现代汽车主动安全技术

２００９年第５期

农业装备与车辆工程

ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ

Ｎｏ．５２００９

（总第２１４期）（Ｔｏｔａｌｌｙ２１４）

现代汽车主动安全技术

王红１，李占峰１，刘玉清２

（１．陕西交通职业技术学院汽车系，陕西西安７１００１８；２．黄河机电有限公司运输处，陕西西安７１００４３）摘要：汽车安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两个方面。从提高驾驶员操纵、改善驾驶员视野、预防驾驶疲劳等三个方面介绍了目前汽车主动安全技术的发展现状。

关键词：制动；驾驶员视野；防打瞌睡系统中图分类号：Ｕ４６１．９１

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７３—３１４２（２００９）０５－－－００４５－０３

ＡｃｔｉｖｅＳａｆｅｔｙＴｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆＭｏｄｅｍＡｕｔｏｍｏｂｆｌｅｓ

ＷＡＮＧＨｏｎ９１，ＬＩＺｈａｎ－ｆｅｎ９１，ＬＩＵＹｕ－ｑｉｎ９２

（１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ

ｏｆ

ＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａａｎｘｉＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ＇ａｎ７１００１８，Ｃｈｉｎａ；

２．Ｈｕａｎｇｈｅ

ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ＂ａｎ，７１００４３）

ｓｔａｔｕｓ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｎｃｌｕｄｅｓａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｐａｓｓｉｖｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．１１ｌｅｐｒｅｓｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ

ｏｆ

ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｒｅｅａｓｐｅｃｔｓ：ｉｍｐｒｏｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｒ，ｅｎｌａｒｇｅｔｈｅｄｒｉｖｅｒ＇ｓｖｉｅｗａｎｄ

ｐｒｅｖｅｎｔｄｒｉｖｅｒｓ’ｆａｔｉｇｕｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｒａｋｅ；ｄｒｉｖｅｒ＇ｓｖｉｓｉｏｎ；ａｎｔｉ－ｄｒｏｗｓｉｎｅｓｓｓｙｓｔｅｍ

自从人类发明汽车，安全问题就相伴而来。统计数据显示，全世界每年有近百万人死于汽车车祸。如何提高汽车的安全性能，减少汽车事故中人员的伤亡，一直是世界汽车工业发展中亟待解决的问题。

汽车安全的概念分为两个部分：一是主动安全技术，其目的是防止事故的发生；二是被动安全技术，即事故发生后如何对乘员进行保护。尽管被动安全技术可以有效地减轻事故灾害。但主动安全技术更为重要，它可以避免人员及车辆的损伤，尤其是可以避免事后由于交通堵塞引起的间接经济损失．可

以防患于未然。

接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。

１．２电子制动力分配ＥＢＤ

ＥＢＤ的功能就是在汽车制动的瞬间。高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，ＥＢＤ在ＡＢＳ动作之前就已经平衡了每—个轮的有效地面抓地力。可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。１．３驱动防滑转系统ＡＳＲ

驱动防滑转系统（ＡＳＲ）主要由电子控制器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输给ＡＳＲ电子控制器（ＥＣＵ），ＥＣＵ根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，ＥＣＵ综合参考节气门开度信号、发动机转速信号以及转向信号（有的车没有）等确定其控制方式，并向相应执行机构发出指令使其动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。

ＡＳＲ中的电子控制器可以是独立的，也可以与ＡＢＳ共用，轮速传感器可与ＡＢＳ共用，ＡＳＲ与ＡＢＳ

１提高汽车制动性１．１制动防抱死系统ＡＢＳ

制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ＥＣＵ）等组成。汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ＥＣＵ）。由ＥＣＵ中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ＥＣＵ中的控制单元对这些信号加以分析比较后．向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或问

收疆日期：２００９－０３一１０

作者简介：王红（１９８１一），女．陕西交通职业技术学院助教，研究方向：

载运工具运用工程。

的制动压力调节器也可以共用。因此通常将ＡＳＲ和

ＡＢＳ组合在一起。

・４５・

２００９年第５期农业装备与车辆工程

在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会ｃａｍＣａｒ技术旨在帮助提高驾驶员的感知能力。多个铅笔大小的摄像机和三个可切换的视频显示屏为驾驶员提供了前、后视视线，这样既可方便泊车时的操作，又可在拥挤的交通中提高行驶的安全性。

ＣａｍＣａｒ的技术特点包括：

（１）安装在汽车两侧的前向摄像系统，使驾驶员能够绕过大型车辆提前看到隐蔽处的汽车或行人。在典型的行驶情景中，驾驶员在拥挤的车流中左转弯时可以更方便地查知对面的车辆；

（２）侧置后视摄象机提供增强的侧面视野。摄像机的覆盖面比传统的后视镜要广，特别是对于相邻的车道：

（３）安装在车后，扇面形布置的四个微型摄像机可以获得车后的全景视野。图象经电子合成，具有变焦和１６００广角能力：

（４）“夜眼”（ＮｉｇｈｔＥｙｅ）摄像机可在低照度条件下，在汽车处于倒挡时工作，即使在近乎黑暗的情况下也能提供车后近距离内的细部影象。

２．３

作动，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。ＥＢＤ系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。

１．４电子稳定装置（ＥＳＰ）

。

ＥＳＰ系统是ＡＢＳ和ＡＳＲ两种系统功能的延伸。ＥＳＰ系统称得上是当前汽车防滑装置的最高级

形式。他们之间的差别在于ＡＢＳ或ＡＳＲ只能被动

地作出反应，而ＥＳＰ系统则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。在汽车行驶过程中，ＥＳＰ系统通过不同传感器实时监控驾驶员转弯方向、车速、油门开度、制动力以及车身倾斜度和侧倾速度，并以此判断汽车正常安全行驶和驾驶员操纵汽车意图的差距：然后通过调整发动机的转速和车轮上的制动力分布，修正过度转向或转向不足。ＥＳＰ系统在提高汽车行驶稳定性方面效果显著。

ＥＳＰ系统具有三大优点：一是实时监控，ＥＳＰ系统能够实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车

运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令；二

ＳｅｎｓｏｒＣａｒ技术

交通伤亡事故中碰撞行人占有很大的比例。马自达ＳｅｎｓｏｒＣａｒ概念车中采用的碰撞预警系统技术主要是为了减少追撞和伤害行人的事故，对于今后在事故防范方面取得进展具有重要的意义。

ＳｅｎｓｏｒＣａｒ概念车采用的新技术包括：

（１）装在格棚上的激光雷达装置监测车前行人的行动，如测到有人走入汽车的行驶中线便点亮仪表板上的警示灯。使前扬声器发出讯响，甚至鸣响

喇叭：

是主动干预，ＡＢＳ等安全技术主要是对驾驶员的动作起干预作用，但不能调控发动机，而ＥＳＰ系统则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个车轮的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向或转向不足；三是事先提醒，当驾驶员操作不当或路面异常时．ＥＳＰ系统会用警告灯警示驾驶员。

２改善驾驶员视野

２．１

（２）后保险杠中的传感器监测后面的车流情况。由计算机程序确定有无撞车的可能；

（３）在马上要发生后端碰撞时，后端警示系统启动安全带电动预紧器，自动拉紧安全带，最大程度地减少系安全带乘员受伤害的危险。系统还会点亮仪表板上的一个警示图标，同时通过后扬声器发出

警报讯响。

Ｅｙｅ

Ｃａ啦术

沃尔沃的ＥｙｅＣａｒ系统可以将不同身高的驾驶

员的视线都保持在最佳高度系统，会根据每个人的特点对座椅进行调节，使驾驶员视野不受任何限制。可确保任何体型驾驶员都能保持最佳的坐姿，拥有最佳的观察视野和舒适度。ＥｙｅＣａｒ系统是通过两种

方式对驾驶员座椅进行调节的。

３预防驾驶疲劳

３．１

一种方式是利用人眼睛独特的反光特征．来确定眼睛的最佳位置。再通过调节系统对驾驶席等进

行调节。

日本先锋公司防止司机开车打瞌睡的系统

它可通过心跳速度的变化，监测司机是否打瞌

睡，在睡意来临１５ｍｉｎ前提醒司机注意，防止发生事故。本技术的核心技术之一是贴在方向盘上的纸质心跳感应器．司机握方向盘时可以握住它。感应器

（下转第４８页）

另外一种方式是系统利用人体的水含量特征，通过人头顶电流变化来判断驾驶员疲劳后坐姿的改变。进而调整坐席以使驾驶员保持最佳视野。

２．２・４６．

ＣａｍＣａｒ技术

２００９年第５期

农业装备与车辆工程

动效果较好。随着部分用户购买力水平的提高，对减轻劳动强度、操作舒适性、作业效率等方面的要求进一步提高。农用运输车生产厂已研制出了自卸车。其比例也在不断上升，尤其是低速货车中的自卸车已占总产量的１／５左右。其制动系统也可采用动力液压制动系统，即借用自卸式农用运输车液压系统的液压泵做动力源，其舒适性和制动效果会更好些，

但造价较高。目前生产厂还未在这方面做更多的工作。

表１是一组农用运输车进行行车制动性能的道路试验结果，结果表明，制动距离均能满足强制性国家标准ＧＢ７２５８—２００４《机动车运行安全技术条件》中规定的要求．因此农用运输车配备人力液压制动系统应是最佳的选择方案。

表１农用运输车制动系统行车制动性能的道路试验结果

２结论

为满足强制性国家标准ＧＢ７２５８—２００４《机动车运行安全技术条件》中规定的要求，我们认为农用运输车配备合理的制动系统应该是：

（１）三轮汽车适合于配备人力液压制动系统，也可配备机械式制动系统。

（２）低速货车适合于配备人力液压制动系统。（３）自卸式农用运输车若设计得当也可配备动

力液压制动系统。

（上接第４６页）

出版社．２００４．

参考文献

［１］ＧＢ７２５８—２００４．机动车运行安全技术条件Ｉｓ３．北京：中国标准化［２］马恩，李素教．膜片式气制动阀静动特性［Ｊ］机械工程学报，

２００５，４１（９）：６２—６６．

［３］马恩，李素敏．拖拉机挂车气制动阀静特性的试验研究【Ｊ］．农业机械学报，２０００，３ｌ（３）：１１６—１１９．

［４］马恩，李素敏等．拖拉机挂车制动气室推力的试验研究［Ｊ］．农业

机械学报，１９９９，３０（１）：８４－８８．

［５］马恩．液压与气压传动［Ｍ］．北京：电子－１：：ｔ１：出版社，２００７．

每隔１０ｓ检测一次司机的心跳速度。一般说来，人在打瞌睡之前，心跳速度下降。对心跳速度的检测可以大体判断司机是否有睡意。另外。这一系统还安装有汽车内置感应器，可以检测汽车速度的变化和方向盘操作频率的变化，汽车导航设备还可以检测汽车是否蛇行。

这一系统把上述情况综合起来分析．就可大体上判断司机是否打瞌睡。

３．２

３．３奔驰防打瞌睡系统

奔驰在旗下的Ｅ级轿车上安装的一款防打瞌睡系统。研究人员首先研究驾驶员的驾驶行为与困意之间的联系，然后将具有较高相关度的动作输入到系统中。一旦系统探测到司机有类似的驾驶行为，就会提醒其停下车休息一下，避免因此产生交

通事故。

参考文献

日本丰田汽车防碰撞安全系统

日本丰田公司在其汽车防碰撞安全系统（Ｐｒｅ—

Ｓｙｓｔｅｍ）加入了可以监测驾驶员状态的

［１］李朝晖，杨新桦．汽车新技术。重庆：重庆大学出版社．２００４

［２］贸曙新．邹政耀．现代汽车主被动安全技术．机电信息．２００４．１４

ｃｒａｓｈＳａｆｅｔｙ

［３］许力．现代汽车安全新技术．军用汽车管理，２００５．１

［４］邱卓丹．现代汽车安全技术的研究进展．湖南工程学院学报（自

然科学版），２００２，３

摄像头。摄像头不仅可以侦测驾驶者头部的动作，还可以透过镜头直接测量驾驶者的上下眼皮距离，来判断该是否打瞌睡。如果系统发现驾驶者的眼睛处于“关闭状态”以及存在发生碰撞的可能性时便会提出警告。

［５］霍庆泽．眼中看世界一一沃尔沃视觉监测调节系统．世界汽车．

２００８，１０

［６】付百学，许占锋，张谢群．德尔福汽车安全新技术汽车电器，

２００４．５

・４８．

现代汽车主动安全技术

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

王红， 李占峰， 刘玉清， WANG Hong， LI Zhan-feng， LIU Yu-qing

王红,李占峰,WANG Hong,LI Zhan-feng(陕西交通职业技术学院汽车系,陕西,西安,710018)， 刘玉清,LIU Yu-qing(黄河机电有限公司运输处,陕西,西安710043)农业装备与车辆工程

AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING2009(5)2次

参考文献(6条)

1. 李朝晖;扬新桦 汽车新技术 2004

2. 贺曙新;邹政耀 现代汽车主被动安全技术 20043. 许力 现代汽车安全新技术 2005(01)

4. 邱卓丹 现代汽车安全技术的研究进展[期刊论文]-湖南工程学院学报（自然科学版） 2002(03)5. 霍庆泽 眼中看世界--沃尔沃视觉监测调节系统[期刊论文]-世界汽车 2008(10)6. 付百学;许占锋;张谢拜 德尔福汽车安全新技术[期刊论文]-汽车电器 2004(05)

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1. 杨秀芳. 张新. 常桂秀. 楼媛媛. YANG Xiu-fang. ZHANG Xin. CHANG Gui-xiu. LOU Yuan-yuan 汽车主动安全技术的发展现状及趋势[期刊论文]-重庆工学院学报（自然科学版）2008,22(4)

2. 廖传锦. 秦小虎. 黄席樾 以人为中心的汽车主动安全技术综述[期刊论文]-计算机仿真2004,21(9)3. 曲海勇 浅谈汽车主动安全技术的应用[期刊论文]-科技资讯2010(7)4. 黄宁军 质变中的汽车主动安全技术[期刊论文]-上海汽车2001(3)

5. 凌天山 行车安全的保护神--浅谈汽车主动安全技术[期刊论文]-知识就是力量2002(8)6. 胡爱军. 王朝晖 汽车主动安全技术[期刊论文]-机械设计与制造2010(7)

7. 谢晓鹏. 王喜顺 现代汽车主动防撞综合安全技术的研究[期刊论文]-上海汽车2004(12)8. 季海成 现代汽车主被动安全技术[期刊论文]-科技创新导报2008(25)

9. 何树林. HE Shulin 谈汽车主动安全性的人机因素及事故回避[期刊论文]-辽宁警专学报2003(6)

10. 刘波 现代汽车安全技术的新亮点主动安全技术将成未来汽车的研发重点[期刊论文]-汽车与配件2007(43)

引证文献(2条)

1. 郭烈. 高龙. 赵宗艳 基于车载视觉的行人检测与跟踪方法[期刊论文]-西南交通大学学报 2012(1)2. 彭汉锐 汽车主要安全配置与新技术[期刊论文]-农业装备与车辆工程 2009(12)

本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_sdnj200905015.aspx

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Ｎｏ．５２００９

（总第２１４期）（Ｔｏｔａｌｌｙ２１４）

现代汽车主动安全技术

王红１，李占峰１，刘玉清２

（１．陕西交通职业技术学院汽车系，陕西西安７１００１８；２．黄河机电有限公司运输处，陕西西安７１００４３）摘要：汽车安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两个方面。从提高驾驶员操纵、改善驾驶员视野、预防驾驶疲劳等三个方面介绍了目前汽车主动安全技术的发展现状。

关键词：制动；驾驶员视野；防打瞌睡系统中图分类号：Ｕ４６１．９１

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７３—３１４２（２００９）０５－－－００４５－０３

ＡｃｔｉｖｅＳａｆｅｔｙＴｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆＭｏｄｅｍＡｕｔｏｍｏｂｆｌｅｓ

ＷＡＮＧＨｏｎ９１，ＬＩＺｈａｎ－ｆｅｎ９１，ＬＩＵＹｕ－ｑｉｎ９２

（１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ

ｏｆ

ＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａａｎｘｉＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ＇ａｎ７１００１８，Ｃｈｉｎａ；

２．Ｈｕａｎｇｈｅ

ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ＂ａｎ，７１００４３）

ｓｔａｔｕｓ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｎｃｌｕｄｅｓａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｐａｓｓｉｖｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．１１ｌｅｐｒｅｓｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ

ｏｆ

ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｒｅｅａｓｐｅｃｔｓ：ｉｍｐｒｏｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｒ，ｅｎｌａｒｇｅｔｈｅｄｒｉｖｅｒ＇ｓｖｉｅｗａｎｄ

ｐｒｅｖｅｎｔｄｒｉｖｅｒｓ’ｆａｔｉｇｕｅ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｒａｋｅ；ｄｒｉｖｅｒ＇ｓｖｉｓｉｏｎ；ａｎｔｉ－ｄｒｏｗｓｉｎｅｓｓｓｙｓｔｅｍ

自从人类发明汽车，安全问题就相伴而来。统计数据显示，全世界每年有近百万人死于汽车车祸。如何提高汽车的安全性能，减少汽车事故中人员的伤亡，一直是世界汽车工业发展中亟待解决的问题。

汽车安全的概念分为两个部分：一是主动安全技术，其目的是防止事故的发生；二是被动安全技术，即事故发生后如何对乘员进行保护。尽管被动安全技术可以有效地减轻事故灾害。但主动安全技术更为重要，它可以避免人员及车辆的损伤，尤其是可以避免事后由于交通堵塞引起的间接经济损失．可

以防患于未然。

接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。

１．２电子制动力分配ＥＢＤ

ＥＢＤ的功能就是在汽车制动的瞬间。高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。

当紧急刹车车轮抱死的情况下，ＥＢＤ在ＡＢＳ动作之前就已经平衡了每—个轮的有效地面抓地力。可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。１．３驱动防滑转系统ＡＳＲ

驱动防滑转系统（ＡＳＲ）主要由电子控制器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输给ＡＳＲ电子控制器（ＥＣＵ），ＥＣＵ根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，ＥＣＵ综合参考节气门开度信号、发动机转速信号以及转向信号（有的车没有）等确定其控制方式，并向相应执行机构发出指令使其动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。

ＡＳＲ中的电子控制器可以是独立的，也可以与ＡＢＳ共用，轮速传感器可与ＡＢＳ共用，ＡＳＲ与ＡＢＳ

１提高汽车制动性１．１制动防抱死系统ＡＢＳ

制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ＥＣＵ）等组成。汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ＥＣＵ）。由ＥＣＵ中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ＥＣＵ中的控制单元对这些信号加以分析比较后．向压力调节器发出制动压力控制指令。使压力调节器中的电磁阀等直接或问

收疆日期：２００９－０３一１０

作者简介：王红（１９８１一），女．陕西交通职业技术学院助教，研究方向：

载运工具运用工程。

的制动压力调节器也可以共用。因此通常将ＡＳＲ和

ＡＢＳ组合在一起。

・４５・

２００９年第５期农业装备与车辆工程

在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会ｃａｍＣａｒ技术旨在帮助提高驾驶员的感知能力。多个铅笔大小的摄像机和三个可切换的视频显示屏为驾驶员提供了前、后视视线，这样既可方便泊车时的操作，又可在拥挤的交通中提高行驶的安全性。

ＣａｍＣａｒ的技术特点包括：

（１）安装在汽车两侧的前向摄像系统，使驾驶员能够绕过大型车辆提前看到隐蔽处的汽车或行人。在典型的行驶情景中，驾驶员在拥挤的车流中左转弯时可以更方便地查知对面的车辆；

（２）侧置后视摄象机提供增强的侧面视野。摄像机的覆盖面比传统的后视镜要广，特别是对于相邻的车道：

（３）安装在车后，扇面形布置的四个微型摄像机可以获得车后的全景视野。图象经电子合成，具有变焦和１６００广角能力：

（４）“夜眼”（ＮｉｇｈｔＥｙｅ）摄像机可在低照度条件下，在汽车处于倒挡时工作，即使在近乎黑暗的情况下也能提供车后近距离内的细部影象。

２．３

作动，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。ＥＢＤ系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。

１．４电子稳定装置（ＥＳＰ）

。

ＥＳＰ系统是ＡＢＳ和ＡＳＲ两种系统功能的延伸。ＥＳＰ系统称得上是当前汽车防滑装置的最高级

形式。他们之间的差别在于ＡＢＳ或ＡＳＲ只能被动

地作出反应，而ＥＳＰ系统则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。在汽车行驶过程中，ＥＳＰ系统通过不同传感器实时监控驾驶员转弯方向、车速、油门开度、制动力以及车身倾斜度和侧倾速度，并以此判断汽车正常安全行驶和驾驶员操纵汽车意图的差距：然后通过调整发动机的转速和车轮上的制动力分布，修正过度转向或转向不足。ＥＳＰ系统在提高汽车行驶稳定性方面效果显著。

ＥＳＰ系统具有三大优点：一是实时监控，ＥＳＰ系统能够实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车

运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令；二

ＳｅｎｓｏｒＣａｒ技术

交通伤亡事故中碰撞行人占有很大的比例。马自达ＳｅｎｓｏｒＣａｒ概念车中采用的碰撞预警系统技术主要是为了减少追撞和伤害行人的事故，对于今后在事故防范方面取得进展具有重要的意义。

ＳｅｎｓｏｒＣａｒ概念车采用的新技术包括：

（１）装在格棚上的激光雷达装置监测车前行人的行动，如测到有人走入汽车的行驶中线便点亮仪表板上的警示灯。使前扬声器发出讯响，甚至鸣响

喇叭：

是主动干预，ＡＢＳ等安全技术主要是对驾驶员的动作起干预作用，但不能调控发动机，而ＥＳＰ系统则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个车轮的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向或转向不足；三是事先提醒，当驾驶员操作不当或路面异常时．ＥＳＰ系统会用警告灯警示驾驶员。

２改善驾驶员视野

２．１

（２）后保险杠中的传感器监测后面的车流情况。由计算机程序确定有无撞车的可能；

（３）在马上要发生后端碰撞时，后端警示系统启动安全带电动预紧器，自动拉紧安全带，最大程度地减少系安全带乘员受伤害的危险。系统还会点亮仪表板上的一个警示图标，同时通过后扬声器发出

警报讯响。

Ｅｙｅ

Ｃａ啦术

沃尔沃的ＥｙｅＣａｒ系统可以将不同身高的驾驶

员的视线都保持在最佳高度系统，会根据每个人的特点对座椅进行调节，使驾驶员视野不受任何限制。可确保任何体型驾驶员都能保持最佳的坐姿，拥有最佳的观察视野和舒适度。ＥｙｅＣａｒ系统是通过两种

方式对驾驶员座椅进行调节的。

３预防驾驶疲劳

３．１

一种方式是利用人眼睛独特的反光特征．来确定眼睛的最佳位置。再通过调节系统对驾驶席等进

行调节。

日本先锋公司防止司机开车打瞌睡的系统

它可通过心跳速度的变化，监测司机是否打瞌

睡，在睡意来临１５ｍｉｎ前提醒司机注意，防止发生事故。本技术的核心技术之一是贴在方向盘上的纸质心跳感应器．司机握方向盘时可以握住它。感应器

（下转第４８页）

另外一种方式是系统利用人体的水含量特征，通过人头顶电流变化来判断驾驶员疲劳后坐姿的改变。进而调整坐席以使驾驶员保持最佳视野。

２．２・４６．

ＣａｍＣａｒ技术

２００９年第５期

农业装备与车辆工程

动效果较好。随着部分用户购买力水平的提高，对减轻劳动强度、操作舒适性、作业效率等方面的要求进一步提高。农用运输车生产厂已研制出了自卸车。其比例也在不断上升，尤其是低速货车中的自卸车已占总产量的１／５左右。其制动系统也可采用动力液压制动系统，即借用自卸式农用运输车液压系统的液压泵做动力源，其舒适性和制动效果会更好些，

但造价较高。目前生产厂还未在这方面做更多的工作。

表１是一组农用运输车进行行车制动性能的道路试验结果，结果表明，制动距离均能满足强制性国家标准ＧＢ７２５８—２００４《机动车运行安全技术条件》中规定的要求．因此农用运输车配备人力液压制动系统应是最佳的选择方案。

表１农用运输车制动系统行车制动性能的道路试验结果

２结论

为满足强制性国家标准ＧＢ７２５８—２００４《机动车运行安全技术条件》中规定的要求，我们认为农用运输车配备合理的制动系统应该是：

（１）三轮汽车适合于配备人力液压制动系统，也可配备机械式制动系统。

（２）低速货车适合于配备人力液压制动系统。（３）自卸式农用运输车若设计得当也可配备动

力液压制动系统。

（上接第４６页）

出版社．２００４．

参考文献

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每隔１０ｓ检测一次司机的心跳速度。一般说来，人在打瞌睡之前，心跳速度下降。对心跳速度的检测可以大体判断司机是否有睡意。另外。这一系统还安装有汽车内置感应器，可以检测汽车速度的变化和方向盘操作频率的变化，汽车导航设备还可以检测汽车是否蛇行。

这一系统把上述情况综合起来分析．就可大体上判断司机是否打瞌睡。

３．２

３．３奔驰防打瞌睡系统

奔驰在旗下的Ｅ级轿车上安装的一款防打瞌睡系统。研究人员首先研究驾驶员的驾驶行为与困意之间的联系，然后将具有较高相关度的动作输入到系统中。一旦系统探测到司机有类似的驾驶行为，就会提醒其停下车休息一下，避免因此产生交

通事故。

参考文献

日本丰田汽车防碰撞安全系统

日本丰田公司在其汽车防碰撞安全系统（Ｐｒｅ—

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现代汽车主动安全技术

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

王红， 李占峰， 刘玉清， WANG Hong， LI Zhan-feng， LIU Yu-qing

王红,李占峰,WANG Hong,LI Zhan-feng(陕西交通职业技术学院汽车系,陕西,西安,710018)， 刘玉清,LIU Yu-qing(黄河机电有限公司运输处,陕西,西安710043)农业装备与车辆工程

AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING2009(5)2次

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引证文献(2条)

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