摘 要
在人力成本不断上升和科学技术发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。传统的制砖企业通过人力将成型的砖坯从切坯机搬运并码放到窑车上。因砖坯生产线刚生产出得砖坯湿度大、砖坯重，单位时间砖坯产量高，需要搬运并码放到位，导致工人劳动负荷大、砖坯码放质量不一、企业人力成本高。
对于大部分砖瓦制造企业来说，在原料处理设备和制坯生产设备都能满足的前提下，瓶颈制约因素就是砖坯在窑车上的人工码垛。
全自动码坯机是应用在砖坯生产线的砖坯码放设备。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好、程序可控等优点。
本课题在介绍码坯机的工作原理基础上，针对年产量6000万砖瓦制造企业进行了码坯机的总体设计，并就码坯机的提升行走系统做了详细设计说明。
关键词：全自动；码坯机；提升；行走 砖瓦
abstract
Under the present situation of rising labor costs and the development of science and technology, more and more modern brick-making enterprises replace human work using automation equipment. Brick of traditional enterprise in the shape of the tiles from the cutting machine handling and code into the kiln car through the human. Brick production line has just out of adobe、 Adobe heavy humidity, Adobe high yield per unit time, The needs of handling and code in place, Lead to high labor intensity of the workers, not a brick laying quality, corporate human cost is high.
For the most part brick manufacturing enterprises, in the premise of material handling equipment and billet production equipment can meet the bottleneck restricting factors, is green on the kiln car manual palletizing.
Automatic laying adobe machine is used in the brick production line. Compared with the manual setting mode, it has the advantages of high production efficiency, good quality, brick laying program controllable.
The principle of automatic setting machine is introduced,the annual output of 60,000,000 brick manufacturing enterprises in the overall design of the automatic setting machine, and made a detailed design description the lifting and walking system.
Key words:automatic; Setting machine;lifting;walking；brock
目 录
摘 要 ............................................................................................................................... I abstract . .............................................................................................................................. II
第一章 绪 论 .................................................................................................................. 1
1.1 中国砖瓦工业发展状况分析 ................................................................................. 1
1.1.1 砖瓦工业现状 .................................................................................................... 1
1.1.2 砖瓦工业发展形势 ............................................................................................ 1
1.2 中国砖瓦机械行业发展现状及前景 ..................................................................... 2
1.2.1 砖瓦机械市场 .................................................................................................... 2
1.2.2 自动码坯机取代人工码坯的必然性 ................................................................ 3
1.2.3 自动码坯系统的特点 .......................................................................................... 4
1.2.4 自动码坯系统遇到的挑战 .................................................................................. 4
1.2.5 自动码坯系统的发展趋势 ................................................................................ 4
1.3 本设计的主要内容 ................................................................................................... 5
第二章 码坯机的总体设计 .............................................................................................. 6
2.1 自动码坯系统介绍 ................................................................................................. 6
2.1.1 自动码坯机结构组成 ........................................................................................ 6
2.1.2 自动码坯系统流程 ............................................................................................ 6
2.2 提升行走机构方案设计 ......................................................................................... 7
2.3 码坯系统的参数设定 ............................................................................................. 8
2.3.1 行走减速机及电机的选用参数： ...................................................................... 9
2.3.2提升减速机及电机的选用参数： ....................................................................... 9
第三章 提升行走系统设计 ............................................................................................ 11
3.1 提升行走系统的工作原理 ................................................................................... 11
3.2 提升行走系统的组成部分 ................................................................................... 11
3.3升降动力机构的设计 .............................................................................................. 12
3.3.1 升降动力系统构成 ............................................................................................ 12
3.3.2 减速机及电机的选用 ........................................................................................ 13
3.3.3 升降齿轮传动设计及校核 .............................................................................. 13
3.3.4 升降轴1的设计 .............................................................................................. 16
3.3.5 轴承的选用 ........................................................................................................ 20
3.4 行走轮组件设计 ................................................................................................... 24
3.4.1减速机及电机的选用 ......................................................................................... 24
3.4.2行走齿轮传动设计 ............................................................................................. 25
3.4.3 行走驱动轴的设计 .......................................................................................... 27
3.4.4行走轮的设计 ..................................................................................................... 29
3.5机架设计 .................................................................................................................. 30
3.6 导向杆的设计说明 ................................................................................................. 31
3.7配重块及保护装置的设计说明 .............................................................................. 32
第四章 设计总结 .......................................................................................................... 33
参考文献 .......................................................................................................................... 34
致谢 .................................................................................................................................. 35
第一章 绪 论
1.1 中国砖瓦工业发展状况分析
1.1.1 砖瓦工业现状
结构调整步伐加快。随着国家墙体材料革新与建筑节能工作的推进，砖瓦产品结构调整步伐加快，由粘土实心砖改产粘土、页岩多孔砖、空心砖和空心砌块，各种利废制品（煤矸石砖、粉煤灰砖、掺工业固体废料在30%以上的各种废渣砖）、蒸压灰砂（粉煤灰）制品总量呈上升趋势。目前砖瓦产品总量10000亿块/年，其中粘土实心砖总量由“十一五”期间的4800亿块/年下降到3800亿块/年；烧结空心制品、掺废渣（不含煤矸石、粉煤灰）30％以上的各种废渣砖、煤矸石砖、粉煤灰砖、灰砂砖迅速上升，由于墙改力度的加大，各种新型墙材产品总量增加，砖瓦产品结构正发生着质的变化。“十一五”期间共累计年节土3.63亿t ，年节约能源3200万t 标煤，年利用废渣3.5亿t ，取得了较好的社会和经济效益。
生产规模发生变化。到目前为止我国有7万多家砖瓦企业，其中年产5000万块标准砖以上者占3%，年产3000～5000万块标准砖的企业占7%左右，年产1000～3000万块标准砖占20%～30%，年产1000万块标准砖以下占60%～70%。新建烧结利废产品生产线规模一般在年产3000万块以上，最大单线规模达到了年产1.3亿块，且多为采用掺用工业废渣生产烧结制品。国有经济的大型生产企业在逐年增加。
1.1.2 砖瓦工业发展形势
发展循环经济，实施可持续发展战略，节约土地资源、节约能源，保护环境是我国基本国策。加快墙体材料革新步伐，节约和保护土地资源，节约能源，资源综合利用，是砖瓦行业生产今后必须遵循的原则。我国砖瓦行业的转型期已经到来，企业整合，技术进步及生产高利废、高强度、同时具有多功能及符合建筑节能要求的轻质、高强的产品一定将成为今后一阶段我们行业发展的必然之路。
我国砖瓦行业进入新世纪以来，每年总产量约10000亿块，基本上全部销售和
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摘 要
在人力成本不断上升和科学技术发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。传统的制砖企业通过人力将成型的砖坯从切坯机搬运并码放到窑车上。因砖坯生产线刚生产出得砖坯湿度大、砖坯重，单位时间砖坯产量高，需要搬运并码放到位，导致工人劳动负荷大、砖坯码放质量不一、企业人力成本高。
对于大部分砖瓦制造企业来说，在原料处理设备和制坯生产设备都能满足的前提下，瓶颈制约因素就是砖坯在窑车上的人工码垛。
全自动码坯机是应用在砖坯生产线的砖坯码放设备。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好、程序可控等优点。
本课题在介绍码坯机的工作原理基础上，针对年产量6000万砖瓦制造企业进行了码坯机的总体设计，并就码坯机的提升行走系统做了详细设计说明。
关键词：全自动；码坯机；提升；行走 砖瓦
abstract
Under the present situation of rising labor costs and the development of science and technology, more and more modern brick-making enterprises replace human work using automation equipment. Brick of traditional enterprise in the shape of the tiles from the cutting machine handling and code into the kiln car through the human. Brick production line has just out of adobe、 Adobe heavy humidity, Adobe high yield per unit time, The needs of handling and code in place, Lead to high labor intensity of the workers, not a brick laying quality, corporate human cost is high.
For the most part brick manufacturing enterprises, in the premise of material handling equipment and billet production equipment can meet the bottleneck restricting factors, is green on the kiln car manual palletizing.
Automatic laying adobe machine is used in the brick production line. Compared with the manual setting mode, it has the advantages of high production efficiency, good quality, brick laying program controllable.
The principle of automatic setting machine is introduced,the annual output of 60,000,000 brick manufacturing enterprises in the overall design of the automatic setting machine, and made a detailed design description the lifting and walking system.
Key words:automatic; Setting machine;lifting;walking；brock
目 录
摘 要 ............................................................................................................................... I abstract . .............................................................................................................................. II
第一章 绪 论 .................................................................................................................. 1
1.1 中国砖瓦工业发展状况分析 ................................................................................. 1
1.1.1 砖瓦工业现状 .................................................................................................... 1
1.1.2 砖瓦工业发展形势 ............................................................................................ 1
1.2 中国砖瓦机械行业发展现状及前景 ..................................................................... 2
1.2.1 砖瓦机械市场 .................................................................................................... 2
1.2.2 自动码坯机取代人工码坯的必然性 ................................................................ 3
1.2.3 自动码坯系统的特点 .......................................................................................... 4
1.2.4 自动码坯系统遇到的挑战 .................................................................................. 4
1.2.5 自动码坯系统的发展趋势 ................................................................................ 4
1.3 本设计的主要内容 ................................................................................................... 5
第二章 码坯机的总体设计 .............................................................................................. 6
2.1 自动码坯系统介绍 ................................................................................................. 6
2.1.1 自动码坯机结构组成 ........................................................................................ 6
2.1.2 自动码坯系统流程 ............................................................................................ 6
2.2 提升行走机构方案设计 ......................................................................................... 7
2.3 码坯系统的参数设定 ............................................................................................. 8
2.3.1 行走减速机及电机的选用参数： ...................................................................... 9
2.3.2提升减速机及电机的选用参数： ....................................................................... 9
第三章 提升行走系统设计 ............................................................................................ 11
3.1 提升行走系统的工作原理 ................................................................................... 11
3.2 提升行走系统的组成部分 ................................................................................... 11
3.3升降动力机构的设计 .............................................................................................. 12
3.3.1 升降动力系统构成 ............................................................................................ 12
3.3.2 减速机及电机的选用 ........................................................................................ 13
3.3.3 升降齿轮传动设计及校核 .............................................................................. 13
3.3.4 升降轴1的设计 .............................................................................................. 16
3.3.5 轴承的选用 ........................................................................................................ 20
3.4 行走轮组件设计 ................................................................................................... 24
3.4.1减速机及电机的选用 ......................................................................................... 24
3.4.2行走齿轮传动设计 ............................................................................................. 25
3.4.3 行走驱动轴的设计 .......................................................................................... 27
3.4.4行走轮的设计 ..................................................................................................... 29
3.5机架设计 .................................................................................................................. 30
3.6 导向杆的设计说明 ................................................................................................. 31
3.7配重块及保护装置的设计说明 .............................................................................. 32
第四章 设计总结 .......................................................................................................... 33
参考文献 .......................................................................................................................... 34
致谢 .................................................................................................................................. 35
第一章 绪 论
1.1 中国砖瓦工业发展状况分析
1.1.1 砖瓦工业现状
结构调整步伐加快。随着国家墙体材料革新与建筑节能工作的推进，砖瓦产品结构调整步伐加快，由粘土实心砖改产粘土、页岩多孔砖、空心砖和空心砌块，各种利废制品（煤矸石砖、粉煤灰砖、掺工业固体废料在30%以上的各种废渣砖）、蒸压灰砂（粉煤灰）制品总量呈上升趋势。目前砖瓦产品总量10000亿块/年，其中粘土实心砖总量由“十一五”期间的4800亿块/年下降到3800亿块/年；烧结空心制品、掺废渣（不含煤矸石、粉煤灰）30％以上的各种废渣砖、煤矸石砖、粉煤灰砖、灰砂砖迅速上升，由于墙改力度的加大，各种新型墙材产品总量增加，砖瓦产品结构正发生着质的变化。“十一五”期间共累计年节土3.63亿t ，年节约能源3200万t 标煤，年利用废渣3.5亿t ，取得了较好的社会和经济效益。
生产规模发生变化。到目前为止我国有7万多家砖瓦企业，其中年产5000万块标准砖以上者占3%，年产3000～5000万块标准砖的企业占7%左右，年产1000～3000万块标准砖占20%～30%，年产1000万块标准砖以下占60%～70%。新建烧结利废产品生产线规模一般在年产3000万块以上，最大单线规模达到了年产1.3亿块，且多为采用掺用工业废渣生产烧结制品。国有经济的大型生产企业在逐年增加。
1.1.2 砖瓦工业发展形势
发展循环经济，实施可持续发展战略，节约土地资源、节约能源，保护环境是我国基本国策。加快墙体材料革新步伐，节约和保护土地资源，节约能源，资源综合利用，是砖瓦行业生产今后必须遵循的原则。我国砖瓦行业的转型期已经到来，企业整合，技术进步及生产高利废、高强度、同时具有多功能及符合建筑节能要求的轻质、高强的产品一定将成为今后一阶段我们行业发展的必然之路。
我国砖瓦行业进入新世纪以来，每年总产量约10000亿块，基本上全部销售和
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