电机拖动及基础第四版期末考试复习题答案版1

复习题(三)

;1)一台并励直流电动机, 铭牌数据如下:P =3.5kW,U =220V,I

N

N

N

=20A,

n N =1000r/min,电枢电阻R a =1Ω,△Ub =1V,励磁回路电阻R 1=440Ω,空载实验:

当U=220V,n=1000r/min时,I =2A,试计算当电枢电流I a=10A时, 电机的效

率(不计杂散损耗)。

解:励磁电流:I f =

励磁损耗:P Cuf

U f R f

=

2

f

220

A =0.5A 440

2202

=R f I ===110W

R f 440

U 2f

空载时:

输入功率:P 1=UI 0=220⨯2W =440W

励磁功率:P f =110W

22

电枢铜损耗:P W Cua =R a I a =R a (I 0-I f ) =2.25

电刷接触损耗: Pcub=2*△Ub *Ia*Ia=2*1*1.5*1.5=4.5W 附加损耗:P ad =0

' 则:P -P Cub -P W (440-110-2.25-4.5=323.25) mec +P Fe =P 1-P f -P ad =324.75Cua

当I a =10A 时,I =I a +I f =10.5A 输入功率:P W =2310W 1=UI =220⨯10.5

22 P W Cua =R a I a =1⨯10W =100

P f =110W

P W =20W Cub =2∆U b I a =2⨯1⨯10输出功率:

P W (2310-100-110-20=2080W ) 2=P 1-∑P =P 1-P Cua -P f -P Cub -(P mec +P Fe ) =1755.25

效率:η=

P 2

⨯100%=75.98% P 1

=P2/P1=2080/2310=90%

2)已知一台三相四极异步电动机的额定数据为:P N =10kW,U N =380V,I N =11.6A,定子为Y 联结,额定运行时,定子铜损耗P Cu1=560W,转子

铜损耗P Cu2=310W,机械损耗P mec =70W,附加损耗P ad =200W,试计算该电动机在额定负载时的:(1)额定转速;(2)空载转矩;(3)转轴上的输出转矩;(4)电磁转矩。

解:(1) P em =P 2+P mec +P ad +P Cu 2=10.58kW s N =P Cu 2/P em =0.0293 n N =(1-s N ) n 1=1456r /min (2) T 0= (3) T 2=

P mec +P ad

=1.77N ⋅m Ω

P 2

=65.59N ⋅m ΩN

(4) T em =T 2+T 0=67.36N ⋅m

;3) 一台S N =150kV·A ,U 1N /U2N =10/0.4 kV,Y ,y0联结的三相变压器,I 0%=6.5%,P 0=600W,u s =5%,P SN =1800W,试求:(1)近似等效电路参数标么值;(2)满载及cosφ2=0.8(滞后)时的二次端电压和效率;

解:(1)由空载试验数据求励磁参数

*

Z m =

1

=15.38 *I 0

P 0*

R =*2=0.6/(6.5*6.5)=0.0142

I 0

*m

*==15.37 X m

由短路试验数据求短路参数

**

Z S =U S =0.05

**

=P SN = R S

P SN

=0.012 S N

*==0.45 X S

(2)β=I/I

1

IN

=1;

**

∆U =β(R S cos ϕ2+X S sin ϕ2) ⨯100%=2.78%

U 2=(1-∆U ) U 2N =388.8V

P 0+β2P SN

η=(1-) ⨯100%=98% 2

βS N cos ϕ2+P 0+βP SN

4)他励直流电动机的U N =220V,I N =207.5A,Ra =0.067Ω, 试问:(1)直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍? (2)如限制起动电流为1.5I N ,电枢回路应串入多大的电阻?

解:(1)直接起动的电流I st =U N /R a =220/0.067=3283.6A I s t /I N =3283.6/207.5=15.8 (2) I st 1=1.5I N =1.5×207.5=311.25A

又:I st 1=U N /(R a +R st )

由此可得: R st =0.64Ω

;5)一台三相笼型异步电动机的额定数据为:P N =125KW,N n =1460r/min,UN =380V,Y 联结,I N =230A,起动电流倍数k i =5.5,起动转矩倍数k st =1.1,过载能力λT =2.2,设供电变压器限制该电动机的最大起动电流为900A ,问:(1)该电动机可否直接起动?(2)采用电抗器降压起动,起动电抗x st 值应为多少?(3)串入(2)中的电抗器时能否半载起动?

解:(1)直接起动电流为:I st =k i ∙I N =5.5×230A=1265A>900A 所以不能采用直接起动。

(2)定子串电抗器后,起动电流限制为900A 则:α=I st /I mst =1265/900=1.4

短路阻抗为:Z s =

U N /

I st =3801265 =0.173Ω

所以r s =0.3 Zs =0.3×0.173=0.052Ω

x s =

0.165Ω 应串接电抗值:

x s 0.165=0.072Ω (3)串入x st =0.072Ω时的起动转矩为 T 1st =

1

α

T =2st

1

α2

k st T N 1=1/1.4×1.1×T N =0.56TN

2

因为,T 1st =0.56TN > TN =0.5 TN 所以可以半载起动

6) 一台三相异步电动机接到50HZ 的交流电源上,其额定转速

n N =1455r/min,试求:(1)该电动机的极对数p ;(2)额定转差S N ;(3)额定转速运行时,转子电动势的频率。 (第四章

第1节+p131)

解:

(1)由题得转子相对于定子转速:n S =1500r/min 极对数:p =

60f

=2 n s

n s -n n 1500-1455

==0.03 n s 1500

(2)额定转差: S N =

(3) 转子电动势频率 :f 2=S N f 1=1.5HZ (p131) ;7) 一台并励直流发电机,铭牌数据如下:P =23kW,U =230V,

N

N

n N =1500r/min,励磁回路电阻Rf=57.5Ω,电枢电阻R a =0.1Ω, 不计电枢

反应磁路饱和。现将这台电机改为并励直流电动机运行,把电

枢两端和励磁绕组两端都接到220V 的直流电源:运行时维持电枢电流为原额定值。求(1)转速n ;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。

解:I f =

U N 230

=A =4A R f 57.7

P N 23⨯103

I N ==A =100A

U N 230

I a =I N +I f =104A

2

P W Cua =R a I a =1081.6

(1)E a =U N +R a I a =240.4V C e Φ=

E a

=0.1603 n N

电动机运行:E a =U N -R a I a =209.6V

C e Φ' =

220220

C e Φ=⨯0.1603=0.1533 230230

n =

E a

=1367r /min C e Φ'

(2)P em =E a I a =21.798kW

P em 21.798⨯103

=N ⋅m =152.27N ⋅m (3)T em =

Ω2π⨯1367/60

8) 并励直流电机,,P N =7.5kW,U N =110V,I N =79.84A,n N =1500r/min,Ra=0.1014Ω, IIN =2.5A,求电枢电流为50A 时的电机转速。(第二章第5、6节,感应电动势计算公式,并励、他励直流电机电流电压平衡方程)

额定电枢电流I aN =I N -I fN =(91-2.5) A =88.5A 额定磁通的电动势常数:C e φN =

U N -I aN R a 220-88.5⨯0.074

==0.142V ⋅min/r

n N 1500

n =

电枢电流50A 时的转速:

U -I a R a 220-50⨯0.074

==1523r /min

C e φN 0.14260f =2n s

p =

;9) 已知一台三相异步电动机,额定频率为150kW ,额定电压为380V ,额定转速为1460r/min,过载倍数为2.4,试求:(1)转矩的实用表达式;(2)问电动机能否带动额定负载起动。

T N =9550

解:(1)

P N

=981.2N ⋅m n N

T m =λm T N =2355N ⋅m

n 1=1500 r/min,则额定转差

根据额定转速为1460r/min,可判断出同步转速率为:

s N =

n 1-n N

=

0.027s m =s N (λm =0.124n 1

2T m 4710=

m

++

0.124s s m s

转子不串电阻的实用表达式为:

T =

(2)电机开始起动时,s=1,T=Ts ,代入实用表达式得:

T s =

因为

4710

=575N ⋅m

+0.1241

T s

10) 三相异步电机,P N =30KW,U N =380V,n N =960r/min,cosφ2=0.8,f N =50Hz, 额定运行时p cu1+pfe =2.5KW, pm =1.5KW,忽p 0,试求: (1) 额定转差率S N ;

(2) 总机械功率p m ,电磁功率p M ,转子铜损耗p cu2; (3) 输入功率p 1和效率;

(4) 定子额定电流I IN 。(第五章第3节,例5.2)

解: (1)s N =

n 1-n N 1000-950

==0.05 n 11000

(2)P m =P N +p m +p o =29.1kW

P M =

P m 29. 1==30. 6k 3W

1-s N 1-0. 05

W 1. k 53

P ⨯30. 6k 3W =C u 2=s N P M =0. 05

(3)P 1=P M +p Cu 1+p Fe =30.63+2.2=32.83kW

ηN =

s N =

P N 28

==0. 85P 32. 831

n 0-n N 1500-1460

==n 01500

s m =s N (k T +) =P

T N =955N =

n N

T m a x =k T T N =

T =

2T m a x

=

m

+s m s n 0-n

=n 0

s =

n 0=150r 0/m i n

(4

)I 1N

3

===56.88A

;11)三相变压器S N =650KVA, U1N / U2N =6KV/0.4 KV,Yyn0联结。从低压侧做空载试验测得U 2N =400V,I 20=60A,P 0=3800W。从高压侧做

短路试验测得U kN =400V,I 1K =43.3A,P K =10900W,室温为20度,试求:

(1) 变压器参数(假定r 1=r2’, x1=x2’);

(2) 额定负载时cosφ2=0.8,电压调整率△U 和效率。(第三章第4、

5节和例3.2)

解:(1)电压比

k =U 1N U =3=325 2N 二次侧空载参数

Z U 2N m '=

I ==3.869Ω 0 r P 0m '=I 2=3800/3

⨯60

=0. 352Ω

060

x m '=

=3.833Ω

折算到高压侧 Z 22

m =k Z m '=25⨯3.849=2405.62Ω r 22

m =k r m '=25⨯0.352=220Ω x 22

m =k x m '=25⨯3.833=2395.63Ω

参数短路

Z U k 443

k =

I =43. 3

=5. 867Ω

k r p k 10900/k =

I 2=32

=1.938Ω k 43.3

x k ==5.538Ω

r 235.5+75

k 75︒C =234.5+20

⨯1.938=2.357Ω

Z k 75︒C =

=6.0195Ω

r 1

1=r 2'=

2r k 7︒C 5=1.179Ω x 1

1=x 2'=2

x k =2.769Ω

(2)不同功率因数下电压调整率和效率

c o s ϕ2=0. 8 s i n ϕ2=0. 6β=I1N /IIN =1;

** ∆U =β(r ϕ2+x k 75︒C c o s

k

s i ϕn 2⨯) 10=0%+(0. 14⨯0. 02=5) 1 00%

3. 9%

p 0+β2p KN η=(1-) ⨯100%

βS N cos ϕ2+p 0+β2p KN

=(1-

3800+1⨯10900

) ⨯100%=97.61% 3

1⨯752⨯10⨯0.8+3800+1⨯10900

12)一台三相四极绕线转子异步电动机,其定子、转子均为Y 联结。额定负载为P N =22kw ,

额定转速n N =1728r/min,频率f 1=60Hz。若供电频率改变为f 1’=50Hz,而U 1、I 2' cos ϕ2' 、S N 均保持不变,也不考虑磁路饱和的影响,试求: (1) 电动机的转速、转矩、功率各为多少? (2) 电动机是否过载?如何克服? 解:(1)当频率为f 1=60Hz时:

同步转速 n 0 = 60f 1/p=60×60/2=1800 r/min

额定转差率 S N =(n 0-n N )/n 0=(1800-1728)/1800=0.04 额定转矩 T N =9550P N /T N = 9550×22/1728=121.6N.M 当频率为f 1’=50Hz时:

I 2' cos ϕ2' 、因为U 1≈E 1-4. 44f 1W 1k w 1φ,而U 1、S N 均保持不变,又f 1’=50 f1/60= f1/1.2,

则Φ升高为1.2 Φ,故

T N ’=CT1ΦI 2' cos ϕ2' =1.2×121.6N.m=145.92N.m

n =n 0 (1-s) = 60f 1’(1-s)/p =60×50/2×(1-0.04)r/min=1440r/min P N ’=

T N ' n 145. 92⨯1440

=W=22kW 95509550

(2) 如果功率保持不变,则转矩将过载。如果要克服转矩过载,必须设法保持U 1/f1为定

值时,这样可以保持Φ和T N 不变,功率会有所下降。

13)一台三相笼型异步电动机的数据为P N =55kW,UN =380V,n N =2940r/min,ηN =0.85, cosΦN =0.85,k i =5.5, kst =1.2,定子绕组为三角形联结,供电变压器允许起动电流为150A ,能否在下列情况下用Y —△降压起动?(注:Y-Δ降压起动时,起动电流=1/3

负载电流;起动转矩=1/3负载转矩) (1)负载转矩为0.25TN; (2)负载转矩为0.5TN 。

I N =

解:额定电流直接起动电流

P N

U N ηN cos ϕN

=

40⨯103

A =79. 44A

3⨯380⨯0. 9⨯0. 85

I st =k I I N =5. 5⨯79. 44A =437A

采用Y-Δ降压起动时

11

'=I st =⨯437A =145.7A

33起动电流: 111

'=T st =⨯k st T N =⨯1. 2T N =0. 4T N T st

333起动转矩:

可见:(1)当

T L =0. 25T N 时,可以起动;(2)当T L =0. 5T N 时,不能起动。

14) 某台绕线转子异步电动机的数据为:P N =11kw ,额定转速n N =715 r/min,E 2N =163V,

I 2N =47.2A,起动最大转矩与额定转矩之比T 1/ T 1=1.8,负载转矩T z =98N.m 。求三级起动时的每级起动电阻值。

解: S N =(n 0-n N )/n 0=(750-715)/750=0.0467 R 2=

S N E 2N I 2N

=

0. 0467⨯163⨯47. 2

Ω=0. 093Ω

β=11

==2. 283

S N (T 1/T N ) 0. 0467⨯1. 8

P 11T N =N =9550⨯N . m =147N.m

n N 715

T 1=1.8 TN =1.8×147 N.m=264.6 N.m T 2=

T 1

β

=

264. 6

N.m=115.9 N.m> Tz =98 N.m 2. 283

故符合要求。

三级起动的每级起动电阻值

R Ω1= r 2(β-1)=0.093×(2.283-1) Ω=0.1193Ω R Ω2=βR Ω1=2.283×0.1193Ω=0.2724Ω R Ω3=βR Ω2=2.283×0. 2724Ω=0.6219Ω

;15) 双速笼型异步电动机的同步转速是3000r/min、1500r/min,转子转动惯量J=1.96kg.m2,R 1/R2’=1.2。试计算下列四种情况下电动机的能量损耗(铁耗与机械损耗可以忽略):

(1) 一级起动:由n=0到n 01=3000r/min,

(2) 二级起动:由n=0到n 02=1500r/min,而后到n 01=3000r/min,

(3) 一级反接制动:由n 01到n=0 ,1)定子绕组在n 01时由2级改为4级;2)定子绕组

在n 01时仍为2级接法;

(4) 二级制动:由n 01到n 02用回馈制动(p=1变为p=2,此时定子两相不反接),而后由

n 02到n=0用反接制动。 解:r 1r 1222=1.2, ∆A =J Ω0(1+1)(s st -s x ) r 2' 2r 2'

(1) 一级起动:s st =1, sx =0, n01=3000r/min

则 ∆A =12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)J=212788.7J 260

(2) 二级起动: 0→ n02,n 0=1500r/min,s st =1, sx =0

则 ∆A 1=12π⨯1. 96⨯(1500⨯) 2⨯(1+1.2)J=53197.2J 260

n 02→n 01,n 0=3000r/min,s st =(3000-1500)/3000=0.5, sx =0

则 ∆A 2=12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(0.52-0)J=53197.2J 260

∆A =∆A 1+∆A 2=(53197.2+53197.2)J =106394.4J

(3) 一级反接制动: n 01→ 0

1) n 0=1500r/min,s st =(3000+1500)/1500=3, sx =1

则 ∆A =12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(32-12)J=425577.3J 260

2) n 0=3000r/min,s st =(3000+3000)/3000=2 , sx =1

则 ∆A =12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(22-12)J=638366J 260

(4) 二级制动: n 01→ n02,回馈制动,n 0=1500r/min,s st =(1500-3000)/1500=-1, sx =0 则 ∆A 1=12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(-1) 2J=53197.2J 260

n 02→ 0,反接制动

s st =(1500+1500)/1500=2, sx =1

则 ∆A 2=12π⨯1. 96⨯(1500⨯) 2⨯(1+1.2)(22-12)J=159591.5J 260

∆A =∆A 1+∆A 2=(53197.2+159591.5)J =212788.7J

由本题的计算结果可见:在起动时,二级起动比一级起动能量损耗少;在制动时,也是二级制动比一级制动能量损耗少。在同一级反接制动时,n st 不变,n 0越小则能量损耗越少,当 n 0=0时便成了能耗制动。

16) 两台相同的他励直流电动机的参数为:P N =10kw ,U N =220V ,n N =2250r/min,R a=0.147Ω。它们硬轴联接,其中一台电动机在电动状态下工作,其电枢电路中的串接电阻为2.1Ω;另一台电动机在能耗制动状态下工作,其电枢电路中的串接电阻为4Ω。若此时轴上的负载转矩是34N.m ,试在忽略空载转矩的情况下求每一电动机的转矩及转速。

解: Ce φN =U N -I N R a 220-52. 2⨯0. 147==0. 0944 n N 2250

C T φN =9. 55Ce φN =9.55×0.0944=0.9015

R Ω1=2.1Ω, R Ω2=4Ω

设T 1为电动状态下工作的电动机的转矩,T 2为能耗制动状态下工作的电动机的转矩,则两电动机的机械特性分别为

n = U N R a +R Ω1R a +R Ω2-T -T 2 , n = 212Ce φCeC T φCeC T φ

当磁通φ=φN 时,可以写成

C φU CeC T φN T 1=T N N -n =88.264-0.0379n R a +R Ω1R a +R Ω1

CeC N φN T 2=-n =-0.0205n R a +R Ω2

当忽略空载转矩T 0时,T 1+ T2=Tz ,即

88.264-0.0379n -0.0205n = (88.264-0.0584n)N.m=34N.m

所以此时 n = 2288. 264-34r/min=929 r/min 0. 0584

T 1=88.264-0.0379×929.18 N.m= 53.05 N.m

T 2=-0.0205×929.18 N.m=-19.05 N.m

所以,两台电动机的输出转矩分别为53.05 N.m 和-19.05 N.m ;两台电动机在同一转速929 r/min下运行。

17) 某绕线转子异步电动机带动一桥式起重机的主钩,其技术数据为:P N =60kW ,

n N =577r /min ,I 1N =133A ,I 2N =160A ,ηN =89%,cos ϕ1N =0. 77,K T =2. 9,E 2N =253V 。电动机在起动与反接制动状态下的机械特性如下图所示。

(1) 设电动机转子每转动35.4转,主钩上升1m 。如果要求带额定负载时重物以8m/min

的速度上升,求电动机转子电路串接的电阻值;

(2) 为了消除起重机各机构齿轮间的间隙,使起动时减小机械冲击,转子电路备有预备

级电阻。设计时如果要求串接预备级电阻后,电动机起动转矩为额定转矩的40%,求预备级电阻值;

(3) 预备级电阻一般也作为反接电阻,用以在反接制动状态下下放负载。如果下放时电

动机的负载转矩T Z =0. 8T N ,求电动机在下放负载时的转速;

(4) 如果电动机在回馈制动状态下下放负载,转子串接电阻为0.06Ω,如果下放负载时

T Z =0. 8T N ,求此时电动机的转速。

分析:异步电动机在已知铭牌数据的情况下进行相关计算,所应用的公式一般为异步电动机机械特性的实用表达式(或直线表达式,但利用直线表达式时仅考虑特性曲线的工作部分)和参数表达式的3个结论(即:1)其它参数不变,仅改变U 时,T ∞U 2, s m 不变;2)

‘其它参数不变,仅改变R 时,;3)其它参数不变,仅改变x =x 1+x 2时,则s m ∞s m ∞R 或R 1,x

T m ∞1),然后再根据相关的问题作出相应的人为机械特性曲线(这样做的目的有助于分析x

清楚问题的物理本质,即代入公式何时须加负号;同时在解题结束时还可以判断计算结果的正确性)。

解:(1)电动机转速

n =35. 4⨯8r /min =283r /min

s N =E s 600-577253⨯0. 0383=0. 0383 r 2=2N N ==0. 035Ω 6003I 2N ⨯160

600-283. 2=0. 528 600图中A 点: s A =

R fA =s A -s N 0. 528-0. 0383r 2=⨯0. 035Ω=0. 4475Ω s N 0. 0383

P N 60=9550⨯N ∙m =993. 07N ∙m n N 557(2)T N =T st =40%T N =0. 4T N n =0,s B =1 T m =K T T N =2. 9⨯993. 07N ∙m =2879. 9N ∙m 因为 T st =2T m =0. 4T N ' s B s m +' s m s B

' ' ' ' 所以s m =14. 43(或s m =0. 0693,不合理,舍去)-14. 5s m +1=0, 得:s m 2

由r 2+R fB

r 2' s m ,得 =s m

R fB ' s m 14. 43=(-1) r 2=(-1) ⨯0. 035Ω=2. 3Ω s m 0. 2155

(3) T Z =0. 8T N ,2T m =0. 8T N ' s C s m +' s m s C

同样解得:s C =2. 03(或s C =102. 59,不合理,舍去) n C =n 0(1-s C ) =600⨯(1-2. 03) r /min =-618r /min

(4)s m =' r 2+R D 0. 035+0. 06s m =⨯0. 2155=0. 59493 r 20. 035

' 忽略r 1,并且认为T m =T m ,则2T m =0. 8T N ' -s m s D +' s D -s m

可以得到s D +4. 24s D +0. 342=0

2

解得 s D =-0. 0823(或-4.158,而4.158>0.58493处于不稳定,舍去) n D =n 0(1-s D ) =-600⨯(1+0. 0823) r /min =-649r /min

复习题(三)

;1)一台并励直流电动机, 铭牌数据如下:P =3.5kW,U =220V,I

N

N

N

=20A,

n N =1000r/min,电枢电阻R a =1Ω,△Ub =1V,励磁回路电阻R 1=440Ω,空载实验:

当U=220V,n=1000r/min时,I =2A,试计算当电枢电流I a=10A时, 电机的效

率(不计杂散损耗)。

解:励磁电流:I f =

励磁损耗:P Cuf

U f R f

=

2

f

220

A =0.5A 440

2202

=R f I ===110W

R f 440

U 2f

空载时:

输入功率:P 1=UI 0=220⨯2W =440W

励磁功率:P f =110W

22

电枢铜损耗:P W Cua =R a I a =R a (I 0-I f ) =2.25

电刷接触损耗: Pcub=2*△Ub *Ia*Ia=2*1*1.5*1.5=4.5W 附加损耗:P ad =0

' 则:P -P Cub -P W (440-110-2.25-4.5=323.25) mec +P Fe =P 1-P f -P ad =324.75Cua

当I a =10A 时,I =I a +I f =10.5A 输入功率:P W =2310W 1=UI =220⨯10.5

22 P W Cua =R a I a =1⨯10W =100

P f =110W

P W =20W Cub =2∆U b I a =2⨯1⨯10输出功率:

P W (2310-100-110-20=2080W ) 2=P 1-∑P =P 1-P Cua -P f -P Cub -(P mec +P Fe ) =1755.25

效率:η=

P 2

⨯100%=75.98% P 1

=P2/P1=2080/2310=90%

2)已知一台三相四极异步电动机的额定数据为:P N =10kW,U N =380V,I N =11.6A,定子为Y 联结,额定运行时,定子铜损耗P Cu1=560W,转子

铜损耗P Cu2=310W,机械损耗P mec =70W,附加损耗P ad =200W,试计算该电动机在额定负载时的:(1)额定转速;(2)空载转矩;(3)转轴上的输出转矩;(4)电磁转矩。

解:(1) P em =P 2+P mec +P ad +P Cu 2=10.58kW s N =P Cu 2/P em =0.0293 n N =(1-s N ) n 1=1456r /min (2) T 0= (3) T 2=

P mec +P ad

=1.77N ⋅m Ω

P 2

=65.59N ⋅m ΩN

(4) T em =T 2+T 0=67.36N ⋅m

;3) 一台S N =150kV·A ,U 1N /U2N =10/0.4 kV,Y ,y0联结的三相变压器,I 0%=6.5%,P 0=600W,u s =5%,P SN =1800W,试求:(1)近似等效电路参数标么值;(2)满载及cosφ2=0.8(滞后)时的二次端电压和效率;

解:(1)由空载试验数据求励磁参数

*

Z m =

1

=15.38 *I 0

P 0*

R =*2=0.6/(6.5*6.5)=0.0142

I 0

*m

*==15.37 X m

由短路试验数据求短路参数

**

Z S =U S =0.05

**

=P SN = R S

P SN

=0.012 S N

*==0.45 X S

(2)β=I/I

1

IN

=1;

**

∆U =β(R S cos ϕ2+X S sin ϕ2) ⨯100%=2.78%

U 2=(1-∆U ) U 2N =388.8V

P 0+β2P SN

η=(1-) ⨯100%=98% 2

βS N cos ϕ2+P 0+βP SN

4)他励直流电动机的U N =220V,I N =207.5A,Ra =0.067Ω, 试问:(1)直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍? (2)如限制起动电流为1.5I N ,电枢回路应串入多大的电阻?

解:(1)直接起动的电流I st =U N /R a =220/0.067=3283.6A I s t /I N =3283.6/207.5=15.8 (2) I st 1=1.5I N =1.5×207.5=311.25A

又:I st 1=U N /(R a +R st )

由此可得: R st =0.64Ω

;5)一台三相笼型异步电动机的额定数据为:P N =125KW,N n =1460r/min,UN =380V,Y 联结,I N =230A,起动电流倍数k i =5.5,起动转矩倍数k st =1.1,过载能力λT =2.2,设供电变压器限制该电动机的最大起动电流为900A ,问:(1)该电动机可否直接起动?(2)采用电抗器降压起动,起动电抗x st 值应为多少?(3)串入(2)中的电抗器时能否半载起动?

解:(1)直接起动电流为:I st =k i ∙I N =5.5×230A=1265A>900A 所以不能采用直接起动。

(2)定子串电抗器后,起动电流限制为900A 则:α=I st /I mst =1265/900=1.4

短路阻抗为:Z s =

U N /

I st =3801265 =0.173Ω

所以r s =0.3 Zs =0.3×0.173=0.052Ω

x s =

0.165Ω 应串接电抗值:

x s 0.165=0.072Ω (3)串入x st =0.072Ω时的起动转矩为 T 1st =

1

α

T =2st

1

α2

k st T N 1=1/1.4×1.1×T N =0.56TN

2

因为,T 1st =0.56TN > TN =0.5 TN 所以可以半载起动

6) 一台三相异步电动机接到50HZ 的交流电源上,其额定转速

n N =1455r/min,试求:(1)该电动机的极对数p ;(2)额定转差S N ;(3)额定转速运行时,转子电动势的频率。 (第四章

第1节+p131)

解:

(1)由题得转子相对于定子转速:n S =1500r/min 极对数:p =

60f

=2 n s

n s -n n 1500-1455

==0.03 n s 1500

(2)额定转差: S N =

(3) 转子电动势频率 :f 2=S N f 1=1.5HZ (p131) ;7) 一台并励直流发电机,铭牌数据如下:P =23kW,U =230V,

N

N

n N =1500r/min,励磁回路电阻Rf=57.5Ω,电枢电阻R a =0.1Ω, 不计电枢

反应磁路饱和。现将这台电机改为并励直流电动机运行,把电

枢两端和励磁绕组两端都接到220V 的直流电源:运行时维持电枢电流为原额定值。求(1)转速n ;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。

解:I f =

U N 230

=A =4A R f 57.7

P N 23⨯103

I N ==A =100A

U N 230

I a =I N +I f =104A

2

P W Cua =R a I a =1081.6

(1)E a =U N +R a I a =240.4V C e Φ=

E a

=0.1603 n N

电动机运行:E a =U N -R a I a =209.6V

C e Φ' =

220220

C e Φ=⨯0.1603=0.1533 230230

n =

E a

=1367r /min C e Φ'

(2)P em =E a I a =21.798kW

P em 21.798⨯103

=N ⋅m =152.27N ⋅m (3)T em =

Ω2π⨯1367/60

8) 并励直流电机,,P N =7.5kW,U N =110V,I N =79.84A,n N =1500r/min,Ra=0.1014Ω, IIN =2.5A,求电枢电流为50A 时的电机转速。(第二章第5、6节,感应电动势计算公式,并励、他励直流电机电流电压平衡方程)

额定电枢电流I aN =I N -I fN =(91-2.5) A =88.5A 额定磁通的电动势常数:C e φN =

U N -I aN R a 220-88.5⨯0.074

==0.142V ⋅min/r

n N 1500

n =

电枢电流50A 时的转速:

U -I a R a 220-50⨯0.074

==1523r /min

C e φN 0.14260f =2n s

p =

;9) 已知一台三相异步电动机,额定频率为150kW ,额定电压为380V ,额定转速为1460r/min,过载倍数为2.4,试求:(1)转矩的实用表达式;(2)问电动机能否带动额定负载起动。

T N =9550

解:(1)

P N

=981.2N ⋅m n N

T m =λm T N =2355N ⋅m

n 1=1500 r/min,则额定转差

根据额定转速为1460r/min,可判断出同步转速率为:

s N =

n 1-n N

=

0.027s m =s N (λm =0.124n 1

2T m 4710=

m

++

0.124s s m s

转子不串电阻的实用表达式为:

T =

(2)电机开始起动时,s=1,T=Ts ,代入实用表达式得:

T s =

因为

4710

=575N ⋅m

+0.1241

T s

10) 三相异步电机,P N =30KW,U N =380V,n N =960r/min,cosφ2=0.8,f N =50Hz, 额定运行时p cu1+pfe =2.5KW, pm =1.5KW,忽p 0,试求: (1) 额定转差率S N ;

(2) 总机械功率p m ,电磁功率p M ,转子铜损耗p cu2; (3) 输入功率p 1和效率;

(4) 定子额定电流I IN 。(第五章第3节,例5.2)

解: (1)s N =

n 1-n N 1000-950

==0.05 n 11000

(2)P m =P N +p m +p o =29.1kW

P M =

P m 29. 1==30. 6k 3W

1-s N 1-0. 05

W 1. k 53

P ⨯30. 6k 3W =C u 2=s N P M =0. 05

(3)P 1=P M +p Cu 1+p Fe =30.63+2.2=32.83kW

ηN =

s N =

P N 28

==0. 85P 32. 831

n 0-n N 1500-1460

==n 01500

s m =s N (k T +) =P

T N =955N =

n N

T m a x =k T T N =

T =

2T m a x

=

m

+s m s n 0-n

=n 0

s =

n 0=150r 0/m i n

(4

)I 1N

3

===56.88A

;11)三相变压器S N =650KVA, U1N / U2N =6KV/0.4 KV,Yyn0联结。从低压侧做空载试验测得U 2N =400V,I 20=60A,P 0=3800W。从高压侧做

短路试验测得U kN =400V,I 1K =43.3A,P K =10900W,室温为20度,试求:

(1) 变压器参数(假定r 1=r2’, x1=x2’);

(2) 额定负载时cosφ2=0.8,电压调整率△U 和效率。(第三章第4、

5节和例3.2)

解:(1)电压比

k =U 1N U =3=325 2N 二次侧空载参数

Z U 2N m '=

I ==3.869Ω 0 r P 0m '=I 2=3800/3

⨯60

=0. 352Ω

060

x m '=

=3.833Ω

折算到高压侧 Z 22

m =k Z m '=25⨯3.849=2405.62Ω r 22

m =k r m '=25⨯0.352=220Ω x 22

m =k x m '=25⨯3.833=2395.63Ω

参数短路

Z U k 443

k =

I =43. 3

=5. 867Ω

k r p k 10900/k =

I 2=32

=1.938Ω k 43.3

x k ==5.538Ω

r 235.5+75

k 75︒C =234.5+20

⨯1.938=2.357Ω

Z k 75︒C =

=6.0195Ω

r 1

1=r 2'=

2r k 7︒C 5=1.179Ω x 1

1=x 2'=2

x k =2.769Ω

(2)不同功率因数下电压调整率和效率

c o s ϕ2=0. 8 s i n ϕ2=0. 6β=I1N /IIN =1;

** ∆U =β(r ϕ2+x k 75︒C c o s

k

s i ϕn 2⨯) 10=0%+(0. 14⨯0. 02=5) 1 00%

3. 9%

p 0+β2p KN η=(1-) ⨯100%

βS N cos ϕ2+p 0+β2p KN

=(1-

3800+1⨯10900

) ⨯100%=97.61% 3

1⨯752⨯10⨯0.8+3800+1⨯10900

12)一台三相四极绕线转子异步电动机,其定子、转子均为Y 联结。额定负载为P N =22kw ,

额定转速n N =1728r/min,频率f 1=60Hz。若供电频率改变为f 1’=50Hz,而U 1、I 2' cos ϕ2' 、S N 均保持不变,也不考虑磁路饱和的影响,试求: (1) 电动机的转速、转矩、功率各为多少? (2) 电动机是否过载?如何克服? 解:(1)当频率为f 1=60Hz时:

同步转速 n 0 = 60f 1/p=60×60/2=1800 r/min

额定转差率 S N =(n 0-n N )/n 0=(1800-1728)/1800=0.04 额定转矩 T N =9550P N /T N = 9550×22/1728=121.6N.M 当频率为f 1’=50Hz时:

I 2' cos ϕ2' 、因为U 1≈E 1-4. 44f 1W 1k w 1φ,而U 1、S N 均保持不变,又f 1’=50 f1/60= f1/1.2,

则Φ升高为1.2 Φ,故

T N ’=CT1ΦI 2' cos ϕ2' =1.2×121.6N.m=145.92N.m

n =n 0 (1-s) = 60f 1’(1-s)/p =60×50/2×(1-0.04)r/min=1440r/min P N ’=

T N ' n 145. 92⨯1440

=W=22kW 95509550

(2) 如果功率保持不变,则转矩将过载。如果要克服转矩过载,必须设法保持U 1/f1为定

值时,这样可以保持Φ和T N 不变,功率会有所下降。

13)一台三相笼型异步电动机的数据为P N =55kW,UN =380V,n N =2940r/min,ηN =0.85, cosΦN =0.85,k i =5.5, kst =1.2,定子绕组为三角形联结,供电变压器允许起动电流为150A ,能否在下列情况下用Y —△降压起动?(注:Y-Δ降压起动时,起动电流=1/3

负载电流;起动转矩=1/3负载转矩) (1)负载转矩为0.25TN; (2)负载转矩为0.5TN 。

I N =

解:额定电流直接起动电流

P N

U N ηN cos ϕN

=

40⨯103

A =79. 44A

3⨯380⨯0. 9⨯0. 85

I st =k I I N =5. 5⨯79. 44A =437A

采用Y-Δ降压起动时

11

'=I st =⨯437A =145.7A

33起动电流: 111

'=T st =⨯k st T N =⨯1. 2T N =0. 4T N T st

333起动转矩:

可见:(1)当

T L =0. 25T N 时,可以起动;(2)当T L =0. 5T N 时,不能起动。

14) 某台绕线转子异步电动机的数据为:P N =11kw ,额定转速n N =715 r/min,E 2N =163V,

I 2N =47.2A,起动最大转矩与额定转矩之比T 1/ T 1=1.8,负载转矩T z =98N.m 。求三级起动时的每级起动电阻值。

解: S N =(n 0-n N )/n 0=(750-715)/750=0.0467 R 2=

S N E 2N I 2N

=

0. 0467⨯163⨯47. 2

Ω=0. 093Ω

β=11

==2. 283

S N (T 1/T N ) 0. 0467⨯1. 8

P 11T N =N =9550⨯N . m =147N.m

n N 715

T 1=1.8 TN =1.8×147 N.m=264.6 N.m T 2=

T 1

β

=

264. 6

N.m=115.9 N.m> Tz =98 N.m 2. 283

故符合要求。

三级起动的每级起动电阻值

R Ω1= r 2(β-1)=0.093×(2.283-1) Ω=0.1193Ω R Ω2=βR Ω1=2.283×0.1193Ω=0.2724Ω R Ω3=βR Ω2=2.283×0. 2724Ω=0.6219Ω

;15) 双速笼型异步电动机的同步转速是3000r/min、1500r/min,转子转动惯量J=1.96kg.m2,R 1/R2’=1.2。试计算下列四种情况下电动机的能量损耗(铁耗与机械损耗可以忽略):

(1) 一级起动:由n=0到n 01=3000r/min,

(2) 二级起动:由n=0到n 02=1500r/min,而后到n 01=3000r/min,

(3) 一级反接制动:由n 01到n=0 ,1)定子绕组在n 01时由2级改为4级;2)定子绕组

在n 01时仍为2级接法;

(4) 二级制动:由n 01到n 02用回馈制动(p=1变为p=2,此时定子两相不反接),而后由

n 02到n=0用反接制动。 解:r 1r 1222=1.2, ∆A =J Ω0(1+1)(s st -s x ) r 2' 2r 2'

(1) 一级起动:s st =1, sx =0, n01=3000r/min

则 ∆A =12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)J=212788.7J 260

(2) 二级起动: 0→ n02,n 0=1500r/min,s st =1, sx =0

则 ∆A 1=12π⨯1. 96⨯(1500⨯) 2⨯(1+1.2)J=53197.2J 260

n 02→n 01,n 0=3000r/min,s st =(3000-1500)/3000=0.5, sx =0

则 ∆A 2=12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(0.52-0)J=53197.2J 260

∆A =∆A 1+∆A 2=(53197.2+53197.2)J =106394.4J

(3) 一级反接制动: n 01→ 0

1) n 0=1500r/min,s st =(3000+1500)/1500=3, sx =1

则 ∆A =12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(32-12)J=425577.3J 260

2) n 0=3000r/min,s st =(3000+3000)/3000=2 , sx =1

则 ∆A =12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(22-12)J=638366J 260

(4) 二级制动: n 01→ n02,回馈制动,n 0=1500r/min,s st =(1500-3000)/1500=-1, sx =0 则 ∆A 1=12π⨯1. 96⨯(3000⨯) 2⨯(1+1.2)(-1) 2J=53197.2J 260

n 02→ 0,反接制动

s st =(1500+1500)/1500=2, sx =1

则 ∆A 2=12π⨯1. 96⨯(1500⨯) 2⨯(1+1.2)(22-12)J=159591.5J 260

∆A =∆A 1+∆A 2=(53197.2+159591.5)J =212788.7J

由本题的计算结果可见:在起动时,二级起动比一级起动能量损耗少;在制动时,也是二级制动比一级制动能量损耗少。在同一级反接制动时,n st 不变,n 0越小则能量损耗越少,当 n 0=0时便成了能耗制动。

16) 两台相同的他励直流电动机的参数为:P N =10kw ,U N =220V ,n N =2250r/min,R a=0.147Ω。它们硬轴联接,其中一台电动机在电动状态下工作,其电枢电路中的串接电阻为2.1Ω;另一台电动机在能耗制动状态下工作,其电枢电路中的串接电阻为4Ω。若此时轴上的负载转矩是34N.m ,试在忽略空载转矩的情况下求每一电动机的转矩及转速。

解: Ce φN =U N -I N R a 220-52. 2⨯0. 147==0. 0944 n N 2250

C T φN =9. 55Ce φN =9.55×0.0944=0.9015

R Ω1=2.1Ω, R Ω2=4Ω

设T 1为电动状态下工作的电动机的转矩,T 2为能耗制动状态下工作的电动机的转矩,则两电动机的机械特性分别为

n = U N R a +R Ω1R a +R Ω2-T -T 2 , n = 212Ce φCeC T φCeC T φ

当磁通φ=φN 时,可以写成

C φU CeC T φN T 1=T N N -n =88.264-0.0379n R a +R Ω1R a +R Ω1

CeC N φN T 2=-n =-0.0205n R a +R Ω2

当忽略空载转矩T 0时,T 1+ T2=Tz ,即

88.264-0.0379n -0.0205n = (88.264-0.0584n)N.m=34N.m

所以此时 n = 2288. 264-34r/min=929 r/min 0. 0584

T 1=88.264-0.0379×929.18 N.m= 53.05 N.m

T 2=-0.0205×929.18 N.m=-19.05 N.m

所以,两台电动机的输出转矩分别为53.05 N.m 和-19.05 N.m ;两台电动机在同一转速929 r/min下运行。

17) 某绕线转子异步电动机带动一桥式起重机的主钩,其技术数据为:P N =60kW ,

n N =577r /min ,I 1N =133A ,I 2N =160A ,ηN =89%,cos ϕ1N =0. 77,K T =2. 9,E 2N =253V 。电动机在起动与反接制动状态下的机械特性如下图所示。

(1) 设电动机转子每转动35.4转,主钩上升1m 。如果要求带额定负载时重物以8m/min

的速度上升,求电动机转子电路串接的电阻值;

(2) 为了消除起重机各机构齿轮间的间隙,使起动时减小机械冲击,转子电路备有预备

级电阻。设计时如果要求串接预备级电阻后,电动机起动转矩为额定转矩的40%,求预备级电阻值;

(3) 预备级电阻一般也作为反接电阻,用以在反接制动状态下下放负载。如果下放时电

动机的负载转矩T Z =0. 8T N ,求电动机在下放负载时的转速;

(4) 如果电动机在回馈制动状态下下放负载,转子串接电阻为0.06Ω,如果下放负载时

T Z =0. 8T N ,求此时电动机的转速。

分析:异步电动机在已知铭牌数据的情况下进行相关计算,所应用的公式一般为异步电动机机械特性的实用表达式(或直线表达式,但利用直线表达式时仅考虑特性曲线的工作部分)和参数表达式的3个结论(即:1)其它参数不变,仅改变U 时,T ∞U 2, s m 不变;2)

‘其它参数不变,仅改变R 时,;3)其它参数不变,仅改变x =x 1+x 2时,则s m ∞s m ∞R 或R 1,x

T m ∞1),然后再根据相关的问题作出相应的人为机械特性曲线(这样做的目的有助于分析x

清楚问题的物理本质,即代入公式何时须加负号;同时在解题结束时还可以判断计算结果的正确性)。

解:(1)电动机转速

n =35. 4⨯8r /min =283r /min

s N =E s 600-577253⨯0. 0383=0. 0383 r 2=2N N ==0. 035Ω 6003I 2N ⨯160

600-283. 2=0. 528 600图中A 点: s A =

R fA =s A -s N 0. 528-0. 0383r 2=⨯0. 035Ω=0. 4475Ω s N 0. 0383

P N 60=9550⨯N ∙m =993. 07N ∙m n N 557(2)T N =T st =40%T N =0. 4T N n =0,s B =1 T m =K T T N =2. 9⨯993. 07N ∙m =2879. 9N ∙m 因为 T st =2T m =0. 4T N ' s B s m +' s m s B

' ' ' ' 所以s m =14. 43(或s m =0. 0693,不合理,舍去)-14. 5s m +1=0, 得:s m 2

由r 2+R fB

r 2' s m ,得 =s m

R fB ' s m 14. 43=(-1) r 2=(-1) ⨯0. 035Ω=2. 3Ω s m 0. 2155

(3) T Z =0. 8T N ,2T m =0. 8T N ' s C s m +' s m s C

同样解得:s C =2. 03(或s C =102. 59,不合理,舍去) n C =n 0(1-s C ) =600⨯(1-2. 03) r /min =-618r /min

(4)s m =' r 2+R D 0. 035+0. 06s m =⨯0. 2155=0. 59493 r 20. 035

' 忽略r 1,并且认为T m =T m ,则2T m =0. 8T N ' -s m s D +' s D -s m

可以得到s D +4. 24s D +0. 342=0

2

解得 s D =-0. 0823(或-4.158,而4.158>0.58493处于不稳定,舍去) n D =n 0(1-s D ) =-600⨯(1+0. 0823) r /min =-649r /min


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