(1) 三种结构不同的比值控制系统如下图所示,试绘制其系统方框图,分析它们的优缺
点。
(2) 如果某系统采用的是4~20mA 信号,比值K=Q2/Q1=3,Q 2max =6×103kg/h,Q 1max =2
×103kg/h,流量测量时不加开方器,试求出其比值系数K’,如果该系统采用图(a )的除法器方案会产生什么问题,应该如何解决;如果采用图(b)的比值器方案,是否会产生上述问题,如果采用的是图(c )中的乘法器方案,则乘法器设定值I s 应为多少。
(3) 如果上题中Q 1的量程变化为Q 1max =3×103kg/h,除法器方案中,除法设定值I s 应为多
少?
(a )除法器方案 解答: (1)(a )除法器方案
(b)比值器方案
(c)乘法器方案
(b )比值器方案
(c )乘法器方案
其中用(a )的除法器构成比值控制系统直观,可直接读出比值,使用方便可调范围宽,比值系数可以精确设置,性能稳定等优点,但除法器设置中应用小信号初除以大信号,并且比值系数α不能在1附近;同时对于副流量控制回路而言,除法器包括在了回路当中,而除法器是一个非线性环节,当主、副流量有较大变化时,整个系统的放大系数也将发生变化,从而影响到系统的稳定性。
对于(b )的比值器方案,实施简单方便,且比值系数容易实现,只需要把比值系数K’作为比值器的内设值即可,系统线性度高。但是对于变比值控制系统难以实现。
对于(c )的乘法器方案,要求比值系数K’应该在0~1之间,否则无法将比值系数作为乘法设定值I s 实现。该系统类似除法器方案也可以实现变比值控制,但是难以像除法器方案直观看出主副流量之比。
⎛Q 2Q 1max
(2)K ' =⎜⎜Q Q
⎝12max ⎞⎛3×2×103⎞⎟⎜1×6×103⎟⎟=1。 ⎟=⎜
⎝⎠⎠
22
采用方案(a )中的除法器方案时,在由于比值系数K ' =1,即除法设定值
I s =16K ' +4=20mA ,为最大值。所以在稳态时除法器的输出也是最大值。此时若出现某
种干扰使Q 1减少或Q 2增加,因除法器输出已达饱和,虽Q 2/Q 1值增加了,但输出却不变化,相当于系统反馈信号饱和,不会变化。解决的方法可以在副流量回路中串入一个比例系
数为0.5的比值器,以调整比值设定在量程的中间值附近,从而使控制留有余地;或者如(3)中改变其中某个流量量程使比值系数小于1即可。
而对于(b )比值器方案中只需要把比值系数K’作为设置值设入比值器即可,无上述问题。对于(c )的乘法器方案,只要Q 1的流量不达到饱和Q 2的流量也不会达到饱和,因而也不会出现上述问题。
对于(c )中的乘法器方案乘法器设定值为
I s =16K ' +4=20mA (注:计算公式与除法器相同。)
⎛Q 1Q 2max
(3)当Q 1max =3×103kg/h时,K ' =⎜⎜Q Q
⎝21max
此时除法设定值为I s =16K ' +4=11. 11mA
(注意:此时应该把除法器的除法公式反向设置,采用Q 1/Q2就可以解决K’比1大的问题。)
⎞⎛1×6×103⎞
⎟⎜3×3×103⎟⎟=0. 44 ⎟=⎜
⎝⎠⎠
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(1) 三种结构不同的比值控制系统如下图所示,试绘制其系统方框图,分析它们的优缺
点。
(2) 如果某系统采用的是4~20mA 信号,比值K=Q2/Q1=3,Q 2max =6×103kg/h,Q 1max =2
×103kg/h,流量测量时不加开方器,试求出其比值系数K’,如果该系统采用图(a )的除法器方案会产生什么问题,应该如何解决;如果采用图(b)的比值器方案,是否会产生上述问题,如果采用的是图(c )中的乘法器方案,则乘法器设定值I s 应为多少。
(3) 如果上题中Q 1的量程变化为Q 1max =3×103kg/h,除法器方案中,除法设定值I s 应为多
少?
(a )除法器方案 解答: (1)(a )除法器方案
(b)比值器方案
(c)乘法器方案
(b )比值器方案
(c )乘法器方案
其中用(a )的除法器构成比值控制系统直观,可直接读出比值,使用方便可调范围宽,比值系数可以精确设置,性能稳定等优点,但除法器设置中应用小信号初除以大信号,并且比值系数α不能在1附近;同时对于副流量控制回路而言,除法器包括在了回路当中,而除法器是一个非线性环节,当主、副流量有较大变化时,整个系统的放大系数也将发生变化,从而影响到系统的稳定性。
对于(b )的比值器方案,实施简单方便,且比值系数容易实现,只需要把比值系数K’作为比值器的内设值即可,系统线性度高。但是对于变比值控制系统难以实现。
对于(c )的乘法器方案,要求比值系数K’应该在0~1之间,否则无法将比值系数作为乘法设定值I s 实现。该系统类似除法器方案也可以实现变比值控制,但是难以像除法器方案直观看出主副流量之比。
⎛Q 2Q 1max
(2)K ' =⎜⎜Q Q
⎝12max ⎞⎛3×2×103⎞⎟⎜1×6×103⎟⎟=1。 ⎟=⎜
⎝⎠⎠
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采用方案(a )中的除法器方案时,在由于比值系数K ' =1,即除法设定值
I s =16K ' +4=20mA ,为最大值。所以在稳态时除法器的输出也是最大值。此时若出现某
种干扰使Q 1减少或Q 2增加,因除法器输出已达饱和,虽Q 2/Q 1值增加了,但输出却不变化,相当于系统反馈信号饱和,不会变化。解决的方法可以在副流量回路中串入一个比例系
数为0.5的比值器,以调整比值设定在量程的中间值附近,从而使控制留有余地;或者如(3)中改变其中某个流量量程使比值系数小于1即可。
而对于(b )比值器方案中只需要把比值系数K’作为设置值设入比值器即可,无上述问题。对于(c )的乘法器方案,只要Q 1的流量不达到饱和Q 2的流量也不会达到饱和,因而也不会出现上述问题。
对于(c )中的乘法器方案乘法器设定值为
I s =16K ' +4=20mA (注:计算公式与除法器相同。)
⎛Q 1Q 2max
(3)当Q 1max =3×103kg/h时,K ' =⎜⎜Q Q
⎝21max
此时除法设定值为I s =16K ' +4=11. 11mA
(注意:此时应该把除法器的除法公式反向设置,采用Q 1/Q2就可以解决K’比1大的问题。)
⎞⎛1×6×103⎞
⎟⎜3×3×103⎟⎟=0. 44 ⎟=⎜
⎝⎠⎠
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