汽车转向系的发展历史
转向系统是在车辆系统是必要的基本制度，通过方向盘司机操纵和控制汽车的方向旅行，以实现他的驾驶意图。在超过100年，汽车与机械和电子技术的发展和进步的产业。今天，汽车是不是单纯的机械感的汽车，它是机械，电子，材料等综合产品。转向系统随着汽车产业的发展后，长期的演变。
传统的转向系统是机械转向系统，汽车方向盘由飞行员控制的，通过这样的方向盘机械配件系列，以实现偏转，从而实现转向。
正如20世纪50年代，液压动力转向系统在汽车应用，标志着转向系统的开始。动力转向由以前的人力资源对人类和液压助力器。
液压助力器海港巡逻组（液压动力转向）在对机械和液压系统转向系统的基础上增加甲液压系统和发动机，当发动机的一般部分开始，提供汽车发动机的大前锋，另一个为电力液压系统动能的一部分。由于其工作可靠，成熟的技术仍然得到了广泛应用。该转向系统的主要特点是流体的压力，减少司机的方向盘的支持，改善了转向灯和自动运行的稳定性。但与此同时，也有一些液压动力系统的缺陷： 针对车辆设计和制造，后转向动态特性不能改变车辆的完成。直接后果是，在低功率时的动力学特性，在低段车可以得到非常好的，但在高速时期具有良好的方法，意义，因为不能动态调整的特点，司机没有更好的办法，针对车辆设计和制造，后转向动态特性不能改变车辆的完成。直接后果是，当在低功耗的动态特性，在低段车可以得到非常好的，但在高速期，好方法，以意义，因为可以不调整的动力特性，没有更好的办法司机，当在动态特性高功率，而不是非常低段tprompt效果好，如果没有，目的是车辆的液压系统也必须在发动机驱动。因此，能源消耗，提高燃油发动机，现有的液压油泄漏问题，不仅要对环境的污染，且易于其他组件，针对低温，液压系统的性能很差。
近年来，随着电子技术的广泛应用，转向系统也越来越多使用的电子设备。转入电子控制系统，因此，相应出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两大类：电控ECHPS转向系统（液压助力转向）电动液压转向系统（电动液压动力 - 的EHPS）和电动液压转向。电动液压助力转向系统是在液压动力系统的液压助力系统的发展基础，不同的是，电动液压系统中的液压动力系统的动力源，而不是由汽车发动机电机驱动液压系统，节约能源和减少发动机的燃料消耗。
电动液压转向传统的液压助力系统是建立在发展基础上，不同的是，电动液压助力转向系统，电子控制装置增加。电子控制装置可根据转向速率，车速自动液压系统运行参数，改变以不同的速度液压助力的大小，从而实现了改变，动态特性。但在电机驱动液压系统，反过来，电机可以停止转动，从而减少能源消耗。
虽然电动液压水力指点动力方向盘系统克服缺点。 但是由于液压机构，它的存在存在水力油漏出问题，并且电动液压的动力方向盘系统，被介绍的马达驱动系统是更加复杂，费用和可靠性。
为了避免电动液压转向系统，电力的电动助力转向（EPS）的现在应该转向系统。与转向系统，最大的区别在于它的各种液压系统并没有在电动助力转向系统。最初由汽车生产液压助力转向系统。电力一般由转向扭矩传感器和微处理器，电机等的基本原则体系是：当司机转动方向盘转动轴驱动，在传感器的扭矩和旋转轴的扭矩信号到电信号安装到微处理器，微处理器的速度和转矩信号的其他车辆运行参数，根据该功率电动机升压治疗的方向设置程序和助推器的大小。自1988年以来，日本铃木Cervo的汽车首次装备了助力转向系统，动力转向系统是广受人们的认可。
转向系在以下方面主要被实现：
阿助力转向系统可以提供不同的速度下的动态特性不同。在低的道路，转向系统，以增加更多的光线，减少在高速转向，甚至为了提高道路的增加潮湿。
仅在转向电机的工作动力转向系统，以提供电力，以减少能源消耗。
一个电机，由电池供电的电动助力转向系统，使发动机无法工作下的工作条件。
电动助力转向系统不应液压系统，液压助力系统相比，自动化装配。和电动助力转向系统可以改变助推器方案微处理器算法，动态特性的变化容易。
科学发展和技术的转变，转向控制（四轮转向），把传统的传导机制转向系统。但火花总是可以带来惊喜吧！电子转向系统转向线控转向（对线）改为三个微控制器最，它是由转向传动机构取代传统的概念，分为两部分三大部分。电子转向系统是最先进的技术和汽车转向系统。它主要由转向控制模块，执行模块和微控制器的三个模块。
转向控制模块的主要功能是扭矩传感器检测驾驶员的意图，并检测信号（包
括旋转方向和旋转速度等）的巴士到微控制器，微控制器基于信号，速度反馈控制模块是一种方向盘，使司机能感受到道路。但是，这是道路，是根据测试的虚拟综合数据，形成发展“经验”，以及固化在微控制器的形式进程。因此，它与速度，转向的速度和扭矩大小有对应关系。
转向角传感器和执行器包括转向电机，转向电机控制器等优点，是微控制器的功能基础上的控制指令，驱动电机旋转角度来执行，完整的行动。此外，还有旋转角度传感器监测和反馈，以微控制器规模，形成一个完整的准确的闭环控制系统，转向运动。
微控制器是电子转向系的核心。 它接受信号检测，被处理发出对应控制信号。
由于微控制器取代转向传动机构，从而系统组件之间的机械连接，减少了响应速度和响应的准确性。并把战略，传输控制软件编程的任何设置，其他设备，如ABS，自动导航设备。传输机制，减少汽车带来了更大的内部空间，让乘坐更有趣。而转向行为都可以记录，保存在软件，它可以帮助进一步完善后，转向控制策略的EEPROM，甚至可以为交通意外的证据。
汽车安全问题一直是公众关注的焦点。转向系统和照明系统可以在夜间交通更好的安全性。页上面显示，传统的照明系统是一线照射车辆，车辆和行人在弯道如果司机将难以在角落里找到，行人的交通意外。如果照明系统相结合，转向系统，上面的照片时，在方向盘司机的方向盘角度，并享有的变化，从而更广泛的照明，照明灯，所以就在一个更广泛的行人路口很容易被发现。目前，照明技术在中端雪铁龙凯旋已丰田camrys使用。
目前，电子转向系统的可靠性和成本是阻碍了发展。如果微控制器，主要问题表现在，转向系统会彻底失败，其不喜欢在电机或液压系统的电动助力转向系统和电动液压助力转向系统，也可以与人的问题出现时，控制汽车。微控制器的电子助力转向系统故障，因为没有机械系统可以连接到方向盘和转向，因此无法控制汽车。但是，尽管电子转向系统转向系统仍然是未来的发展方向。
现代汽车转向装置的设计趋势
汽车1.1高速需要
从灯光控制，稳定和安全的角度，广泛应用于汽车制造更先进的技术，采用
高刚性，转向齿轮比转向系统。 “比，高刚度是目前世界生产转向结构。
充分考虑安全性，可移植性1.2
汽车速度的提高与司机和乘客的安全，是非常重要的许多汽车在国内和国外已普遍增加，如安全督导带能量吸收装置，防止碰撞，等等，安全气囊，并逐步推广。从人体工程学，光操纵的看法已经逐步采用可调转向柱和动力转向系统。
130低成本，低油耗，专业化生产量
随着国际经济形势，石油危机，经济衰退，汽车产量更认真，更经济，因此，设计出低成本，低油耗，低成本，自动化生产线，实现大规模专业化生产的合理化。备件制造，尤其是转向器的生产，更加突出。
计算机化的1.4汽车redirector设备
The操舵装置设备，在途中的汽车对计算机的发展。
2现代汽车指点设备发展趋势使用动态的The现代汽车指点设备
2.1与汽车制造业的迅速发展的一起，操纵的设备结构有巨大变动。 汽车从流行的redirector结构的当前使用，主要产品是： 有蠕虫萧伯纳(参考)，涡轮(WR类型)，循环球类型(BS类型)和机架和鸟翼末端(RP)的四种类型。 这四redirector，是用途广泛在公共汽车上。
正如我们已经了解到，在世界范围内，汽车循环球式转向器45％，齿条和小齿轮约40％的方向盘，蠕虫约10转向器，转向其他类型的5％％。循环球式转向器一直稳步发展。在西欧已在客运上，齿条和小齿轮转向很大的发展。日本是汽车转向器循环球式转向器的特点比例越来越大，对各种汽车发动机的类型不同类型的日本设备，采用不同类型的重定向器，在循环球式转向器巴士使用，已经从20世纪60年代，现代62.5％100％（蜗轮舵机组件在总线上的发展已被消灭。大型和小型卡车大多采用循环球式转向器齿条和小齿轮转向齿轮，而且发展。迷你车圆球式转向器65％，齿条和小齿轮35％。
产品品种的综合运用，得出以下结论：
球式转向器。循环架和小齿轮转向齿轮的组成部分，已成为世界上两个主要的汽车转向器，和蠕虫＃0;蜗轮蜗杆式转向器肖，舵机组件被淘汰或保留较小的状况。
鉴于舵机客运发展的看法是不同的，美国和日本发展循环球式转向器的焦
点，比例已达到或超过90％，西部大开发是关键齿条和小齿轮转向齿轮组成部分的比例，超过50％，法国95％。
齿条和小齿轮转向齿轮的组成部分，在应用程序（包括客运和货运站或小型货车小型车的优点）的跨越式发展，并为大型车辆循环球式转向器的主要结构。
循环球式转向器2.2
球类型redirector。 循环特征是： 高效率，光，一团光滑的控制力特征曲线的操作。方便的Decorate ..... 特别适用于大和中型车和动力方向盘系统与，容易转移信号、高效率、回归好推力水力助推器设备和行动。
为了实现比例，满足操纵可移植性的要求。中间位置，力小，而且往往用于敏感，因此，请求附近的小，为了提高灵敏度比中间位置。大视角的位置，但使用的抵制，因此较少以大角度的位置，速度，以减少武力。由于循环球式转向器可以实现比例越来越广泛的应用。
通过大量的钢材轧制，接触到交付部队，有实力和良好的耐磨性。与舵机可与设计等，是机械结构是其广泛应用的原因之一。
变结构具有更高的比，刚度，尤其是对车辆高速合适。在高速高速车辆需要一个更好的稳定性，必须保证高刚度指导。
J差距调节。齿条齿扇可以调整后的间隙副磨损，使转向齿轮传动有相应的差距，以改善生活，而且舵机转向的优点。
操舵装置生产在中国，除早蠕虫XieFangPai汽车生产之外; #与蠕虫萧伯纳， dongfeng汽车指点齿轮组分，其他的0，轮子指点齿轮组分使用圆球类型结构的多数模型，和有某一生产经验。 目前，在活跃发育周期的dongfeng，和有球类型redirector在第二HuanXing用途广泛在球类型redirector。 因此，我们的对大量生产周期的产品在球类型redirector发展。
230重定向器专业生产
在国外循环球式转向器实现了专业化生产，培训，测试和研究，大大提高了产品质量和产量。在日本精工“（NSK的）公司在圆形球成本低，质量好，产量，日本市场类型转向器，并逐步向产品的销售。德国采埃孚公司还作为一个大转向齿轮火车。从1948年到开始生产各种型号的转向器，采埃孚转向2亿美元。一些大型舵机制造商，如美国萨吉诺分公司，德尔福英国的观察，＃0，公司是专
业生产厂家，拥有大型的生产和销售。专业化已经成为一种趋势只有走这条道路，使高品质的产品，生产，成本低，在市场上的竞争力。
2.4动力方向盘是发展的方向
Power转向系不仅在重的公共汽车上在大型高级轿车汽车，媒介或者多广泛申请了，必须装备，申请在应用和普及。 逐渐，主要从减少试验疲劳，改进光和稳定的操作。 虽然带来更高花费，并且结构复杂问题，但是归结于明显的好处或者得到快速的发展。
Power指点是三个形式： 积分式，一半nged并且团结了阀门类型动力方向盘结构。 现在三个形式，迅速发展，缺一不可的前桥装载3 ~半新车， 8t用于5 # 0的阀门前桥装载; 18t汽车，更多比一半前桥作者的装载分裂汽车的。 在超重元素之上
从发展趋势，海外快速地开发，但是缺一不可的操舵装置缺一不可的redirector暂时的阀门结构是发展的方向。
汽车转向系的发展历史
转向系统是在车辆系统是必要的基本制度，通过方向盘司机操纵和控制汽车的方向旅行，以实现他的驾驶意图。在超过100年，汽车与机械和电子技术的发展和进步的产业。今天，汽车是不是单纯的机械感的汽车，它是机械，电子，材料等综合产品。转向系统随着汽车产业的发展后，长期的演变。
传统的转向系统是机械转向系统，汽车方向盘由飞行员控制的，通过这样的方向盘机械配件系列，以实现偏转，从而实现转向。
正如20世纪50年代，液压动力转向系统在汽车应用，标志着转向系统的开始。动力转向由以前的人力资源对人类和液压助力器。
液压助力器海港巡逻组（液压动力转向）在对机械和液压系统转向系统的基础上增加甲液压系统和发动机，当发动机的一般部分开始，提供汽车发动机的大前锋，另一个为电力液压系统动能的一部分。由于其工作可靠，成熟的技术仍然得到了广泛应用。该转向系统的主要特点是流体的压力，减少司机的方向盘的支持，改善了转向灯和自动运行的稳定性。但与此同时，也有一些液压动力系统的缺陷： 针对车辆设计和制造，后转向动态特性不能改变车辆的完成。直接后果是，在低功率时的动力学特性，在低段车可以得到非常好的，但在高速时期具有良好的方法，意义，因为不能动态调整的特点，司机没有更好的办法，针对车辆设计和制造，后转向动态特性不能改变车辆的完成。直接后果是，当在低功耗的动态特性，在低段车可以得到非常好的，但在高速期，好方法，以意义，因为可以不调整的动力特性，没有更好的办法司机，当在动态特性高功率，而不是非常低段tprompt效果好，如果没有，目的是车辆的液压系统也必须在发动机驱动。因此，能源消耗，提高燃油发动机，现有的液压油泄漏问题，不仅要对环境的污染，且易于其他组件，针对低温，液压系统的性能很差。
近年来，随着电子技术的广泛应用，转向系统也越来越多使用的电子设备。转入电子控制系统，因此，相应出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两大类：电控ECHPS转向系统（液压助力转向）电动液压转向系统（电动液压动力 - 的EHPS）和电动液压转向。电动液压助力转向系统是在液压动力系统的液压助力系统的发展基础，不同的是，电动液压系统中的液压动力系统的动力源，而不是由汽车发动机电机驱动液压系统，节约能源和减少发动机的燃料消耗。
电动液压转向传统的液压助力系统是建立在发展基础上，不同的是，电动液压助力转向系统，电子控制装置增加。电子控制装置可根据转向速率，车速自动液压系统运行参数，改变以不同的速度液压助力的大小，从而实现了改变，动态特性。但在电机驱动液压系统，反过来，电机可以停止转动，从而减少能源消耗。
虽然电动液压水力指点动力方向盘系统克服缺点。 但是由于液压机构，它的存在存在水力油漏出问题，并且电动液压的动力方向盘系统，被介绍的马达驱动系统是更加复杂，费用和可靠性。
为了避免电动液压转向系统，电力的电动助力转向（EPS）的现在应该转向系统。与转向系统，最大的区别在于它的各种液压系统并没有在电动助力转向系统。最初由汽车生产液压助力转向系统。电力一般由转向扭矩传感器和微处理器，电机等的基本原则体系是：当司机转动方向盘转动轴驱动，在传感器的扭矩和旋转轴的扭矩信号到电信号安装到微处理器，微处理器的速度和转矩信号的其他车辆运行参数，根据该功率电动机升压治疗的方向设置程序和助推器的大小。自1988年以来，日本铃木Cervo的汽车首次装备了助力转向系统，动力转向系统是广受人们的认可。
转向系在以下方面主要被实现：
阿助力转向系统可以提供不同的速度下的动态特性不同。在低的道路，转向系统，以增加更多的光线，减少在高速转向，甚至为了提高道路的增加潮湿。
仅在转向电机的工作动力转向系统，以提供电力，以减少能源消耗。
一个电机，由电池供电的电动助力转向系统，使发动机无法工作下的工作条件。
电动助力转向系统不应液压系统，液压助力系统相比，自动化装配。和电动助力转向系统可以改变助推器方案微处理器算法，动态特性的变化容易。
科学发展和技术的转变，转向控制（四轮转向），把传统的传导机制转向系统。但火花总是可以带来惊喜吧！电子转向系统转向线控转向（对线）改为三个微控制器最，它是由转向传动机构取代传统的概念，分为两部分三大部分。电子转向系统是最先进的技术和汽车转向系统。它主要由转向控制模块，执行模块和微控制器的三个模块。
转向控制模块的主要功能是扭矩传感器检测驾驶员的意图，并检测信号（包
括旋转方向和旋转速度等）的巴士到微控制器，微控制器基于信号，速度反馈控制模块是一种方向盘，使司机能感受到道路。但是，这是道路，是根据测试的虚拟综合数据，形成发展“经验”，以及固化在微控制器的形式进程。因此，它与速度，转向的速度和扭矩大小有对应关系。
转向角传感器和执行器包括转向电机，转向电机控制器等优点，是微控制器的功能基础上的控制指令，驱动电机旋转角度来执行，完整的行动。此外，还有旋转角度传感器监测和反馈，以微控制器规模，形成一个完整的准确的闭环控制系统，转向运动。
微控制器是电子转向系的核心。 它接受信号检测，被处理发出对应控制信号。
由于微控制器取代转向传动机构，从而系统组件之间的机械连接，减少了响应速度和响应的准确性。并把战略，传输控制软件编程的任何设置，其他设备，如ABS，自动导航设备。传输机制，减少汽车带来了更大的内部空间，让乘坐更有趣。而转向行为都可以记录，保存在软件，它可以帮助进一步完善后，转向控制策略的EEPROM，甚至可以为交通意外的证据。
汽车安全问题一直是公众关注的焦点。转向系统和照明系统可以在夜间交通更好的安全性。页上面显示，传统的照明系统是一线照射车辆，车辆和行人在弯道如果司机将难以在角落里找到，行人的交通意外。如果照明系统相结合，转向系统，上面的照片时，在方向盘司机的方向盘角度，并享有的变化，从而更广泛的照明，照明灯，所以就在一个更广泛的行人路口很容易被发现。目前，照明技术在中端雪铁龙凯旋已丰田camrys使用。
目前，电子转向系统的可靠性和成本是阻碍了发展。如果微控制器，主要问题表现在，转向系统会彻底失败，其不喜欢在电机或液压系统的电动助力转向系统和电动液压助力转向系统，也可以与人的问题出现时，控制汽车。微控制器的电子助力转向系统故障，因为没有机械系统可以连接到方向盘和转向，因此无法控制汽车。但是，尽管电子转向系统转向系统仍然是未来的发展方向。
现代汽车转向装置的设计趋势
汽车1.1高速需要
从灯光控制，稳定和安全的角度，广泛应用于汽车制造更先进的技术，采用
高刚性，转向齿轮比转向系统。 “比，高刚度是目前世界生产转向结构。
充分考虑安全性，可移植性1.2
汽车速度的提高与司机和乘客的安全，是非常重要的许多汽车在国内和国外已普遍增加，如安全督导带能量吸收装置，防止碰撞，等等，安全气囊，并逐步推广。从人体工程学，光操纵的看法已经逐步采用可调转向柱和动力转向系统。
130低成本，低油耗，专业化生产量
随着国际经济形势，石油危机，经济衰退，汽车产量更认真，更经济，因此，设计出低成本，低油耗，低成本，自动化生产线，实现大规模专业化生产的合理化。备件制造，尤其是转向器的生产，更加突出。
计算机化的1.4汽车redirector设备
The操舵装置设备，在途中的汽车对计算机的发展。
2现代汽车指点设备发展趋势使用动态的The现代汽车指点设备
2.1与汽车制造业的迅速发展的一起，操纵的设备结构有巨大变动。 汽车从流行的redirector结构的当前使用，主要产品是： 有蠕虫萧伯纳(参考)，涡轮(WR类型)，循环球类型(BS类型)和机架和鸟翼末端(RP)的四种类型。 这四redirector，是用途广泛在公共汽车上。
正如我们已经了解到，在世界范围内，汽车循环球式转向器45％，齿条和小齿轮约40％的方向盘，蠕虫约10转向器，转向其他类型的5％％。循环球式转向器一直稳步发展。在西欧已在客运上，齿条和小齿轮转向很大的发展。日本是汽车转向器循环球式转向器的特点比例越来越大，对各种汽车发动机的类型不同类型的日本设备，采用不同类型的重定向器，在循环球式转向器巴士使用，已经从20世纪60年代，现代62.5％100％（蜗轮舵机组件在总线上的发展已被消灭。大型和小型卡车大多采用循环球式转向器齿条和小齿轮转向齿轮，而且发展。迷你车圆球式转向器65％，齿条和小齿轮35％。
产品品种的综合运用，得出以下结论：
球式转向器。循环架和小齿轮转向齿轮的组成部分，已成为世界上两个主要的汽车转向器，和蠕虫＃0;蜗轮蜗杆式转向器肖，舵机组件被淘汰或保留较小的状况。
鉴于舵机客运发展的看法是不同的，美国和日本发展循环球式转向器的焦
点，比例已达到或超过90％，西部大开发是关键齿条和小齿轮转向齿轮组成部分的比例，超过50％，法国95％。
齿条和小齿轮转向齿轮的组成部分，在应用程序（包括客运和货运站或小型货车小型车的优点）的跨越式发展，并为大型车辆循环球式转向器的主要结构。
循环球式转向器2.2
球类型redirector。 循环特征是： 高效率，光，一团光滑的控制力特征曲线的操作。方便的Decorate ..... 特别适用于大和中型车和动力方向盘系统与，容易转移信号、高效率、回归好推力水力助推器设备和行动。
为了实现比例，满足操纵可移植性的要求。中间位置，力小，而且往往用于敏感，因此，请求附近的小，为了提高灵敏度比中间位置。大视角的位置，但使用的抵制，因此较少以大角度的位置，速度，以减少武力。由于循环球式转向器可以实现比例越来越广泛的应用。
通过大量的钢材轧制，接触到交付部队，有实力和良好的耐磨性。与舵机可与设计等，是机械结构是其广泛应用的原因之一。
变结构具有更高的比，刚度，尤其是对车辆高速合适。在高速高速车辆需要一个更好的稳定性，必须保证高刚度指导。
J差距调节。齿条齿扇可以调整后的间隙副磨损，使转向齿轮传动有相应的差距，以改善生活，而且舵机转向的优点。
操舵装置生产在中国，除早蠕虫XieFangPai汽车生产之外; #与蠕虫萧伯纳， dongfeng汽车指点齿轮组分，其他的0，轮子指点齿轮组分使用圆球类型结构的多数模型，和有某一生产经验。 目前，在活跃发育周期的dongfeng，和有球类型redirector在第二HuanXing用途广泛在球类型redirector。 因此，我们的对大量生产周期的产品在球类型redirector发展。
230重定向器专业生产
在国外循环球式转向器实现了专业化生产，培训，测试和研究，大大提高了产品质量和产量。在日本精工“（NSK的）公司在圆形球成本低，质量好，产量，日本市场类型转向器，并逐步向产品的销售。德国采埃孚公司还作为一个大转向齿轮火车。从1948年到开始生产各种型号的转向器，采埃孚转向2亿美元。一些大型舵机制造商，如美国萨吉诺分公司，德尔福英国的观察，＃0，公司是专
业生产厂家，拥有大型的生产和销售。专业化已经成为一种趋势只有走这条道路，使高品质的产品，生产，成本低，在市场上的竞争力。
2.4动力方向盘是发展的方向
Power转向系不仅在重的公共汽车上在大型高级轿车汽车，媒介或者多广泛申请了，必须装备，申请在应用和普及。 逐渐，主要从减少试验疲劳，改进光和稳定的操作。 虽然带来更高花费，并且结构复杂问题，但是归结于明显的好处或者得到快速的发展。
Power指点是三个形式： 积分式，一半nged并且团结了阀门类型动力方向盘结构。 现在三个形式，迅速发展，缺一不可的前桥装载3 ~半新车， 8t用于5 # 0的阀门前桥装载; 18t汽车，更多比一半前桥作者的装载分裂汽车的。 在超重元素之上
从发展趋势，海外快速地开发，但是缺一不可的操舵装置缺一不可的redirector暂时的阀门结构是发展的方向。