连续采煤机
1
采煤机 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
1、简介
2
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失. 随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验，是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机。
采煤机主要技术参数1、适用煤层 采高 0.85-1.6m 、生产能力 最大理论生产能力 528t/h 经济生产能力249t/h 3、截割部 滚筒转速：75.62rpm 调高方式：液压调高4、牵引部 牵引方式：液压无级调速、摆线齿轮、销排无链牵引 最大牵引力：20t 牵引速度：0-5.5m/min 5、电动机 牵引电机。
2、分类
锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～1.1m/min。牵引钢丝绳长25m ，每前进20～25m 需移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
刨削式采煤机
即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。
刨煤机有两种：①动力刨煤机，靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中；②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨，由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤，一次刨深50～125mm 。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的薄煤层和中厚煤层。
钻削式采煤机
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。
冲击式采煤机
3
根据煤壁的受力特点和力学特征，充分利用煤岩抗拉强度最弱这一力学特性，采用平行工作面煤壁的刀具对煤体进行冲劈，使刀具接触并冲入煤体后在煤体中产生冲劈拉应力，使煤体开裂下落的一种采煤装置。
3、滚筒机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置，当前主流为无链电牵引（变频调速））和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m 等几种规格。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
双滚筒采煤机
一次采全高，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。
4、用途
用途
4
5
结构
整机由牵引部、电动机、（专用防爆水冷式电机）、截煤部连接组成。
效果
使用本机完成机械掏槽作业，改变采煤工作面采用手工掏槽作业的落后工艺，减轻工人劳工生产率，与炮采工艺相比改善了采煤工人的劳动安全生产条件，确保采煤工作面正规循环作业，增加块煤率，为薄煤层机械化采煤提供了一种使用装备。
刨煤机
一种用于0.8-2m 薄煤层开采的综合机械化采煤设备，集“采、装、运”功能于一身，配备自动化控制系统实现无人工作面全自动化采煤。由于刨煤机对电机马达的高品质需求，刨煤机价格一般高于采煤机一到两倍，例如三一重装的刨煤机在良好状态下可日产煤5000吨，生产效率大大高于采煤机，并且将采煤机不宜开采的薄煤层开采出来，避免造成资源的浪费。
静力刨煤机：刨头单纯凭籍刨链拉力工作的刨煤机。
动力刨煤机：刨头藉振动装置的冲击力和刨链的拉力工作的刨煤机。 拖钩刨煤机：刨头以输送机槽为导轨，刨链通过拖板拖动刨头工作的刨煤机。
滑行刨煤机：刨头以滑架为导轨, 刨链在滑架内直接拖动刨头工作的刨煤机。
滑行拖钩刨煤机：刨头以滑架为导轨, 刨链通过拖板拖动刨头的刨煤机。
低速刨煤机：刨削速度低于刮板链速度的刨煤方式。
高速刨煤机：刨削速度高于刮板链速度的刨煤方式。
双速刨煤机：刨头上行和下行采用不同刨削速度的刨煤方式。
刨头：刨床上保证刀具在横轨或机架上运行的部分, 其中包括对工件的进刀机构
刨链：牵引刨头的圆环链。
刨刀：用于刨削加工的、具有一个切削部分的刀具。
拖板：位于输送机槽下, 连接刨头和刨链的板状部件。
滑架：滑架是用来支撑货物的吊具，并使它沿着架空轨道运行，或者用来支撑链条质量，以免链条产生过大的挠度，前一种称为载重滑架，后一种称为空载滑架。
调向油缸：调整滑架和刨头底刀相对于底板水平的倾角、控制刨煤机上飘和下扎的液压缸。
前牵引：刨链布置于输送机槽煤壁侧的牵引方式。
6
后牵引：刨链布置于输送机槽采空侧的牵引方式。
刨削深度：刨刀工作时切入煤壁内的深度。
刨削深度：刨刀运动的线速度。
刨削阻力：刨刀工作时的煤体抗力。
定压控制：推移装置以恒定的压力将输送机槽和刨煤机滑架推向煤壁的控制方式。 定量控制：推移装置以恒定的步距将输送机槽和刨煤机滑架推向煤壁的控制方式。
钻削采煤机
以钻削头为主要工作机构的采煤机。
截深
采掘机械工作机构每次切入煤体或岩体内的深度。
截线
截线是指同时穿过两条直线（或线段）或两条以上的线系的直线（或线段）。也可以理解为用某直线（或线段）去截取两条直线（或线段）或两条以上的线系。 截线与被截线的关系 截线是指同时穿过两条直线（或线段）或两条以上的线系的直线（或线段）。也可以理解为用某直线（或线段）去截取两条直线（或线段）或两截线被截线三线八角。
截距
截槽
截盘工作时在煤层内掏出的缝状深槽。
截割阻抗
物理名词，是采掘机械设计和选型的主要技术参数之一。截割阻抗是指单位截割深度作用于刀具上的截割阻力，一般用A （KN/m）表示。
磨砺性系数
煤或岩石磨损刀具或其他物体能力的一种指标。
7
连续采煤机
1
采煤机 采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
1、简介
2
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失. 随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验，是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机。
采煤机主要技术参数1、适用煤层 采高 0.85-1.6m 、生产能力 最大理论生产能力 528t/h 经济生产能力249t/h 3、截割部 滚筒转速：75.62rpm 调高方式：液压调高4、牵引部 牵引方式：液压无级调速、摆线齿轮、销排无链牵引 最大牵引力：20t 牵引速度：0-5.5m/min 5、电动机 牵引电机。
2、分类
锯削式采煤机
即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。
机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～1.1m/min。牵引钢丝绳长25m ，每前进20～25m 需移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
刨削式采煤机
即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。
刨煤机有两种：①动力刨煤机，靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中；②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨，由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤，一次刨深50～125mm 。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的薄煤层和中厚煤层。
钻削式采煤机
靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。
冲击式采煤机
3
根据煤壁的受力特点和力学特征，充分利用煤岩抗拉强度最弱这一力学特性，采用平行工作面煤壁的刀具对煤体进行冲劈，使刀具接触并冲入煤体后在煤体中产生冲劈拉应力，使煤体开裂下落的一种采煤装置。
3、滚筒机
一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置，当前主流为无链电牵引（变频调速））和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防滑装置。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m 等几种规格。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：
单滚筒采煤机
进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往返各进一刀。优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
双滚筒采煤机
一次采全高，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。
4、用途
用途
4
5
结构
整机由牵引部、电动机、（专用防爆水冷式电机）、截煤部连接组成。
效果
使用本机完成机械掏槽作业，改变采煤工作面采用手工掏槽作业的落后工艺，减轻工人劳工生产率，与炮采工艺相比改善了采煤工人的劳动安全生产条件，确保采煤工作面正规循环作业，增加块煤率，为薄煤层机械化采煤提供了一种使用装备。
刨煤机
一种用于0.8-2m 薄煤层开采的综合机械化采煤设备，集“采、装、运”功能于一身，配备自动化控制系统实现无人工作面全自动化采煤。由于刨煤机对电机马达的高品质需求，刨煤机价格一般高于采煤机一到两倍，例如三一重装的刨煤机在良好状态下可日产煤5000吨，生产效率大大高于采煤机，并且将采煤机不宜开采的薄煤层开采出来，避免造成资源的浪费。
静力刨煤机：刨头单纯凭籍刨链拉力工作的刨煤机。
动力刨煤机：刨头藉振动装置的冲击力和刨链的拉力工作的刨煤机。 拖钩刨煤机：刨头以输送机槽为导轨，刨链通过拖板拖动刨头工作的刨煤机。
滑行刨煤机：刨头以滑架为导轨, 刨链在滑架内直接拖动刨头工作的刨煤机。
滑行拖钩刨煤机：刨头以滑架为导轨, 刨链通过拖板拖动刨头的刨煤机。
低速刨煤机：刨削速度低于刮板链速度的刨煤方式。
高速刨煤机：刨削速度高于刮板链速度的刨煤方式。
双速刨煤机：刨头上行和下行采用不同刨削速度的刨煤方式。
刨头：刨床上保证刀具在横轨或机架上运行的部分, 其中包括对工件的进刀机构
刨链：牵引刨头的圆环链。
刨刀：用于刨削加工的、具有一个切削部分的刀具。
拖板：位于输送机槽下, 连接刨头和刨链的板状部件。
滑架：滑架是用来支撑货物的吊具，并使它沿着架空轨道运行，或者用来支撑链条质量，以免链条产生过大的挠度，前一种称为载重滑架，后一种称为空载滑架。
调向油缸：调整滑架和刨头底刀相对于底板水平的倾角、控制刨煤机上飘和下扎的液压缸。
前牵引：刨链布置于输送机槽煤壁侧的牵引方式。
6
后牵引：刨链布置于输送机槽采空侧的牵引方式。
刨削深度：刨刀工作时切入煤壁内的深度。
刨削深度：刨刀运动的线速度。
刨削阻力：刨刀工作时的煤体抗力。
定压控制：推移装置以恒定的压力将输送机槽和刨煤机滑架推向煤壁的控制方式。 定量控制：推移装置以恒定的步距将输送机槽和刨煤机滑架推向煤壁的控制方式。
钻削采煤机
以钻削头为主要工作机构的采煤机。
截深
采掘机械工作机构每次切入煤体或岩体内的深度。
截线
截线是指同时穿过两条直线（或线段）或两条以上的线系的直线（或线段）。也可以理解为用某直线（或线段）去截取两条直线（或线段）或两条以上的线系。 截线与被截线的关系 截线是指同时穿过两条直线（或线段）或两条以上的线系的直线（或线段）。也可以理解为用某直线（或线段）去截取两条直线（或线段）或两截线被截线三线八角。
截距
截槽
截盘工作时在煤层内掏出的缝状深槽。
截割阻抗
物理名词，是采掘机械设计和选型的主要技术参数之一。截割阻抗是指单位截割深度作用于刀具上的截割阻力，一般用A （KN/m）表示。
磨砺性系数
煤或岩石磨损刀具或其他物体能力的一种指标。
7