四、泵和马达的不同点
1、泵是能源装置，马达是执行元件，泵输入机械能（转矩M和转速n）输出液压能（压力p和流量q ）；马达输入的是液压能（p、 q ），输出机械能（M、n）。
2、泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口；马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，所以马达的进出油口尺寸相同。
3、泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。
4、马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。
5、马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。
6、泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数比齿轮泵多）
7、泵需容积效率高；马达需机械效率高，一般地，液压马达的容积效率比泵低，液压泵的机械效率比液压马达低。
8、通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。
9、叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。
10、叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上（起动动力不同）。
11、一般齿轮泵的齿数少，齿轮马达的齿数多。
12、液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，马达经常空转或停转，受频繁的温度冲击。
13、泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达主轴常受径向负载（轮子或皮带、链轮、齿轮直接装在马达上时）。
四、泵和马达的不同点
1、泵是能源装置，马达是执行元件，泵输入机械能（转矩M和转速n）输出液压能（压力p和流量q ）；马达输入的是液压能（p、 q ），输出机械能（M、n）。
2、泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口；马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，所以马达的进出油口尺寸相同。
3、泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。
4、马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。
5、马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此苛刻要求。
6、泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数比齿轮泵多）
7、泵需容积效率高；马达需机械效率高，一般地，液压马达的容积效率比泵低，液压泵的机械效率比液压马达低。
8、通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。
9、叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。
10、叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上（起动动力不同）。
11、一般齿轮泵的齿数少，齿轮马达的齿数多。
12、液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，马达经常空转或停转，受频繁的温度冲击。
13、泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达主轴常受径向负载（轮子或皮带、链轮、齿轮直接装在马达上时）。