间定位和定向功能模块
双系统陀螺仪火情自动预警系统自动目标锁定跟踪模块九自由度惯导
空间定位和定向功能模块
可见光传感器
红外热成像传感器
森林消防无人机系统
Forest Fire Prevention UAS
应用背景在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75
林业是全国生态建设的主体，
亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力， 森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
传统解决方案和案例
德国投入使用的Fire-Watch System最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch 此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System监测半径10公里，最远可达40km，安装该系统每套需7.5地”卫星在离地面大约705烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7机轮流监测森林火灾，飞行费每小时需5000-6000欧元。2006 年10 火上空进行了两次飞行。使用火灾点，并将数据发送给地面站，大约每隔美元，投入成本过高，这些难以满足我国森林资源监测的实际需要。Fire-Watch System
应用需求 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为
13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。
目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备, 国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视, 而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、
维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能
力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获
取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林
火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。
系统简述
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森林消防无人机系统
"，以国内价格提供优质、稳定的国际品质的森林防火系统。该系统是以森林火情巡查监测为主， 将GPS 技术、热成像技术、高清数字图像传输技术等高新技术综合应用于森林资源管理中的高科技产品。
消防无人机系统日常存放于运载车或固定地面基地中待命。随时准备执行例行巡逻报警或者火灾现场监控任务。无人机由地面弹射起飞，自主完成起飞过程并飞向预先划定的巡逻区域。图像采集系统开始工作，向地面站实时传回巡逻画面并可由通讯中继系统将画面传回指挥中心。当发现巡逻区域出现温度异常系统将自动发出警告。并将异常区温度、位置、面积等重要数据传回地面站和指挥中心。并根据需要自动或手动切换入监测模式围绕异常区域飞行，持续传回该区域监控信息。或跳过该区域继续执行巡逻任务。当巡逻任务结束无人机按规定航线飞回起降点下降高度完成自主开伞着陆。如果执行现场监控任务，无人机则直接飞抵灾害现场按规定半径盘旋或根据图像跟踪系统自动对准温度异常区域盘旋。持续传回现场图像、温度、面积等数据让地面指挥人员实时了解火情发展。
弹射起飞自主巡航，持续回传图像，发现异常区域自动报警并回传位置、温度、面积等信息开伞降落
系统组成消防无人机系统由以下几个子系统组成。
1. 无人载机系统
2. 飞行控制地面站系统
3. 光电吊舱图像采集系统
4. 图像识别跟踪处理系统
5. 数据链路传输系统
6. 运载车和地面支持系统
7. 自动驾驶仪153+47
5
62
性能特点
我们的森林消防无人机系统具有以下特点：
1. 快速部署、快速反应、全天候执勤。
2. 全飞行包线自主完成无需人工干预。
3. 航时／航程长（根据不同载机配置航时可达5－20小时）有足够时间进行巡逻和现场监控。单架次作业面积可达700平方公里以上。
4. 自动报警，自动跟踪实时回传异常地区数据。
5. 空中巡逻无障碍物阻隔，弥补传统地面监控系统可能出现的盲点。
6. 购置成本低廉，同等面积装备无人机系统仅相当于装备传统地面监控系统成本的40%或更低。更可作为地面系统的补充。
7. 维护方便，使用成本低廉。
款型和技术参数
RFF-1 UAV
RFF-2 UAV
任务搭载
高清数字实时图像监控设备
降落时意外损坏
高清数字相片拍照设备（选装)
云台：RS-3三轴稳定正射云台相机：Canon 5D mark II镜头：35mm定焦镜头云台控制参数供电电压：6V
控制范围：滚转：30° 俯仰：20° 悬偏：30°
此设备用于大比例尺航测照片拍摄，通过后期处理可获得高精度的灾害评估数据
光电吊舱性能参数
特点：
超轻型广电吊舱，重量全配置1000g 左右。全部电子器件集成封装, 具备三防功能双系统陀螺仪，冗余设计，可靠性高配备可见光和红外热成像仪双光探测系统搭载火情自动预警系统可集成完整的九自由度惯导
可选配空间定位和定向功能模块
双系统陀螺仪火情自动预警系统自动目标锁定跟踪模块九自由度惯导
空间定位和定向功能模块
可见光传感器
红外热成像传感器