临沂顺达聚氨酯有限公司
卷材生产线设备改造方案
(收卷控制部分)
张力控制方案介绍
考虑到对张力的控制的两个因素，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，结合现有生产线的实际情况，选用汇川MD330张力变频器。
方案一：开环转矩控制模式
开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
变频内与开环转矩模式有关的功能模块：
1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分。本方案采用连云港原设备配备MD280变频器模拟输出端作为线速度控制信号。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
需要材料：增加MD33O 变频器一台
计米器， 一套
线速表 一套
方案二：闭环速度控制模式
闭环是指需要张力检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
闭环控制中响应快速性和控制稳定性比开环转矩模式控制张力要好。 与闭环速度模式有关的功能模块：
1、PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作用。在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID 参数。
2、线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹配频率，二是可通过线速度计算卷径。
3、卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频
率。
4、第二组PID 参数部分：当只用一组PID 参数无法满足全程的控制效果时，可以利用第二组PID 参数，例如在小卷时调整第一组PID 参数获得较好效果，满卷时调整第二组PID 参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。
需要材料：增加MD33O 变频器一台，
计米器， 一套
线速表 一套
编码器 一套
收卷纠偏控制方案
均采用气液纠偏成套装置, 代替原来的气缸纠偏方式，性能稳定误差可控制在0.5mm 以内。
临沂顺达聚氨酯有限公司
卷材生产线设备改造方案
(收卷控制部分)
张力控制方案介绍
考虑到对张力的控制的两个因素，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，结合现有生产线的实际情况，选用汇川MD330张力变频器。
方案一：开环转矩控制模式
开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
变频内与开环转矩模式有关的功能模块：
1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分。本方案采用连云港原设备配备MD280变频器模拟输出端作为线速度控制信号。
3、转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
需要材料：增加MD33O 变频器一台
计米器， 一套
线速表 一套
方案二：闭环速度控制模式
闭环是指需要张力检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
闭环控制中响应快速性和控制稳定性比开环转矩模式控制张力要好。 与闭环速度模式有关的功能模块：
1、PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作用。在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID 参数。
2、线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算变频器的匹配频率，二是可通过线速度计算卷径。
3、卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频
率。
4、第二组PID 参数部分：当只用一组PID 参数无法满足全程的控制效果时，可以利用第二组PID 参数，例如在小卷时调整第一组PID 参数获得较好效果，满卷时调整第二组PID 参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。
需要材料：增加MD33O 变频器一台，
计米器， 一套
线速表 一套
编码器 一套
收卷纠偏控制方案
均采用气液纠偏成套装置, 代替原来的气缸纠偏方式，性能稳定误差可控制在0.5mm 以内。