案例分析-3:某部队自动化立体仓库规划设计方案[1]

案例分

析某队部动化立自体库兼配送中仓 规划设计心方案

中

国名物流著统系成商 百余座集物流系统的骄业人 绩物流储仓行业技术口归单 位我的们合作伴：联想伙方正 双鹤 国 药 特药新 扬江 子东…敖…

总 目录

、总一方体介绍 二、案统作系流程 三业、要设主备明说四、 物管流理控制与系（L统G+O+）五 项、实施目详细骤步六 结、语

束BM班《物流A管理》，020.411.2，0守戢峰 phD

.

一、体方案总绍介1 1 .流规物依据及划计设

① ：房库规格 ：库②房设内置③：自 分拣动 ④线：盘托标规准格 ：⑤存放元单： 北南方长向100度m，东西向宽度3m，（屋顶5梁下横） 总高度弦超不过4m，建筑2积面600±0%2m 2； ：置设个巷道，3台堆2垛；机； ：1套 ：1200 1x00 0 x106mm； 1：002 1x000x 13 0 0m；m： 004x 060 x 82 0m；m 6排：5列431 共42层21个 ：不少；3于05拣个选，点7510货位；个： 050kg盘； /：02g/k盒 ；8：小时假设（；）：8 小（假时）； 设高：架区不为低8于7盘小/。时 自动拣系分分拣统能不低力于02周转箱0小时， /时进同3行个订的单分拣 ；收货待：验、发区备料区； ：低货跨一区：层大型器械储区 ：存低区跨层二：特品殊库一区二、、区区三、

A

/SRS域区 零拆拣选区 域：总⑥货位 AS/R数区域S拆零拣 区选 域⑦额定载荷： SA/S区R 域拆拣零区域 ⑧选入：库间（时时小/天） ⑨：库时间（小时出/）天⑩ ：统高峰系出库入作能业

力⑪

：功区 ⑫能特：存殊储区

12 .储存元单设-计

112.1 托盘.物品①

放存对象： ②放存置：位 物料③尺：寸④ 物料重： ⑤量托盘规格 ：外品； AS购/R系S统地、平面区置； 120x0100x1300mm0； 500kg 材料：； 木 制形尺外： 1寸0021x000x610m m寸尺件设定条： 物不品超出能托尺寸。盘 存储单⑥元格：规外 形寸：尺201 0 x1000 x1 30m0m※ 托含盘16高mm0 每盘存托放对：象 购品 重量： 500k外。g 包括托※盘量重

。

0010W

1

020L

MBA班《流物理》，2管004.1.201戢，峰

守p

hD

.610

1

03 H0

.21存 单元设储计2

1.-.22空 托垛盘①存

对放： ②象放位存： ③每垛置托空数量：盘④物 尺寸：料⑤物料重 量：⑥存放位置： ⑦顶 高层：度空 盘托、 1200100xx060mm1 AS；R/S系中统；8个 1200 10x0x02180mm ；750gk；货架顶 层或他其随货机 位1002mm

MB

班A物流《管理，200》41.1.0，戢2峰守

ph

D

.

.22存 储元单设计3-

.213 .件小存储盒

①

放对存象 ②外形寸 尺③放存置位④ 重量载

：拆

零物品存量及很的C类物少品 400：x 600 x 280mm 四层流：力货系架统： 20≤k

g

BA班《物M管流理，》020.41120.戢守峰

，h.pD

1.3 库容

规量-划

113.1 .SAR/S货架统实系库容际规划

总量位货数2x3=：排；2x62=57列；14层。3合计货位

数：6x 54 x 13 =4 221 个

15

0x02层118=00mm0 01 01521 00010 002 35 0152 325x270格=3650m4mp

hD.

BAM《班流物管理》2，040.112.，戢守0

峰090

2100m0

m实

际划的货规数与位标招件要求文的位数相货。

同21

0

10. 3容量规库-2

1划..23拆 零拣选货区系架实际统容库量规

·存储划单元尺：寸 巷·道·排数 层数 ·货·数格 ·单元格货横向位货 ·单数元格货纵货位数 向·选点小计拣·货 数位计小 40 0 x60 0 x802m m1 24 1 1 5 24x 4x 1 x 1 = 432 57160货位> 710货位5

MBA班《物管理流》2，00.141.0，戢守2

峰h.pD

.4 1特殊储存区功、能区及辅区域助规

划位置1.特殊

储存 区·大器型械存储 区·品库一物、、二三 区2功.能 区·收办公货 室·货办发公 室保·安 室·中央控室 ·办制室公 ·料室 ·卫资生 3间辅.功能区 助·梯间 电·梯间楼·配 电 室·防控制室 消消·防阀组 低间跨区、二层一 低跨区一二层 、跨区一层低低跨区 层 低一区跨一 1层 2 11 1 1 m242 m3234 m2 32m 22 m32 跨低一区 层跨区一层 低低区跨层 一跨区二层 低跨低区层 二低跨二层 低区区跨二层 1 1 1 1 2 211 7m2 1 5m 2m298 m2 180 7m 70 2m2 1m9 低跨2区一层低 跨区层 二2 3 48m6 21238 m

2数量

总

面

积

.5 系1统成

构项各系目构统表

成·架货系统 ：·轨巷有道堆机： 垛·巷道备设横粱式货 架系统 力式货流系统架 高能巷道堆性机 传统型垛弯转垛堆机天、 轨 安地滑全线 ·出触库输机系统 ·自动送分线拣· 集化成计机管理算 监控系和统 ·无射线频统系 ·助设备 1辅套 套1 套 1套11套 2124个位（6排货5x列x13层） 4532拣选个点，7106个货 位台 1H2=010mm0 台 1H2=0010m 2套 2套m 责负成完盘托入库及拣出选操（3作台输送机71、尺寸套检测条阅码系读 、1统重套量检系统测和1套、自系控） 统负责整箱将选或拆拣拣选零物的进料出库输送行，并按照的目地不同送 的到同不的拣选 口一高性能的集成化套物流管控制系统-理LO+G+，持与E支PR系统的连 接台5线无持手射频端、3终台线无基、1套无站线通讯件协软及1议 L套G++O--F系R，负责统现信场的采集的自息动提示 1电套电缆线桥供架柜电20 0个0木托盘制以5及00个件小储箱存 以·上备设的计、设造、运输制安装、试调、培训及相的服务关容内 ※流物统总系体划规设计其与他系统土建配的

合

二

系统作、业流

2.程 1收货作流程

4 业 33 2 3 1

3

3

3

卡1车 车 卡货 卸货卸

操

人作员首通先 过F R认验确收作，业 操作人员首通先 RF过 认验收确业作 ，取收货获信，然后扫息描品物外装 包获取收货息，信后扫然物品描包外 装的上条码，获得形品物唯标识信一息上的条形码 ，获得品唯一物识信标 2，通过工作站息调入库计划信息，对用， 通工过站

作调用库入划信息计对 ，检比查品种、格规是否确正质、量 是检查比种品、格是否正规、质量是确否达 到要。验收信息的求回填通过 可否达到要。求收验信的息填可回过通 络同网传输步到L OG++ 系统 网。络同步输到 传OG++L系 统。

系

根统不据同类种物品 系统据根同不种类物 信品息自动成入库方形 信案自动息形成库入案 ，方提示物存品到不放 同，提示品存物放不同 到 区域3巷（货架区、道拆区域（ 道货巷区架、 拆零选区、特拣殊储区存零拣 选区、特殊存区储） ）。

送往。 A/RS S域的区品需物要 往送AS/R 区S域的物品需要 进行组操盘作操。人作使 员行组进盘操作。作操员使人 R用F终端 次扫依描物品条 箱 用FR 终依次端扫物描箱品 4 条，码然扫后托描盘条并码确 ，码然后描扫盘托码并确条认 ，从建立而盘与托托上盘认 ，而从建托立盘托盘上与 品物的一一对应关。 物品系一一的对应关。系

2.

2 入流库-1

2.2.程1 ASRS/入流库程空-盘托垛准

备库入作业离线方式进以行组，组盘形式盘 入分库作以离线业式进方行盘组，盘组形式 分为单项组盘一（个托盘只内存放种一品物）为 项单组（一个盘托盘内存放一种物只） 和多项组品（多种物品分装盘特到专制用箱内 多项组和盘多（物品分种装特到专用箱制 ，内然后特制专对箱用行进盘组）。物组品盘 ，然对特后制用专进箱行组盘）。物组盘 品前检包装查条箱形码标，签损缺的补、补打前检 查包箱装条码标形，缺损的补打、补签贴，系 统根据包箱装尺寸的、量重供组盘提贴 ，统根据系装包的尺寸箱重量、供提盘组方 ，通过无案线手持端扫终包描装箱的条 方案形，通过线无持手终端描扫装包的箱形条 码进组行，盘后扫最描盘的托条形，将码托 进行码组盘最，扫后托盘的条形码描将，托盘 编及对号应物的编码、品数量效期、、 盘编批及号应的物品编码对、数、量期、批 效等信息号录到数记库据。系根统不同种据类 号信息等记录数到库。系据统据根不同种 类品信息自动物成形库方案入，示物品存放提物 信品自动形息入成方库，案示物提品存 放到同不区（域巷货架道、区拆拣零区选、 到不同特区（域道巷货区架、拆拣选零、区 殊特存区）储入。作业分库巷道货架为入区库 存储区殊）入库。业分为作巷货架道区入 、拆库零拣区选库、特入殊储区入库存三种方、拆 拣零区入选、特库存储殊区入库种方三 式。式。

1 21 22

3

发

货

3区

1

接

指到后堆垛机将令 接空到令指堆后机将空垛托盘 调集出库垛 托盘调集垛库

出

2送机系输自统输动送输 机送统自动输送

系

3

成空托盘由垛车叉叉 成往

垛空盘托由叉车叉往组 区盘 组盘区

2.2

入库程流-

2.2.1 A2/SRS库流入程-盘入托流库

程 1叉车将信息登录盘 叉车将组息登录组盘信完毕 托的放盘于入置 毕完托的放置盘入 于口库库口 4

5 4 5

42

7

提按信息示理整入后库 提示按息信整后入库理托 盘动往自前输送托 盘自往前输动

3送

6

3 尺 尺寸寸 检检测 测 重量 量检 重 测及条检阅码读 及条测阅读码合 格 4 托继盘续前往送到输托盘 继往续输前送 指定巷到道口指定 道口巷

输送

不到格合理区 输整到送合格整理不区

6

7

8

2不合

格再 不合格 次 8次不再合格品退出 次不再合格品退出

1

5

垛堆机将托盘库到 堆入机垛托盘将入库 指定货位到 定货位

指BAM《班流物理管》，2040.1.21，戢守峰

ph.0

D

.22 入流程-库32

..22拆零拣选区入库 流程

10

0

1

0

操人作员验将收完的物毕 作操人员验将完收的物 毕搬运料到拆零选拣 区搬料运拆零到拣区

选

操作1人根员 RF 据终端信提示息，将料存物放相应到操作人 员据根RF 终端 信息示提，物将料放存到相 应位。然货后操作人，用 员R 终端扫F描位条码货并 ，货。然位后操作，员人用RF 终端描货扫条码，并位输 物入数量等数据更新料货此的库位信存息 入物输数料等量数据新此货更位的库信存

MB息A《班物管理流，》200.11.420戢守，峰

phD.

.22 入流库-程

2.423 特殊.存区入库储流

0程 作人操进员收货作行业 作操人员行收货进业

作 1其，大中器型械搬被到 运其，中型器大械被搬到 运型大械器储区存。操作 人大器械存型区。操储作 人根员据 FR 端终信提息，示员根据 F 终端R息信提， 示将器械放存到应相位货。将 器械放到相应存位。货 然，后操人作用 RF员 终 然后端，作操人用员 FR 终 端扫货位条描码并输，物 扫描货位入条，并码输物 入料数量等据数新此更货位 数料量等据更新此数货位的库存信息 的存信息 库 2其它殊特通过电梯被品搬 运其特它殊通过电梯品被运 搬到低区跨层的二殊品特存 到储低区二跨层的特殊品存储区 。操人员根作据 R F端信终 区。操作员根人据 F R端信 终息提示将器械存放到，相 息提示应将，器存放到械相 货应位。然后操作人，员用R F位。货后然，作操员人用RF 终扫描货端位条，并输码 终端扫描入货位条码，输入并 物数量料等据数新此更货 位料数量等物数据新此更位 的货库信息 的存库存息信

1 1 0

2

22

特殊品二区

库

殊品特三库

区2

2. 3出库程流1-

2..3 1AS/RS区域-整盘库

1出 到接指后令垛堆机将出托 库到指令接堆垛后机出库将托盘调集 出库盘 调出库集

12 12 1 2

2

输机送系按统系统照令指自 输送机统按照系系指统令自 动指

按定路线往整出盘库 口按动指定线路往盘出整库 输送 口输

2

送3

出库

托由盘车叉往叉库备出 出托盘库由叉叉往车库备出料区 料 区行汽进车货发进行 汽车发

3货

货区发

MB

A《班物管理》流2，04.110.2，戢守峰0

p

hD

.2. 3库出程-2

流2.3. 1AS/R区S-整域箱选拣库出

55 55 5 6

1

12

2

3 4 67

1

接指到后堆垛令机将选拣盘托调 集到接令后堆指机垛将拣选托盘调集出 出库库

3操

人作员 用RF扫 托描条码，盘按 操作员用人 FR扫 托描盘条，码按 照提信息进行示拣操选作照 示提信息进拣行操作选

5

拣完毕后选托盘 拣选的毕后的完托盘经 作操员整 人经操人作整员理后 重新 回。 理库后重新回库。 拣选出的 料在物动分拣线自输上 送拣出的选物料在动自拣线上输分 送，并据目根的地的不同分到相应流 并根，据目地的不同分流的相应 分到口拣 分口拣 选出拣物料如果的量批 则将大 拣选拣的物料如出批果大量 则拣 将选的后物料过搬运通设直接送备到选后的 物料过通搬运设直接送备到 库出料备区 库出备区料

phD

6 .2 输机送系统按照统系指令托将器盘 输机送系按统照系指统将托令盘 材按器指照定路线动自输到相应拣送材按 指照路定线自输动送相应到 拣选台 站站台选 操4人员作将拣出选物料放入空周的 作人操员将拣出选物料放的空周入转箱中 ，并建其对应关系，立后 转箱中，然并立建其对应关系，然 推后进自动分线拣推 自进动拣分

线

7MBA《班流管物》，理200411..2，戢0守

峰

2.3

库流出-程

32..3 拆零拣选2拣选出库区

1

1

2 2

3

3

动力

道线辊

44 4 54

0

OL+G +统系据周转箱根的容量及以存区域 LOG储+ +统系据根转周的箱容以量及存区储 的不域同行进单的定拆分，然后将其信息传输的不 进同行单定拆分，然的后将其信传输息 到现终端场，并打印定上单标 到现场签端上终，并打印定单标签

3

当区本域选任拣完务成后操，作人将周员箱 转当本域拣区选任完成后，操作务人将员转箱周 到推一个下拣选进行操区作，至直周转箱本 推的到一下拣个选进区操行，作至本周直箱转 拣的任务完选。然后成作人操将员周箱转入推自拣选 务完成。然任后作人操员周转箱将推入自 分拣动 线分动拣

线

1

操作员使用人RF 系 统立起空建转周与定单箱 操人作使用 员RF 统建立系空周转起与箱定 标单签的对应关系并将标，签入空放转箱中 标周的对应关系，并签将签放入空周转标中箱。然 将后周转箱放于空周置箱积放转线上 然后将。周箱转放置于空转箱积放周上

线

周转4箱自动分在线上 周拣转在箱自分拣动线上 送输，根据并目的地的输送， 根据目并地的的不 分流到同相

应分拣 口不分同流相到分应拣口 有正没确流的周转箱将被分送输到溢 有正没确流分的周箱转将输被送到溢出口另 行理 处出口行处另

理

2

拣区选作操员拾人一取空个转周，使箱 用FR拣 区操选人作员取拾个空周一转，箱使用R F系 统扫周转箱描码条从而，获得其拣选息信系统扫 描周箱条码，转而获得其从拣信选息 。作人操员根信据息的提进行示拣操作 。操选作人根员信据息提的示进行拣选作操

5

MAB班物《流理管》，200.14.10，戢守2峰

p.Dh

.2 3库流出-程4

2..33特 存储殊区库流出程

1LOG++ 系统 将出L G+O+系统将出 库 信 息 发 到 负 送库信发 送息到 责负 区本 域作 的业责 本域作业的区 作人操员RF 终端操 作员 人F 终R端上 。操 作人 员根 上 。操人员作根 信据 息 提 示到 指 据息提信示指 到 定 库 进区行 出 库定 库区进 行 出 库操 作， 完 后成 用操 ，作完成后用 RF终端扫描货 位RF 终 扫描货端位条 码 更，新 库 条码存 ，更 新库 存息信信息

112 2

2

其

中 型大器 械存其 大中 器型 械存 储 区的 物 料直接 储区物的料直 被 搬接 运到 出 库备 被 搬 运 到出 库 备 料 ； 区 其它 在 二 区；料其在它二层 的 殊 特 品 通则层 的特殊 品 则 过 通 电 梯 被先 搬运 电梯过先搬运 到被 一层 然，后 再 到 一 层， 然 再 后被 到 出送库 备 料送到被出库备料区 区

1

2 1 2 12

.42 货补流

程 12 111

2

2

0

拆零

选拣区某的种物如果低料于最限低，拆零拣选区 的种物某如料果于低低限， 最LOG+ +系会自统动成补货生务任也（以可 OL+G+系统会自 生成动货任务（也可补以人 申工请，并在正）常作闲暇业段时发触人工 申）请并在，正作业常暇时闲触段发 。

。2

操作

人将补货物料员搬运到零拆选区 拣操人员作将补物货料运搬到零拆拣选 区并存，到放相应位货。后然操作人，员，并 存放到相应位。然货，后操作人员用 F R终扫描端位货码，并输入补货条数用 R F终端扫描位条货码并输入补货数 量，等数据更新货此位库的存息 信量等据数新此货更位库存的信息

1

储存在A /SS R区域中的相托应将盘被自动存储 在A/SRS 域中区的相托应盘将被动 输自到送箱整选口。拣操人作员用RF 终 端扫输 到整箱送拣口。操作人选用 员F R端终 描托扫条盘码根，据信提息示行进拣选操作 描盘条码，根据信托息示提行进选操拣

作

MB班A物流管《理》，2004.1.12，0守戢峰

hpD.

2.5 盘库和倒库流

盘库作程业 盘：作库业

·：库盘作业对可品物行进全盘或盘，以零零为默认方式。零盘盘即盘检只零箱的托盘。对有于 ·盘库作业可物对进品行全或零盘盘

，以零盘默认为方。零式盘只即盘检有零的箱托盘。于对托盘 储的存品物，统系据根户用的要，求把要需检的托盘送盘盘到检（台即箱拣选整台，）利 托存储的物盘，品统根据用户的系求，把要需盘检的托要盘到盘送检台即（箱整拣台选，利 用） R F扫描箱条码行进检。盘确的物正托盘按下相品按钮，应动送自回架；货不正的确物品 托用 R F描箱条码扫进盘行检正。确的品物托盘按下应相钮，按自动回货架送不；正确的品托 盘物，成生错误清单重新，打物品印箱条，再码送回架，货待级审上批，修改后统信息系。 盘生成，错清单，误重打印物品新条箱码再，回送架货待上，级审批，后改系统修信息。·拆 拣选区物零的品盘库业，以系统提示、利作 用RF 行人进盘检工方的进行式。 ·零拆选拣区品的物库作业，以盘系提统、利用示 FR进行人 工检盘方的式进。行 盘库同时检·物品查质，量质量问题有的物，品系自动统识标，提并供批同次物货位品息信， ·盘库时检同物查品质量有质量问题的，品物，统系自标动，并识供同提次批品货位物息， 信便以一统检。 以便统一盘盘检。

倒

作业库 ：倒库业：

·作为了提物高品发分效率改货架善的重承分布，可物品在批大量分发后之，是物或品存严重储 为·提了高品物发分率改善货效架承的分重，可在物品大布量批发之后分或，是物品储严存 违反重某几存项原储则进行倒时库业。倒库作作同业要样循遵下上重、轻就存近、均匀放放存、违反 几项存储某原则时行倒库进作。倒业作业同样库要遵循重下上、就轻存放近均匀存、、 分放存放区各等原项则以及 G，S 所P规的物定存储品原则。分 区存等各项放原则以及 ，GP 所S规的物定存品原储则 ·一。以系统提示般、人工认的确式方确倒库方定，案托盘储存的物由品统系动完成；自零拣 拆·一以般统提示系人、工确认的式方定倒确方库，托案存盘的储品物系统自动由完成拆零； 选拣区的品由人物工成。 完区选物品由人工完成的。

BA班《物流管理》M2004，11..02，守戢

峰p

.h

D

三、主

要备技术设参数及绍 介3.1统系力计能算

计结果：算a：堆垛机 的忙率为繁 b输：送系统机点A的忙繁率 d为输送：系机B统的点繁率为忙e ：输送系机C点统的忙率繁 为：f自分动线的拣忙率繁为 ：9 9 %5：918.% ： 48.1 % 3：34.76 ：2%0.3%

8据表数，堆垛明机输、机送系统点A、点和B点C关点键及自动以分拣的线实作际业能力 都比需值求。其中，高堆垛系机的繁忙统最高，为整率个统系瓶的，颈算机仿计真结果验也这 一证结论该瓶颈问题可以通过延长。高峰业区段作的间时降低该时，的段

作业量加以来整，将调 备的设繁率降忙合至理平水 。总体来，各看设效备匹配率合较理基本发，了最挥效大率物。通流合理畅完，全满足系统 的要，还有一求定的力能冗。在实际运行余程中过集，成物流化管理制控系统可还据根历史 记及录实际运状行，对运行况行相进调应整从，最而大度限地挥发统的能系。力M

B班《物A流管理》，204.01120.戢，峰 ph守D

.

.2 组3合式货系架统-1

3.2 合式货架系统-组

货2型式架成品

分部位货数

合组横式梁42

12（个排65×列×13层4 ） 20×16×295m. m20196××2.0mm23 50100×1.5mm 酸×洗化磷，表面喷塑颜色用户自选

，

架

货

立柱下段立 柱上 横段 表面梁理处

BA班《M物管流》，2理04.011.0，戢守峰

2p

hD

.

3.2

组合 式货系架统-3

存储单·元寸 ·货架尺类型·巷道 ·数 排·层 ·货格数数 每货·列数格·单 列纵伸向方数列小 总计 表计处理面40 060x028xmm 流0力货架 式1 2 411 4 5 ×4×2114×5=×76103 2 5洗酸化，表面磷塑喷，色颜 户自用

选MBA

班物流管《》理2，04.011.0，戢2峰

守p

hD.

3.3堆 机系垛-1统

3.

3垛堆机统系高（性快能速-2）

.1设备 量数1：； 2.台 载能重力5：0 k0g 3；.运 行度：0~速501/min；变m频调速激，测光距+旋仪转编码器4. 起升度：速~040mm/in变；调频速齿，形带+旋转码器 5编.货 速叉：度02~0/04/mimn变频调速 ，；形带齿+旋转码编器6 . 单柱立结构整。结构体优设计，结构轻便合理； 7化. 范规设计安，设施齐全，全备安设全可靠 8；. 制形控式：闭调速。环使激光、齿形用和旋带编转器结码合使的绝用对量认增址方； 式9. 控方式：采制用手、单动自动及联机机动自控制方；式 10 1.. 12. 11.3 1. 154. 1.61 . 18.7 19.驱 动机电 LC 变P频 继电器器 交接触流 器外红电光关开行程 关开空 开气 激光测关距仪 转编码旋器德 国EWS德 国SEIMNES德国SE 日本WIDL 德国ESIMEESN 本OM日ORN日本 OROM 德NSI国MEESN 国Sick 德国k德luebr

02 表面涂.装：漆。喷MBA班《物流管

理》2，04.110.2，0戢峰守 p.Dh

项本目 动自化立体模拟仿库真演

3示3.堆垛 机系（统弯转）型-

3.1 备设数：1台；量2 载重能.：力005 gk 3. ；行运速度：~104m0/mni；频变速，调电认光址 4. 起升度速4：20~/minm；频变调速光电，认 址. 货叉5度速4：20~m/min；变调频速，旋转编 器 6码.单立 柱构结整体结构。优设化，计构轻便结理合 ；7. 范规计设，全安设施全齐设，安全可靠备；8 . 控形式：制环开速。调运和行起升用使电认光址式方货，叉使用旋转编器码认址式；方 9 控.方制式采：手用动单、机动自联机及自控制方动；式10. 1 . 12. 113 .14 15.. 16. 71 .1.8驱动 电 PLC机 变器 继频器电交流接触器 红外光电 关开 程行开 空关开

气关 转旋编码器 德国EW S德S国IMEES 德国SIENMNE 日S本IEDL德 S国EIMNE S日本MORN 日OOM本ON 德国RSEIEMSN 国kul德ber

9.1表面 涂：喷漆。装

BA班M《物管理流》，020.114.20，戢守峰p h.D

34 入.出输库送机统-系1

3.4

入库输出机送制控系统2

1-.载 重能：力50 k0g ；. 运2速度行16/：m/4imn ；. 整体3构结化优设，计结构便合轻； 理. 4统系构成输送机3：台，17尺套寸测检重称码条阅读系统和一套动自制控统系5 .控制方 式：用采手、单机动动及自机自动控联方式；制 . 6送机系统容输：尺寸错差及超超、托重盘码条障、故统系检自系统自恢复、功能 7 P.LC制元器件，控用德采西国门产品子7S3-0系列0品；产8. 安 措施：全侧装两有保护导装置。向具完有的整锁保连护装 。置 .9所 有光电关开及检器测，件用进采产品口； 0. 1电机减机 速11. PL 1C2 继.器 1电.3 流接触器 交4.1红 光外电关 开15 空.开关 气6. 表1涂面装：喷漆。 国德SWE德 国SEIENSM日 和本泉德 国SEIENSM 本日OMON 德国SREIEMS

ON2P7 ROFPBUI-SDP PC6153讯模通

块监控计算

机输

送机系

CPU统3512D-

P

SEMINSE 7-3S0

0信

电号

线操作

端

终MBA《物班流理》管，0204.1.201，戢峰 守hp.D

机I/O

电光

开关I/O电

.35 动自分系统拣

36.辅助设 备统

系MB

A班《物管理流》2，004.112.0戢，峰守

ph.D

四物、流理控管制系统L（G++O）4 . 基本概念1

4..11基于 N系统T的布式系分

统 

户客/服机务的网器络体 模系化块的件结软构集中分，式管布模式理

4.1.2 OGL+的基+原则

本   

可高性靠的硬环境（双机件热备份系）统性 能优，良稳定可靠，有开具放和可性扩展的型大数库系据统网和络作操系 统ER与系P集统成物的流管系理 满足统户用求需，向面户用设的原则

计MB班《A流物管理》，00241..10，2守峰

戢ph.

D

42.软 件境环

••• • • • • •算计机管理统系提的覆供买盖要求方的软环件境包括 ：件系统：I硬B系M列双务器 操服系作：统Wndiwos2 030 ervSe r数据库务器：服ORALEC i 9双热备份机件：软IBME X3P0阵列柜0HA容+错件 软发开境环3：L C+G+4G/LP owrBuieldre 客户机Wi：ndos wPofresisnal o200。 自0化物流动系软件统境 网络环议协：CPTI/P网络 口接：Ehtenrt e100-ASEB T应用软：件OL++GV 0203版本 制模控：D式siritbute Mdnagementa andCon rto(分l式管布理与制控)

M

AB班《流管物理，200》4.1.12，戢守峰

0p

.h

D

4.3 件硬环境1

-

43. 件系硬-2统

EP SimuRatloinDA TA（拟模据） 数BIMX2 53

机双热备份软件

RPE系统 IMBX 23

5RF计

机算

分拣线监控

综合业

务

监控画

动

货工收作站

货工作发

站二

楼作工

站无机线站3个

无线

描扫端 5个R终

F

PORFBUSI（场现总线

）A

S/R区S堆垛 控制机系

统

ASR/S区输送 机制控统系

自动

分拣线

控制系统

MAB《班物管流理，2》040.1.210戢，守峰

hpD.

.4 4用应软件统构系

(成) L1OG+的+核内 层即服器。由务据数库件软、操系统作分布式、理服务管器等构成。 ( ) 2OL++G-WMS模块 将 统系的个功各与能核心模块有机的成起来集提，供物流系 统库入作操出库拣、选、库管存理任务、管、理故障处、历 理史录记、员管理人系统等管理功能 (。)3 OG++L-TS 模块M 完成动自化物系统流任务的调度 (4。 LO)+G -+FOS块 OFS模供提单订理所需处要的各用应序程( ) 5LOG+ -+SCS模块 行物执流系统管理控与制通的讯 。(6 )LGO+ +R-SF模 采块用线电无术技计与机网络进算数行交据。换( 7 L)G+O+ P-L模块C是 成化集物监流控和理系统管的编可程制控程过本。统采系 用现场总(F线eid lus)控制方式B连。多个控接子模块制 。()8LO +G+ -INT块模 是集成物流管化理统的系口接软件部。是分实现LO++G与E R进行有P效接的中连间桥梁。LO +G+具开放有连式的接点，与特方ERP实现无缝连卖。接具 与E体R连接方P在软件需式求析中分界定。

MB班《物流管理》A20，4011.20.戢守峰 ，p.D

hLO

+G-+WSM理管系统

    

1 基数础信息据管 理2订 处单理统系 3 系作业统管理统 4系 料管物与货位管理 理5静态 数据查询物品：类别物、编品号、名品供、厂家、货其他查条询查件询6 库 存数查询：据定指货位货、货位情、空况位货的查 7询 出入库史历录数据记询 8 查存库预查警 9询 系本统供提各统计种表报日、月、季度(、度年： )决策持支系 统流物的货分位配理：均衡各巷管道货物分区存、、放性分区柔出库、则、 原入原则库 盘库库存分析和 统系维：护户管理用库、存据数护维、库存目维护

项BMA班《物管理流，》02041.120，戢.峰 p守.hD



1  101

 12

 3

LO1++-GR S无F应用线系

统 

无线扫描终控制程端 序任优务化序 配程送务任管理序程



 

提在库货物资料高正的确性 高提效 交率谈式信息时及交 减换文少工作 件提时高效性

M

A班《B物流管理，2004.1》12.，0戢峰守

hpD

.

45 系统.施实程过

1 .需分析求研 调. 2统详细系计设3. 统系程设计序编及 4.程 调试 5. 试行 运. 转入6统上线系7 .试 行阶段结运后束即转，入系统上 线。MB

A班物流《管》理，020.14.21，戢守峰 0p.hD

、项五实施目细详骤步

某资物采中心自购动立化体库仓兼 送中配心物流系统目组

总体项方设计

沈阳工案大学业现代物流展发中

心

5. 1项目 组 织结 构

施工位

招单标生产

机

系统技械负责人

术

自动控系统制 术负责技人

计机管算及理监控系 技术统负责

人巷堆道机垛

巷道堆

机垛

信息

理管统系

输

送系统

机输送系机

统

监

控软

件货

系统架

分拣系统

动画件

软

分拣系统

F系统

R5.2

项实目顺序施

垛机 堆堆机垛 堆 堆垛 垛 机 机货货 架 架 送机输 送机输自动分 动自分 拣线拣线 LGO++L G++ 子O 子系系 统 调 统调试 试

预

预 埋埋 件件

二 次二次 浇 灌浇灌

联 联

合 调 合调 试试

试 试运 运 行 行

验 验 收

收BM班《A物流管》，20理4.10120，.戢峰守

ph

D

.

.5 人员3培训系

管统理员训培系统 管员培训

理人数： 地： 培点时间训 ：1 2人~ 立体库仓施现工场；设 生产厂3-备天；5现场周2

。

计算操作机员人培 训算机计操作员人训

人培数 ：点地： 训时间： 若培人干人，数限 不体仓库施立工现； 两场周

；机械技术员 机人技术人员械人数

地点： ：训时间培： 1~ 人 2体立库施仓现场工 设备生；厂3产5天-；场两周。

现

电气术技员人 气技术人员

电数人：地 ：点培训时间 ： 1 ~2 立人体库施工现场； 设仓备产厂生-35天现场两周；

。层高理管培员训高 层管员培训理人数：

地：点培 训时： 间 5 10~ 辽宁文华培训人心 1中周。4取（高得物流师职级证业）

书般管理员及现一场管培主 一般训管员及理现主管培场训人数：

地 点： 训培间时 15 ~ 2：0 辽人文华宁培中训心 ；11周（取得。级中物师职流业证书）

BM班A物流管理《，》200.141.0，戢2守

p峰h.D

六、束结语沈阳

工业学现大物代流展中心发丰的富物流系统划与规计设经验为系统本的 顺利成完提供本保障；基 于源流发物国达家的术技客为提户供前当世界最进先的物流理和系统念 所选；的有高具能价格性比物流的设及备系统广应用泛于国内著企业; 名完的善“客服户务理念的概”念 系统规划到初：设计、步统系化优； 过程跟全踪务服 随；的时咨询信、息供服务提 ；效的培训计有划（AC法B）确客户掌握保系统 最大限度；保客护利户的奉益精神献 未来长；战略合作伙伴期系关

M。BA《班物管理流》20，4.011.02，戢峰

ph守.

欢 迎 D提出 贵宝意 见 ！

案例分

析某队部动化立自体库兼配送中仓 规划设计心方案

中

国名物流著统系成商 百余座集物流系统的骄业人 绩物流储仓行业技术口归单 位我的们合作伴：联想伙方正 双鹤 国 药 特药新 扬江 子东…敖…

总 目录

、总一方体介绍 二、案统作系流程 三业、要设主备明说四、 物管流理控制与系（L统G+O+）五 项、实施目详细骤步六 结、语

束BM班《物流A管理》，020.411.2，0守戢峰 phD

.

一、体方案总绍介1 1 .流规物依据及划计设

① ：房库规格 ：库②房设内置③：自 分拣动 ④线：盘托标规准格 ：⑤存放元单： 北南方长向100度m，东西向宽度3m，（屋顶5梁下横） 总高度弦超不过4m，建筑2积面600±0%2m 2； ：置设个巷道，3台堆2垛；机； ：1套 ：1200 1x00 0 x106mm； 1：002 1x000x 13 0 0m；m： 004x 060 x 82 0m；m 6排：5列431 共42层21个 ：不少；3于05拣个选，点7510货位；个： 050kg盘； /：02g/k盒 ；8：小时假设（；）：8 小（假时）； 设高：架区不为低8于7盘小/。时 自动拣系分分拣统能不低力于02周转箱0小时， /时进同3行个订的单分拣 ；收货待：验、发区备料区； ：低货跨一区：层大型器械储区 ：存低区跨层二：特品殊库一区二、、区区三、

A

/SRS域区 零拆拣选区 域：总⑥货位 AS/R数区域S拆零拣 区选 域⑦额定载荷： SA/S区R 域拆拣零区域 ⑧选入：库间（时时小/天） ⑨：库时间（小时出/）天⑩ ：统高峰系出库入作能业

力⑪

：功区 ⑫能特：存殊储区

12 .储存元单设-计

112.1 托盘.物品①

放存对象： ②放存置：位 物料③尺：寸④ 物料重： ⑤量托盘规格 ：外品； AS购/R系S统地、平面区置； 120x0100x1300mm0； 500kg 材料：； 木 制形尺外： 1寸0021x000x610m m寸尺件设定条： 物不品超出能托尺寸。盘 存储单⑥元格：规外 形寸：尺201 0 x1000 x1 30m0m※ 托含盘16高mm0 每盘存托放对：象 购品 重量： 500k外。g 包括托※盘量重

。

0010W

1

020L

MBA班《流物理》，2管004.1.201戢，峰

守p

hD

.610

1

03 H0

.21存 单元设储计2

1.-.22空 托垛盘①存

对放： ②象放位存： ③每垛置托空数量：盘④物 尺寸：料⑤物料重 量：⑥存放位置： ⑦顶 高层：度空 盘托、 1200100xx060mm1 AS；R/S系中统；8个 1200 10x0x02180mm ；750gk；货架顶 层或他其随货机 位1002mm

MB

班A物流《管理，200》41.1.0，戢2峰守

ph

D

.

.22存 储元单设计3-

.213 .件小存储盒

①

放对存象 ②外形寸 尺③放存置位④ 重量载

：拆

零物品存量及很的C类物少品 400：x 600 x 280mm 四层流：力货系架统： 20≤k

g

BA班《物M管流理，》020.41120.戢守峰

，h.pD

1.3 库容

规量-划

113.1 .SAR/S货架统实系库容际规划

总量位货数2x3=：排；2x62=57列；14层。3合计货位

数：6x 54 x 13 =4 221 个

15

0x02层118=00mm0 01 01521 00010 002 35 0152 325x270格=3650m4mp

hD.

BAM《班流物管理》2，040.112.，戢守0

峰090

2100m0

m实

际划的货规数与位标招件要求文的位数相货。

同21

0

10. 3容量规库-2

1划..23拆 零拣选货区系架实际统容库量规

·存储划单元尺：寸 巷·道·排数 层数 ·货·数格 ·单元格货横向位货 ·单数元格货纵货位数 向·选点小计拣·货 数位计小 40 0 x60 0 x802m m1 24 1 1 5 24x 4x 1 x 1 = 432 57160货位> 710货位5

MBA班《物管理流》2，00.141.0，戢守2

峰h.pD

.4 1特殊储存区功、能区及辅区域助规

划位置1.特殊

储存 区·大器型械存储 区·品库一物、、二三 区2功.能 区·收办公货 室·货办发公 室保·安 室·中央控室 ·办制室公 ·料室 ·卫资生 3间辅.功能区 助·梯间 电·梯间楼·配 电 室·防控制室 消消·防阀组 低间跨区、二层一 低跨区一二层 、跨区一层低低跨区 层 低一区跨一 1层 2 11 1 1 m242 m3234 m2 32m 22 m32 跨低一区 层跨区一层 低低区跨层 一跨区二层 低跨低区层 二低跨二层 低区区跨二层 1 1 1 1 2 211 7m2 1 5m 2m298 m2 180 7m 70 2m2 1m9 低跨2区一层低 跨区层 二2 3 48m6 21238 m

2数量

总

面

积

.5 系1统成

构项各系目构统表

成·架货系统 ：·轨巷有道堆机： 垛·巷道备设横粱式货 架系统 力式货流系统架 高能巷道堆性机 传统型垛弯转垛堆机天、 轨 安地滑全线 ·出触库输机系统 ·自动送分线拣· 集化成计机管理算 监控系和统 ·无射线频统系 ·助设备 1辅套 套1 套 1套11套 2124个位（6排货5x列x13层） 4532拣选个点，7106个货 位台 1H2=010mm0 台 1H2=0010m 2套 2套m 责负成完盘托入库及拣出选操（3作台输送机71、尺寸套检测条阅码系读 、1统重套量检系统测和1套、自系控） 统负责整箱将选或拆拣拣选零物的进料出库输送行，并按照的目地不同送 的到同不的拣选 口一高性能的集成化套物流管控制系统-理LO+G+，持与E支PR系统的连 接台5线无持手射频端、3终台线无基、1套无站线通讯件协软及1议 L套G++O--F系R，负责统现信场的采集的自息动提示 1电套电缆线桥供架柜电20 0个0木托盘制以5及00个件小储箱存 以·上备设的计、设造、运输制安装、试调、培训及相的服务关容内 ※流物统总系体划规设计其与他系统土建配的

合

二

系统作、业流

2.程 1收货作流程

4 业 33 2 3 1

3

3

3

卡1车 车 卡货 卸货卸

操

人作员首通先 过F R认验确收作，业 操作人员首通先 RF过 认验收确业作 ，取收货获信，然后扫息描品物外装 包获取收货息，信后扫然物品描包外 装的上条码，获得形品物唯标识信一息上的条形码 ，获得品唯一物识信标 2，通过工作站息调入库计划信息，对用， 通工过站

作调用库入划信息计对 ，检比查品种、格规是否确正质、量 是检查比种品、格是否正规、质量是确否达 到要。验收信息的求回填通过 可否达到要。求收验信的息填可回过通 络同网传输步到L OG++ 系统 网。络同步输到 传OG++L系 统。

系

根统不据同类种物品 系统据根同不种类物 信品息自动成入库方形 信案自动息形成库入案 ，方提示物存品到不放 同，提示品存物放不同 到 区域3巷（货架区、道拆区域（ 道货巷区架、 拆零选区、特拣殊储区存零拣 选区、特殊存区储） ）。

送往。 A/RS S域的区品需物要 往送AS/R 区S域的物品需要 进行组操盘作操。人作使 员行组进盘操作。作操员使人 R用F终端 次扫依描物品条 箱 用FR 终依次端扫物描箱品 4 条，码然扫后托描盘条并码确 ，码然后描扫盘托码并确条认 ，从建立而盘与托托上盘认 ，而从建托立盘托盘上与 品物的一一对应关。 物品系一一的对应关。系

2.

2 入流库-1

2.2.程1 ASRS/入流库程空-盘托垛准

备库入作业离线方式进以行组，组盘形式盘 入分库作以离线业式进方行盘组，盘组形式 分为单项组盘一（个托盘只内存放种一品物）为 项单组（一个盘托盘内存放一种物只） 和多项组品（多种物品分装盘特到专制用箱内 多项组和盘多（物品分种装特到专用箱制 ，内然后特制专对箱用行进盘组）。物组品盘 ，然对特后制用专进箱行组盘）。物组盘 品前检包装查条箱形码标，签损缺的补、补打前检 查包箱装条码标形，缺损的补打、补签贴，系 统根据包箱装尺寸的、量重供组盘提贴 ，统根据系装包的尺寸箱重量、供提盘组方 ，通过无案线手持端扫终包描装箱的条 方案形，通过线无持手终端描扫装包的箱形条 码进组行，盘后扫最描盘的托条形，将码托 进行码组盘最，扫后托盘的条形码描将，托盘 编及对号应物的编码、品数量效期、、 盘编批及号应的物品编码对、数、量期、批 效等信息号录到数记库据。系根统不同种据类 号信息等记录数到库。系据统据根不同种 类品信息自动物成形库方案入，示物品存放提物 信品自动形息入成方库，案示物提品存 放到同不区（域巷货架道、区拆拣零区选、 到不同特区（域道巷货区架、拆拣选零、区 殊特存区）储入。作业分库巷道货架为入区库 存储区殊）入库。业分为作巷货架道区入 、拆库零拣区选库、特入殊储区入库存三种方、拆 拣零区入选、特库存储殊区入库种方三 式。式。

1 21 22

3

发

货

3区

1

接

指到后堆垛机将令 接空到令指堆后机将空垛托盘 调集出库垛 托盘调集垛库

出

2送机系输自统输动送输 机送统自动输送

系

3

成空托盘由垛车叉叉 成往

垛空盘托由叉车叉往组 区盘 组盘区

2.2

入库程流-

2.2.1 A2/SRS库流入程-盘入托流库

程 1叉车将信息登录盘 叉车将组息登录组盘信完毕 托的放盘于入置 毕完托的放置盘入 于口库库口 4

5 4 5

42

7

提按信息示理整入后库 提示按息信整后入库理托 盘动往自前输送托 盘自往前输动

3送

6

3 尺 尺寸寸 检检测 测 重量 量检 重 测及条检阅码读 及条测阅读码合 格 4 托继盘续前往送到输托盘 继往续输前送 指定巷到道口指定 道口巷

输送

不到格合理区 输整到送合格整理不区

6

7

8

2不合

格再 不合格 次 8次不再合格品退出 次不再合格品退出

1

5

垛堆机将托盘库到 堆入机垛托盘将入库 指定货位到 定货位

指BAM《班流物理管》，2040.1.21，戢守峰

ph.0

D

.22 入流程-库32

..22拆零拣选区入库 流程

10

0

1

0

操人作员验将收完的物毕 作操人员验将完收的物 毕搬运料到拆零选拣 区搬料运拆零到拣区

选

操作1人根员 RF 据终端信提示息，将料存物放相应到操作人 员据根RF 终端 信息示提，物将料放存到相 应位。然货后操作人，用 员R 终端扫F描位条码货并 ，货。然位后操作，员人用RF 终端描货扫条码，并位输 物入数量等数据更新料货此的库位信存息 入物输数料等量数据新此货更位的库信存

MB息A《班物管理流，》200.11.420戢守，峰

phD.

.22 入流库-程

2.423 特殊.存区入库储流

0程 作人操进员收货作行业 作操人员行收货进业

作 1其，大中器型械搬被到 运其，中型器大械被搬到 运型大械器储区存。操作 人大器械存型区。操储作 人根员据 FR 端终信提息，示员根据 F 终端R息信提， 示将器械放存到应相位货。将 器械放到相应存位。货 然，后操人作用 RF员 终 然后端，作操人用员 FR 终 端扫货位条描码并输，物 扫描货位入条，并码输物 入料数量等据数新此更货位 数料量等据更新此数货位的库存信息 的存信息 库 2其它殊特通过电梯被品搬 运其特它殊通过电梯品被运 搬到低区跨层的二殊品特存 到储低区二跨层的特殊品存储区 。操人员根作据 R F端信终 区。操作员根人据 F R端信 终息提示将器械存放到，相 息提示应将，器存放到械相 货应位。然后操作人，员用R F位。货后然，作操员人用RF 终扫描货端位条，并输码 终端扫描入货位条码，输入并 物数量料等据数新此更货 位料数量等物数据新此更位 的货库信息 的存库存息信

1 1 0

2

22

特殊品二区

库

殊品特三库

区2

2. 3出库程流1-

2..3 1AS/RS区域-整盘库

1出 到接指后令垛堆机将出托 库到指令接堆垛后机出库将托盘调集 出库盘 调出库集

12 12 1 2

2

输机送系按统系统照令指自 输送机统按照系系指统令自 动指

按定路线往整出盘库 口按动指定线路往盘出整库 输送 口输

2

送3

出库

托由盘车叉往叉库备出 出托盘库由叉叉往车库备出料区 料 区行汽进车货发进行 汽车发

3货

货区发

MB

A《班物管理》流2，04.110.2，戢守峰0

p

hD

.2. 3库出程-2

流2.3. 1AS/R区S-整域箱选拣库出

55 55 5 6

1

12

2

3 4 67

1

接指到后堆垛令机将选拣盘托调 集到接令后堆指机垛将拣选托盘调集出 出库库

3操

人作员 用RF扫 托描条码，盘按 操作员用人 FR扫 托描盘条，码按 照提信息进行示拣操选作照 示提信息进拣行操作选

5

拣完毕后选托盘 拣选的毕后的完托盘经 作操员整 人经操人作整员理后 重新 回。 理库后重新回库。 拣选出的 料在物动分拣线自输上 送拣出的选物料在动自拣线上输分 送，并据目根的地的不同分到相应流 并根，据目地的不同分流的相应 分到口拣 分口拣 选出拣物料如果的量批 则将大 拣选拣的物料如出批果大量 则拣 将选的后物料过搬运通设直接送备到选后的 物料过通搬运设直接送备到 库出料备区 库出备区料

phD

6 .2 输机送系统按照统系指令托将器盘 输机送系按统照系指统将托令盘 材按器指照定路线动自输到相应拣送材按 指照路定线自输动送相应到 拣选台 站站台选 操4人员作将拣出选物料放入空周的 作人操员将拣出选物料放的空周入转箱中 ，并建其对应关系，立后 转箱中，然并立建其对应关系，然 推后进自动分线拣推 自进动拣分

线

7MBA《班流管物》，理200411..2，戢0守

峰

2.3

库流出-程

32..3 拆零拣选2拣选出库区

1

1

2 2

3

3

动力

道线辊

44 4 54

0

OL+G +统系据周转箱根的容量及以存区域 LOG储+ +统系据根转周的箱容以量及存区储 的不域同行进单的定拆分，然后将其信息传输的不 进同行单定拆分，然的后将其信传输息 到现终端场，并打印定上单标 到现场签端上终，并打印定单标签

3

当区本域选任拣完务成后操，作人将周员箱 转当本域拣区选任完成后，操作务人将员转箱周 到推一个下拣选进行操区作，至直周转箱本 推的到一下拣个选进区操行，作至本周直箱转 拣的任务完选。然后成作人操将员周箱转入推自拣选 务完成。然任后作人操员周转箱将推入自 分拣动 线分动拣

线

1

操作员使用人RF 系 统立起空建转周与定单箱 操人作使用 员RF 统建立系空周转起与箱定 标单签的对应关系并将标，签入空放转箱中 标周的对应关系，并签将签放入空周转标中箱。然 将后周转箱放于空周置箱积放转线上 然后将。周箱转放置于空转箱积放周上

线

周转4箱自动分在线上 周拣转在箱自分拣动线上 送输，根据并目的地的输送， 根据目并地的的不 分流到同相

应分拣 口不分同流相到分应拣口 有正没确流的周转箱将被分送输到溢 有正没确流分的周箱转将输被送到溢出口另 行理 处出口行处另

理

2

拣区选作操员拾人一取空个转周，使箱 用FR拣 区操选人作员取拾个空周一转，箱使用R F系 统扫周转箱描码条从而，获得其拣选息信系统扫 描周箱条码，转而获得其从拣信选息 。作人操员根信据息的提进行示拣操作 。操选作人根员信据息提的示进行拣选作操

5

MAB班物《流理管》，200.14.10，戢守2峰

p.Dh

.2 3库流出-程4

2..33特 存储殊区库流出程

1LOG++ 系统 将出L G+O+系统将出 库 信 息 发 到 负 送库信发 送息到 责负 区本 域作 的业责 本域作业的区 作人操员RF 终端操 作员 人F 终R端上 。操 作人 员根 上 。操人员作根 信据 息 提 示到 指 据息提信示指 到 定 库 进区行 出 库定 库区进 行 出 库操 作， 完 后成 用操 ，作完成后用 RF终端扫描货 位RF 终 扫描货端位条 码 更，新 库 条码存 ，更 新库 存息信信息

112 2

2

其

中 型大器 械存其 大中 器型 械存 储 区的 物 料直接 储区物的料直 被 搬接 运到 出 库备 被 搬 运 到出 库 备 料 ； 区 其它 在 二 区；料其在它二层 的 殊 特 品 通则层 的特殊 品 则 过 通 电 梯 被先 搬运 电梯过先搬运 到被 一层 然，后 再 到 一 层， 然 再 后被 到 出送库 备 料送到被出库备料区 区

1

2 1 2 12

.42 货补流

程 12 111

2

2

0

拆零

选拣区某的种物如果低料于最限低，拆零拣选区 的种物某如料果于低低限， 最LOG+ +系会自统动成补货生务任也（以可 OL+G+系统会自 生成动货任务（也可补以人 申工请，并在正）常作闲暇业段时发触人工 申）请并在，正作业常暇时闲触段发 。

。2

操作

人将补货物料员搬运到零拆选区 拣操人员作将补物货料运搬到零拆拣选 区并存，到放相应位货。后然操作人，员，并 存放到相应位。然货，后操作人员用 F R终扫描端位货码，并输入补货条数用 R F终端扫描位条货码并输入补货数 量，等数据更新货此位库的存息 信量等据数新此货更位库存的信息

1

储存在A /SS R区域中的相托应将盘被自动存储 在A/SRS 域中区的相托应盘将被动 输自到送箱整选口。拣操人作员用RF 终 端扫输 到整箱送拣口。操作人选用 员F R端终 描托扫条盘码根，据信提息示行进拣选操作 描盘条码，根据信托息示提行进选操拣

作

MB班A物流管《理》，2004.1.12，0守戢峰

hpD.

2.5 盘库和倒库流

盘库作程业 盘：作库业

·：库盘作业对可品物行进全盘或盘，以零零为默认方式。零盘盘即盘检只零箱的托盘。对有于 ·盘库作业可物对进品行全或零盘盘

，以零盘默认为方。零式盘只即盘检有零的箱托盘。于对托盘 储的存品物，统系据根户用的要，求把要需检的托盘送盘盘到检（台即箱拣选整台，）利 托存储的物盘，品统根据用户的系求，把要需盘检的托要盘到盘送检台即（箱整拣台选，利 用） R F扫描箱条码行进检。盘确的物正托盘按下相品按钮，应动送自回架；货不正的确物品 托用 R F描箱条码扫进盘行检正。确的品物托盘按下应相钮，按自动回货架送不；正确的品托 盘物，成生错误清单重新，打物品印箱条，再码送回架，货待级审上批，修改后统信息系。 盘生成，错清单，误重打印物品新条箱码再，回送架货待上，级审批，后改系统修信息。·拆 拣选区物零的品盘库业，以系统提示、利作 用RF 行人进盘检工方的进行式。 ·零拆选拣区品的物库作业，以盘系提统、利用示 FR进行人 工检盘方的式进。行 盘库同时检·物品查质，量质量问题有的物，品系自动统识标，提并供批同次物货位品息信， ·盘库时检同物查品质量有质量问题的，品物，统系自标动，并识供同提次批品货位物息， 信便以一统检。 以便统一盘盘检。

倒

作业库 ：倒库业：

·作为了提物高品发分效率改货架善的重承分布，可物品在批大量分发后之，是物或品存严重储 为·提了高品物发分率改善货效架承的分重，可在物品大布量批发之后分或，是物品储严存 违反重某几存项原储则进行倒时库业。倒库作作同业要样循遵下上重、轻就存近、均匀放放存、违反 几项存储某原则时行倒库进作。倒业作业同样库要遵循重下上、就轻存放近均匀存、、 分放存放区各等原项则以及 G，S 所P规的物定存储品原则。分 区存等各项放原则以及 ，GP 所S规的物定存品原储则 ·一。以系统提示般、人工认的确式方确倒库方定，案托盘储存的物由品统系动完成；自零拣 拆·一以般统提示系人、工确认的式方定倒确方库，托案存盘的储品物系统自动由完成拆零； 选拣区的品由人物工成。 完区选物品由人工完成的。

BA班《物流管理》M2004，11..02，守戢

峰p

.h

D

三、主

要备技术设参数及绍 介3.1统系力计能算

计结果：算a：堆垛机 的忙率为繁 b输：送系统机点A的忙繁率 d为输送：系机B统的点繁率为忙e ：输送系机C点统的忙率繁 为：f自分动线的拣忙率繁为 ：9 9 %5：918.% ： 48.1 % 3：34.76 ：2%0.3%

8据表数，堆垛明机输、机送系统点A、点和B点C关点键及自动以分拣的线实作际业能力 都比需值求。其中，高堆垛系机的繁忙统最高，为整率个统系瓶的，颈算机仿计真结果验也这 一证结论该瓶颈问题可以通过延长。高峰业区段作的间时降低该时，的段

作业量加以来整，将调 备的设繁率降忙合至理平水 。总体来，各看设效备匹配率合较理基本发，了最挥效大率物。通流合理畅完，全满足系统 的要，还有一求定的力能冗。在实际运行余程中过集，成物流化管理制控系统可还据根历史 记及录实际运状行，对运行况行相进调应整从，最而大度限地挥发统的能系。力M

B班《物A流管理》，204.01120.戢，峰 ph守D

.

.2 组3合式货系架统-1

3.2 合式货架系统-组

货2型式架成品

分部位货数

合组横式梁42

12（个排65×列×13层4 ） 20×16×295m. m20196××2.0mm23 50100×1.5mm 酸×洗化磷，表面喷塑颜色用户自选

，

架

货

立柱下段立 柱上 横段 表面梁理处

BA班《M物管流》，2理04.011.0，戢守峰

2p

hD

.

3.2

组合 式货系架统-3

存储单·元寸 ·货架尺类型·巷道 ·数 排·层 ·货格数数 每货·列数格·单 列纵伸向方数列小 总计 表计处理面40 060x028xmm 流0力货架 式1 2 411 4 5 ×4×2114×5=×76103 2 5洗酸化，表面磷塑喷，色颜 户自用

选MBA

班物流管《》理2，04.011.0，戢2峰

守p

hD.

3.3堆 机系垛-1统

3.

3垛堆机统系高（性快能速-2）

.1设备 量数1：； 2.台 载能重力5：0 k0g 3；.运 行度：0~速501/min；变m频调速激，测光距+旋仪转编码器4. 起升度：速~040mm/in变；调频速齿，形带+旋转码器 5编.货 速叉：度02~0/04/mimn变频调速 ，；形带齿+旋转码编器6 . 单柱立结构整。结构体优设计，结构轻便合理； 7化. 范规设计安，设施齐全，全备安设全可靠 8；. 制形控式：闭调速。环使激光、齿形用和旋带编转器结码合使的绝用对量认增址方； 式9. 控方式：采制用手、单动自动及联机机动自控制方；式 10 1.. 12. 11.3 1. 154. 1.61 . 18.7 19.驱 动机电 LC 变P频 继电器器 交接触流 器外红电光关开行程 关开空 开气 激光测关距仪 转编码旋器德 国EWS德 国SEIMNES德国SE 日本WIDL 德国ESIMEESN 本OM日ORN日本 OROM 德NSI国MEESN 国Sick 德国k德luebr

02 表面涂.装：漆。喷MBA班《物流管

理》2，04.110.2，0戢峰守 p.Dh

项本目 动自化立体模拟仿库真演

3示3.堆垛 机系（统弯转）型-

3.1 备设数：1台；量2 载重能.：力005 gk 3. ；行运速度：~104m0/mni；频变速，调电认光址 4. 起升度速4：20~/minm；频变调速光电，认 址. 货叉5度速4：20~m/min；变调频速，旋转编 器 6码.单立 柱构结整体结构。优设化，计构轻便结理合 ；7. 范规计设，全安设施全齐设，安全可靠备；8 . 控形式：制环开速。调运和行起升用使电认光址式方货，叉使用旋转编器码认址式；方 9 控.方制式采：手用动单、机动自联机及自控制方动；式10. 1 . 12. 113 .14 15.. 16. 71 .1.8驱动 电 PLC机 变器 继频器电交流接触器 红外光电 关开 程行开 空关开

气关 转旋编码器 德国EW S德S国IMEES 德国SIENMNE 日S本IEDL德 S国EIMNE S日本MORN 日OOM本ON 德国RSEIEMSN 国kul德ber

9.1表面 涂：喷漆。装

BA班M《物管理流》，020.114.20，戢守峰p h.D

34 入.出输库送机统-系1

3.4

入库输出机送制控系统2

1-.载 重能：力50 k0g ；. 运2速度行16/：m/4imn ；. 整体3构结化优设，计结构便合轻； 理. 4统系构成输送机3：台，17尺套寸测检重称码条阅读系统和一套动自制控统系5 .控制方 式：用采手、单机动动及自机自动控联方式；制 . 6送机系统容输：尺寸错差及超超、托重盘码条障、故统系检自系统自恢复、功能 7 P.LC制元器件，控用德采西国门产品子7S3-0系列0品；产8. 安 措施：全侧装两有保护导装置。向具完有的整锁保连护装 。置 .9所 有光电关开及检器测，件用进采产品口； 0. 1电机减机 速11. PL 1C2 继.器 1电.3 流接触器 交4.1红 光外电关 开15 空.开关 气6. 表1涂面装：喷漆。 国德SWE德 国SEIENSM日 和本泉德 国SEIENSM 本日OMON 德国SREIEMS

ON2P7 ROFPBUI-SDP PC6153讯模通

块监控计算

机输

送机系

CPU统3512D-

P

SEMINSE 7-3S0

0信

电号

线操作

端

终MBA《物班流理》管，0204.1.201，戢峰 守hp.D

机I/O

电光

开关I/O电

.35 动自分系统拣

36.辅助设 备统

系MB

A班《物管理流》2，004.112.0戢，峰守

ph.D

四物、流理控管制系统L（G++O）4 . 基本概念1

4..11基于 N系统T的布式系分

统 

户客/服机务的网器络体 模系化块的件结软构集中分，式管布模式理

4.1.2 OGL+的基+原则

本   

可高性靠的硬环境（双机件热备份系）统性 能优，良稳定可靠，有开具放和可性扩展的型大数库系据统网和络作操系 统ER与系P集统成物的流管系理 满足统户用求需，向面户用设的原则

计MB班《A流物管理》，00241..10，2守峰

戢ph.

D

42.软 件境环

••• • • • • •算计机管理统系提的覆供买盖要求方的软环件境包括 ：件系统：I硬B系M列双务器 操服系作：统Wndiwos2 030 ervSe r数据库务器：服ORALEC i 9双热备份机件：软IBME X3P0阵列柜0HA容+错件 软发开境环3：L C+G+4G/LP owrBuieldre 客户机Wi：ndos wPofresisnal o200。 自0化物流动系软件统境 网络环议协：CPTI/P网络 口接：Ehtenrt e100-ASEB T应用软：件OL++GV 0203版本 制模控：D式siritbute Mdnagementa andCon rto(分l式管布理与制控)

M

AB班《流管物理，200》4.1.12，戢守峰

0p

.h

D

4.3 件硬环境1

-

43. 件系硬-2统

EP SimuRatloinDA TA（拟模据） 数BIMX2 53

机双热备份软件

RPE系统 IMBX 23

5RF计

机算

分拣线监控

综合业

务

监控画

动

货工收作站

货工作发

站二

楼作工

站无机线站3个

无线

描扫端 5个R终

F

PORFBUSI（场现总线

）A

S/R区S堆垛 控制机系

统

ASR/S区输送 机制控统系

自动

分拣线

控制系统

MAB《班物管流理，2》040.1.210戢，守峰

hpD.

.4 4用应软件统构系

(成) L1OG+的+核内 层即服器。由务据数库件软、操系统作分布式、理服务管器等构成。 ( ) 2OL++G-WMS模块 将 统系的个功各与能核心模块有机的成起来集提，供物流系 统库入作操出库拣、选、库管存理任务、管、理故障处、历 理史录记、员管理人系统等管理功能 (。)3 OG++L-TS 模块M 完成动自化物系统流任务的调度 (4。 LO)+G -+FOS块 OFS模供提单订理所需处要的各用应序程( ) 5LOG+ -+SCS模块 行物执流系统管理控与制通的讯 。(6 )LGO+ +R-SF模 采块用线电无术技计与机网络进算数行交据。换( 7 L)G+O+ P-L模块C是 成化集物监流控和理系统管的编可程制控程过本。统采系 用现场总(F线eid lus)控制方式B连。多个控接子模块制 。()8LO +G+ -INT块模 是集成物流管化理统的系口接软件部。是分实现LO++G与E R进行有P效接的中连间桥梁。LO +G+具开放有连式的接点，与特方ERP实现无缝连卖。接具 与E体R连接方P在软件需式求析中分界定。

MB班《物流管理》A20，4011.20.戢守峰 ，p.D

hLO

+G-+WSM理管系统

    

1 基数础信息据管 理2订 处单理统系 3 系作业统管理统 4系 料管物与货位管理 理5静态 数据查询物品：类别物、编品号、名品供、厂家、货其他查条询查件询6 库 存数查询：据定指货位货、货位情、空况位货的查 7询 出入库史历录数据记询 8 查存库预查警 9询 系本统供提各统计种表报日、月、季度(、度年： )决策持支系 统流物的货分位配理：均衡各巷管道货物分区存、、放性分区柔出库、则、 原入原则库 盘库库存分析和 统系维：护户管理用库、存据数护维、库存目维护

项BMA班《物管理流，》02041.120，戢.峰 p守.hD



1  101

 12

 3

LO1++-GR S无F应用线系

统 

无线扫描终控制程端 序任优务化序 配程送务任管理序程



 

提在库货物资料高正的确性 高提效 交率谈式信息时及交 减换文少工作 件提时高效性

M

A班《B物流管理，2004.1》12.，0戢峰守

hpD

.

45 系统.施实程过

1 .需分析求研 调. 2统详细系计设3. 统系程设计序编及 4.程 调试 5. 试行 运. 转入6统上线系7 .试 行阶段结运后束即转，入系统上 线。MB

A班物流《管》理，020.14.21，戢守峰 0p.hD

、项五实施目细详骤步

某资物采中心自购动立化体库仓兼 送中配心物流系统目组

总体项方设计

沈阳工案大学业现代物流展发中

心

5. 1项目 组 织结 构

施工位

招单标生产

机

系统技械负责人

术

自动控系统制 术负责技人

计机管算及理监控系 技术统负责

人巷堆道机垛

巷道堆

机垛

信息

理管统系

输

送系统

机输送系机

统

监

控软

件货

系统架

分拣系统

动画件

软

分拣系统

F系统

R5.2

项实目顺序施

垛机 堆堆机垛 堆 堆垛 垛 机 机货货 架 架 送机输 送机输自动分 动自分 拣线拣线 LGO++L G++ 子O 子系系 统 调 统调试 试

预

预 埋埋 件件

二 次二次 浇 灌浇灌

联 联

合 调 合调 试试

试 试运 运 行 行

验 验 收

收BM班《A物流管》，20理4.10120，.戢峰守

ph

D

.

.5 人员3培训系

管统理员训培系统 管员培训

理人数： 地： 培点时间训 ：1 2人~ 立体库仓施现工场；设 生产厂3-备天；5现场周2

。

计算操作机员人培 训算机计操作员人训

人培数 ：点地： 训时间： 若培人干人，数限 不体仓库施立工现； 两场周

；机械技术员 机人技术人员械人数

地点： ：训时间培： 1~ 人 2体立库施仓现场工 设备生；厂3产5天-；场两周。

现

电气术技员人 气技术人员

电数人：地 ：点培训时间 ： 1 ~2 立人体库施工现场； 设仓备产厂生-35天现场两周；

。层高理管培员训高 层管员培训理人数：

地：点培 训时： 间 5 10~ 辽宁文华培训人心 1中周。4取（高得物流师职级证业）

书般管理员及现一场管培主 一般训管员及理现主管培场训人数：

地 点： 训培间时 15 ~ 2：0 辽人文华宁培中训心 ；11周（取得。级中物师职流业证书）

BM班A物流管理《，》200.141.0，戢2守

p峰h.D

六、束结语沈阳

工业学现大物代流展中心发丰的富物流系统划与规计设经验为系统本的 顺利成完提供本保障；基 于源流发物国达家的术技客为提户供前当世界最进先的物流理和系统念 所选；的有高具能价格性比物流的设及备系统广应用泛于国内著企业; 名完的善“客服户务理念的概”念 系统规划到初：设计、步统系化优； 过程跟全踪务服 随；的时咨询信、息供服务提 ；效的培训计有划（AC法B）确客户掌握保系统 最大限度；保客护利户的奉益精神献 未来长；战略合作伙伴期系关

M。BA《班物管理流》20，4.011.02，戢峰

ph守.

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