纸币杀菌环节
纸币分散装置：将散乱的纸币整理成一塌
一种纸币两腔分拣机，包括本体、检测机构、分钞机构，检测机构包括检测翻板、走钞检测面，检测翻板与走钞检测面之间构成检测通道，检测翻板与本体之间可转动地相连接；分钞机构包括分钞翻板、设置在本体上的走币通道后板，分钞翻板与走币通道后板之间构成分钞通道，分钞翻板与本体之间可转动地相连接。由于分钞翻板、检测翻板都可以翻开，因此可以把分钞通道、检测通道可以暴露出来，便于把两个通道中的被卡的纸币取出，操作方便。
前言：一种多功能纸币自动点钞分拣机，其特征是该机包括新旧纸币自动判别机构、纸币完整程度及不同币种自动判别机构以及纸币自动分拣执行机构，各判别机构将接到的信号输送给微机处理系统，微机处理系统将分析处理后的信号输送给纸币自动分拣机构，将合格和不合格纸币自动分拣开来。本机具有结构紧凑、合理、可靠性高、处理速度快等优点，可适用于金融机构的纸币清点、分拣、整钞工作。
本实用新型公开了一种纸币清分分拣扎把一体机，包括：清分装置；传送机构，连接在所述清分装置的出钞口处；若干个接钞扎把装置，排列在所述传送机构的下方；机械手，沿所述接钞扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币；打印装置，设置在所述机械手的纸币搬运路径上；以及控制显示单元，用于设定及显示所述传送机构﹑所述接钞扎把装置﹑所述机械手﹑以及所述打印装置的运行状态。本实用新型提供的纸币清分分拣扎把一体机集清分﹑分拣﹑扎把﹑喷墨打印为一体，具有自动化程度高﹑纸币处理效率高的优点；且具有体积小，结构经凑的特点；另外，设置打印装置在纸币的捆扎带上打印相关纸币信息，可有效处理和保留纸币处理信息，方便纸币的跟踪管理。
点数、收款清点、金额点算、面额清分、新旧清分、A TM 清分、面向清分、冠字号码识别
今天晚上讨论的结果：
机器整体功能划分
1纸币输入：
最终目的，将合个方向的纸币整理成一塌，以方便纸币通过输送装置进入识别区。
初步设想不明，下次着重讨论一下。这一块，需要我们找找其他的同类功能机械的基本原理。
2. 纸币输送装置：
最终目的：将步骤一整理好的一塌纸币一张一张平整地输送进纸币识别区。
这一块可以参考打印机把一塌纸一张张复印好后，顺次输出这一机械过程。我们可以把打印机的这一块查查资料。
3. 纸币识别：
最终目的，将不同纸币进行识别，获得不同识别信号，并依据不同的信号，对这些信号进行统计，得出纸币总金额量。
这一块主要识别纸币获得信号这一步。我们初步讨论的结果就是采用光线传感器对光信号进行感应，然后得到电信号，进而输入给电信号处理电路进行处理，得到数字信号，然后发送给单片机。或者采用其他识别技术，获得信号都可以。我们都可以查查。
4. 纸币归类
最终目的：将不同纸币放入不同区域，方便取出。
这一块是最复杂的一块，我们应该进一步划分操作步骤，包括单片机对步骤三发送来的信号进行运算，输出新的控制信号发送给控制系统，控制系统接受信号对机械装置进行控制，最终实现对纸币的分类，这样分是我的个人意见，大家可以依据自己的相关知识自己来分，到时候一起讨论，分的越细致越好。
董友科(2200364978) 2015/6/24 21:55:26
上面就是基本情况，步骤一和步骤四需要查的知识最多。我们尽量按照机械设计的一般思路来做。
董友科(2200364978) 2015/6/24 21:56:23
边做边学
董友科(2200364978) 2015/6/24 21:58:19
好了，这次就是结合我们了解的技术，想咋做咋做，谁有情况就直接在群里说哈
纸币整理成一塌，采用人工整理放入机器即可，
直接进入第二个机器动作
纸币输送装置，将纸币一张一张的地输送进入到纸币识别区，
采用砂轮分钞，床送带送钞。
打印机纸张传送装置包括纸张分离（
media seperator)
和挡纸结构
(media
stopper)
，以及送纸机构（
picking mechanism)
三大部分。
纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，
其原理是纸张之间，
纸张与搓纸轮之间，
以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，
纸张便进去了。
挡纸机构是防止一叠纸放进去时不对齐，
或者放过了位置。
因为每一个用户的手
力量是不一样的，这样会增加多张之同时送进（
multiple pick
）的机会
.
分离垫其实也不止一个，
在纸张送入过程中，
还会有一组分离垫保证一次只能送
进一张纸。
通常涉及的时候都会取一个折中方案，
确保既不会一次进多张纸，
也
不会发生纸张送不进去的情况。
走纸机构的结构及工作原理
来源：办公文具 时间：2012-09-27
1、走纸机构的结构
针式打印机的走纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构，走纸机构主要由输纸方式调节杆。纸张检测传感器、离合器。搓纸轮，摩擦压辊，压纸杆，出纸辊，卷纸手柄，输纸电机，传动齿轮。链轮输纸器和输纸电机等组成。
（1）输纸方式调节杆
输纸方式调节主要用来选择单页输纸方式还是连续输纸方式，当输纸方式调节杆跳到单页档时，输纸电机的动力通过齿轮与字辊齿合，带动单页纸进纸，当调至连续挡时，输纸电机的动力则传至连续纸链架，而与字辊齿轮脱离，这时只能走连续纸。
（2）纸张检测传感器
纸张检测传感器的作用是确定是否有打印纸且正确放进纸器托盘上，使进纸器能够正确地进纸。
针式打印机的纸张检测传感器一般有两种，由簧片开关构成的纸张检测传感器和由光敏遮断器构成的纸张检测传感器，其中。由光敏遮断器构成的纸张检测传感器是目前打印机使用最多的挡住发光二极管发出的光束，使光敏三极管接收不到二极管发出的光束而截止，并输出信号给控制电路。控制电路根据此信号。发出打印信号。开始打印，当打印机无纸时，传感器向控制电路发出无纸信号。控制电路将停止或终止打印机的当前打印，并发出缺纸的指示灯信号。
（3）输纸电机
输纸电机是走纸机构的动力源，真是打印机的输纸电机一般采用一台四相输纸步进电动机。步进电动机每转动一个角度，通过打印辊可进纸或退纸一格。
（4）搓纸辊和摩擦辊
针式打印机的搓纸辊和摩擦辊的主要作用是传送打印纸，搓纸辊一般包括打印辊，胶辊，大胶辊，其中，打印辊是打印时击打的受力部件，打印辊轴心一般为管型钢材，其表面常裹上
一层硬橡胶。
摩擦压辊主要包括小胶辊，辅助搓纸轮等，在实际的打印过程中，搓纸辊中的胶辊和大胶辊将打印纸传送到打印辊上开始打印，经过不断的打印，在摩擦压辊的配合下，打印纸沿打印辊再传送到另一组搓纸辊。最后将打印纸传送到打印机的出纸口，打印机的搓纸辊及摩擦压辊，一般，搓纸辊或摩擦压辊中的胶辊磨损后，将会造成卡纸或不进纸等问题。
（5）传动齿轮
针式打印机的传动齿轮一般由多个齿轮组成，为搓纸轮和摩擦压辊等提供动力。如果打印机的传动齿轮出现故障，将造成卡纸或不进纸等问题
(6)链轮输纸器
链轮输纸器主要用在采用链轮输纸方式的针式打印机中，链轮输纸器的作用是打印时传送打印纸。适合链轮输纸器使用的打印纸必须是带输纸孔打印纸。如果打印纸没有输纸孔。将无法用链轮输纸器传送打印纸。
2、色带机构的工作原理
打印机的色带机构有机械驱动和电动机两种。对于机械驱动的色带机构，当打印机开始打印时，控制电路驱动字车左右运动，当字车向左运动时，带动色带拉线向左移动，色带拉线左右在色带传送机构内的滑轮上面，卷着滑轮向逆时针方向转动，同时向左方向移动和色带传动齿轮中的左边齿轮齿合，带动右边齿轮向顺时针方向转动。由于色带驱动齿轮和色带传动齿轮中的左边齿轮齿合，因此带动色带驱动齿轮向逆时针方向转动。色带驱动齿轮又带动色带向逆时针方向移动，从色带盒的一端被折叠送入色带盒内，同时墨盒给色带芯供墨，色带从色带盒的另一端出来被移动到打印头下。
当字车向右运动时，带动色带拉线向右移动，同时色带拉线卷着滑轮向顺时针方向转动，同时向右方向移动和色带攒动齿轮中的右边齿轮齿合，并带动色带传送齿轮中的右边齿轮向逆时针方向转动，由于色带传动齿轮中的左右两个齿轮又相互齿合，因此色带传动齿轮中的右边齿轮带动左边的齿轮向顺时针方向转动，同时色带传动齿轮中的左边齿轮带动色带驱动齿轮向逆时针方向转动，色带驱动齿轮又带动色带向逆时针防线移动进入色带盒。
对于电机驱动的色带机构，一般省去滑轮和色带传动齿轮，由色带电机直接驱动色带驱动齿轮，带动色带移动通过打印头后，进入色带盒。
纸币杀菌环节
纸币分散装置：将散乱的纸币整理成一塌
一种纸币两腔分拣机，包括本体、检测机构、分钞机构，检测机构包括检测翻板、走钞检测面，检测翻板与走钞检测面之间构成检测通道，检测翻板与本体之间可转动地相连接；分钞机构包括分钞翻板、设置在本体上的走币通道后板，分钞翻板与走币通道后板之间构成分钞通道，分钞翻板与本体之间可转动地相连接。由于分钞翻板、检测翻板都可以翻开，因此可以把分钞通道、检测通道可以暴露出来，便于把两个通道中的被卡的纸币取出，操作方便。
前言：一种多功能纸币自动点钞分拣机，其特征是该机包括新旧纸币自动判别机构、纸币完整程度及不同币种自动判别机构以及纸币自动分拣执行机构，各判别机构将接到的信号输送给微机处理系统，微机处理系统将分析处理后的信号输送给纸币自动分拣机构，将合格和不合格纸币自动分拣开来。本机具有结构紧凑、合理、可靠性高、处理速度快等优点，可适用于金融机构的纸币清点、分拣、整钞工作。
本实用新型公开了一种纸币清分分拣扎把一体机，包括：清分装置；传送机构，连接在所述清分装置的出钞口处；若干个接钞扎把装置，排列在所述传送机构的下方；机械手，沿所述接钞扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币；打印装置，设置在所述机械手的纸币搬运路径上；以及控制显示单元，用于设定及显示所述传送机构﹑所述接钞扎把装置﹑所述机械手﹑以及所述打印装置的运行状态。本实用新型提供的纸币清分分拣扎把一体机集清分﹑分拣﹑扎把﹑喷墨打印为一体，具有自动化程度高﹑纸币处理效率高的优点；且具有体积小，结构经凑的特点；另外，设置打印装置在纸币的捆扎带上打印相关纸币信息，可有效处理和保留纸币处理信息，方便纸币的跟踪管理。
点数、收款清点、金额点算、面额清分、新旧清分、A TM 清分、面向清分、冠字号码识别
今天晚上讨论的结果：
机器整体功能划分
1纸币输入：
最终目的，将合个方向的纸币整理成一塌，以方便纸币通过输送装置进入识别区。
初步设想不明，下次着重讨论一下。这一块，需要我们找找其他的同类功能机械的基本原理。
2. 纸币输送装置：
最终目的：将步骤一整理好的一塌纸币一张一张平整地输送进纸币识别区。
这一块可以参考打印机把一塌纸一张张复印好后，顺次输出这一机械过程。我们可以把打印机的这一块查查资料。
3. 纸币识别：
最终目的，将不同纸币进行识别，获得不同识别信号，并依据不同的信号，对这些信号进行统计，得出纸币总金额量。
这一块主要识别纸币获得信号这一步。我们初步讨论的结果就是采用光线传感器对光信号进行感应，然后得到电信号，进而输入给电信号处理电路进行处理，得到数字信号，然后发送给单片机。或者采用其他识别技术，获得信号都可以。我们都可以查查。
4. 纸币归类
最终目的：将不同纸币放入不同区域，方便取出。
这一块是最复杂的一块，我们应该进一步划分操作步骤，包括单片机对步骤三发送来的信号进行运算，输出新的控制信号发送给控制系统，控制系统接受信号对机械装置进行控制，最终实现对纸币的分类，这样分是我的个人意见，大家可以依据自己的相关知识自己来分，到时候一起讨论，分的越细致越好。
董友科(2200364978) 2015/6/24 21:55:26
上面就是基本情况，步骤一和步骤四需要查的知识最多。我们尽量按照机械设计的一般思路来做。
董友科(2200364978) 2015/6/24 21:56:23
边做边学
董友科(2200364978) 2015/6/24 21:58:19
好了，这次就是结合我们了解的技术，想咋做咋做，谁有情况就直接在群里说哈
纸币整理成一塌，采用人工整理放入机器即可，
直接进入第二个机器动作
纸币输送装置，将纸币一张一张的地输送进入到纸币识别区，
采用砂轮分钞，床送带送钞。
打印机纸张传送装置包括纸张分离（
media seperator)
和挡纸结构
(media
stopper)
，以及送纸机构（
picking mechanism)
三大部分。
纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，
其原理是纸张之间，
纸张与搓纸轮之间，
以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，
纸张便进去了。
挡纸机构是防止一叠纸放进去时不对齐，
或者放过了位置。
因为每一个用户的手
力量是不一样的，这样会增加多张之同时送进（
multiple pick
）的机会
.
分离垫其实也不止一个，
在纸张送入过程中，
还会有一组分离垫保证一次只能送
进一张纸。
通常涉及的时候都会取一个折中方案，
确保既不会一次进多张纸，
也
不会发生纸张送不进去的情况。
走纸机构的结构及工作原理
来源：办公文具 时间：2012-09-27
1、走纸机构的结构
针式打印机的走纸机构是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构，走纸机构主要由输纸方式调节杆。纸张检测传感器、离合器。搓纸轮，摩擦压辊，压纸杆，出纸辊，卷纸手柄，输纸电机，传动齿轮。链轮输纸器和输纸电机等组成。
（1）输纸方式调节杆
输纸方式调节主要用来选择单页输纸方式还是连续输纸方式，当输纸方式调节杆跳到单页档时，输纸电机的动力通过齿轮与字辊齿合，带动单页纸进纸，当调至连续挡时，输纸电机的动力则传至连续纸链架，而与字辊齿轮脱离，这时只能走连续纸。
（2）纸张检测传感器
纸张检测传感器的作用是确定是否有打印纸且正确放进纸器托盘上，使进纸器能够正确地进纸。
针式打印机的纸张检测传感器一般有两种，由簧片开关构成的纸张检测传感器和由光敏遮断器构成的纸张检测传感器，其中。由光敏遮断器构成的纸张检测传感器是目前打印机使用最多的挡住发光二极管发出的光束，使光敏三极管接收不到二极管发出的光束而截止，并输出信号给控制电路。控制电路根据此信号。发出打印信号。开始打印，当打印机无纸时，传感器向控制电路发出无纸信号。控制电路将停止或终止打印机的当前打印，并发出缺纸的指示灯信号。
（3）输纸电机
输纸电机是走纸机构的动力源，真是打印机的输纸电机一般采用一台四相输纸步进电动机。步进电动机每转动一个角度，通过打印辊可进纸或退纸一格。
（4）搓纸辊和摩擦辊
针式打印机的搓纸辊和摩擦辊的主要作用是传送打印纸，搓纸辊一般包括打印辊，胶辊，大胶辊，其中，打印辊是打印时击打的受力部件，打印辊轴心一般为管型钢材，其表面常裹上
一层硬橡胶。
摩擦压辊主要包括小胶辊，辅助搓纸轮等，在实际的打印过程中，搓纸辊中的胶辊和大胶辊将打印纸传送到打印辊上开始打印，经过不断的打印，在摩擦压辊的配合下，打印纸沿打印辊再传送到另一组搓纸辊。最后将打印纸传送到打印机的出纸口，打印机的搓纸辊及摩擦压辊，一般，搓纸辊或摩擦压辊中的胶辊磨损后，将会造成卡纸或不进纸等问题。
（5）传动齿轮
针式打印机的传动齿轮一般由多个齿轮组成，为搓纸轮和摩擦压辊等提供动力。如果打印机的传动齿轮出现故障，将造成卡纸或不进纸等问题
(6)链轮输纸器
链轮输纸器主要用在采用链轮输纸方式的针式打印机中，链轮输纸器的作用是打印时传送打印纸。适合链轮输纸器使用的打印纸必须是带输纸孔打印纸。如果打印纸没有输纸孔。将无法用链轮输纸器传送打印纸。
2、色带机构的工作原理
打印机的色带机构有机械驱动和电动机两种。对于机械驱动的色带机构，当打印机开始打印时，控制电路驱动字车左右运动，当字车向左运动时，带动色带拉线向左移动，色带拉线左右在色带传送机构内的滑轮上面，卷着滑轮向逆时针方向转动，同时向左方向移动和色带传动齿轮中的左边齿轮齿合，带动右边齿轮向顺时针方向转动。由于色带驱动齿轮和色带传动齿轮中的左边齿轮齿合，因此带动色带驱动齿轮向逆时针方向转动。色带驱动齿轮又带动色带向逆时针方向移动，从色带盒的一端被折叠送入色带盒内，同时墨盒给色带芯供墨，色带从色带盒的另一端出来被移动到打印头下。
当字车向右运动时，带动色带拉线向右移动，同时色带拉线卷着滑轮向顺时针方向转动，同时向右方向移动和色带攒动齿轮中的右边齿轮齿合，并带动色带传送齿轮中的右边齿轮向逆时针方向转动，由于色带传动齿轮中的左右两个齿轮又相互齿合，因此色带传动齿轮中的右边齿轮带动左边的齿轮向顺时针方向转动，同时色带传动齿轮中的左边齿轮带动色带驱动齿轮向逆时针方向转动，色带驱动齿轮又带动色带向逆时针防线移动进入色带盒。
对于电机驱动的色带机构，一般省去滑轮和色带传动齿轮，由色带电机直接驱动色带驱动齿轮，带动色带移动通过打印头后，进入色带盒。