新国标充电CAN 协议定义——BMS
一、握手阶段：（098765）
2、ID:180256F4（BMS 发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms ，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4（BMS 发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms ，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
三、充电过程：
2、ID:181156F4（BMS 发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms ，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
5、ID:181556F4（BMS 发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s ，需要通
6、ID:181656F4（BMS 发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s ，需要通过多
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、ID:181756F4（BMS 发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s ，需要通过多
1、 BMS 中止充电原因：
a) 1~2位：达到所需求的SOC 目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）； b) 3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：
不可信状态）；
c) 5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）
2、 BMS 中止充电故障原因：
a) 1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
b) 3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
c) 5~6位：BMS 原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态） d) 7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
e) 9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、 BMS 中止充电错误原因：
a) 1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）
b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）
1、 充电机中止充电原因：
a) 1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不
可信状态）
b) 3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）
c) 5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）
2、 充电机中止充电故障原因：
a) 1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态） b) 3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）
c) 5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信） d) 7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信） e) 9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）
f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、 充电机中止充电错误原因：
a) 1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）
四、充电结束阶段：
五、发生错误：
六、多包发送过程：
新国标充电CAN 协议定义——BMS
一、握手阶段：（098765）
2、ID:180256F4（BMS 发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms ，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4（BMS 发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms ，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
三、充电过程：
2、ID:181156F4（BMS 发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms ，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
5、ID:181556F4（BMS 发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s ，需要通
6、ID:181656F4（BMS 发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s ，需要通过多
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、ID:181756F4（BMS 发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s ，需要通过多
1、 BMS 中止充电原因：
a) 1~2位：达到所需求的SOC 目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）； b) 3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：
不可信状态）；
c) 5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）
2、 BMS 中止充电故障原因：
a) 1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
b) 3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
c) 5~6位：BMS 原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态） d) 7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
e) 9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、 BMS 中止充电错误原因：
a) 1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）
b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）
1、 充电机中止充电原因：
a) 1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不
可信状态）
b) 3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）
c) 5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）
2、 充电机中止充电故障原因：
a) 1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态） b) 3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）
c) 5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信） d) 7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信） e) 9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）
f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、 充电机中止充电错误原因：
a) 1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）
四、充电结束阶段：
五、发生错误：
六、多包发送过程：