09理论力学试题

哈尔滨工业大学（威海） 2008 / 2009 学年秋季学期

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理论力学试题卷（A）

考试形式（开、闭卷）：闭卷答题时间105（分钟）本卷面成绩占课程成绩 80 %



和一个力偶矩 1．某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力FR

为Mo的力偶，则该力系的最终合成结果为。

① 作用在O点的一个合力； ② 合力偶；

③ 作用在O点左边某点的一个合力； ④ 作用在O点右边某点的一个合力。

2．物块重20N，F40N的力作用在物块上，如图所示。物块与墙面间的摩

擦因数fs0.5，墙面对物块的摩擦力的大小为。

① 20N ； ② N ；

③ 0 ； ④ 15N。

量。

① 平行； ② 垂直； ③ 夹角随时间变化； ④ 不确定。

注意行为规范遵守考试纪律

3.一动点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢

4.均质细杆AB重P、长2L，位于图示水平位置，当B端绳突然剪断瞬时A支座处的约束力大小为_______。 ① 0； ② P/2； ③ P/4； ④ 2P。

二、填空题（每空2分，共18分）



1．已知长方体的边长a、b、c，角度、，力F和F1分别作用在A、D两点，如



图所示，则力F对y轴的力矩MyF 。则力F1对AB轴的力矩



MF1 。



２.在图示机构中，O1AO2Bl，杆O1A以匀角速度转动。当O1AAB时，端点Ｃ的加速度的大小为______________；方向是______________。

3.质量为m的均质杆OA，长l，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为l/2的均质圆盘，图示瞬时角速度为，角加速度为，则系统的动量为_______________；系统对O轴的动量矩为_______________；（在图上标明方向）,系统的动能为。

题3图

4.均质杆AB长为l，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为,,如图所示。此杆上的惯性力系向A点简化的结果：主矢的大小是_______________；主矩的大小是_______________。

三、计算题（15分）

构架受力如图，各杆重不计，销钉E固结在DH杆上，与BC槽杆为光滑接触。已知：AD=DC=BE=EC=20cm，M=200N·m。试求A、B、C处的约束力。

四、计算题（15分）

在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图所示。试用虚位移原理求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。

五、计算题（20分）

一平面机构如图所示，曲柄OA长为l,以匀角速度绕O轴转动，A端以铰链与套筒A相连，套筒可沿AB杆滑动，并驱动BC杆沿水平滑道移动，C处铰接半径为R的轮子沿水平面作纯滚动。求图示位置时，轮子的角速度C和角加速度C。

六、计算题（20分）

滚子A沿倾角为的斜面向下只滚不滑，借一跨过滑轮B的绳提升物体C，同时滑轮B绕O轴转动，如图所示。滚子A与滑轮B都为均质圆盘，质量皆为m,半径皆为R。物体C的质量为

m。求：（1）重物C上升的加速度；（2）滚子与斜面间摩擦力FS。 2