机电传动控制课后习题问答题答案
2.1 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm 或负载转矩TL 与转速n 相同时，就是拖动转矩。静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL ，它不随系统加速或减速而变化。动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td ，它
使系统的运动状态发生变化。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？
答：运动方程式： Td>0时：系统加速； Td=0时：系统稳速；Td
2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
答：a 匀速，b 减速，c 减速，d 加速，e 减速，f 匀速
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。
2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？
答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2
2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？
答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。
2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。
2.11 如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 答：（d ）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。
3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。
3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
答： 因为Tst=UN/Ra，Ra 很小，所以Tst 很大，会产生控制火花，电动应力，机械动态转矩冲击，使电网保护装置动作，切断电源造成事故，或电网电压下降等。故不能直接启动。
3.12 他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？
答： 要求电流Ist≤（1.5~2）IN ，可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？
答： 当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动时，n ＝0，E ＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN 全加在电阻Ra 上，产生很大的Ia （(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以T ＝KtΦIa并不大，因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有n ，使E 变大点，但因为Φ≈0，所以E 仍不大， UN 大部分仍要加在电阻Ra 上，产生很大Ia 和不大的T ，使系统不断加速；当系统达到“飞车”时，在相当大的某一n 稳速运行时，T ＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia≈0，此时，E 相当大，UN 几乎和E 平衡。当TL=TN启动时：n ＝0，E ＝0，根据UN=E+IaRa知，UN 全
加在电阻Ra 上，产生很大的Ia （(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以T ＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以系统无法启动。当电动机运行在额定转速下，T ＝KtΦNIaN = TL＝TN ，n ＝nN ，此时断开励磁， Φ≈0，虽然仍有n ＝nN ，但E ≈0，根据UN=E+IaRa知，UN 全加在电阻Ra 上，产生很大的Ia ，但因为Φ≈0，所以T ＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以T ＜ TL ，系统逐渐减速到停车。
3.16 直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？切除太快，会带来什么后果？
答：见书上图3.23。如果只一段启动电阻，当启动后，把电阻一下切除，则电流会超过2IN ，冲击大。所以应采用逐级切除电阻办法，切除太快，也会产生电流冲击大，见书上图3.24。
3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
答：调速：在一定负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。速度变化：由于电动机负载转矩发生变化而引起的电动机转速变化。
3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？
答：改变电枢电路外串电阻调速：机械特性较软，稳定度低；空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；电阻上消耗电能大。用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。改变电动机电枢供电电压调速：电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节；在额定转速以下调；特性与固有特性平行，硬度不变，稳定度高，调速范围大；属恒转矩调速，适合拖动恒转矩负载，可以靠调电枢电压启动电机，不用其它设备。改变电机主磁通调速：可无级调速，额定转速以上调（弱磁升速），特性软，最高转速不得超过额定转速的1.2倍，调速范
围不大；属恒功率调速，适合于恒功率负载。往往和调压调速配合使用。
3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
答：电动：电动机发出的转矩T 与转速n 方向相同；制动：T 与n 相反。
3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
答：反馈制动：运行在二、四象限，转速大于理想空载转速。用于起重机调速下放重物，电网吸收电能，运行经济。电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸收，但容易反向启动。倒拉反接制动：可得较低下降速度，对TL 大小估计不准，本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗全部能量。能耗制动：用于迅速准确停车及恒速下放重物，电阻消耗全部能量。
3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：
（1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？
（2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？
答：（1）经历反接制动、反向电动、反向回馈制动，最后在反向回馈制动运行状态下建立系统新的稳定平衡点。
（2）当电压反向时，n 不变，电压平衡方程式：－U ＝E ＋Ia(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)
所以T 反向，与n 方向相反，制动；T 与TL 一起使n ↓，→E ↓→反向Ia ↓→反向T ↓，最后到c 点，n=0；
此时，TL 和T 使电动机n 反向，重物下降。处于反向电动状态。因为n 反向，所以E 也反向， Ia=(-U＋E)/(Ra+Rad)，即反向电流Ia ↓→反向T ↓；在T 和TL 作用下，反向n ↑→反向E ↑，在某一时刻，－U ＋E ＝0， → Ia=0，T ＝0，即达到d 点。但此时仍有TL →反向n ↑→反向E ↑→－U ＋E ＞0
→Ia>0，T ＞0，产生制动。当T ＜TL 时，还会→反向n ↑→ E ↑→Ia ↑→T ↑，达到T ＝TL ，达到e 点，稳速运行。
5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？
答：当负载增加时，转子电流增加；因为转子相当于变压器的副边，而定子相当于变压器的原边，所以当转子电流增加时，定子电流也会增加。
5.7 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流如何变化？对电动机有何影响？ 答：电动机电流增大，烧坏电机。
5.8三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？
答：断了一根电源线后，变成单相异步电动机，没有旋转磁场，所以不能启动。但仍能继续运转。启动时，脉动磁场使转子产生交变电流，发热。运转时，因为断了一相，变成单相，而单相产生的脉动磁场，分解成两个转向相反的旋转磁场后，存在：Bm1=Bm2=Bm/2与转子旋转方向相同的旋转磁场的Φ比三相运转时的Φ要小，
所以I2增大；另外，与转子旋转方向相反的旋转磁场的Φ使T 减小。所以，断了一根电源线后，如果较大的TL 还不变，当稳定运行时，不但n 下降，面且I2相当大，会烧坏电机。
5.9 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？ 答：启动电流一样，启动转矩相同。
5.10 三相异步电机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下？
答：一般Tmax 是TN 的2~2.5倍，在Tmax 或接近Tmax 运行时，I2大很多，电机会被烧坏。
5.13 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？
答：不是。串电阻大到一定程度后，启动转矩会变小，因为虽然cosφ2增大，但I2减小太多。
5.14 为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时，启动电流减少而启动转矩反而增大？
答：因为适当串入电阻后，虽然I2减少，但cosφ2增大很多，所以启动转矩增加。
5.15 异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？
答：调压调速：可无级调速，但减小U 时，T 按U2减少，所以调速范围不大。
转子电路串电阻调速：只适于线绕式。启动电阻可兼作调速电阻，简单、可靠，但属有级调速。随转速降低，特性变软，低速损耗大，用在重复短期运转的机械，如起重机。
变极对数调速：多速电动机，体积大，价贵，有级调速。结构简单，效率高，调速附加设备少。用于机电联合调速。
变频调速：用于一般鼠笼式异步电动机，采用晶闸管变频装置。
5.16 什么叫恒功率调速？什么叫恒转矩调速？
答：在调速过程中，无论速度高低，当电动机电流保持不变时，电磁转矩也不变，这种调速叫恒转矩调速。 在调速过程中，无论速度高低，当电动机电流保持不变时，功率也不变，叫恒功率调速。
5.17 异步电动机变极调速的可能性和原理是什么？其接线图是怎样的？
答：使每相定子绕组中一半绕组内的电流改变方向，即可改变极对数，也就改变了转速。接线图如书上图
5.40。
5.18 异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？
答：反馈制动：用于起重机高速下放重物，反馈制动时，动能变为电能回馈给电网，较经济，只能在高于同步转速下使用。
反接制动：电源反接时，制动电流大，定子或转子需串接电阻，制动速度快容易造成反转，准确停车有一定困难，电能损耗大。当倒拉制动时，用于低速下放重物，机械功率、电功率都消耗在电阻上。 能耗制动：比较常用的准确停车方法，制动效果比反接制动差。
5.23 同步电动机的工作原理与异步电动机的有何不同？
答：定子绕组通三相交流电后，产生旋转磁场，而转子绕组通直流电，产生固定的磁场，极对数和旋转磁场极对数一样，旋转磁极与转子磁极异性相吸，所以转子转动。而异步电动机的旋转磁场被转子导体切割，转子产生感应电动势和感应电流，电流在磁场中产生电磁力和电磁转矩，由此产生转速。
5.24 一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？
答：定子通三相电后，立即产生n0，很快，而转子n=0，有惯性，当S0吸引N ，N0吸引S 时，转子有转动趋势，但还没等转起来，S0对S ，N0对N 又排斥，这样一吸一斥，转子始终转不起来，所以要用异步启动法。
6.2 何谓“自转”现象？交流伺服电动机是怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时，能迅速停止。
答：工作原理同单相异步电动机。WC 上加Uc ，WF 上加Uf 时，两相绕组便产生旋转磁场，使转子旋转。 当WC 上的Uc 去掉后，转子仍转，叫自转。
消除自转的措施：使转子导条有较大电阻，出现Sm>1，此
时，交流伺服电动机当Uc ＝0时，T 总是制动性的。这样便消除自转且能迅速停止。
10.1 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压大小决定于什么？
答：导通条件：阳极、控制极同时加控制电压。导通后，电流决定于主电压和负载。阻断：阳极电压变0或变负。阻断后：承受电压大小决定于主电压。
10.2 晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？
答：不能。当加上控制电流Ig 后，晶闸管有强烈正反馈，立即导通，导通后阳极电流I （由主电压和负载决定）和Ig 无关。
10.6 晶闸管的主要参数有哪些？
答： UDRM 为断态重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折电压小100V 。
URRM 为反向重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压，其数值规定比反向击穿电压小100V 。
IT 为额定通态平均电流（额定正向平均电流）。在环境温度不大于40℃和标准散热及全导通条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）的平均值，简称额定电流。
IH 为维持电流。在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流。
10.8 晶闸管的控制角和导通角是何含义？
答：控制角：晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度。
导通角：晶闸管在一周期内导通的电角度。
10. 10 续流二极管有何作用？为什么？若不注意把它的极性接反了会产生什么后果？
答：当电源电压变负时，V 导通，负载上由电感维持的电流流经二极管。VS 关断，电源负电压不加于负载上。
作用：可提高大电感负载时的单相半波可控整流电路整流输出平均电压。极性若接反：造成短路。
10. 16 三相桥式全控整流电路带电阻性负载，如果有一只晶闸管击穿，其它晶闸管会受什么影响？
答：见图10.29。如VS1被击穿，则VS3、VS5会短路，因为UBA 、UCA 不会加于负载，VS4用不着导通。 10.17 晶闸管对触发电路有哪些要求？触发电路主要有哪三个环节？每个环节的功能是什么？
答：对晶闸管触发脉冲的要求主要有足够大的触发电压和电流，有一定的脉宽度不触发时的输出电压小最好为负，前沿要陡和与主电路同步
主要有三个环节：同步波形产生、移相控制、脉冲形成三个环节组成。
同步波形产生：产生与主电路电压同步的电压波形，使对应每一主电压波形的控制角α都一样。 移相控制：为了改变输出主电压平均值，需要对同步波形移相，以改变控制角α大小。
脉冲形成：把产生的具有一定控制角且可人为改变控制角的同步波形变成触发脉冲输出。
10.19 为什么晶闸管的触发脉冲必须与主电路电压同步？
答：如果不同步，由于每个正半周的控制角不同，输出电压就会忽大忽小的波动。所以要求在晶闸管承受正向电压的半周内，控制极获得第一个正向触发脉冲的时刻都相同。
10.20 在单节晶体管触发电路中，改变电阻R 为什么能实现移相？移相的目的是什么？
答：改变R 就改变了电容的充电时间常数（RC ），也就改变了电容充电的快慢，也就改变了第一个正向触发脉冲的时刻，即实现移相。移相的目的是：改变整流电路输出直流电压平均值大小。
11.1 何谓开环控制系统？何谓闭环控制系统？两者各具有什么优缺点？
答：只有控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要，调速范围小。 输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。闭环控制系统调速范围大。
11.2 什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？
答：电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比叫调速范围。电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。
在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围。静差度越大，调速范围也越大。
保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以减小转速降。 11.3 生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？为什么要提出这些指标？
答：静态指标：静差度S 、调速范围D 、调速的平滑性
动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数
11.4 为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应？两者如何配合才能算相适应。
答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程中负载转矩TL 及负载功率PL 的大小和变化规律。所以，为了使电动机的负载能力得到最充分的利用，在选择调速方案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的TN 应等于或略大于TL ；恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且电动机的PN 应等于或略大于PL 。这样，电动机在调速范围内
的任何n 下运行时，均可保持I 等于或略小于IN ，电动机得到最充分利用。
11.10 电流截止负反馈的作用是什么？转折点电流如何选？堵转电流如何选？比较电压如何选？ 答：电流负反馈可人为造成“堵转”，防止电枢电流过大而烧坏电动机，从而起到保护作用。
11.13、X2010A 型龙门刨床进给拖动系统的移相触发器由哪几个部分组成？试说明各个部分的作用和工作原理。
答：锯齿波形成环节，形成与主电压同步的锯齿波，为触发脉冲的形成和移相控制做好准备。原理略。 移相控制环节，使触发脉冲相对主电压进行移相，利用锯齿波与控制电压相比较，来控制1VT 通断来实现。原理略。
脉冲输出环节，利用4VT 和脉冲变压器得到触发脉冲。原理略。
11.15 在无静差调速系统中，为什么要引入PI 调节器？比例积分两部分各起什么作用？
答：PI 调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时PI 动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。 开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止Δn的继续↑，而后使n 迅速↑，在末期，Δn很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除Δn，使n 回升到n1。
11.16 无静差调速系统的稳定精度是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
答：是。因为：偏差电压ΔU＝Ug －Uf ，当Ug 不稳定，或测速发电机的Uf 不稳定，都会影响到ΔU，从而也影响到UK ，继而影响到Ud 和n 稳定精度。
机电传动控制课后习题问答题答案
2.1 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm 或负载转矩TL 与转速n 相同时，就是拖动转矩。静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL ，它不随系统加速或减速而变化。动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td ，它
使系统的运动状态发生变化。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？
答：运动方程式： Td>0时：系统加速； Td=0时：系统稳速；Td
2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
答：a 匀速，b 减速，c 减速，d 加速，e 减速，f 匀速
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。
2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？
答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2
2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？
答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。
2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。
2.11 如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 答：（d ）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。
3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？
答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。
3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
答： 因为Tst=UN/Ra，Ra 很小，所以Tst 很大，会产生控制火花，电动应力，机械动态转矩冲击，使电网保护装置动作，切断电源造成事故，或电网电压下降等。故不能直接启动。
3.12 他励直流电动机启动过程中有哪些要求？如何实现？
答： 要求电流Ist≤（1.5~2）IN ，可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。
3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？
答： 当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动时，n ＝0，E ＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN 全加在电阻Ra 上，产生很大的Ia （(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以T ＝KtΦIa并不大，因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有n ，使E 变大点，但因为Φ≈0，所以E 仍不大， UN 大部分仍要加在电阻Ra 上，产生很大Ia 和不大的T ，使系统不断加速；当系统达到“飞车”时，在相当大的某一n 稳速运行时，T ＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia≈0，此时，E 相当大，UN 几乎和E 平衡。当TL=TN启动时：n ＝0，E ＝0，根据UN=E+IaRa知，UN 全
加在电阻Ra 上，产生很大的Ia （(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以T ＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以系统无法启动。当电动机运行在额定转速下，T ＝KtΦNIaN = TL＝TN ，n ＝nN ，此时断开励磁， Φ≈0，虽然仍有n ＝nN ，但E ≈0，根据UN=E+IaRa知，UN 全加在电阻Ra 上，产生很大的Ia ，但因为Φ≈0，所以T ＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以T ＜ TL ，系统逐渐减速到停车。
3.16 直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？切除太快，会带来什么后果？
答：见书上图3.23。如果只一段启动电阻，当启动后，把电阻一下切除，则电流会超过2IN ，冲击大。所以应采用逐级切除电阻办法，切除太快，也会产生电流冲击大，见书上图3.24。
3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？
答：调速：在一定负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。速度变化：由于电动机负载转矩发生变化而引起的电动机转速变化。
3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？
答：改变电枢电路外串电阻调速：机械特性较软，稳定度低；空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；电阻上消耗电能大。用于起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统。改变电动机电枢供电电压调速：电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节；在额定转速以下调；特性与固有特性平行，硬度不变，稳定度高，调速范围大；属恒转矩调速，适合拖动恒转矩负载，可以靠调电枢电压启动电机，不用其它设备。改变电机主磁通调速：可无级调速，额定转速以上调（弱磁升速），特性软，最高转速不得超过额定转速的1.2倍，调速范
围不大；属恒功率调速，适合于恒功率负载。往往和调压调速配合使用。
3.19 直流电动机的电动与制动两种运转状态的根本区别何在？
答：电动：电动机发出的转矩T 与转速n 方向相同；制动：T 与n 相反。
3.20 他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
答：反馈制动：运行在二、四象限，转速大于理想空载转速。用于起重机调速下放重物，电网吸收电能，运行经济。电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸收，但容易反向启动。倒拉反接制动：可得较低下降速度，对TL 大小估计不准，本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗全部能量。能耗制动：用于迅速准确停车及恒速下放重物，电阻消耗全部能量。
3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：
（1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？
（2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？
答：（1）经历反接制动、反向电动、反向回馈制动，最后在反向回馈制动运行状态下建立系统新的稳定平衡点。
（2）当电压反向时，n 不变，电压平衡方程式：－U ＝E ＋Ia(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)
所以T 反向，与n 方向相反，制动；T 与TL 一起使n ↓，→E ↓→反向Ia ↓→反向T ↓，最后到c 点，n=0；
此时，TL 和T 使电动机n 反向，重物下降。处于反向电动状态。因为n 反向，所以E 也反向， Ia=(-U＋E)/(Ra+Rad)，即反向电流Ia ↓→反向T ↓；在T 和TL 作用下，反向n ↑→反向E ↑，在某一时刻，－U ＋E ＝0， → Ia=0，T ＝0，即达到d 点。但此时仍有TL →反向n ↑→反向E ↑→－U ＋E ＞0
→Ia>0，T ＞0，产生制动。当T ＜TL 时，还会→反向n ↑→ E ↑→Ia ↑→T ↑，达到T ＝TL ，达到e 点，稳速运行。
5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加？
答：当负载增加时，转子电流增加；因为转子相当于变压器的副边，而定子相当于变压器的原边，所以当转子电流增加时，定子电流也会增加。
5.7 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流如何变化？对电动机有何影响？ 答：电动机电流增大，烧坏电机。
5.8三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转动？这两种情况对电动机将产生什么影响？
答：断了一根电源线后，变成单相异步电动机，没有旋转磁场，所以不能启动。但仍能继续运转。启动时，脉动磁场使转子产生交变电流，发热。运转时，因为断了一相，变成单相，而单相产生的脉动磁场，分解成两个转向相反的旋转磁场后，存在：Bm1=Bm2=Bm/2与转子旋转方向相同的旋转磁场的Φ比三相运转时的Φ要小，
所以I2增大；另外，与转子旋转方向相反的旋转磁场的Φ使T 减小。所以，断了一根电源线后，如果较大的TL 还不变，当稳定运行时，不但n 下降，面且I2相当大，会烧坏电机。
5.9 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同？启动转矩是否相同？ 答：启动电流一样，启动转矩相同。
5.10 三相异步电机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下？
答：一般Tmax 是TN 的2~2.5倍，在Tmax 或接近Tmax 运行时，I2大很多，电机会被烧坏。
5.13 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？
答：不是。串电阻大到一定程度后，启动转矩会变小，因为虽然cosφ2增大，但I2减小太多。
5.14 为什么线绕式异步电动机在转子串电阻启动时，启动电流减少而启动转矩反而增大？
答：因为适当串入电阻后，虽然I2减少，但cosφ2增大很多，所以启动转矩增加。
5.15 异步电动机有哪几种调速方法？各种调速方法有何优缺点？
答：调压调速：可无级调速，但减小U 时，T 按U2减少，所以调速范围不大。
转子电路串电阻调速：只适于线绕式。启动电阻可兼作调速电阻，简单、可靠，但属有级调速。随转速降低，特性变软，低速损耗大，用在重复短期运转的机械，如起重机。
变极对数调速：多速电动机，体积大，价贵，有级调速。结构简单，效率高，调速附加设备少。用于机电联合调速。
变频调速：用于一般鼠笼式异步电动机，采用晶闸管变频装置。
5.16 什么叫恒功率调速？什么叫恒转矩调速？
答：在调速过程中，无论速度高低，当电动机电流保持不变时，电磁转矩也不变，这种调速叫恒转矩调速。 在调速过程中，无论速度高低，当电动机电流保持不变时，功率也不变，叫恒功率调速。
5.17 异步电动机变极调速的可能性和原理是什么？其接线图是怎样的？
答：使每相定子绕组中一半绕组内的电流改变方向，即可改变极对数，也就改变了转速。接线图如书上图
5.40。
5.18 异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？
答：反馈制动：用于起重机高速下放重物，反馈制动时，动能变为电能回馈给电网，较经济，只能在高于同步转速下使用。
反接制动：电源反接时，制动电流大，定子或转子需串接电阻，制动速度快容易造成反转，准确停车有一定困难，电能损耗大。当倒拉制动时，用于低速下放重物，机械功率、电功率都消耗在电阻上。 能耗制动：比较常用的准确停车方法，制动效果比反接制动差。
5.23 同步电动机的工作原理与异步电动机的有何不同？
答：定子绕组通三相交流电后，产生旋转磁场，而转子绕组通直流电，产生固定的磁场，极对数和旋转磁场极对数一样，旋转磁极与转子磁极异性相吸，所以转子转动。而异步电动机的旋转磁场被转子导体切割，转子产生感应电动势和感应电流，电流在磁场中产生电磁力和电磁转矩，由此产生转速。
5.24 一般情况下，同步电动机为什么要采用异步启动法？
答：定子通三相电后，立即产生n0，很快，而转子n=0，有惯性，当S0吸引N ，N0吸引S 时，转子有转动趋势，但还没等转起来，S0对S ，N0对N 又排斥，这样一吸一斥，转子始终转不起来，所以要用异步启动法。
6.2 何谓“自转”现象？交流伺服电动机是怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时，能迅速停止。
答：工作原理同单相异步电动机。WC 上加Uc ，WF 上加Uf 时，两相绕组便产生旋转磁场，使转子旋转。 当WC 上的Uc 去掉后，转子仍转，叫自转。
消除自转的措施：使转子导条有较大电阻，出现Sm>1，此
时，交流伺服电动机当Uc ＝0时，T 总是制动性的。这样便消除自转且能迅速停止。
10.1 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压大小决定于什么？
答：导通条件：阳极、控制极同时加控制电压。导通后，电流决定于主电压和负载。阻断：阳极电压变0或变负。阻断后：承受电压大小决定于主电压。
10.2 晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？
答：不能。当加上控制电流Ig 后，晶闸管有强烈正反馈，立即导通，导通后阳极电流I （由主电压和负载决定）和Ig 无关。
10.6 晶闸管的主要参数有哪些？
答： UDRM 为断态重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折电压小100V 。
URRM 为反向重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压，其数值规定比反向击穿电压小100V 。
IT 为额定通态平均电流（额定正向平均电流）。在环境温度不大于40℃和标准散热及全导通条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）的平均值，简称额定电流。
IH 为维持电流。在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流。
10.8 晶闸管的控制角和导通角是何含义？
答：控制角：晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲的作用点之间的电角度。
导通角：晶闸管在一周期内导通的电角度。
10. 10 续流二极管有何作用？为什么？若不注意把它的极性接反了会产生什么后果？
答：当电源电压变负时，V 导通，负载上由电感维持的电流流经二极管。VS 关断，电源负电压不加于负载上。
作用：可提高大电感负载时的单相半波可控整流电路整流输出平均电压。极性若接反：造成短路。
10. 16 三相桥式全控整流电路带电阻性负载，如果有一只晶闸管击穿，其它晶闸管会受什么影响？
答：见图10.29。如VS1被击穿，则VS3、VS5会短路，因为UBA 、UCA 不会加于负载，VS4用不着导通。 10.17 晶闸管对触发电路有哪些要求？触发电路主要有哪三个环节？每个环节的功能是什么？
答：对晶闸管触发脉冲的要求主要有足够大的触发电压和电流，有一定的脉宽度不触发时的输出电压小最好为负，前沿要陡和与主电路同步
主要有三个环节：同步波形产生、移相控制、脉冲形成三个环节组成。
同步波形产生：产生与主电路电压同步的电压波形，使对应每一主电压波形的控制角α都一样。 移相控制：为了改变输出主电压平均值，需要对同步波形移相，以改变控制角α大小。
脉冲形成：把产生的具有一定控制角且可人为改变控制角的同步波形变成触发脉冲输出。
10.19 为什么晶闸管的触发脉冲必须与主电路电压同步？
答：如果不同步，由于每个正半周的控制角不同，输出电压就会忽大忽小的波动。所以要求在晶闸管承受正向电压的半周内，控制极获得第一个正向触发脉冲的时刻都相同。
10.20 在单节晶体管触发电路中，改变电阻R 为什么能实现移相？移相的目的是什么？
答：改变R 就改变了电容的充电时间常数（RC ），也就改变了电容充电的快慢，也就改变了第一个正向触发脉冲的时刻，即实现移相。移相的目的是：改变整流电路输出直流电压平均值大小。
11.1 何谓开环控制系统？何谓闭环控制系统？两者各具有什么优缺点？
答：只有控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要，调速范围小。 输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。闭环控制系统调速范围大。
11.2 什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？
答：电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比叫调速范围。电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。
在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围。静差度越大，调速范围也越大。
保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以减小转速降。 11.3 生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？为什么要提出这些指标？
答：静态指标：静差度S 、调速范围D 、调速的平滑性
动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数
11.4 为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性相适应？两者如何配合才能算相适应。
答：电动机在调速过程中，在不同的转速下运行时，实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其允许长期输出的最大转矩和最大功率，并不取决于电动机本身，而取决于生产机械在调速过程中负载转矩TL 及负载功率PL 的大小和变化规律。所以，为了使电动机的负载能力得到最充分的利用，在选择调速方案时，必须注意电动机的调速性质与生产机械的负载特性要配合恰当。恒转矩型负载应选用恒转矩性质调速方式，且电动机的TN 应等于或略大于TL ；恒功率型负载应选用恒功率性质调速方式，且电动机的PN 应等于或略大于PL 。这样，电动机在调速范围内
的任何n 下运行时，均可保持I 等于或略小于IN ，电动机得到最充分利用。
11.10 电流截止负反馈的作用是什么？转折点电流如何选？堵转电流如何选？比较电压如何选？ 答：电流负反馈可人为造成“堵转”，防止电枢电流过大而烧坏电动机，从而起到保护作用。
11.13、X2010A 型龙门刨床进给拖动系统的移相触发器由哪几个部分组成？试说明各个部分的作用和工作原理。
答：锯齿波形成环节，形成与主电压同步的锯齿波，为触发脉冲的形成和移相控制做好准备。原理略。 移相控制环节，使触发脉冲相对主电压进行移相，利用锯齿波与控制电压相比较，来控制1VT 通断来实现。原理略。
脉冲输出环节，利用4VT 和脉冲变压器得到触发脉冲。原理略。
11.15 在无静差调速系统中，为什么要引入PI 调节器？比例积分两部分各起什么作用？
答：PI 调节器是一个无差元件，无静差调速系统出现偏差时PI 动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。 开始和中间阶段，比例调节起主要作用，它首先阻止Δn的继续↑，而后使n 迅速↑，在末期，Δn很小，比例调节作用不明显，而积分调节作用就上升到主要地位，它最后消除Δn，使n 回升到n1。
11.16 无静差调速系统的稳定精度是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
答：是。因为：偏差电压ΔU＝Ug －Uf ，当Ug 不稳定，或测速发电机的Uf 不稳定，都会影响到ΔU，从而也影响到UK ，继而影响到Ud 和n 稳定精度。