门机是开门的动力，是个电机，通过控制电流调节正转反转控制开门， 门刀是位于轿门上的开门装置，是 通过 夹门轮开打开门
电梯门分两个，每个楼层有一扇门叫厅门或层门，随电梯移动的 门叫轿门，厅门是无法从外面开启的 ，因为里面的门锁装置有个钩子，在厅门闭合的时候可以勾住，当电梯平层后，门刀收紧，把门轮夹起，厅门上的钩子所就会打开，门就开了，就是这么回事
奥的斯电梯操作功能祥解
（一） 内选： 内选是电梯轿箱内的选层信号。可以是通过按钮的形式实
现，也可以通过其它的信号输入方法实现，（比如通过读卡器输入或其它的方式输入）。 内选（CAR BUTTON）在奥的斯一般用英文缩写符号CB来表示 功能：（1）当内选被登记以后，与轿箱运行方向相同的内选信号将会很顺序应答。（这里有个问题，当电梯速度超过1.5m/s以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的内选，会有可能因为应答该内选必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号） （2）轿箱停在某层或者正在向该层减速的时候，则该层的内选信号将不被登记 （3）当内选信号被登记时，内选信号登记按钮灯（CTTL）将被点亮，并一直保持到电梯应答了该信号或者系统因为其它原因而取消内选信号时。 （4）内选信号将会在门区内（DZ）被消号 （5）如果在轿箱运行方向再没有内选信号时，其它所有内选信号将会在减速点被消号，这也就是反向消号 （6）当CTTL点亮时，内选登记蜂鸣器CBS将会鸣响（需
要有内选带声音的功能选项时该功能才有效）
（二）外呼： 内选是电梯大厅外的选层信号。可以是通过按钮的形式实现，也可以通过其它的信号输入方法实现，（比如通过读卡器输入或其它的方式输入）。 外呼（HALL BUTTON）在奥的斯一般用英文缩写符号HB来表示 功能：（1） 当外呼信号被登记时，与电梯轿箱运行方向相同的外呼信号将被顺序的应答。（这里同样也有跟内选相同的问题就是：当电梯速度超过1.5m/s以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的外呼，会有可能因为应答该外呼必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号）（2） 与内选不同，最后一个反方向的外呼信号也将会被应答的（3） 如果电梯轿箱停在某一层，则同方向的外呼会使该层门重新开启，反方向的外呼信号将被保持。（4） 外呼信号将在下列情况下被正常消号： （a） 如果呼梯信号在减速点前被登记，将会在减速点被消号 （b） 如果呼梯信号在减速点后被登记，将会在接到DZ被消号 （当然还有其它被消号的原因，比如急停，检修，故障等，因为不属于正常消号，所以在这里不介绍）（5） 当乘客将中间层的“上，下”外呼都选上，当电梯到达此层（再没有其它信号）时，系统会把本层的跟刚才电梯运行方向相同的外呼消号，但保持反方向信号，同时电梯将关门，并在门完全关闭以后在重新打开门，同时系统内的电梯运行方向改变并取消跟刚才电梯运行方向相反的
外呼信号。（6） 在“LNS”满载信号输入时，满载指示灯会点亮，此时外呼信号将不会起作用，电梯将不会因为呼外而停止，但外呼信号会保持住。（7） 当外呼HB信号被登记以后，外呼按钮灯（CTTL，DTTL）将被点亮。（8） 当外呼按钮被按下的时候，轿箱内的外呼提示蜂鸣器将鸣响。（当系统有外呼提示功能时才有此功能，正常
下奥的斯电梯不带此功能）
（三）长、短行程：
长行程运行和短行程运行是一个基本概念。电梯在运行的时候，为了提高效率，会预先设定几条速度曲线，一般比较常用的有“长行程速度曲线（这个也就是额定速度曲线）、短行程速度曲线（这个一般是达不到额定速度的，是额定速度的百分之多少）、再平层速
度、救援速度、寻址速度、自学习速度、检修速度等。
一般情况下，电梯运行一层使用的就是短行程速度曲线，电梯运行两层以上的时候使用长行程速度曲线。这是因为，在短行程运行的时候，电梯走的是单层，电梯从开始加速-到达额定速度-在减速到停车，这个过程可能就会使电梯过层，因为单层的楼层距离根本就不能够完成电梯到达额定速度并且减速的过程，所以就使用比较低的短行程速度，电梯运行在短行程的时候，因为短行程的速度比较低，所以就可以完成一个完整的加速-额定速度运行-减速停车的过
程。
长行程运行的时候，由于楼层距离够大，可以满足电梯加速到额定速度并且在减速到停车的距离要求，所以可以使用长行程速度去运
行。
由于长、短行程速度的特性，电梯如果已经以长行程速度启动以后，它将不在应答短行程呼梯信号，所以大家就会发现，当你在一层选了6楼的时候，在电梯刚启动但还在1层的时候，你去选2层的时候，电梯将不应答2层的内选，而还会依照原来的长行程速度运行到楼层，但如果这个时候你选了3或者4，电梯还是会应答3层或4
层的内选的。
长行程、短行程其它的不同还体现在上、下端站的端站换速保护开关上。因为长行程和短行程的速度不同，所以换速的距离也不同，这就需要在端站设置两个位置不同的端站换速保护开关来分别适应
长行程换速保护和短行程换速保护。
现在较新型较高档的电梯速度曲线还会更多的，电脑可以根据运行
距离来自由计算速度曲线，就是说会有多条短行程速度曲线
的。
（四）防捣乱服务：ANS（Anti-Nuisance Operation）
防捣乱服务是电梯的标准功能之一，主要作用是：防止轿箱内只有一个人的情况下，这个人将所有的内选信号都选上（捣乱）的保护
功能。
一般情况下，ANS功能需要两个参数来决定是否起用该保护。一个是来自轿箱负载称量装置反馈的轿箱负载情况，这个我们一般设定在80KG的标准，如果低于这个载重量，系统将认为轿箱内只有一位乘客。第二个参数是同时被选定的内选数，这个一般我们设定的是
3。就是，当电梯的负载在80KG以下的时候，并且轿箱内选按钮有3个以上被选上的时候，系统将认为轿箱内是捣乱行为，将启动本ANS功能。ANS功能启动以后将自动取消所有的内选信号。这样就防
止了认为捣乱使电梯在每层都停*的发生。
在司机、独立服务等特殊服务功能下，ANS功能是无效的，其它功
能优先于ANS。
（五）基站停*：
基站停*（TR；CTL；ARD）
基站停*原来是TOEC-40电梯的名称，就是当电梯应答完最后一个呼梯信号以后，在5秒钟内，如果在没有呼梯信号，电梯就会返回预先设置好的楼层停*，（TOEC-40一般都是大厅位置，所以这个位置又被称为基站）。如果在返回基站的徒中有跟电梯运行方向相同的
呼梯，电梯将应答这个顺方向的呼梯。
在现在新型的3000系列电梯中，这些功能更加强大，并且不在局限在基站了，可以自己任意设置基站的位置，并且还可以设置定时时
间，返回以后门的状态（是开门还是关门）等。
自动返基站可以使电梯能更有效的提高效率，这个功能如果跟上高峰，下高峰等设置结合就更好了，可以在早上电梯上行多的时候设置基站在底层，当午间下行的时候，就更改设置基站在顶层，这样
能更有效的提高电梯的效率。
（六）驻停：PKS（Parking Shut-off）
驻停PKS应该被称为关闭停*。通常实现PKS的方法是通过PKS动作
开关来给电梯的控制系统一个PKS信号来实现电梯的PKS功能的。我们常见的是在一楼大厅的PKS钥匙开关。这个功能属于类似与上
面的自动停*TR功能，但这个是手动的。
当PKS开关被打到PKS位置的时候，电梯将会返回到事先设定好的
停*楼层，一般这个楼层设定在大厅位置。
当电梯回到驻停楼层以后，电梯将被关闭，这个关闭属于软关闭，就是电梯的照明和风扇将被切断，同时不响一切外呼。并且厅外呼
梯面板将显示停止信号。
电梯在PKS返回的时候，将会顺向应答所有的呼梯信号，但不应答
反向信号。
在独立服务状态的时候，电梯可以在驻停位置以外的任何楼层正常运行，但只要返回了PKS停*位置，电梯将会进入PKS关闭停*状态。
在PKS停*期间，轿内的开门按钮将保持有效，可以在轿内打开门。消防、急停等跟安全和紧急有关的功能也将优先于PKS功能。
（七）防犯罪服务：ACS（anti crime service）
防犯罪服务功能是奥的斯电梯的一项可选功能，一般国内使用的较
少，国外使用较多。
防犯罪服务功能，是当大楼比较高的时候，电梯从顶端运行到底层的时候，会需要几分钟的时间。这个期间就有可能会给犯罪人员有时间在轿箱内实施犯罪活动。所以就有了ACS防犯罪服务，当电梯打到防犯罪服务的时候，电梯将逐层停*开门，这样就不给犯罪份子有机会实施犯罪活动了。但电梯在ACS防犯罪服务每层都开门停*的时候，除了呼梯层站以外的信号灯、到站钟都将不起作用。
在PKS驻停和独立服务被启动的时候，ACS防犯罪服务将依然有
效。
（八）寻址
很多初接触电梯的朋友会经常听到寻址这个词，但可能不是很理解，
这里给大家详细说明下。
寻址的概念有些类似计算机编程中的寻址，（内存中的数据和地址寻址）。电梯里的寻址概念也有些类似。在电梯正常运行的时候，我们会看到电梯楼层的位置显示面板上显示出电梯轿箱的实际位置（楼层）。这就是电梯的电脑里面必须要知道轿箱所处的真实位置（楼层）。但当电梯断电在给电以后，电梯的电脑系统中的数据都
会清除掉，这个时候电梯的电脑将不知道电梯轿箱是停在井道的什么位置，于是电梯就需要寻址，寻找位置，这个位置是程序设计的时候就预先设定好的基准楼层，一般是顶层和底层。这个电梯从没
有位置到寻址找到位置的过程就叫寻址。
寻址方法：电梯寻址其实就是在预先设定的基准层（一般顶层和底层）设置一个开关，当这个开关动作的时候，电梯的电脑就知道轿箱的位置了，以TOEC-40为例，就是在底层的1LS开关和顶层的2LS
开关里面的一对低压点。
（1）. 当电梯轿箱正好停留在顶层或者底层的时候，并且是在平层位置的时候，这个时候由于寻址的开关点（TOEC-40电梯为例是1LS、2LS开关）是动作的，所以电梯将不运行而自动判断出位置，完成
寻址。
（2）. 当电梯轿箱处于基准层附近，寻址开关也动作，但轿箱没有在门区的时候，电梯将向离基准层相反的方向运行，（还以TOEC-40为例，电梯在底层动作开了1LS开关 ，但没有在底层的门区时，电梯将先向上运行），当电梯运行脱离开寻址开关以后，电梯在向下运行到底层平层，这次的运行将动作底层的寻址开关，然后在进入
平层，电梯将显示在底层的位置，完成寻址。
（3）. 当电梯轿箱位于井道中部，没有动作任何寻址开关的时候，电梯将向下运行，一直到动作了底层的寻址开关并进入门区后完成
寻址。
上面就是寻址的几种方式，现在的新型电梯已经采用了更高的技术应用，EEPROM的应用，使得电梯可以在断电以后还保留住电梯轿箱的位置，并且可以记录井道内的所有位置数据，这使得寻址发生的
更少。
有的时候，电梯在寻址运行时的速度是特殊设定的，可能低于额定速度，这个各个厂家和不同的梯形是不同的，也有跟额定速度是一
致的。
（九）自学习
自学习概念是在近些年电梯和电子技术突飞猛进以后才有的新技术
新名词，这里给初学者解释下。
早期的继电器电梯（TOEC-10）采用一个机械装置（平层器、选层器）来判断轿箱的位置。这个装置是连接在钢带上的一个机械装置。由于是机械装置，并且是跟随轿箱移动的，所以可以说轿箱是不需要寻址也知道所在位置的，因为在这个平层器上的开关会反馈所有的
位置。
中期的电脑控制电梯（TOEC-40）采用电脑控制了，电脑里面采用EPROM（可擦写只读存储器）和RAM（随机动态存储器）来保存电梯
运行的数据。由于EPROM是不可以随机改写的，但RAM虽然可以随
机改写，但断电后里面的数据就丢失，所以电梯需要断电以后就寻
址，并且电梯也不可能记录所有的井道和楼层数据。
现在的新型电梯（TOEC-2000，3000系列），采用了更先进的电脑
控制，并且除了上面的EPROM、RAM以外还采用了EEPROM（电可擦
写只读存储器），这个存储器是可以通过一些方法随机修改里面的
数据的，同时为了使电梯达到更佳的性能，就引进的自学习的概念。
自学习：
在自学习的时候，电梯将以比较慢的速度来全程在井道内运行一趟，
在运行中，电梯的电脑将记录所有的井道位置信息，这包括井道的
全程距离、每个井道开关的位置等。这些的位置数据将保存在EEPROM
中，即使断电也不会丢失。电梯也将根据这些数据来计算电梯的轿
箱位置、换速距离、平层精度等。这个过程就是自学习。
程序在自学习的过程中，同时根据自身的额定速度来计算出换速位
置、平层位置等数据。由于自学习的采用，使电梯的启动、运行、
换速、平层有了更精确的提高和舒适感。其实自学习不光是应用在
电梯的自学习，现在门系统也同样采用了自学习的概念。
另外多说一些的是，变频器现在也在调试中采用了自学习的概念。
这个自学习不同于上面的自学习。变频器自学习是通过给电动机的
控制和电流输出来自动的了解并记录电动机的所有机械和电气的特
性，使变频器能够更好的跟电动机相配合，达到更佳的驱动效果。
证券投资基金销售基础知识通关宝典 1)OTIS奥的斯，真正意义上的电梯的发明者，otis的限速器和安全钳是奥的斯自己的技术，但是并不是专利，因为已经过了专利保护期限，所以现在各个厂家的安全钳和限速器其实都是使用的otis的原理。在曳引机上，otis开发的GEN2系列产品比较有特色，也是otis购买的一个节能产品专利，该产品的特性为，采用径向传动，曳引轮直径小，由于直径小，不能采用钢丝绳传动，所以改为钢带传动。相对otis其他的产品节能20%以上。奥的斯在中国的代表项目有北京的央视大楼也就是大裤衩，还有水立方，典型的高速电梯为东方明珠电视塔。另外，otis在国内，只有天津otis生产的gen2还有4000系列以及3000系列为otis自己技术的产品，其余的也打着otis旗号的，如西子奥的斯、江南快速、星马电梯等等，均为otis在国内资本运营的产物，所生产的产品并非otis技术。
2）Schindler迅达，迅达是世界上最大的扶梯供应商，其产品专利技术主要集中在扶梯产品系列，迅达在中国直梯市场上一直表现一般，这跟迅达的产品技术有很大的关系，迅达中国产品线更新速度太快，经常是没有得到很详细的实验论证就匆忙推出新产品，而上市一两年以后发现了问题就马上停掉，随即再推出一个不成熟的新产品，周而复始。例如，2003年迅达推出蜂鸟，2004年蜂鸟就被叫停，2004年推出了300pr，2005年300pr就被叫停。迅达现在的利润来源主要来源于高速电梯市场和扶梯市
场，高速电梯市场上，迅达由于其销售团队非常强（在中国叫做top range center），所以表现非常强劲，当然，主要也跟top range center并不直接向迅达中国总部直接汇报有很大关系，迅达只要推出什么产品跟中国总部有关系，就会乱七八糟。现在迅达在中国和东南亚主推的住宅电梯型号为3300ap，该产品主要特点为，和otis的gen2一样，都采用钢带传动，但同otis不同的一点是，该主机并非永磁无齿轮主机，采用的是异步无齿轮，该主机有褒有贬，由于刚刚推出，还没有什么市场反映。另外，在专利上，迅达的miconnic10控制系统是迅达专利，该控制系统主要在高速电梯上实现，区别于其他的主流电梯群控系统，其原理为目的选层控制，该系统在轿厢内没有操作盘，选层系统在电梯厅内，在电梯外进行选层后，系统会主动告知在那台电梯处候梯。该系统的确是非常好的一套电梯控制系统，但现在其他电梯厂家也都推出了自己的目的选层控制，其原理同迅达一样。迅达北京的样板工程为国贸三期、庄胜广场、远洋大厦、中石油、中海油等等。
3）KONE通力，也是创立将近100年的电梯企业，96年之前在全球只是排名6-7位，但是96年通力最先推出了永磁无齿轮电梯和无机房电梯（其他电梯公司包括otis在内都是2000-2004年之后才推出的永磁无齿轮），并且为其永磁无齿轮碟式马达申请了专利，就此，通力一跃成为全球前三大电梯公司之一，并且是世界上最大的无机房电梯供应商。通力的典型技术就是永磁无齿轮碟式马达，该曳引机的技术优势为转速低、扭矩大、能耗低，可以说是现在典型能耗最低的曳引机。同时，和迅达一样，通力也
有自己的目的选层控制系统。通力在北京的代表项目因其比较绿色环保比较切合2008年北京奥运的主题绿色科技人文，所以主要为奥运项目，如奥运村、鸟巢、国家大剧院、首都机场T3航站楼，高层建筑的代表项目是上海的IFC国际金融中心。
4） ThyssenKrupp蒂森克虏伯
蒂森原为世界上最大的钢铁集团，电梯业务只占到其总体业务的5%，但就这5%，就使蒂森成了世界上最大的电梯公司之一，从未跌出过排名的前四位，在96年以前，更一直是世界前三位的电梯公司。蒂森在国内一直不是很知名，因其一方面进入国内市场较晚，另一方面更因其在2006年之前价位一直比较高，所以国内市场的认知程度比较差。但2006年，蒂森在国内建立了第二个工厂——上海工厂，上海工厂主要生产面向中国市场的低端电梯，走的是低价位路线，到今年，蒂森在中国的业务量已经大大拓展，虽然还比不上三菱、西子、广日、通力，但在国内的销量也稳稳排进了前8。蒂森的优势就在于其母公司是蒂森钢铁，所以其采用的钢铁均为蒂森母公司提供。蒂森在国内的代表项目为上海的国际金融中心（军刀楼）。奥的斯号称军刀楼是奥的斯做的，但实际上高层部分均为蒂森产品。
5）Mitsubishi三菱
上海三菱创建于1987年，是当时上海电梯厂、日本三菱、香港菱电三家合资成立的电梯企业。连续多年占据了中国市场占有率单厂第一位。三菱电梯在国际上知名度并不高，基本打不进欧美市场。但由于三菱在80年
代末第一个在中国推出了VVVF电梯，加上那句家喻户晓的广告词——上上下下的享受，所以国人谈及电梯必言三菱。当然，三菱的产品也确实不错，尤其是2003年之前，三菱所使用的技术确实是日本技术、日本的产品线，比如三菱的经典产品gps-3。但随着永磁无齿轮电梯的普及，三菱却落在了欧美厂商的后面，加上2004年开始，三菱就开始闹中日分家，中方怕日方撤资后面临无产品可卖的情况，于是中方匆忙推出了中国自主知识产权涡轮蜗杆驱动的hope和hope2。但由于控制系统的不成熟加上永磁无齿轮电梯的普及，hope系列很快的就被市场淘汰。于是在2006年，中方继续推出了具有自主知识产权的永磁无齿轮产品lehy凌云和lehy2凌云2，在2008年又推出了legy菱捷。这几款产品都是三菱为了抢占中国市场所推出的低价位产品电梯，均为中国自主知识产权。从这一点上说，三菱应该算是中国的民族企业了。三菱在中国的代表项目就是金茂大厦。
6）FUJITEC富士达
富士达应当说是日本电梯厂商中，在欧美市场唯一具有竞争力的电梯品牌。同三菱、日立、东芝相比，富士达是日本电梯厂商中唯一专业做电梯的公司。富士达在90年代中期同中纺合资成立了华升富士达电梯有限公司，工厂位于廊坊。富士达在国内知名度不高，甚至有些人会将其与富士相提并论（国内所有的富士电梯均为假合资的超低端产品）。但富士达确是世界8大电梯公司之一。在中国市场表现力不好的主要原因一方面为价格问题，另一方面同富士达日本总部的经营策略有很大关系。富士达日本总部比较求稳，推出新产品的速度过慢，市场反应非常不及时，所以坐视大好的江山被各个电梯公司抢走。当然，其稳定的经营策略也是有原因的，70
年代阪神地震的时候，富士达由于激进的市场策略，导致损失很大，所以阪神地震后，富士达就转为求稳。富士达的产品特点没有什么，但就是很稳定，但由于其在国内分公司少、维修保养能力跟不上，所以市场一般。富士达在国内的主要业绩为北京的国贸一期二期、上海的第一八佰伴等等。
以上六家应该算是国内非常不错的电梯企业，另外还包括日立和东芝，但这两家就没什么可说的了，产品雷同化情况很严重，基本没什么特点，质量上也没有可以称道的地方。
电梯技术要求摘要
一、电梯的分类
l 按用途分：
1 ．乘客电梯 TK
2 ．载货电梯 TH
3 ．客货两用电梯 TL
4 ．病床电梯 TB
5 ．住宅电梯 TZ
6 ．杂物电梯 TW 底面积≤ 1M2 ，深度≤ 1M ，每格高度≤ 1.2M
7 ．船用电梯 TC
8 ．观光电梯 TG
9 ．汽车电梯 TQ
l 按速度分：
1. 低速梯 V ≤ 1.0m/s
2. 快速梯 1.0m/S ＜ V ≤ 2.0m/s
3. 高速梯 V ＞ 2.0m/s
l 按曳引电动机供电电源分：
1． 交流电梯：以交流电动机为驱动的电梯。
2． 直流电梯：以直流电动机为驱动的电梯。
l 按有减速器分类
1． 有齿轮电梯：用于低速和快速梯。
2． 无齿轮电梯：用于高速梯。
l 按驱动方式分：
1． 钢丝绳式
2． 液压式
l 按机房位置分
l 按控制方式分：
1 ．手柄开关控制、手动门 SS
2 ．手柄开关控制、自动门 SZ
3 ．按钮控制，手动门 AS
4 ．按钮控制，自动门 AZ
5 ．信号控制 XH
6 ．集选控制 JX
7 ．并联控制 BL
8 ．梯群控制 QK
9 ．微机处理，集选控制 JXW
二、电梯的曳引传动方式
1． 曳引钢丝绳的绕法
（1） 1 ∶ 1 绕法 轿厢的升降速度与钢丝绳线速度一样。钢丝绳所受力等于所悬挂重量的总和。
（2） 2 ∶ 1 绕法 轿厢的升降速度是钢丝绳线速度的一半。钢丝绳所受力等于所悬挂重量总和的一半。
2． 曳引钢丝绳的绕式
（1） 全绕式 每根钢丝绳在曳引轮上绕过二次，需要两个对应的绳槽。
（2） 半绕式 每根钢丝绳在曳引轮上只绕一次，只需一个对应绳槽。半绕式电梯，曳引钢丝绳在曳引轮上最大包角为 180 °，一般不小于 150 °。
三、电动机
l 电动机定子和转子温升不超过 25 ℃。
l 定子与转子间隙 1mm 。
l 电动机轴向窜动量不大于 3mm 。
l 轴承温度不超过 80 ℃。
l 额定电压值波动在± 7% 以内。
l 电动机空载电流中任何一相与三相平均值的偏差不大于平均值的 10% 。 l 曳引电动机振幅及轴向窜动量允许值：
振幅允许值： 1000 转 / 分：≤ 0.13mm 。 750 转 / 分：≤ 0.16mm 。 轴向窜动： 10kw ： 0.5mm 。 10-20kw ： 0.74mm 。 30kw 以上： 1.0mm 。
四、制动器
l 得电立即松闸、失电立即抱闸。
l 电磁力应大于制动力。
l 瓦闸与制动轮的接触面积应大于瓦闸面积的 80% 。
l 松闸时，瓦闸与制动轮的间隙最好在 0.3~0.5mm ，不大于 0.7mm 。 l 制动器线圈正常工作温升在 60 ℃以下，最高不超过 85 ℃。
l 制动器轴锁磨损超过原直径 5% 或椭圆度超过 0.5mm 时应更换。 l 制动瓦片磨损量达原厚度 1/4 时应更换。
五、曳引轮
l 材料要求：耐磨、延伸率大、磨擦系数大，一般用球墨铸铁。
l 绳槽型式：
（1） 半圆槽：摩擦系数小，用于全绕式电梯。包角大于 330 °。
（2） 速切口半圆槽：摩擦力适中，用于半绕式电梯。包角应大于 135 °。
（3） V 型槽：摩擦力大，不常用，有时在载货电梯中用。
l 曳引轮的节圆直径与钢丝绳直径应大于 40 。
l 曳引轮的节圆直轻与电梯运行速度有关。
六、导向轮
l 用于半绕式时，称过桥轮。用于全绕式时，称抗绳轮。
l 绳槽应为半圆槽。
l 槽深大于 d/3 。
l 槽的圆弧半径 R 比钢丝绳半径放大 1/20 。
l 导向轮节圆直径应比钢丝绳直径大 40 倍以上。
l 导向轮安装时离机方地面距离应大于 10cm 。
七、减速器
l 减速箱的作用是降低曳引机输出转速，增大输出转距。
l 电梯蜗杆传动有圆柱型蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动两大类。
l 蜗杆在蜗轮上面称蜗杆上置式，蜗杆在蜗轮下面称蜗杆下置式。 l 蜗轮副的齿面间隙应在 0.095~0.19mm 之间。
l 电动机主轴与蜗杆的同轴度：刚性连接≤ 0.02mm ，弹性连接≤ 0.1mm 。 l 连接器外圆的径向跳动不应超过 1/3000 。
l 掌握好润滑油型号、加油量、漏油情况等。
l 减速器各机件和轴承温度不高于 60 ℃，箱体内油温不得超过 85 ℃。
八、曳引钢丝绳
1． 至少有两根独立的钢丝绳。
2． 曳引轮节圆直径与钢丝绳直径之比不应小于 40 。
3． 钢丝绳的公称直径不小于 8mm 。
4． 钢丝绳的安全系数：
三根或三根以上： 12
两根： 16
卷筒驱动 12
5． 钢丝绳与绳头连接处的强度不应小于钢丝绳自身强度的 80% 。
6． 各根钢丝绳应受力均等，小于 5% 。
7． 空载到满载的网丝绳伸拉量不超过 20mm 。
8． 端接型式：锥型套、自锁楔型、绳夹。
9． 钢丝绳报废标准：
钢丝绳单丝断裂根数：
钢丝绳安全系数 钢丝绳一个捻距有下列断裂数应更换
钢丝表面磨损量达直径 %
0 10% 15% 20% 25% 30%
12-14 20 17 15 14 12 10
14-16 22 18 16 15 13 11
同捻钢丝绳取 1/2 数值为报废依据
表面磨损或腐蚀占直径 30% 时，不管有无断丝或出现断股即报废。
九、补偿绳
电梯额定速度超过 2.5m/s 时，应使用速张紧轮的被偿绳。
张紧轮的节圆直径与补偿绳的公称直径之比应不小于 30 。
电梯额定速度超过 3.5m/s 时，应增设一个防跳装置。
十、厅、轿门技术要求
1． 门扇与门套，门扇下端与地坎之间的间隙：客梯 1~6mm ，货梯 1~8mm 。
2． 开门刀与各层厅门地坎之间的距离： 5~10mm 。
3． 各层厅门门锁上的滚轮端面与轿厢地坎间的距离： 5~10mm 。
4． 各层厅门地坎的不水平度≤ 2/1000 。
5． 各层厅门地坎应略高出装修后的地面 2~5mm 。
6． 各层在门地坎至轿门地坎的距离偏差均为 0~+3mm 。
7． 滚轮架上的偏心轮下导轨下端面的距离不应大于 0.5mm 。
8． 厅门门套立柱和框架立柱的不垂直度和横梁的不水平度不超过
1/1000 。
9． 中分式门的门扇在对口处应平整，两扇门的不平度不应大于 1mm ，门缝在整个可见高度上均不应大于 2mm 。
10 ．门在开足后，门扇不应凸出轿厢门套，应适当缩入 5mm 左右。 11 ．门在开、关过程中应平稳，不应有跳动、抖动现象。
12 ．厅门门扇上应装有强迫关门装置。
13 ．被动门应设有电气联装置。
14 ．门锁门钩子钩进量大于 7mm 。并开始与电锁联锁触点接触。 15 ．关门阻止力应不大于 150N 。
十一、导轨
1 ．导轨支架的安装
l 连接方式：
A ：对穿螺栓固定法
B ：预埋螺栓固定法
C ：预埋钢板焊接固定法
D ：膨胀螺栓固定法。
E ：直接埋入法
l 支架水平度： 5mm
l 支架间距：
（1） 一定要保证每根导轨有 2 只支架。
（2） 间距不大于 2.5M 。
（3） 与连接板不能垂直。
3． 导轨安装
l 垂直度：轿厢侧小于 1.2mm/5M ，不设安全钳的对重导轨：小于
2mm/5M
l 接头缝隙：轿厢导轨不大于 0.5mm ，不设安全钳的对重导轨：不大于 1mm
l 接头台阶：不大于 0.05mm ，不设安全钳的对重导轨：不大于 0.15mm l 修光长度： 250~300mm
l 与支架的连接：不能用焊接方法。
l 导轨的最底端不能悬空。
l 轨距要求：轿厢 0~+2mm ，对重： 0~+3mm
整根用照导器修正其导距的间隙和偏斜。
十二、导靴
（1） 固定式滑动导靴：适用于 V ≤ 0.63m/s 。
（2） 弹簧式滑动导靴：适用于 V ≤ 2m/s 。
（3） 滚动导靴：适用于 V ＞ 2m/s 。
l 滚动导靴的水平移动量为 1mm ，顶面移动量为 2mm 。
l 导靴侧面磨损量不得超过原厚度的 25% （双面计算）
l 滑动弹簧导靴 a 、 c 间隙调正为 2mm ， b 尺寸根据载重量加以调正。
kg 500 750 1000 1500 2000-3000 5000
b 42mm 34mm 30mm 25mm 25mm 20mm
十三、缓冲器
1． 弹簧式缓冲器（蓄能型）
l 用于速度 V ≤ 1m/s 的电梯上。
l 缓冲行程： S=0.135V 2 （ M ）且不小于 65mm 。
l 越程距离： 200~350mm 。
2． 液压式缓冲器（耗能型）
l 可用于任何速度的电梯。
l 缓冲行程： S=0.067V 2 (M) ，且不小于 420mm 。
l 越层距离： 150~400mm 。
3． 安装维修技术要求
l 轿厢底部碰撞板中心与其对应的缓冲器面板中心偏差≤ 20mm 。
l 对重底部碰撞板中心与其对应的缓冲器面板中心偏差≤ 20mm 。
l 弹簧缓冲器顶面不水平度不应超过 4/1000 。
l 轿厢侧使用两个缓冲器时，同一基础上的两个缓冲器顶部与轿底对应距离的偏差不大于 2mm 。
l 采用液压缓冲器时，其柱塞垂直度不大于 0.5% 。（另有称± 0.5mm ） l 液压缓冲器压实后重力离开应在 120 秒内自动复位。
l 缓冲器应有防尘防锈措施
十四、限速器
1． 最低动作速度： 115%V
2． 最大动作速度：
（1） 瞬时式安全钳： 0.8m/s
（2） 渐进式安全钳，电梯速度≤ 1m/s 时： 1.5m/s 。
（3） 其它： 1.25V+0.25/V
3． 安全钳电气开关动作速度： 90-95%V 0 （ V 0 限速器动作速度）
4． 对重侧限速器动作速度略高于轿厢侧限速器动作速度，但不能超过 10% 。
5． 限速器轮的节圆直径与限速器钢丝绳的公称直径之比不小于 30 。
6． 限速器钢丝绳直径不小于 6mm ，安全系数不小于 5 。
7． 限速器轮的不垂直度不大于 0.5mm 。
8． 张紧装置必需是浮动的，重锤不小于 30kg 。有断绳保护开关。
9． 张紧装置离地高度（ mm ）
电梯类别 低速电梯 快速电梯 高速电梯
距地面主度 400 ± 50 550 ± 50 750 ± 50
10 ．张紧轮张紧力的要求：
正常运行时，张紧力≥ 150N ，限速器动作时，限速器的张紧力应不小于安全钳起作用时所需力的 2 倍且不应小于 300N 。
11 ．限速器响应时间：
限速器动作速度前的响应时间和达到动作速度后，吊起楔块与导轨按能时间（限速器与安全钳的灵敏性）标准在 0.5 秒以内，如无轧绳置的响应时间稍长些。
十五、安全钳
1． 瞬时式安全钳适用于额定速度不超过 0.63m/s 的电梯。
2． 渐进式安全钳适用于额定速度大于 1.0m/s 的电梯。
3． 制停距离
H=V 1 2 /2g+0.10+0.03 （ m ）
额定速度（ m/s ） 限速器最大动作速度（ m/s ） 最小制停距离 最大制停距离
1.50 1.98 330 840
1.75 2.26 380 1020
2.0 2.55 460 1220
2.25 3.13 640 1730
3.00 3.7 840 2320
十六、井道顶部空间和底坑的尺寸要求
1． 井道顶部空间，当对重完全压实在缓冲器上时，应同时满足以下三个条件：
（1） 轿厢导轨长度应能提供≥ 0.1+0.035V 2 (m) 的进一步制导行程。
（2） 井道顶部最底部件与轿顶站人空间底平面的垂直距离≥ 1.0+0.035 V 2 (m) 。
（3） 井道顶部最底部件与固定在轿厢顶上的设备的最高部件之间的距离≥ 0.3+0.035V 2 (m)
井道顶部最底部件与导靴或滚轮，钢丝绳附件和垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的距离≥ 0.1+0.035V 2 (m)
同时，轿厢上方应有一个足够的空间，能放进一个不小于 0.5 米× 0.6 米× 0.8 米的距形体。
2． 当轿厢完全压实在缓冲器上时，应同时满足：
（1） 对重轨导长度应能提供一个≥ 0.1+0.035V 2 (m) 的进一步制导行程。 当电梯减速度能被监控时，这个数值可以减小：
V ＜ 4m/s 时，可减少原数值的 1/2
V ＞ 4m/s 时，可减少原数值的 2/3
无论哪种情况， 0.035V 2 的值，均不得小于 0.25 米。
（2） 底坑内应有能放进一个不小于 0.5 米× 0.6 米× 1.0 米的距形体。
（3） 底坑的底部与轿厢最低部分间的净空距离应不小于 0.5 米。该底部与导靴或滚轮、安全钳楔块、护脚板或垂直滑动门的部件间的净距离不超过 0.1 米。
十七、机房部件安装技术要求
1． 承重钢梁
（1） 承重钢梁如埋入承重墙内时应超越墙中心 20mm ，且不应小于 75mm 。
（2） 对于砖墙，梁下应垫以能承受其重量的钢筋混凝土过梁或金属过梁。
（3） 承重钢梁上平面水平度≤ 0.5/1000 ，三根承重梁上平面相互高差≤ 0.5mm ，相互平行度≤ 6mm 。
2． 曳引机
（1） 对不设减震装置的曳引机座的水平度不大于 2/1000 。
（2） 曳引轮位置偏差：前后方向≤± 2mm ，左右方向≤± 1mm 。
（3） 曳引轮、导向轮、复绕轮垂直度偏差≤ 0.5mm ，平行度≤± 1mm 。
3． 限速器
（1） 限速器与基座应用螺栓连接，如用混凝土基座，该基座的尺寸应比限速器底座每边放大 25~40mm 。
（2） 限速器轮的不垂直度不大于 0.5mm 。
4． 控制屏
（1） 垂直度≤ 3/1000
（2） 正面距门、窗≥ 600mm 。
（3） 维修侧距墙≥ 600mm 。
（4） 距机械设备≥ 500mm 。
5． 总电源
（1） 安装在门入口方便接触处，高度 1.3~1.5 米。
6． 孔洞要求
机房内钢丝绳与楼板边孔洞每边间隙应为 20~40mm ，四周筑台阶高 50mm 。
7． 标志
在电动机或飞轮上应有与轿厢升降方向相对应的标志。曳引轮、飞轮、限速器轮外侧漆成黄色。制动器手动松闸板手漆成红色，并挂在易接近的墙上。机房内有多台电梯应有明显标志便于区别。
十八、管路、线槽敷设原则
1． 与可移动部分的最小距离：机房 50mm ，井道 100mm 。
2． 线管、线槽应用阻燃材料。
3． 线管弯头超过 3 只应设接线盒。
4． 水平、垂直偏差不大于 2/1000 ，全程最大偏差不大于 20mm 。
5． 水平支承点间距 1.5 米，垂直支承点间距 2 米。
6． 软管弯曲半径大于软管半径的 4 倍。
7． 软管支承点间距不大于 1000mm ，自由端头长度不大于 100mm 。
8． 线管内导线总面积不大于线管内净面积的 40% 。
9． 线槽内导线总面积不大于线槽内净面积的 60% 。
十九、接地接零
1. 电气设备金属外壳应有易于识别的接地端。
2. 接地电阻值不大于 4 Ω。
3. 接地线应用铜芯线。
4. 接地线截面积不应小于相线的 1/3 。
5. 接地线截面积对裸铜线不应小于 4mm 2 。
6. 绝缘线不应小于 1.5mm 2 。
7. 线槽接头、电线管弯头、束结、分线盒应跨接接地线。可用 5mm 钢筋作跨接线。
8. 轿厢接地线如用电缆线不得少于 2 根，截面积大于 1.5mm 2 。
9. 接地线应用黄绿双色线。
10. 零线与接地线应始终分开。
11. 保护接地与保护接零不得混用。
二十、井道
1． 当相邻两层门地坎间的距离超过 11 米时，其间应设置安全门。
2． 检修门、安全门和检修活板门均不得朝井道内开启。
3． 门和活板门均应装设用钥匙操纵的锁，当门、活板门开启后不用钥匙也能将其关闭和锁住。
4． 检修门与安全门即使在锁住的情况下，也应能不用钥匙从井道内部将门开启。
5． 只有检修门、安全门以及检修活板门均处于半闭状态时，电梯才能运行。
6． 电梯运行部件之间水平距不小于 0.3 米，隔离栏贯穿整个井道高度。
7． 电梯提升高度大于 30 米，应装对讲装置，应有补偿装置（绳或链）。 8 ．电缆线移动弯曲半径
8 芯不少于 250mm 。
16~14 芯不少于 400mm 。
如多种规格共用，以最大弯曲半径为准。
无机房电梯近几年发展迅速，各电梯生产厂家相继推出自己的产品。据了解目前国内生产无机房电梯最高速度已可达 2.5m/s，提升高度可达 70m。而最大额定载重量已达 1600kg。 这主要得益于电梯关键部件的发展和各种电梯配套新型部件的研究开发。 无机房电梯逐渐趋于成熟。但随着电梯标准的完善、发展及人们安全意识的提高，无机房电梯如何满足GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中个别条款的要求，则有待于与同行们探讨。
GB7588-2003 第 12.5.1 条规定： “如果向上移动装有额定载重量的轿厢所需要的操作力不大于 400N，电梯驱动主机应装设手动紧急操作装置，以便借用平滑且无辐条的盘车手轮能将轿厢移动到一个层站” 。同时 12.5.2 条又规定： “如果 12.5.1 规定的力大于 400N，机房内应设置一个符合 14.2.1.4 规定的紧急电动运行的电气操作装置。 ”
上述 2 条规定是针对有机房电梯紧急情况下电动、手动移动轿厢相应的要求。而对于无机房电梯，由于其自身结构与有机房电梯存在着较大差异，因此出现紧急情况时，具体操作的难度很大。如何安全、方便地进行紧急操作是决定无机房电梯可行性的关键技术之一。一般情况下紧急操作大致分为 2 种：一种是紧急电动运行；另一种是特殊情况下的手动紧急操作。
1 紧急电动运行操作
无机房电梯紧急电动运行各生产厂家基本上采用蓄电池应急供电。 利用控制按钮将轿厢提起，待轿厢上升到平层区，控制柜内显示灯亮时方可开门等技术措施。
在实际检测工作中，针对上述控制结构，我们发现存在较多问题。主要有以下几项：
（1） 蓄电池无电。维修人员不能定期充电。在主电路断电情况下即使拉开抱闸也无法正常使轿厢运行至平层区。
（2） 蓄电池电解液泄漏。备用蓄电池形同虚设不能使用。
（3） 没有平层观察窗。不易判断是否平层，不能直观观察轿厢位置。
（4） 轿厢到达平层区指示不亮。一般是控制柜内显示平层指示灯坏。
以上紧急电动运行存在的问题，我们认为是电梯生产厂家及维修单位在生产制造、安装时的疏忽及电梯维修、保养人员工作不到位所造成的。只要制定一套针对无机房电梯紧急电动运行特点的规章制度（如定期检查备用蓄电池是否有电，开闸拉线是否过松、过紧，平层指示灯是否有效等等） ，加强管理，提高维修人员维修技术和责任心，就可以最大限度地解决上述问题。
2 特殊情况下手动救援装置的结构及使用
近几年，随着无机房电梯生产厂家的不断增多及安装使用数量的迅猛增加，无机房电梯在实际使用过程中时有发生下述问题。
（1） 电梯运行中突然断电， 且紧急电动运行装置也因各种原因没电。 轿厢制停在中间层，无法动作。
（2） 电梯意外故障、轿厢冲顶后断电，紧急电动运行装置也因各种原因没电。致使轿厢不能就近平层或是将轿厢拉至顶层平层区。
（3） 电梯意外故障，轿厢冲顶后反弹使安全钳动作，致使轿厢制停在导轨上。造成
轿厢往上无空间，向下无法运行的状况（此问题只是个别现象，本文不予探讨） 。
对于无机房电梯手动救援装置，由于该产品国家目前暂无统一标准规定，有时会因设计或维修、保养人员的疏忽使其存在不安全的因素。各电梯生产厂家针对无机房电梯手动紧急操作的装置也是各有特色，且有专利权。这样在实际工作中我们也遇到了不少问题。因在国标规定中现在没有针对无机房电梯手动盘车操作的明确要求， 而在实际运行中又时有发生困人、 冲顶无法救援现象。 因此我们凡是遇到无机房电梯检测均要求准备手动盘车装置或措施，以达到遇有特殊情况能够及时解救被困人员。从而达到使设备恢复正常运行的目的。然而在目前生产无机房电梯的厂家中，有些产品根本就没有此类装置。
3 部分手动救援装置分析
下面针对有关生产厂家无机房电梯的手动救援装置进行分析。希望与同行们探讨，也希望能够引起生产厂家的注意，即如何针对无机房电梯手动救援装置进行改进、完善和提高。
3．1 通力公司无机房电梯
通力无机房电梯是国内生产较早的厂家之一。相对而言，在设计生产、技术上比较完善。其中手动紧急救援装置为下压棘轮式 （见图 1） 。 即若发生冲顶、断电等情况，可在底坑分别将夹板固定在对重侧导轨及曳引绳上，利用机械装置及提升带将对重拉起，以达到使轿厢下降，直至可进入开门区，再恢复到正常运行状态。
在实际检测工作中我们发现往往是几台设备只备 1 套该装置或是根本没有配给使用方这套装置。我们认为：既然是电梯整体附件，就应该每台配备 1 套或 1 幢楼中的几台电梯至少配 1 套，以备应急之用。
3．2 迅达公司无机房电梯
迅达无机房电梯近年来发展较快，在其手动紧急救援装置中（见图 2） ，我们认为应首先对土建施工有一定要求，因其地环结构是埋装在底坑地面之下，其抗拉强度是否满足电梯最大下拉力的要求，这一点在其产品介绍以及安装规程上均无具体要求说明，其拉簧则与地环及机械结构相连接。操作轿厢下降为四连杆下压式机构。在实际操作中，维修人员首先拆卸对重块若干，再进行下拉轿厢，但应拆卸多少重量（块）才能动作没有具体要求。而此结构一人操作能否保持持久下压力不太清楚，且因轿厢位置问题，有时需要往上端移动夹绳器。在实际检测中，我们认为此结构比较实用，但操作起来较复杂。
3．3 蒂森公司无机房电梯
蒂森无机房电梯手动紧急操作装置与有机房电梯相似（见图 3） ，主机设在底坑，但在其盘车处的空间太小，在开闸结构上因用手操作力不够打开抱闸。只能用铜丝（或铁丝）连接开闸处两端，实际救援中维修人员站在上面用脚踩铜丝（或铁丝） ，利用身体自重将抱闸打开，然后须 2 人盘车，而此时在狭小的底坑盘车根本没有可能3人同时操作，并且其所用铜丝（或铁丝）的抗拉强度是否合格？在救援开闸过程中，一旦铜丝（铁丝）开扣或折断如何处理？这些问题都值得探讨。
3．4 三菱公司无机房电梯
三菱无机房电梯手动紧急救援装置较为简单（见图 4） ，利用无机房专用悬挂链（补偿链）在轿厢侧悬挂砝码的方法将轿厢向下拉。但在实际检测中我们发现，其备用的砝码不统一。我们知道因额定载重量不同，轿内装修不同，使其轿厢自重也不同，若额定载重量一样的话，那准备砝码的重量（块数）应该不一样，且应用标重。 （实际 1块砝码为 10kg）我们在实际工作中发现，电梯额定载荷一样，但实际砝码准备有 5 块、7 块的。S 钩也不完全配套，维修人员知道如何利用 S 钩上砝码，但加多少块（kg）却没一个具体数量。按照平衡对重公式 W=G+kQ 来计算，若将轿厢下拉（指冲顶后救援） ，如何使轿厢侧加砝码的重量大于对重侧实际重量， 使用多少 S 钩？加多少块（kg） 砝码才能使轿厢下移？
加砝码的维修人员身高是否够着最后几块砝码？若够不着如何解决？此外 S 钩两端没有防脱钩安全措施，又是在特殊情况下使用此装置， 因此维修人员的安全有没有保障？这些问题都值得探讨。
3．5 日立公司无机房电梯
日立无机房电梯近两年开始生产，主机结构在底坑，抱闸开关也在底坑。其手动盘车操作方式为抱闸打开后，用人力直接下拉曳引绳，使轿厢下移直至可打开层轿门。此办法因 1人操作无持久力，至少需由 2 人以上配合，但右配合不好有使轿厢上移或下滑的可能，此方向虽然简单易行，但在开闸情况下，如何保持下拉持久力？保证轿厢不随意上下滑动，而将轿厢移至可开门状态，也是个值得探讨的问题。
4 结语
根据以上几家生产厂产品及其他一些品牌电梯， 我们认为目前无机房电梯手动紧急救援装置存在以下几点问题：
（1） 有的产品手动救援装置只能够利用力放大机构使轿厢向下运动，而不能向上运动。
（2） 底坑没有手动紧急盘车救援装置的操作说明及安全注意事项。
（3） 开闸盘车辅助工具不齐全，就是在日常检验时也是缺少应备的备件，只是临时找工具。
（4） 盘车工具是否符合国家标准为圆盘式，目前没有统一规定。
（5） 维修人员对手动紧急救援装置结构安装、使用不熟悉。
（6） 生产厂家供货不齐， 有的生产厂家根本就没有或不供给， 只有使用单位要求才补齐。
（7） 有的品牌电梯根本没有手动紧急救援操作装置，只是依赖于紧急电动运行机构，那么，一旦紧急电梯救援装置失效而轿厢已冲顶，该如何解救？
（8） 无机房手动紧急救援即使有其装置， 有的产品也需要维修人员在顶层与底坑之
间密切配合方能解困（多数产品开闸在顶层控制柜内） ，问题是维修人员之间如何联系开闸与否？有没有通信设备（如对讲机） ，若是用手机，谁能保证手机电量不缺或信号不受阻呢？
（9） 无机房电梯手动紧急操作装置是在底坑内使用，万一发生开闸失效， （因拉线太松、过紧或拉线折断）制动器抱闸失灵使轿厢直接冲向底坑，那维修人员的安全应怎样保证？
综上所述，无机房电梯既可减少利用空间，又能节约建筑材料，也是目前电梯生产的发展方向。随着无机房电梯的逐年增多，如何尽快完善、制定出关于无机房电梯的国家标准和检验规程是当前我们检测工作中的一个大问题。同时也希望有关生产厂家、电梯维修、保养公司能够发挥其产品优势，技术之长，尽快将紧急电动救援、紧急手动救援装置使用、维护及维修周期等制定出合理的规章制度。 同时政府有关部门是否对无机房电梯手动紧急救援装置进行标准化，以达到完善及统一。
大家熟悉PLC 电梯程序的话，分析旋转编码器和楼层感应器对电梯平层精度的作用较为容易。
本例以广日GVF系列减速过程讲解其工作流程：不少人可能不知道D312、D333和D321、D323的数值可以修改那些功能。其实，D312是电梯由高速转入平层速度的切入点，即减速开始，它在长站运行中运用（即电梯能处于满速状态）。它的数值根据电梯速度设定，在运行中该数值与由旋转编码器经过分频（四分频）后，在C237中(高速计数器）获得的楼高数值（脉冲值）进行比较，在达到目的地前，两项数值相同，PLC即发出减速指令，进入平层减速速度。D333为中速运行减速给出，其工作过程与上述相同，只不过它在电梯未能达到满速时工作，即电梯短站运行。
电梯速度进入平层减速运行，并经过多段减速后，楼层位置感应器开始进入隔磁板，即进入125mm爬行。上行时D321设定数值与爬行开始的脉冲值进行比较，两数值等同后，爬行停止，电梯平层过程结束，进入开门状态。下行时D323工
作过程与上行相同。
注：125mm爬行是由于日立隔磁板长度为250mm，取中为125mm而言。楼高数据表在电梯进行了层高测定后分配并存储。
可见，D312、D333、D321、D323的数值对调整电梯的平层是非常关键的，前两数值会导致电梯停层出现较大幅度过高或过低现象，后两数值对平层精确微调影响较大。
根据上面的分析，我们可以看出，旋转编码器提供精确的楼高数据以供换速和平层，楼层感应器提供更准确的平层微调和缓和的爬行速度。因此，要获得良好的停层舒适感和平层精度，这两者是互生共成的。
电梯门运行噪音产生的原因及解决的方法
对于安全的电梯，用户首先感觉到的是电梯门运行和电梯的整体运行，高质量的门运行能明显地告诉电梯用户我们的电梯是安全的，因此电梯门运行的质量，能充分体现电梯厂家的安装、维护的技术力量和技术水平，提高门运行质量、去除门运行噪音是安装、维修工作中重要的一项工作。在此对电梯门运行噪音产生的原因及解决的方法做一介绍：
1、 厅门运行时抖动甚至厅门差几毫米关不齐
原因：（1）门上坎导轨沾有尘土形成的块状的疙瘩 （2）地坎槽内有异物
解决方法：用细砂纸打磨门导轨，去除污垢并用煤油布擦洗，使门导轨洁净、光滑。
剔除地坎槽内的异物。
2、 厅门被打开时发出“当”的声音
原因：（1）厅门钩锁不水平 （2）钩锁与锁盒之间的间隙过小
锁轮之间的间隙过大 （4）开门机开始开门速度过快
解决方法：调整钩锁的水平度和钩锁弹簧、调整钩锁与锁盒之间的间隙、调整开门刀与
钩锁轮之间的间隙为4~6毫米、减小开始开门速度，使开门刀将钩锁完全打开后
在加速运行。
3、 厅门即将关闭时发出“当”的碰撞声
原因：（1）开门刀与钩锁轮之间的间隙过大，厅门过早脱开门刀
末速度过快
解决方法：调整开门刀与钩锁轮的间隙、调整钩锁轮之间的距离，使开门刀能够完全包（3）轿门开门刀与钩（2）开门机关门
含着钩锁轮。调整关门末速度或扭矩小一些。
4、 门快关闭时产生“吱儿”的响声
原因：一般厅门副门锁都采用插入式，触点接触时产生“吱儿”的噪音。
解决方法：调整触点、避免触点与其塑料盒发生摩擦，可涂上少量凡士林。
5、 厅门开齐时发出刺耳的摩擦声
原因：支撑厅门上坎的侧立柱偏斜与厅门的防火边摩擦
解决方法：调整厅门的侧立柱，使之与地坎的边缘对齐，并将螺栓紧固。
6、 开关门时有“嚓、嚓”的响声
原因：（1）厅门拖地摩擦地坎或厅门防火边与门套有摩擦 （2）厅门防撞胶条摩
擦地坎（3）门钢丝绳有死弯，门运行时钢丝绳产生跳动摩擦门锁盒
解决方法：调整厅门与地坎的间隙，紧固门套与上坎的连接螺栓、提升厅门防撞胶条并
固定、调整或更换厅门钢丝绳使之运行时不产生跳动。
7、 开关门时发出“咯铛、咯铛”声，并伴随着厅门的跳动或摆动
原因：（1）门吊板的门轮损坏或门轮轴承损坏 （2）门轮轴开焊活动
解决方法：更换损坏的门轮、重新铆接或焊接门轮轴。
8、 开关门时发出“嗡、嗡”声或“哒哒”声
原因：（1）吊门板的偏心轮与门上坎的间隙过小或过大
（3）门电机的轴承损坏
解决方法：调整偏心轮与上坎的间隙为0.2~0.5毫米、门机凸轮涂上少许凡士林、更换
门电机。
9、 开齐或关齐门时有碰撞声
原因：（1）上坎安装偏斜
侧立柱没贴防撞胶皮
解决方法：调整上坎应与地坎同在一个中线上、调整厅门视界护板的垂直度和距离、厅
门和侧立柱贴上防撞胶皮块。
10、开关门发出“沙、沙、”声
原因：（1）强迫关门的重锤与导向套摩擦
产生噪音
解决方法：尽量缩短导向套的长度、重锤用热塑管封上以减小摩擦、过长的钢丝绳头截（2）门机凸轮摩擦触点声 （2）厅门视界护板安装偏斜或距离过小 （3）厅门或（2）悬挂重锤的钢丝绳头过长摩擦立柱
短或用胶布缠好。
变频器基本知识入门
1、什么是变频器？
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同？
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动
(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什么意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz.
10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择
11、所谓开环是什么意思？
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。
12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。
13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思？
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。
15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什麽意义？
加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。
16、 什麽是再生制动？
电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。
17 、是否能得到更大的制动力？
从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。
18 、转矩提升问题
自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动变化，调节加料量，均匀地加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流水线的一部分。此外在流水生产线上，当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急停止端可以实现这一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动生产流程。设定好工作频率及时间後，变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程。
19、电机超过60HZ时应注意什么问题？
1）机械和装置在该转速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）
2）电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维修工作（风机、泵等轴输出功率与速度 的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）
3）产生轴承寿命问题，要充分加以考虑。
4）对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60HZ以上运转时要特别注意。
20、要想高原有输送带的速度，以80HZ运转，变频器的容量该怎样选择？
设基准速度为50HZ，50HZ以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩负载增速时，容量需要增大为80/50=1。6倍。电机容量也像变频器一样增大。
21、 想使两台2。2KW、4极电机顺序起动，用一台变频器传动时容量应怎样考虑？
如果两台2。2KW的电机同时起动、同时停止，设2。2KW的额定电流为10A，那么以两倍的20A计算用5。5KW（额定电流24A）的变频器就足够了。顺序起动时，第2台电机起动所需要的电流，相当于全压起动，以额定值的6倍计算，则需要能承受的过电流为（10+6X10）A=70A的变频器，即以15KW以上，因此，用一台变频器进行顺序起动在价格、大小方面没有优势，以采用两台单独的变频器为好。
22、什么是变频器分辨率？有什么意义？
对于数字控制器的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。
变频分辨率通常取值为0。015~0。5HZ。例如，分辨率为0。5HZ，那么23HZ的上面可变频23。5、24。0HZ，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题，在这种情况下，如果分辨率为0。015HZ左右，对于4极电机1个级差为1RPM以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。
24、 不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。
一，电梯技术发展和演变
20多年前我们接触的电梯主要是交流双速梯，部分较高档场所用的是带直流发电机组的直流电梯，机房有点像小型发电厂，后来又出现了交流调速电梯，简称ＡＣＶＶ，但由于器件和技术原因，真正成功的交流调速梯也不多。想想现在一快板子加一个变频器加几个接触器，一台相当不错的电梯电控系统就诞生了。大公司能生产优异的电梯，小公司也可利用相当成熟的技术生产不错的电梯，过去一台电梯二个星期没有故障记录已经是相当不错了，现在一台电梯一年不出故障也是很平常，当然除电控方面的进步以外，机械方面也有了很大的改进，特别是门系统，现在的门系统基本上是专门厂家生产，门系统故障大大减少。过去的维保和现在维保内容实际上也有很大的改变，过去维保除一般保养外，很大部分花在电梯的修理上，现在保养电梯，因为电梯故障率很低（当然不包括老电梯）除一般保养和检查外，应该花很多时间熟悉电梯图纸和原理，电梯电线敷设，平时应记录正常时的各种数据以便故障时比较。现在电梯看上去比过去简单，但实际上难度更大，过去一台电梯你有较好电气知识，用功3—6月可能成为电梯专家了，但现在可能你干了五年，还可能没进门，原因是过去一、二张蓝图就可以把一台电梯电控说的清清楚楚，但现在一台电梯的资料如果全部对你公开，没有
三、五年你也消化不了。而且新技术层出不穷，所以现在搞电梯搞一辈子，学一辈子。
二，维修人员，电梯初学者应掌握的知识。
因为现在电梯电控比过去复杂多了，你也没有精力和时间把每一种电梯搞清楚，所以每个人应根据你自己的工作内容和基础制定学习内容。下面几个基本方面我们应该掌握：
1， 必须熟悉电梯整个外围线路：
首先熟练的看懂电梯电气随机线路图及每部分内容如安全回路、厅门锁电路、门机电机、输入输出电路、主回路、系统的供电电路、电源分类、以及以上几部电路之间的逻辑关系。
2， 必须对电梯电控系统框图有良好的了解：
看懂电梯电气随机资料，对整个电控系统要有框图概念，即可以分成哪些块，块与块的连接，信号的类型。了解各类信号的流向，如轿厢信号、井道信号、召
唤、指令、层楼显示。哪些信号是控制板的输入，哪些信号控制板的输出信号。而且要了解这些信号的物理量是什么，开关信号？高低电平？模拟量？等，必须搞清楚这些信号的意义，测量方法，逻辑关系。
3， 熟悉控制板、变频器上的各类指示灯、开关、操作按钮：
每个电梯电控系统为了人机对话都有以上器件，所以了解熟悉它们代表的意义并会操作也很重要，它告诉你电梯目前的状态，或哪部电路产生了故障，参数的修改。
4，熟悉电梯电气系统的电线敷设：
如果一个维修人员对电梯电气系统的电线敷设不熟悉也很难正确、快速对电梯进行维修，也可能小毛病修出大毛病，所以熟悉电梯电线敷设也很重要，了解机房、轿厢、轿顶、井道走线及线号，对你快速判别故障，解决问题有很大的帮助。
三，VVVF电梯电控系统框图：
电梯电控系统可以说千变万化，每家有每家的特色，但基本有两部分组成，控制部分和拖动部分，而且电控系统框图也大同小异，下面举两个常见电控系统的框图。
1，PLC + 盒式变频器：
该系统开发相对比较容易，简洁，器件的稳定性，抗干扰性都很好。缺点是楼层高的话PLC输入输出点需要很多，增加井道电线，和随行电缆的数量。而且PLC编程者的水平直接影响电梯的功能和质量，软件资料保密性差．
部分信号简介：
1，继电器、接触器状态反馈信号：
电梯设计安全第一，所以各类重要的继电器、接触器的状态一定要反馈到PLC 控制器中，并参与编程，如安全继电器、门锁继电器、变频器输出接触器、抱闸接触器，使电脑时时刻刻监控它们的状态，如它们出了问题，控制器就会采取相应措施。
2，轿内控制信号：
它包括检修、司机、超满载、直达、开门、关门、开门极限、关门极限、平层等。
3，井道信号：
包括上下限位、减速、基站、消防等
4，方向、速度控制信号：
是PLC给变频器的工作信号，它告诉变频器是上行还是下行，运行速度是多少，一般用多段速，三根输出线，可以控制变频器8种速度。
5，编码器分频信号：
编码器分频信号是编码器经过变频器的分频输出供PLC读进电梯在井道的现行位置。
6，继电器、接触器控制器输出信号：
这是PLC根据现行状态和需要输出控制相应继电器和接触器线圈的信号 7，变频器运行、故障信号：
这也是变频器和PLC的对话信号，它告诉PLC变频器的状态，使PLC采取相应措施,PLC可根据变频器故障信号码采取急停、快速停止、正常停止.在这里要强调一下,方向,速度控制信号，运行信号和抱闸接触器打开的时序，应该是：当满足运行条件时，PLC先发出方向信号给变频器，这是PLC速度控制信号为零，变频器“零速”运行并发出运行信号给PLC，PLC收到变频器运行信号后，这时才能控制抱闸接触器的打开抱闸，并发出速度控制信号，如果在没有收到变频器运行信号之前打开抱闸，电梯启动时会产生“上拖”“下拉”现象，舒适感差，同理在停止时要保证速度为“零速”再抱闸，然后撤方向信号，反之停车舒适感很差，设计时正常状态和检修状态都要保证这个时序。
2，电梯专用电脑板+通用变频器：
这是目前流行的电梯控制方式，它补充了PLC 的某些不足，因为电梯专用电脑板由专业厂家生产，所以使电梯性能，功能都有所提高，从以上框图可以看到控制信号流程基本不变，主要变化是原指令信号和召唤信号由并行传送变串行传送，这样大大减少随行电缆和井道电缆的数量。
熟悉了 PLC 电梯后对了解这类电梯也比较容易了，不同的是要掌握： 1 板子的设置，正常串行时信号的电压
2 发光二级管信号灯代表的意义
3 主板的人机对话操作盘的使用和参数设置
在掌握和了解以上几方面知识后，如需进一步提高，本人强烈建议如果有条件有时间可以去熟悉一下过去继电器电梯的电路图纸，如XPM、KJX型号的电梯，使你有机会了解电梯的各部分之间的逻辑、时序关系。它的经典部分也是现在电梯程序编写的基础。另外可以看看变频器使用说明书，对变频器功能及参数意义有所了解．
学习PLC有关知识，掌握编程技术，这些都是提高你电梯技术要做的事．
编码器原理与分类(供参考)
大体上目前有两种编码器可用，一种是UVW+AB相方波的编码器。一种是SIN/COS的编码器。UVW编码器有磁极之分，需要和主机的磁极对数一样。而SIN/COS编码器本质上是旋转变压器，则输出正/余弦模拟信号，经处理后送给主机;
光电编码器系列有各种不同类型的输出电路可供选择，其输出电路类型一般有：带上拉电阻的NPN型，集电极开路NPN型，推挽输出型，差分输出型
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增 量 型 编 码 器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
增量式编码器的问题：
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
绝对型编码器（旋转型）
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，
它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
绝对编码器与相对编码器
绝对编码器,顾名思义就是绝对坐标编码器。绝对编码器和相对编码器都可以工作在绝对坐标方式或相对坐标方式，这主要取决于其参数的设计（当然也可是程序里控制）。所不同的是：使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。而相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置；还有一个细微的差别那就是：绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的
轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源（指从伺服驱动到伺服电机的电源）拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上（断电情况下）都是一样的。
微机电梯原理
随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，使得电梯控制系统体积减小、节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更在实现复杂功能的控制上显出优越性。
一、微机在电梯上应用的功能及特点
1、功能
微机的功能是很多的，运用到电梯控制系统上主要是用来：
（1）取代全部或部分的继电器。
（2）取代传统选层方法，结合光电编码器实现了数字选层。
（3）解决调速问题。
（4）实现复杂的调配管理。
2、特点
（1）采用无触点逻辑线路，以提高系统的可靠性，降低维修费用，提高产品质量。
（2）可改变控制程序，灵活性大。可适应各种不同的要求，实现控制自动化。
（3）可实现故障显示及记录，使维修简便，减少故障时间，提高运行效率。
（4）用微机调速，提高电梯的舒适感。
（5）用微机实现群控管理，合理调配电梯，可以提高电梯运行效率，节约能源。
（6）微机控制装置体积小，可减少控制装置占地面积。
二、微机控制的主要方式
微机控制电梯的方式是根据电梯的功能要求，以及电梯的不同类型进行设计的，因此，控制方式各有不同。
1、单微机控制方式——即只有一个CPU（中央处理单元）
（1）单板机控制方式：例如用TP801组成的控制系统控制调速系统，如图1所示，或用来控制管理系统等。
（2）单片机控制方式：即用单片机组成的电梯控制系统。如图2所示。
2、双微机控制方式
在交流调压调速电梯中，采用双微机组成交流电梯控制系统，可使电梯性能大大改善，使舒适感提高，平层精确，可靠性提高。
此种方式是由控制系统CPU和拖动系统CPU以及部分继电器组成整个电梯的控制系统。可以实现起制动闭环、稳速开环控制，也可实现全闭环控制。相对于双速电梯，运行的舒适感和平层精度大大提高。如图3所示
3、三微机控制方式
三微机控制方式，也称为多微机控制方式。例如上海三菱的VFCL系统，即采用三个CPU来控制电梯，它的基本控制原理如图4。
VFCL系统由三部分组成：
DR-CPU 驱动部分
CC-CPU 控制和管理部分
ST-CPU 串行传部分
VFCL系统的驱动部分DR-CPU，采用VVVF方式对曳引机进行速度控制，效率高、节能、
门机是开门的动力，是个电机，通过控制电流调节正转反转控制开门， 门刀是位于轿门上的开门装置，是 通过 夹门轮开打开门
电梯门分两个，每个楼层有一扇门叫厅门或层门，随电梯移动的 门叫轿门，厅门是无法从外面开启的 ，因为里面的门锁装置有个钩子，在厅门闭合的时候可以勾住，当电梯平层后，门刀收紧，把门轮夹起，厅门上的钩子所就会打开，门就开了，就是这么回事
奥的斯电梯操作功能祥解
（一） 内选： 内选是电梯轿箱内的选层信号。可以是通过按钮的形式实
现，也可以通过其它的信号输入方法实现，（比如通过读卡器输入或其它的方式输入）。 内选（CAR BUTTON）在奥的斯一般用英文缩写符号CB来表示 功能：（1）当内选被登记以后，与轿箱运行方向相同的内选信号将会很顺序应答。（这里有个问题，当电梯速度超过1.5m/s以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的内选，会有可能因为应答该内选必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号） （2）轿箱停在某层或者正在向该层减速的时候，则该层的内选信号将不被登记 （3）当内选信号被登记时，内选信号登记按钮灯（CTTL）将被点亮，并一直保持到电梯应答了该信号或者系统因为其它原因而取消内选信号时。 （4）内选信号将会在门区内（DZ）被消号 （5）如果在轿箱运行方向再没有内选信号时，其它所有内选信号将会在减速点被消号，这也就是反向消号 （6）当CTTL点亮时，内选登记蜂鸣器CBS将会鸣响（需
要有内选带声音的功能选项时该功能才有效）
（二）外呼： 内选是电梯大厅外的选层信号。可以是通过按钮的形式实现，也可以通过其它的信号输入方法实现，（比如通过读卡器输入或其它的方式输入）。 外呼（HALL BUTTON）在奥的斯一般用英文缩写符号HB来表示 功能：（1） 当外呼信号被登记时，与电梯轿箱运行方向相同的外呼信号将被顺序的应答。（这里同样也有跟内选相同的问题就是：当电梯速度超过1.5m/s以后，电梯的运行曲线会有两条以上，当电梯已经启动在速度较高的长行程时，这个时候你按了最近的外呼，会有可能因为应答该外呼必须使用短行程曲线而使电梯不能够顺序应答该信号而会继续应答启动前登记的信号）（2） 与内选不同，最后一个反方向的外呼信号也将会被应答的（3） 如果电梯轿箱停在某一层，则同方向的外呼会使该层门重新开启，反方向的外呼信号将被保持。（4） 外呼信号将在下列情况下被正常消号： （a） 如果呼梯信号在减速点前被登记，将会在减速点被消号 （b） 如果呼梯信号在减速点后被登记，将会在接到DZ被消号 （当然还有其它被消号的原因，比如急停，检修，故障等，因为不属于正常消号，所以在这里不介绍）（5） 当乘客将中间层的“上，下”外呼都选上，当电梯到达此层（再没有其它信号）时，系统会把本层的跟刚才电梯运行方向相同的外呼消号，但保持反方向信号，同时电梯将关门，并在门完全关闭以后在重新打开门，同时系统内的电梯运行方向改变并取消跟刚才电梯运行方向相反的
外呼信号。（6） 在“LNS”满载信号输入时，满载指示灯会点亮，此时外呼信号将不会起作用，电梯将不会因为呼外而停止，但外呼信号会保持住。（7） 当外呼HB信号被登记以后，外呼按钮灯（CTTL，DTTL）将被点亮。（8） 当外呼按钮被按下的时候，轿箱内的外呼提示蜂鸣器将鸣响。（当系统有外呼提示功能时才有此功能，正常
下奥的斯电梯不带此功能）
（三）长、短行程：
长行程运行和短行程运行是一个基本概念。电梯在运行的时候，为了提高效率，会预先设定几条速度曲线，一般比较常用的有“长行程速度曲线（这个也就是额定速度曲线）、短行程速度曲线（这个一般是达不到额定速度的，是额定速度的百分之多少）、再平层速
度、救援速度、寻址速度、自学习速度、检修速度等。
一般情况下，电梯运行一层使用的就是短行程速度曲线，电梯运行两层以上的时候使用长行程速度曲线。这是因为，在短行程运行的时候，电梯走的是单层，电梯从开始加速-到达额定速度-在减速到停车，这个过程可能就会使电梯过层，因为单层的楼层距离根本就不能够完成电梯到达额定速度并且减速的过程，所以就使用比较低的短行程速度，电梯运行在短行程的时候，因为短行程的速度比较低，所以就可以完成一个完整的加速-额定速度运行-减速停车的过
程。
长行程运行的时候，由于楼层距离够大，可以满足电梯加速到额定速度并且在减速到停车的距离要求，所以可以使用长行程速度去运
行。
由于长、短行程速度的特性，电梯如果已经以长行程速度启动以后，它将不在应答短行程呼梯信号，所以大家就会发现，当你在一层选了6楼的时候，在电梯刚启动但还在1层的时候，你去选2层的时候，电梯将不应答2层的内选，而还会依照原来的长行程速度运行到楼层，但如果这个时候你选了3或者4，电梯还是会应答3层或4
层的内选的。
长行程、短行程其它的不同还体现在上、下端站的端站换速保护开关上。因为长行程和短行程的速度不同，所以换速的距离也不同，这就需要在端站设置两个位置不同的端站换速保护开关来分别适应
长行程换速保护和短行程换速保护。
现在较新型较高档的电梯速度曲线还会更多的，电脑可以根据运行
距离来自由计算速度曲线，就是说会有多条短行程速度曲线
的。
（四）防捣乱服务：ANS（Anti-Nuisance Operation）
防捣乱服务是电梯的标准功能之一，主要作用是：防止轿箱内只有一个人的情况下，这个人将所有的内选信号都选上（捣乱）的保护
功能。
一般情况下，ANS功能需要两个参数来决定是否起用该保护。一个是来自轿箱负载称量装置反馈的轿箱负载情况，这个我们一般设定在80KG的标准，如果低于这个载重量，系统将认为轿箱内只有一位乘客。第二个参数是同时被选定的内选数，这个一般我们设定的是
3。就是，当电梯的负载在80KG以下的时候，并且轿箱内选按钮有3个以上被选上的时候，系统将认为轿箱内是捣乱行为，将启动本ANS功能。ANS功能启动以后将自动取消所有的内选信号。这样就防
止了认为捣乱使电梯在每层都停*的发生。
在司机、独立服务等特殊服务功能下，ANS功能是无效的，其它功
能优先于ANS。
（五）基站停*：
基站停*（TR；CTL；ARD）
基站停*原来是TOEC-40电梯的名称，就是当电梯应答完最后一个呼梯信号以后，在5秒钟内，如果在没有呼梯信号，电梯就会返回预先设置好的楼层停*，（TOEC-40一般都是大厅位置，所以这个位置又被称为基站）。如果在返回基站的徒中有跟电梯运行方向相同的
呼梯，电梯将应答这个顺方向的呼梯。
在现在新型的3000系列电梯中，这些功能更加强大，并且不在局限在基站了，可以自己任意设置基站的位置，并且还可以设置定时时
间，返回以后门的状态（是开门还是关门）等。
自动返基站可以使电梯能更有效的提高效率，这个功能如果跟上高峰，下高峰等设置结合就更好了，可以在早上电梯上行多的时候设置基站在底层，当午间下行的时候，就更改设置基站在顶层，这样
能更有效的提高电梯的效率。
（六）驻停：PKS（Parking Shut-off）
驻停PKS应该被称为关闭停*。通常实现PKS的方法是通过PKS动作
开关来给电梯的控制系统一个PKS信号来实现电梯的PKS功能的。我们常见的是在一楼大厅的PKS钥匙开关。这个功能属于类似与上
面的自动停*TR功能，但这个是手动的。
当PKS开关被打到PKS位置的时候，电梯将会返回到事先设定好的
停*楼层，一般这个楼层设定在大厅位置。
当电梯回到驻停楼层以后，电梯将被关闭，这个关闭属于软关闭，就是电梯的照明和风扇将被切断，同时不响一切外呼。并且厅外呼
梯面板将显示停止信号。
电梯在PKS返回的时候，将会顺向应答所有的呼梯信号，但不应答
反向信号。
在独立服务状态的时候，电梯可以在驻停位置以外的任何楼层正常运行，但只要返回了PKS停*位置，电梯将会进入PKS关闭停*状态。
在PKS停*期间，轿内的开门按钮将保持有效，可以在轿内打开门。消防、急停等跟安全和紧急有关的功能也将优先于PKS功能。
（七）防犯罪服务：ACS（anti crime service）
防犯罪服务功能是奥的斯电梯的一项可选功能，一般国内使用的较
少，国外使用较多。
防犯罪服务功能，是当大楼比较高的时候，电梯从顶端运行到底层的时候，会需要几分钟的时间。这个期间就有可能会给犯罪人员有时间在轿箱内实施犯罪活动。所以就有了ACS防犯罪服务，当电梯打到防犯罪服务的时候，电梯将逐层停*开门，这样就不给犯罪份子有机会实施犯罪活动了。但电梯在ACS防犯罪服务每层都开门停*的时候，除了呼梯层站以外的信号灯、到站钟都将不起作用。
在PKS驻停和独立服务被启动的时候，ACS防犯罪服务将依然有
效。
（八）寻址
很多初接触电梯的朋友会经常听到寻址这个词，但可能不是很理解，
这里给大家详细说明下。
寻址的概念有些类似计算机编程中的寻址，（内存中的数据和地址寻址）。电梯里的寻址概念也有些类似。在电梯正常运行的时候，我们会看到电梯楼层的位置显示面板上显示出电梯轿箱的实际位置（楼层）。这就是电梯的电脑里面必须要知道轿箱所处的真实位置（楼层）。但当电梯断电在给电以后，电梯的电脑系统中的数据都
会清除掉，这个时候电梯的电脑将不知道电梯轿箱是停在井道的什么位置，于是电梯就需要寻址，寻找位置，这个位置是程序设计的时候就预先设定好的基准楼层，一般是顶层和底层。这个电梯从没
有位置到寻址找到位置的过程就叫寻址。
寻址方法：电梯寻址其实就是在预先设定的基准层（一般顶层和底层）设置一个开关，当这个开关动作的时候，电梯的电脑就知道轿箱的位置了，以TOEC-40为例，就是在底层的1LS开关和顶层的2LS
开关里面的一对低压点。
（1）. 当电梯轿箱正好停留在顶层或者底层的时候，并且是在平层位置的时候，这个时候由于寻址的开关点（TOEC-40电梯为例是1LS、2LS开关）是动作的，所以电梯将不运行而自动判断出位置，完成
寻址。
（2）. 当电梯轿箱处于基准层附近，寻址开关也动作，但轿箱没有在门区的时候，电梯将向离基准层相反的方向运行，（还以TOEC-40为例，电梯在底层动作开了1LS开关 ，但没有在底层的门区时，电梯将先向上运行），当电梯运行脱离开寻址开关以后，电梯在向下运行到底层平层，这次的运行将动作底层的寻址开关，然后在进入
平层，电梯将显示在底层的位置，完成寻址。
（3）. 当电梯轿箱位于井道中部，没有动作任何寻址开关的时候，电梯将向下运行，一直到动作了底层的寻址开关并进入门区后完成
寻址。
上面就是寻址的几种方式，现在的新型电梯已经采用了更高的技术应用，EEPROM的应用，使得电梯可以在断电以后还保留住电梯轿箱的位置，并且可以记录井道内的所有位置数据，这使得寻址发生的
更少。
有的时候，电梯在寻址运行时的速度是特殊设定的，可能低于额定速度，这个各个厂家和不同的梯形是不同的，也有跟额定速度是一
致的。
（九）自学习
自学习概念是在近些年电梯和电子技术突飞猛进以后才有的新技术
新名词，这里给初学者解释下。
早期的继电器电梯（TOEC-10）采用一个机械装置（平层器、选层器）来判断轿箱的位置。这个装置是连接在钢带上的一个机械装置。由于是机械装置，并且是跟随轿箱移动的，所以可以说轿箱是不需要寻址也知道所在位置的，因为在这个平层器上的开关会反馈所有的
位置。
中期的电脑控制电梯（TOEC-40）采用电脑控制了，电脑里面采用EPROM（可擦写只读存储器）和RAM（随机动态存储器）来保存电梯
运行的数据。由于EPROM是不可以随机改写的，但RAM虽然可以随
机改写，但断电后里面的数据就丢失，所以电梯需要断电以后就寻
址，并且电梯也不可能记录所有的井道和楼层数据。
现在的新型电梯（TOEC-2000，3000系列），采用了更先进的电脑
控制，并且除了上面的EPROM、RAM以外还采用了EEPROM（电可擦
写只读存储器），这个存储器是可以通过一些方法随机修改里面的
数据的，同时为了使电梯达到更佳的性能，就引进的自学习的概念。
自学习：
在自学习的时候，电梯将以比较慢的速度来全程在井道内运行一趟，
在运行中，电梯的电脑将记录所有的井道位置信息，这包括井道的
全程距离、每个井道开关的位置等。这些的位置数据将保存在EEPROM
中，即使断电也不会丢失。电梯也将根据这些数据来计算电梯的轿
箱位置、换速距离、平层精度等。这个过程就是自学习。
程序在自学习的过程中，同时根据自身的额定速度来计算出换速位
置、平层位置等数据。由于自学习的采用，使电梯的启动、运行、
换速、平层有了更精确的提高和舒适感。其实自学习不光是应用在
电梯的自学习，现在门系统也同样采用了自学习的概念。
另外多说一些的是，变频器现在也在调试中采用了自学习的概念。
这个自学习不同于上面的自学习。变频器自学习是通过给电动机的
控制和电流输出来自动的了解并记录电动机的所有机械和电气的特
性，使变频器能够更好的跟电动机相配合，达到更佳的驱动效果。
证券投资基金销售基础知识通关宝典 1)OTIS奥的斯，真正意义上的电梯的发明者，otis的限速器和安全钳是奥的斯自己的技术，但是并不是专利，因为已经过了专利保护期限，所以现在各个厂家的安全钳和限速器其实都是使用的otis的原理。在曳引机上，otis开发的GEN2系列产品比较有特色，也是otis购买的一个节能产品专利，该产品的特性为，采用径向传动，曳引轮直径小，由于直径小，不能采用钢丝绳传动，所以改为钢带传动。相对otis其他的产品节能20%以上。奥的斯在中国的代表项目有北京的央视大楼也就是大裤衩，还有水立方，典型的高速电梯为东方明珠电视塔。另外，otis在国内，只有天津otis生产的gen2还有4000系列以及3000系列为otis自己技术的产品，其余的也打着otis旗号的，如西子奥的斯、江南快速、星马电梯等等，均为otis在国内资本运营的产物，所生产的产品并非otis技术。
2）Schindler迅达，迅达是世界上最大的扶梯供应商，其产品专利技术主要集中在扶梯产品系列，迅达在中国直梯市场上一直表现一般，这跟迅达的产品技术有很大的关系，迅达中国产品线更新速度太快，经常是没有得到很详细的实验论证就匆忙推出新产品，而上市一两年以后发现了问题就马上停掉，随即再推出一个不成熟的新产品，周而复始。例如，2003年迅达推出蜂鸟，2004年蜂鸟就被叫停，2004年推出了300pr，2005年300pr就被叫停。迅达现在的利润来源主要来源于高速电梯市场和扶梯市
场，高速电梯市场上，迅达由于其销售团队非常强（在中国叫做top range center），所以表现非常强劲，当然，主要也跟top range center并不直接向迅达中国总部直接汇报有很大关系，迅达只要推出什么产品跟中国总部有关系，就会乱七八糟。现在迅达在中国和东南亚主推的住宅电梯型号为3300ap，该产品主要特点为，和otis的gen2一样，都采用钢带传动，但同otis不同的一点是，该主机并非永磁无齿轮主机，采用的是异步无齿轮，该主机有褒有贬，由于刚刚推出，还没有什么市场反映。另外，在专利上，迅达的miconnic10控制系统是迅达专利，该控制系统主要在高速电梯上实现，区别于其他的主流电梯群控系统，其原理为目的选层控制，该系统在轿厢内没有操作盘，选层系统在电梯厅内，在电梯外进行选层后，系统会主动告知在那台电梯处候梯。该系统的确是非常好的一套电梯控制系统，但现在其他电梯厂家也都推出了自己的目的选层控制，其原理同迅达一样。迅达北京的样板工程为国贸三期、庄胜广场、远洋大厦、中石油、中海油等等。
3）KONE通力，也是创立将近100年的电梯企业，96年之前在全球只是排名6-7位，但是96年通力最先推出了永磁无齿轮电梯和无机房电梯（其他电梯公司包括otis在内都是2000-2004年之后才推出的永磁无齿轮），并且为其永磁无齿轮碟式马达申请了专利，就此，通力一跃成为全球前三大电梯公司之一，并且是世界上最大的无机房电梯供应商。通力的典型技术就是永磁无齿轮碟式马达，该曳引机的技术优势为转速低、扭矩大、能耗低，可以说是现在典型能耗最低的曳引机。同时，和迅达一样，通力也
有自己的目的选层控制系统。通力在北京的代表项目因其比较绿色环保比较切合2008年北京奥运的主题绿色科技人文，所以主要为奥运项目，如奥运村、鸟巢、国家大剧院、首都机场T3航站楼，高层建筑的代表项目是上海的IFC国际金融中心。
4） ThyssenKrupp蒂森克虏伯
蒂森原为世界上最大的钢铁集团，电梯业务只占到其总体业务的5%，但就这5%，就使蒂森成了世界上最大的电梯公司之一，从未跌出过排名的前四位，在96年以前，更一直是世界前三位的电梯公司。蒂森在国内一直不是很知名，因其一方面进入国内市场较晚，另一方面更因其在2006年之前价位一直比较高，所以国内市场的认知程度比较差。但2006年，蒂森在国内建立了第二个工厂——上海工厂，上海工厂主要生产面向中国市场的低端电梯，走的是低价位路线，到今年，蒂森在中国的业务量已经大大拓展，虽然还比不上三菱、西子、广日、通力，但在国内的销量也稳稳排进了前8。蒂森的优势就在于其母公司是蒂森钢铁，所以其采用的钢铁均为蒂森母公司提供。蒂森在国内的代表项目为上海的国际金融中心（军刀楼）。奥的斯号称军刀楼是奥的斯做的，但实际上高层部分均为蒂森产品。
5）Mitsubishi三菱
上海三菱创建于1987年，是当时上海电梯厂、日本三菱、香港菱电三家合资成立的电梯企业。连续多年占据了中国市场占有率单厂第一位。三菱电梯在国际上知名度并不高，基本打不进欧美市场。但由于三菱在80年
代末第一个在中国推出了VVVF电梯，加上那句家喻户晓的广告词——上上下下的享受，所以国人谈及电梯必言三菱。当然，三菱的产品也确实不错，尤其是2003年之前，三菱所使用的技术确实是日本技术、日本的产品线，比如三菱的经典产品gps-3。但随着永磁无齿轮电梯的普及，三菱却落在了欧美厂商的后面，加上2004年开始，三菱就开始闹中日分家，中方怕日方撤资后面临无产品可卖的情况，于是中方匆忙推出了中国自主知识产权涡轮蜗杆驱动的hope和hope2。但由于控制系统的不成熟加上永磁无齿轮电梯的普及，hope系列很快的就被市场淘汰。于是在2006年，中方继续推出了具有自主知识产权的永磁无齿轮产品lehy凌云和lehy2凌云2，在2008年又推出了legy菱捷。这几款产品都是三菱为了抢占中国市场所推出的低价位产品电梯，均为中国自主知识产权。从这一点上说，三菱应该算是中国的民族企业了。三菱在中国的代表项目就是金茂大厦。
6）FUJITEC富士达
富士达应当说是日本电梯厂商中，在欧美市场唯一具有竞争力的电梯品牌。同三菱、日立、东芝相比，富士达是日本电梯厂商中唯一专业做电梯的公司。富士达在90年代中期同中纺合资成立了华升富士达电梯有限公司，工厂位于廊坊。富士达在国内知名度不高，甚至有些人会将其与富士相提并论（国内所有的富士电梯均为假合资的超低端产品）。但富士达确是世界8大电梯公司之一。在中国市场表现力不好的主要原因一方面为价格问题，另一方面同富士达日本总部的经营策略有很大关系。富士达日本总部比较求稳，推出新产品的速度过慢，市场反应非常不及时，所以坐视大好的江山被各个电梯公司抢走。当然，其稳定的经营策略也是有原因的，70
年代阪神地震的时候，富士达由于激进的市场策略，导致损失很大，所以阪神地震后，富士达就转为求稳。富士达的产品特点没有什么，但就是很稳定，但由于其在国内分公司少、维修保养能力跟不上，所以市场一般。富士达在国内的主要业绩为北京的国贸一期二期、上海的第一八佰伴等等。
以上六家应该算是国内非常不错的电梯企业，另外还包括日立和东芝，但这两家就没什么可说的了，产品雷同化情况很严重，基本没什么特点，质量上也没有可以称道的地方。
电梯技术要求摘要
一、电梯的分类
l 按用途分：
1 ．乘客电梯 TK
2 ．载货电梯 TH
3 ．客货两用电梯 TL
4 ．病床电梯 TB
5 ．住宅电梯 TZ
6 ．杂物电梯 TW 底面积≤ 1M2 ，深度≤ 1M ，每格高度≤ 1.2M
7 ．船用电梯 TC
8 ．观光电梯 TG
9 ．汽车电梯 TQ
l 按速度分：
1. 低速梯 V ≤ 1.0m/s
2. 快速梯 1.0m/S ＜ V ≤ 2.0m/s
3. 高速梯 V ＞ 2.0m/s
l 按曳引电动机供电电源分：
1． 交流电梯：以交流电动机为驱动的电梯。
2． 直流电梯：以直流电动机为驱动的电梯。
l 按有减速器分类
1． 有齿轮电梯：用于低速和快速梯。
2． 无齿轮电梯：用于高速梯。
l 按驱动方式分：
1． 钢丝绳式
2． 液压式
l 按机房位置分
l 按控制方式分：
1 ．手柄开关控制、手动门 SS
2 ．手柄开关控制、自动门 SZ
3 ．按钮控制，手动门 AS
4 ．按钮控制，自动门 AZ
5 ．信号控制 XH
6 ．集选控制 JX
7 ．并联控制 BL
8 ．梯群控制 QK
9 ．微机处理，集选控制 JXW
二、电梯的曳引传动方式
1． 曳引钢丝绳的绕法
（1） 1 ∶ 1 绕法 轿厢的升降速度与钢丝绳线速度一样。钢丝绳所受力等于所悬挂重量的总和。
（2） 2 ∶ 1 绕法 轿厢的升降速度是钢丝绳线速度的一半。钢丝绳所受力等于所悬挂重量总和的一半。
2． 曳引钢丝绳的绕式
（1） 全绕式 每根钢丝绳在曳引轮上绕过二次，需要两个对应的绳槽。
（2） 半绕式 每根钢丝绳在曳引轮上只绕一次，只需一个对应绳槽。半绕式电梯，曳引钢丝绳在曳引轮上最大包角为 180 °，一般不小于 150 °。
三、电动机
l 电动机定子和转子温升不超过 25 ℃。
l 定子与转子间隙 1mm 。
l 电动机轴向窜动量不大于 3mm 。
l 轴承温度不超过 80 ℃。
l 额定电压值波动在± 7% 以内。
l 电动机空载电流中任何一相与三相平均值的偏差不大于平均值的 10% 。 l 曳引电动机振幅及轴向窜动量允许值：
振幅允许值： 1000 转 / 分：≤ 0.13mm 。 750 转 / 分：≤ 0.16mm 。 轴向窜动： 10kw ： 0.5mm 。 10-20kw ： 0.74mm 。 30kw 以上： 1.0mm 。
四、制动器
l 得电立即松闸、失电立即抱闸。
l 电磁力应大于制动力。
l 瓦闸与制动轮的接触面积应大于瓦闸面积的 80% 。
l 松闸时，瓦闸与制动轮的间隙最好在 0.3~0.5mm ，不大于 0.7mm 。 l 制动器线圈正常工作温升在 60 ℃以下，最高不超过 85 ℃。
l 制动器轴锁磨损超过原直径 5% 或椭圆度超过 0.5mm 时应更换。 l 制动瓦片磨损量达原厚度 1/4 时应更换。
五、曳引轮
l 材料要求：耐磨、延伸率大、磨擦系数大，一般用球墨铸铁。
l 绳槽型式：
（1） 半圆槽：摩擦系数小，用于全绕式电梯。包角大于 330 °。
（2） 速切口半圆槽：摩擦力适中，用于半绕式电梯。包角应大于 135 °。
（3） V 型槽：摩擦力大，不常用，有时在载货电梯中用。
l 曳引轮的节圆直径与钢丝绳直径应大于 40 。
l 曳引轮的节圆直轻与电梯运行速度有关。
六、导向轮
l 用于半绕式时，称过桥轮。用于全绕式时，称抗绳轮。
l 绳槽应为半圆槽。
l 槽深大于 d/3 。
l 槽的圆弧半径 R 比钢丝绳半径放大 1/20 。
l 导向轮节圆直径应比钢丝绳直径大 40 倍以上。
l 导向轮安装时离机方地面距离应大于 10cm 。
七、减速器
l 减速箱的作用是降低曳引机输出转速，增大输出转距。
l 电梯蜗杆传动有圆柱型蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动两大类。
l 蜗杆在蜗轮上面称蜗杆上置式，蜗杆在蜗轮下面称蜗杆下置式。 l 蜗轮副的齿面间隙应在 0.095~0.19mm 之间。
l 电动机主轴与蜗杆的同轴度：刚性连接≤ 0.02mm ，弹性连接≤ 0.1mm 。 l 连接器外圆的径向跳动不应超过 1/3000 。
l 掌握好润滑油型号、加油量、漏油情况等。
l 减速器各机件和轴承温度不高于 60 ℃，箱体内油温不得超过 85 ℃。
八、曳引钢丝绳
1． 至少有两根独立的钢丝绳。
2． 曳引轮节圆直径与钢丝绳直径之比不应小于 40 。
3． 钢丝绳的公称直径不小于 8mm 。
4． 钢丝绳的安全系数：
三根或三根以上： 12
两根： 16
卷筒驱动 12
5． 钢丝绳与绳头连接处的强度不应小于钢丝绳自身强度的 80% 。
6． 各根钢丝绳应受力均等，小于 5% 。
7． 空载到满载的网丝绳伸拉量不超过 20mm 。
8． 端接型式：锥型套、自锁楔型、绳夹。
9． 钢丝绳报废标准：
钢丝绳单丝断裂根数：
钢丝绳安全系数 钢丝绳一个捻距有下列断裂数应更换
钢丝表面磨损量达直径 %
0 10% 15% 20% 25% 30%
12-14 20 17 15 14 12 10
14-16 22 18 16 15 13 11
同捻钢丝绳取 1/2 数值为报废依据
表面磨损或腐蚀占直径 30% 时，不管有无断丝或出现断股即报废。
九、补偿绳
电梯额定速度超过 2.5m/s 时，应使用速张紧轮的被偿绳。
张紧轮的节圆直径与补偿绳的公称直径之比应不小于 30 。
电梯额定速度超过 3.5m/s 时，应增设一个防跳装置。
十、厅、轿门技术要求
1． 门扇与门套，门扇下端与地坎之间的间隙：客梯 1~6mm ，货梯 1~8mm 。
2． 开门刀与各层厅门地坎之间的距离： 5~10mm 。
3． 各层厅门门锁上的滚轮端面与轿厢地坎间的距离： 5~10mm 。
4． 各层厅门地坎的不水平度≤ 2/1000 。
5． 各层厅门地坎应略高出装修后的地面 2~5mm 。
6． 各层在门地坎至轿门地坎的距离偏差均为 0~+3mm 。
7． 滚轮架上的偏心轮下导轨下端面的距离不应大于 0.5mm 。
8． 厅门门套立柱和框架立柱的不垂直度和横梁的不水平度不超过
1/1000 。
9． 中分式门的门扇在对口处应平整，两扇门的不平度不应大于 1mm ，门缝在整个可见高度上均不应大于 2mm 。
10 ．门在开足后，门扇不应凸出轿厢门套，应适当缩入 5mm 左右。 11 ．门在开、关过程中应平稳，不应有跳动、抖动现象。
12 ．厅门门扇上应装有强迫关门装置。
13 ．被动门应设有电气联装置。
14 ．门锁门钩子钩进量大于 7mm 。并开始与电锁联锁触点接触。 15 ．关门阻止力应不大于 150N 。
十一、导轨
1 ．导轨支架的安装
l 连接方式：
A ：对穿螺栓固定法
B ：预埋螺栓固定法
C ：预埋钢板焊接固定法
D ：膨胀螺栓固定法。
E ：直接埋入法
l 支架水平度： 5mm
l 支架间距：
（1） 一定要保证每根导轨有 2 只支架。
（2） 间距不大于 2.5M 。
（3） 与连接板不能垂直。
3． 导轨安装
l 垂直度：轿厢侧小于 1.2mm/5M ，不设安全钳的对重导轨：小于
2mm/5M
l 接头缝隙：轿厢导轨不大于 0.5mm ，不设安全钳的对重导轨：不大于 1mm
l 接头台阶：不大于 0.05mm ，不设安全钳的对重导轨：不大于 0.15mm l 修光长度： 250~300mm
l 与支架的连接：不能用焊接方法。
l 导轨的最底端不能悬空。
l 轨距要求：轿厢 0~+2mm ，对重： 0~+3mm
整根用照导器修正其导距的间隙和偏斜。
十二、导靴
（1） 固定式滑动导靴：适用于 V ≤ 0.63m/s 。
（2） 弹簧式滑动导靴：适用于 V ≤ 2m/s 。
（3） 滚动导靴：适用于 V ＞ 2m/s 。
l 滚动导靴的水平移动量为 1mm ，顶面移动量为 2mm 。
l 导靴侧面磨损量不得超过原厚度的 25% （双面计算）
l 滑动弹簧导靴 a 、 c 间隙调正为 2mm ， b 尺寸根据载重量加以调正。
kg 500 750 1000 1500 2000-3000 5000
b 42mm 34mm 30mm 25mm 25mm 20mm
十三、缓冲器
1． 弹簧式缓冲器（蓄能型）
l 用于速度 V ≤ 1m/s 的电梯上。
l 缓冲行程： S=0.135V 2 （ M ）且不小于 65mm 。
l 越程距离： 200~350mm 。
2． 液压式缓冲器（耗能型）
l 可用于任何速度的电梯。
l 缓冲行程： S=0.067V 2 (M) ，且不小于 420mm 。
l 越层距离： 150~400mm 。
3． 安装维修技术要求
l 轿厢底部碰撞板中心与其对应的缓冲器面板中心偏差≤ 20mm 。
l 对重底部碰撞板中心与其对应的缓冲器面板中心偏差≤ 20mm 。
l 弹簧缓冲器顶面不水平度不应超过 4/1000 。
l 轿厢侧使用两个缓冲器时，同一基础上的两个缓冲器顶部与轿底对应距离的偏差不大于 2mm 。
l 采用液压缓冲器时，其柱塞垂直度不大于 0.5% 。（另有称± 0.5mm ） l 液压缓冲器压实后重力离开应在 120 秒内自动复位。
l 缓冲器应有防尘防锈措施
十四、限速器
1． 最低动作速度： 115%V
2． 最大动作速度：
（1） 瞬时式安全钳： 0.8m/s
（2） 渐进式安全钳，电梯速度≤ 1m/s 时： 1.5m/s 。
（3） 其它： 1.25V+0.25/V
3． 安全钳电气开关动作速度： 90-95%V 0 （ V 0 限速器动作速度）
4． 对重侧限速器动作速度略高于轿厢侧限速器动作速度，但不能超过 10% 。
5． 限速器轮的节圆直径与限速器钢丝绳的公称直径之比不小于 30 。
6． 限速器钢丝绳直径不小于 6mm ，安全系数不小于 5 。
7． 限速器轮的不垂直度不大于 0.5mm 。
8． 张紧装置必需是浮动的，重锤不小于 30kg 。有断绳保护开关。
9． 张紧装置离地高度（ mm ）
电梯类别 低速电梯 快速电梯 高速电梯
距地面主度 400 ± 50 550 ± 50 750 ± 50
10 ．张紧轮张紧力的要求：
正常运行时，张紧力≥ 150N ，限速器动作时，限速器的张紧力应不小于安全钳起作用时所需力的 2 倍且不应小于 300N 。
11 ．限速器响应时间：
限速器动作速度前的响应时间和达到动作速度后，吊起楔块与导轨按能时间（限速器与安全钳的灵敏性）标准在 0.5 秒以内，如无轧绳置的响应时间稍长些。
十五、安全钳
1． 瞬时式安全钳适用于额定速度不超过 0.63m/s 的电梯。
2． 渐进式安全钳适用于额定速度大于 1.0m/s 的电梯。
3． 制停距离
H=V 1 2 /2g+0.10+0.03 （ m ）
额定速度（ m/s ） 限速器最大动作速度（ m/s ） 最小制停距离 最大制停距离
1.50 1.98 330 840
1.75 2.26 380 1020
2.0 2.55 460 1220
2.25 3.13 640 1730
3.00 3.7 840 2320
十六、井道顶部空间和底坑的尺寸要求
1． 井道顶部空间，当对重完全压实在缓冲器上时，应同时满足以下三个条件：
（1） 轿厢导轨长度应能提供≥ 0.1+0.035V 2 (m) 的进一步制导行程。
（2） 井道顶部最底部件与轿顶站人空间底平面的垂直距离≥ 1.0+0.035 V 2 (m) 。
（3） 井道顶部最底部件与固定在轿厢顶上的设备的最高部件之间的距离≥ 0.3+0.035V 2 (m)
井道顶部最底部件与导靴或滚轮，钢丝绳附件和垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的距离≥ 0.1+0.035V 2 (m)
同时，轿厢上方应有一个足够的空间，能放进一个不小于 0.5 米× 0.6 米× 0.8 米的距形体。
2． 当轿厢完全压实在缓冲器上时，应同时满足：
（1） 对重轨导长度应能提供一个≥ 0.1+0.035V 2 (m) 的进一步制导行程。 当电梯减速度能被监控时，这个数值可以减小：
V ＜ 4m/s 时，可减少原数值的 1/2
V ＞ 4m/s 时，可减少原数值的 2/3
无论哪种情况， 0.035V 2 的值，均不得小于 0.25 米。
（2） 底坑内应有能放进一个不小于 0.5 米× 0.6 米× 1.0 米的距形体。
（3） 底坑的底部与轿厢最低部分间的净空距离应不小于 0.5 米。该底部与导靴或滚轮、安全钳楔块、护脚板或垂直滑动门的部件间的净距离不超过 0.1 米。
十七、机房部件安装技术要求
1． 承重钢梁
（1） 承重钢梁如埋入承重墙内时应超越墙中心 20mm ，且不应小于 75mm 。
（2） 对于砖墙，梁下应垫以能承受其重量的钢筋混凝土过梁或金属过梁。
（3） 承重钢梁上平面水平度≤ 0.5/1000 ，三根承重梁上平面相互高差≤ 0.5mm ，相互平行度≤ 6mm 。
2． 曳引机
（1） 对不设减震装置的曳引机座的水平度不大于 2/1000 。
（2） 曳引轮位置偏差：前后方向≤± 2mm ，左右方向≤± 1mm 。
（3） 曳引轮、导向轮、复绕轮垂直度偏差≤ 0.5mm ，平行度≤± 1mm 。
3． 限速器
（1） 限速器与基座应用螺栓连接，如用混凝土基座，该基座的尺寸应比限速器底座每边放大 25~40mm 。
（2） 限速器轮的不垂直度不大于 0.5mm 。
4． 控制屏
（1） 垂直度≤ 3/1000
（2） 正面距门、窗≥ 600mm 。
（3） 维修侧距墙≥ 600mm 。
（4） 距机械设备≥ 500mm 。
5． 总电源
（1） 安装在门入口方便接触处，高度 1.3~1.5 米。
6． 孔洞要求
机房内钢丝绳与楼板边孔洞每边间隙应为 20~40mm ，四周筑台阶高 50mm 。
7． 标志
在电动机或飞轮上应有与轿厢升降方向相对应的标志。曳引轮、飞轮、限速器轮外侧漆成黄色。制动器手动松闸板手漆成红色，并挂在易接近的墙上。机房内有多台电梯应有明显标志便于区别。
十八、管路、线槽敷设原则
1． 与可移动部分的最小距离：机房 50mm ，井道 100mm 。
2． 线管、线槽应用阻燃材料。
3． 线管弯头超过 3 只应设接线盒。
4． 水平、垂直偏差不大于 2/1000 ，全程最大偏差不大于 20mm 。
5． 水平支承点间距 1.5 米，垂直支承点间距 2 米。
6． 软管弯曲半径大于软管半径的 4 倍。
7． 软管支承点间距不大于 1000mm ，自由端头长度不大于 100mm 。
8． 线管内导线总面积不大于线管内净面积的 40% 。
9． 线槽内导线总面积不大于线槽内净面积的 60% 。
十九、接地接零
1. 电气设备金属外壳应有易于识别的接地端。
2. 接地电阻值不大于 4 Ω。
3. 接地线应用铜芯线。
4. 接地线截面积不应小于相线的 1/3 。
5. 接地线截面积对裸铜线不应小于 4mm 2 。
6. 绝缘线不应小于 1.5mm 2 。
7. 线槽接头、电线管弯头、束结、分线盒应跨接接地线。可用 5mm 钢筋作跨接线。
8. 轿厢接地线如用电缆线不得少于 2 根，截面积大于 1.5mm 2 。
9. 接地线应用黄绿双色线。
10. 零线与接地线应始终分开。
11. 保护接地与保护接零不得混用。
二十、井道
1． 当相邻两层门地坎间的距离超过 11 米时，其间应设置安全门。
2． 检修门、安全门和检修活板门均不得朝井道内开启。
3． 门和活板门均应装设用钥匙操纵的锁，当门、活板门开启后不用钥匙也能将其关闭和锁住。
4． 检修门与安全门即使在锁住的情况下，也应能不用钥匙从井道内部将门开启。
5． 只有检修门、安全门以及检修活板门均处于半闭状态时，电梯才能运行。
6． 电梯运行部件之间水平距不小于 0.3 米，隔离栏贯穿整个井道高度。
7． 电梯提升高度大于 30 米，应装对讲装置，应有补偿装置（绳或链）。 8 ．电缆线移动弯曲半径
8 芯不少于 250mm 。
16~14 芯不少于 400mm 。
如多种规格共用，以最大弯曲半径为准。
无机房电梯近几年发展迅速，各电梯生产厂家相继推出自己的产品。据了解目前国内生产无机房电梯最高速度已可达 2.5m/s，提升高度可达 70m。而最大额定载重量已达 1600kg。 这主要得益于电梯关键部件的发展和各种电梯配套新型部件的研究开发。 无机房电梯逐渐趋于成熟。但随着电梯标准的完善、发展及人们安全意识的提高，无机房电梯如何满足GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中个别条款的要求，则有待于与同行们探讨。
GB7588-2003 第 12.5.1 条规定： “如果向上移动装有额定载重量的轿厢所需要的操作力不大于 400N，电梯驱动主机应装设手动紧急操作装置，以便借用平滑且无辐条的盘车手轮能将轿厢移动到一个层站” 。同时 12.5.2 条又规定： “如果 12.5.1 规定的力大于 400N，机房内应设置一个符合 14.2.1.4 规定的紧急电动运行的电气操作装置。 ”
上述 2 条规定是针对有机房电梯紧急情况下电动、手动移动轿厢相应的要求。而对于无机房电梯，由于其自身结构与有机房电梯存在着较大差异，因此出现紧急情况时，具体操作的难度很大。如何安全、方便地进行紧急操作是决定无机房电梯可行性的关键技术之一。一般情况下紧急操作大致分为 2 种：一种是紧急电动运行；另一种是特殊情况下的手动紧急操作。
1 紧急电动运行操作
无机房电梯紧急电动运行各生产厂家基本上采用蓄电池应急供电。 利用控制按钮将轿厢提起，待轿厢上升到平层区，控制柜内显示灯亮时方可开门等技术措施。
在实际检测工作中，针对上述控制结构，我们发现存在较多问题。主要有以下几项：
（1） 蓄电池无电。维修人员不能定期充电。在主电路断电情况下即使拉开抱闸也无法正常使轿厢运行至平层区。
（2） 蓄电池电解液泄漏。备用蓄电池形同虚设不能使用。
（3） 没有平层观察窗。不易判断是否平层，不能直观观察轿厢位置。
（4） 轿厢到达平层区指示不亮。一般是控制柜内显示平层指示灯坏。
以上紧急电动运行存在的问题，我们认为是电梯生产厂家及维修单位在生产制造、安装时的疏忽及电梯维修、保养人员工作不到位所造成的。只要制定一套针对无机房电梯紧急电动运行特点的规章制度（如定期检查备用蓄电池是否有电，开闸拉线是否过松、过紧，平层指示灯是否有效等等） ，加强管理，提高维修人员维修技术和责任心，就可以最大限度地解决上述问题。
2 特殊情况下手动救援装置的结构及使用
近几年，随着无机房电梯生产厂家的不断增多及安装使用数量的迅猛增加，无机房电梯在实际使用过程中时有发生下述问题。
（1） 电梯运行中突然断电， 且紧急电动运行装置也因各种原因没电。 轿厢制停在中间层，无法动作。
（2） 电梯意外故障、轿厢冲顶后断电，紧急电动运行装置也因各种原因没电。致使轿厢不能就近平层或是将轿厢拉至顶层平层区。
（3） 电梯意外故障，轿厢冲顶后反弹使安全钳动作，致使轿厢制停在导轨上。造成
轿厢往上无空间，向下无法运行的状况（此问题只是个别现象，本文不予探讨） 。
对于无机房电梯手动救援装置，由于该产品国家目前暂无统一标准规定，有时会因设计或维修、保养人员的疏忽使其存在不安全的因素。各电梯生产厂家针对无机房电梯手动紧急操作的装置也是各有特色，且有专利权。这样在实际工作中我们也遇到了不少问题。因在国标规定中现在没有针对无机房电梯手动盘车操作的明确要求， 而在实际运行中又时有发生困人、 冲顶无法救援现象。 因此我们凡是遇到无机房电梯检测均要求准备手动盘车装置或措施，以达到遇有特殊情况能够及时解救被困人员。从而达到使设备恢复正常运行的目的。然而在目前生产无机房电梯的厂家中，有些产品根本就没有此类装置。
3 部分手动救援装置分析
下面针对有关生产厂家无机房电梯的手动救援装置进行分析。希望与同行们探讨，也希望能够引起生产厂家的注意，即如何针对无机房电梯手动救援装置进行改进、完善和提高。
3．1 通力公司无机房电梯
通力无机房电梯是国内生产较早的厂家之一。相对而言，在设计生产、技术上比较完善。其中手动紧急救援装置为下压棘轮式 （见图 1） 。 即若发生冲顶、断电等情况，可在底坑分别将夹板固定在对重侧导轨及曳引绳上，利用机械装置及提升带将对重拉起，以达到使轿厢下降，直至可进入开门区，再恢复到正常运行状态。
在实际检测工作中我们发现往往是几台设备只备 1 套该装置或是根本没有配给使用方这套装置。我们认为：既然是电梯整体附件，就应该每台配备 1 套或 1 幢楼中的几台电梯至少配 1 套，以备应急之用。
3．2 迅达公司无机房电梯
迅达无机房电梯近年来发展较快，在其手动紧急救援装置中（见图 2） ，我们认为应首先对土建施工有一定要求，因其地环结构是埋装在底坑地面之下，其抗拉强度是否满足电梯最大下拉力的要求，这一点在其产品介绍以及安装规程上均无具体要求说明，其拉簧则与地环及机械结构相连接。操作轿厢下降为四连杆下压式机构。在实际操作中，维修人员首先拆卸对重块若干，再进行下拉轿厢，但应拆卸多少重量（块）才能动作没有具体要求。而此结构一人操作能否保持持久下压力不太清楚，且因轿厢位置问题，有时需要往上端移动夹绳器。在实际检测中，我们认为此结构比较实用，但操作起来较复杂。
3．3 蒂森公司无机房电梯
蒂森无机房电梯手动紧急操作装置与有机房电梯相似（见图 3） ，主机设在底坑，但在其盘车处的空间太小，在开闸结构上因用手操作力不够打开抱闸。只能用铜丝（或铁丝）连接开闸处两端，实际救援中维修人员站在上面用脚踩铜丝（或铁丝） ，利用身体自重将抱闸打开，然后须 2 人盘车，而此时在狭小的底坑盘车根本没有可能3人同时操作，并且其所用铜丝（或铁丝）的抗拉强度是否合格？在救援开闸过程中，一旦铜丝（铁丝）开扣或折断如何处理？这些问题都值得探讨。
3．4 三菱公司无机房电梯
三菱无机房电梯手动紧急救援装置较为简单（见图 4） ，利用无机房专用悬挂链（补偿链）在轿厢侧悬挂砝码的方法将轿厢向下拉。但在实际检测中我们发现，其备用的砝码不统一。我们知道因额定载重量不同，轿内装修不同，使其轿厢自重也不同，若额定载重量一样的话，那准备砝码的重量（块数）应该不一样，且应用标重。 （实际 1块砝码为 10kg）我们在实际工作中发现，电梯额定载荷一样，但实际砝码准备有 5 块、7 块的。S 钩也不完全配套，维修人员知道如何利用 S 钩上砝码，但加多少块（kg）却没一个具体数量。按照平衡对重公式 W=G+kQ 来计算，若将轿厢下拉（指冲顶后救援） ，如何使轿厢侧加砝码的重量大于对重侧实际重量， 使用多少 S 钩？加多少块（kg） 砝码才能使轿厢下移？
加砝码的维修人员身高是否够着最后几块砝码？若够不着如何解决？此外 S 钩两端没有防脱钩安全措施，又是在特殊情况下使用此装置， 因此维修人员的安全有没有保障？这些问题都值得探讨。
3．5 日立公司无机房电梯
日立无机房电梯近两年开始生产，主机结构在底坑，抱闸开关也在底坑。其手动盘车操作方式为抱闸打开后，用人力直接下拉曳引绳，使轿厢下移直至可打开层轿门。此办法因 1人操作无持久力，至少需由 2 人以上配合，但右配合不好有使轿厢上移或下滑的可能，此方向虽然简单易行，但在开闸情况下，如何保持下拉持久力？保证轿厢不随意上下滑动，而将轿厢移至可开门状态，也是个值得探讨的问题。
4 结语
根据以上几家生产厂产品及其他一些品牌电梯， 我们认为目前无机房电梯手动紧急救援装置存在以下几点问题：
（1） 有的产品手动救援装置只能够利用力放大机构使轿厢向下运动，而不能向上运动。
（2） 底坑没有手动紧急盘车救援装置的操作说明及安全注意事项。
（3） 开闸盘车辅助工具不齐全，就是在日常检验时也是缺少应备的备件，只是临时找工具。
（4） 盘车工具是否符合国家标准为圆盘式，目前没有统一规定。
（5） 维修人员对手动紧急救援装置结构安装、使用不熟悉。
（6） 生产厂家供货不齐， 有的生产厂家根本就没有或不供给， 只有使用单位要求才补齐。
（7） 有的品牌电梯根本没有手动紧急救援操作装置，只是依赖于紧急电动运行机构，那么，一旦紧急电梯救援装置失效而轿厢已冲顶，该如何解救？
（8） 无机房手动紧急救援即使有其装置， 有的产品也需要维修人员在顶层与底坑之
间密切配合方能解困（多数产品开闸在顶层控制柜内） ，问题是维修人员之间如何联系开闸与否？有没有通信设备（如对讲机） ，若是用手机，谁能保证手机电量不缺或信号不受阻呢？
（9） 无机房电梯手动紧急操作装置是在底坑内使用，万一发生开闸失效， （因拉线太松、过紧或拉线折断）制动器抱闸失灵使轿厢直接冲向底坑，那维修人员的安全应怎样保证？
综上所述，无机房电梯既可减少利用空间，又能节约建筑材料，也是目前电梯生产的发展方向。随着无机房电梯的逐年增多，如何尽快完善、制定出关于无机房电梯的国家标准和检验规程是当前我们检测工作中的一个大问题。同时也希望有关生产厂家、电梯维修、保养公司能够发挥其产品优势，技术之长，尽快将紧急电动救援、紧急手动救援装置使用、维护及维修周期等制定出合理的规章制度。 同时政府有关部门是否对无机房电梯手动紧急救援装置进行标准化，以达到完善及统一。
大家熟悉PLC 电梯程序的话，分析旋转编码器和楼层感应器对电梯平层精度的作用较为容易。
本例以广日GVF系列减速过程讲解其工作流程：不少人可能不知道D312、D333和D321、D323的数值可以修改那些功能。其实，D312是电梯由高速转入平层速度的切入点，即减速开始，它在长站运行中运用（即电梯能处于满速状态）。它的数值根据电梯速度设定，在运行中该数值与由旋转编码器经过分频（四分频）后，在C237中(高速计数器）获得的楼高数值（脉冲值）进行比较，在达到目的地前，两项数值相同，PLC即发出减速指令，进入平层减速速度。D333为中速运行减速给出，其工作过程与上述相同，只不过它在电梯未能达到满速时工作，即电梯短站运行。
电梯速度进入平层减速运行，并经过多段减速后，楼层位置感应器开始进入隔磁板，即进入125mm爬行。上行时D321设定数值与爬行开始的脉冲值进行比较，两数值等同后，爬行停止，电梯平层过程结束，进入开门状态。下行时D323工
作过程与上行相同。
注：125mm爬行是由于日立隔磁板长度为250mm，取中为125mm而言。楼高数据表在电梯进行了层高测定后分配并存储。
可见，D312、D333、D321、D323的数值对调整电梯的平层是非常关键的，前两数值会导致电梯停层出现较大幅度过高或过低现象，后两数值对平层精确微调影响较大。
根据上面的分析，我们可以看出，旋转编码器提供精确的楼高数据以供换速和平层，楼层感应器提供更准确的平层微调和缓和的爬行速度。因此，要获得良好的停层舒适感和平层精度，这两者是互生共成的。
电梯门运行噪音产生的原因及解决的方法
对于安全的电梯，用户首先感觉到的是电梯门运行和电梯的整体运行，高质量的门运行能明显地告诉电梯用户我们的电梯是安全的，因此电梯门运行的质量，能充分体现电梯厂家的安装、维护的技术力量和技术水平，提高门运行质量、去除门运行噪音是安装、维修工作中重要的一项工作。在此对电梯门运行噪音产生的原因及解决的方法做一介绍：
1、 厅门运行时抖动甚至厅门差几毫米关不齐
原因：（1）门上坎导轨沾有尘土形成的块状的疙瘩 （2）地坎槽内有异物
解决方法：用细砂纸打磨门导轨，去除污垢并用煤油布擦洗，使门导轨洁净、光滑。
剔除地坎槽内的异物。
2、 厅门被打开时发出“当”的声音
原因：（1）厅门钩锁不水平 （2）钩锁与锁盒之间的间隙过小
锁轮之间的间隙过大 （4）开门机开始开门速度过快
解决方法：调整钩锁的水平度和钩锁弹簧、调整钩锁与锁盒之间的间隙、调整开门刀与
钩锁轮之间的间隙为4~6毫米、减小开始开门速度，使开门刀将钩锁完全打开后
在加速运行。
3、 厅门即将关闭时发出“当”的碰撞声
原因：（1）开门刀与钩锁轮之间的间隙过大，厅门过早脱开门刀
末速度过快
解决方法：调整开门刀与钩锁轮的间隙、调整钩锁轮之间的距离，使开门刀能够完全包（3）轿门开门刀与钩（2）开门机关门
含着钩锁轮。调整关门末速度或扭矩小一些。
4、 门快关闭时产生“吱儿”的响声
原因：一般厅门副门锁都采用插入式，触点接触时产生“吱儿”的噪音。
解决方法：调整触点、避免触点与其塑料盒发生摩擦，可涂上少量凡士林。
5、 厅门开齐时发出刺耳的摩擦声
原因：支撑厅门上坎的侧立柱偏斜与厅门的防火边摩擦
解决方法：调整厅门的侧立柱，使之与地坎的边缘对齐，并将螺栓紧固。
6、 开关门时有“嚓、嚓”的响声
原因：（1）厅门拖地摩擦地坎或厅门防火边与门套有摩擦 （2）厅门防撞胶条摩
擦地坎（3）门钢丝绳有死弯，门运行时钢丝绳产生跳动摩擦门锁盒
解决方法：调整厅门与地坎的间隙，紧固门套与上坎的连接螺栓、提升厅门防撞胶条并
固定、调整或更换厅门钢丝绳使之运行时不产生跳动。
7、 开关门时发出“咯铛、咯铛”声，并伴随着厅门的跳动或摆动
原因：（1）门吊板的门轮损坏或门轮轴承损坏 （2）门轮轴开焊活动
解决方法：更换损坏的门轮、重新铆接或焊接门轮轴。
8、 开关门时发出“嗡、嗡”声或“哒哒”声
原因：（1）吊门板的偏心轮与门上坎的间隙过小或过大
（3）门电机的轴承损坏
解决方法：调整偏心轮与上坎的间隙为0.2~0.5毫米、门机凸轮涂上少许凡士林、更换
门电机。
9、 开齐或关齐门时有碰撞声
原因：（1）上坎安装偏斜
侧立柱没贴防撞胶皮
解决方法：调整上坎应与地坎同在一个中线上、调整厅门视界护板的垂直度和距离、厅
门和侧立柱贴上防撞胶皮块。
10、开关门发出“沙、沙、”声
原因：（1）强迫关门的重锤与导向套摩擦
产生噪音
解决方法：尽量缩短导向套的长度、重锤用热塑管封上以减小摩擦、过长的钢丝绳头截（2）门机凸轮摩擦触点声 （2）厅门视界护板安装偏斜或距离过小 （3）厅门或（2）悬挂重锤的钢丝绳头过长摩擦立柱
短或用胶布缠好。
变频器基本知识入门
1、什么是变频器？
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同？
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动
(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什么意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz.
10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择
11、所谓开环是什么意思？
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。
12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。
13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思？
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。
15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什麽意义？
加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。
16、 什麽是再生制动？
电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。
17 、是否能得到更大的制动力？
从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。
18 、转矩提升问题
自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动变化，调节加料量，均匀地加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流水线的一部分。此外在流水生产线上，当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急停止端可以实现这一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动生产流程。设定好工作频率及时间後，变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程。
19、电机超过60HZ时应注意什么问题？
1）机械和装置在该转速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）
2）电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维修工作（风机、泵等轴输出功率与速度 的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）
3）产生轴承寿命问题，要充分加以考虑。
4）对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60HZ以上运转时要特别注意。
20、要想高原有输送带的速度，以80HZ运转，变频器的容量该怎样选择？
设基准速度为50HZ，50HZ以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩负载增速时，容量需要增大为80/50=1。6倍。电机容量也像变频器一样增大。
21、 想使两台2。2KW、4极电机顺序起动，用一台变频器传动时容量应怎样考虑？
如果两台2。2KW的电机同时起动、同时停止，设2。2KW的额定电流为10A，那么以两倍的20A计算用5。5KW（额定电流24A）的变频器就足够了。顺序起动时，第2台电机起动所需要的电流，相当于全压起动，以额定值的6倍计算，则需要能承受的过电流为（10+6X10）A=70A的变频器，即以15KW以上，因此，用一台变频器进行顺序起动在价格、大小方面没有优势，以采用两台单独的变频器为好。
22、什么是变频器分辨率？有什么意义？
对于数字控制器的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。
变频分辨率通常取值为0。015~0。5HZ。例如，分辨率为0。5HZ，那么23HZ的上面可变频23。5、24。0HZ，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题，在这种情况下，如果分辨率为0。015HZ左右，对于4极电机1个级差为1RPM以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。
24、 不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。
一，电梯技术发展和演变
20多年前我们接触的电梯主要是交流双速梯，部分较高档场所用的是带直流发电机组的直流电梯，机房有点像小型发电厂，后来又出现了交流调速电梯，简称ＡＣＶＶ，但由于器件和技术原因，真正成功的交流调速梯也不多。想想现在一快板子加一个变频器加几个接触器，一台相当不错的电梯电控系统就诞生了。大公司能生产优异的电梯，小公司也可利用相当成熟的技术生产不错的电梯，过去一台电梯二个星期没有故障记录已经是相当不错了，现在一台电梯一年不出故障也是很平常，当然除电控方面的进步以外，机械方面也有了很大的改进，特别是门系统，现在的门系统基本上是专门厂家生产，门系统故障大大减少。过去的维保和现在维保内容实际上也有很大的改变，过去维保除一般保养外，很大部分花在电梯的修理上，现在保养电梯，因为电梯故障率很低（当然不包括老电梯）除一般保养和检查外，应该花很多时间熟悉电梯图纸和原理，电梯电线敷设，平时应记录正常时的各种数据以便故障时比较。现在电梯看上去比过去简单，但实际上难度更大，过去一台电梯你有较好电气知识，用功3—6月可能成为电梯专家了，但现在可能你干了五年，还可能没进门，原因是过去一、二张蓝图就可以把一台电梯电控说的清清楚楚，但现在一台电梯的资料如果全部对你公开，没有
三、五年你也消化不了。而且新技术层出不穷，所以现在搞电梯搞一辈子，学一辈子。
二，维修人员，电梯初学者应掌握的知识。
因为现在电梯电控比过去复杂多了，你也没有精力和时间把每一种电梯搞清楚，所以每个人应根据你自己的工作内容和基础制定学习内容。下面几个基本方面我们应该掌握：
1， 必须熟悉电梯整个外围线路：
首先熟练的看懂电梯电气随机线路图及每部分内容如安全回路、厅门锁电路、门机电机、输入输出电路、主回路、系统的供电电路、电源分类、以及以上几部电路之间的逻辑关系。
2， 必须对电梯电控系统框图有良好的了解：
看懂电梯电气随机资料，对整个电控系统要有框图概念，即可以分成哪些块，块与块的连接，信号的类型。了解各类信号的流向，如轿厢信号、井道信号、召
唤、指令、层楼显示。哪些信号是控制板的输入，哪些信号控制板的输出信号。而且要了解这些信号的物理量是什么，开关信号？高低电平？模拟量？等，必须搞清楚这些信号的意义，测量方法，逻辑关系。
3， 熟悉控制板、变频器上的各类指示灯、开关、操作按钮：
每个电梯电控系统为了人机对话都有以上器件，所以了解熟悉它们代表的意义并会操作也很重要，它告诉你电梯目前的状态，或哪部电路产生了故障，参数的修改。
4，熟悉电梯电气系统的电线敷设：
如果一个维修人员对电梯电气系统的电线敷设不熟悉也很难正确、快速对电梯进行维修，也可能小毛病修出大毛病，所以熟悉电梯电线敷设也很重要，了解机房、轿厢、轿顶、井道走线及线号，对你快速判别故障，解决问题有很大的帮助。
三，VVVF电梯电控系统框图：
电梯电控系统可以说千变万化，每家有每家的特色，但基本有两部分组成，控制部分和拖动部分，而且电控系统框图也大同小异，下面举两个常见电控系统的框图。
1，PLC + 盒式变频器：
该系统开发相对比较容易，简洁，器件的稳定性，抗干扰性都很好。缺点是楼层高的话PLC输入输出点需要很多，增加井道电线，和随行电缆的数量。而且PLC编程者的水平直接影响电梯的功能和质量，软件资料保密性差．
部分信号简介：
1，继电器、接触器状态反馈信号：
电梯设计安全第一，所以各类重要的继电器、接触器的状态一定要反馈到PLC 控制器中，并参与编程，如安全继电器、门锁继电器、变频器输出接触器、抱闸接触器，使电脑时时刻刻监控它们的状态，如它们出了问题，控制器就会采取相应措施。
2，轿内控制信号：
它包括检修、司机、超满载、直达、开门、关门、开门极限、关门极限、平层等。
3，井道信号：
包括上下限位、减速、基站、消防等
4，方向、速度控制信号：
是PLC给变频器的工作信号，它告诉变频器是上行还是下行，运行速度是多少，一般用多段速，三根输出线，可以控制变频器8种速度。
5，编码器分频信号：
编码器分频信号是编码器经过变频器的分频输出供PLC读进电梯在井道的现行位置。
6，继电器、接触器控制器输出信号：
这是PLC根据现行状态和需要输出控制相应继电器和接触器线圈的信号 7，变频器运行、故障信号：
这也是变频器和PLC的对话信号，它告诉PLC变频器的状态，使PLC采取相应措施,PLC可根据变频器故障信号码采取急停、快速停止、正常停止.在这里要强调一下,方向,速度控制信号，运行信号和抱闸接触器打开的时序，应该是：当满足运行条件时，PLC先发出方向信号给变频器，这是PLC速度控制信号为零，变频器“零速”运行并发出运行信号给PLC，PLC收到变频器运行信号后，这时才能控制抱闸接触器的打开抱闸，并发出速度控制信号，如果在没有收到变频器运行信号之前打开抱闸，电梯启动时会产生“上拖”“下拉”现象，舒适感差，同理在停止时要保证速度为“零速”再抱闸，然后撤方向信号，反之停车舒适感很差，设计时正常状态和检修状态都要保证这个时序。
2，电梯专用电脑板+通用变频器：
这是目前流行的电梯控制方式，它补充了PLC 的某些不足，因为电梯专用电脑板由专业厂家生产，所以使电梯性能，功能都有所提高，从以上框图可以看到控制信号流程基本不变，主要变化是原指令信号和召唤信号由并行传送变串行传送，这样大大减少随行电缆和井道电缆的数量。
熟悉了 PLC 电梯后对了解这类电梯也比较容易了，不同的是要掌握： 1 板子的设置，正常串行时信号的电压
2 发光二级管信号灯代表的意义
3 主板的人机对话操作盘的使用和参数设置
在掌握和了解以上几方面知识后，如需进一步提高，本人强烈建议如果有条件有时间可以去熟悉一下过去继电器电梯的电路图纸，如XPM、KJX型号的电梯，使你有机会了解电梯的各部分之间的逻辑、时序关系。它的经典部分也是现在电梯程序编写的基础。另外可以看看变频器使用说明书，对变频器功能及参数意义有所了解．
学习PLC有关知识，掌握编程技术，这些都是提高你电梯技术要做的事．
编码器原理与分类(供参考)
大体上目前有两种编码器可用，一种是UVW+AB相方波的编码器。一种是SIN/COS的编码器。UVW编码器有磁极之分，需要和主机的磁极对数一样。而SIN/COS编码器本质上是旋转变压器，则输出正/余弦模拟信号，经处理后送给主机;
光电编码器系列有各种不同类型的输出电路可供选择，其输出电路类型一般有：带上拉电阻的NPN型，集电极开路NPN型，推挽输出型，差分输出型
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增 量 型 编 码 器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
增量式编码器的问题：
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
增量型编码器的一般应用:
测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。
绝对型编码器（旋转型）
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，
它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
绝对编码器与相对编码器
绝对编码器,顾名思义就是绝对坐标编码器。绝对编码器和相对编码器都可以工作在绝对坐标方式或相对坐标方式，这主要取决于其参数的设计（当然也可是程序里控制）。所不同的是：使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。而相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置；还有一个细微的差别那就是：绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的
轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源（指从伺服驱动到伺服电机的电源）拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上（断电情况下）都是一样的。
微机电梯原理
随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，使得电梯控制系统体积减小、节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更在实现复杂功能的控制上显出优越性。
一、微机在电梯上应用的功能及特点
1、功能
微机的功能是很多的，运用到电梯控制系统上主要是用来：
（1）取代全部或部分的继电器。
（2）取代传统选层方法，结合光电编码器实现了数字选层。
（3）解决调速问题。
（4）实现复杂的调配管理。
2、特点
（1）采用无触点逻辑线路，以提高系统的可靠性，降低维修费用，提高产品质量。
（2）可改变控制程序，灵活性大。可适应各种不同的要求，实现控制自动化。
（3）可实现故障显示及记录，使维修简便，减少故障时间，提高运行效率。
（4）用微机调速，提高电梯的舒适感。
（5）用微机实现群控管理，合理调配电梯，可以提高电梯运行效率，节约能源。
（6）微机控制装置体积小，可减少控制装置占地面积。
二、微机控制的主要方式
微机控制电梯的方式是根据电梯的功能要求，以及电梯的不同类型进行设计的，因此，控制方式各有不同。
1、单微机控制方式——即只有一个CPU（中央处理单元）
（1）单板机控制方式：例如用TP801组成的控制系统控制调速系统，如图1所示，或用来控制管理系统等。
（2）单片机控制方式：即用单片机组成的电梯控制系统。如图2所示。
2、双微机控制方式
在交流调压调速电梯中，采用双微机组成交流电梯控制系统，可使电梯性能大大改善，使舒适感提高，平层精确，可靠性提高。
此种方式是由控制系统CPU和拖动系统CPU以及部分继电器组成整个电梯的控制系统。可以实现起制动闭环、稳速开环控制，也可实现全闭环控制。相对于双速电梯，运行的舒适感和平层精度大大提高。如图3所示
3、三微机控制方式
三微机控制方式，也称为多微机控制方式。例如上海三菱的VFCL系统，即采用三个CPU来控制电梯，它的基本控制原理如图4。
VFCL系统由三部分组成：
DR-CPU 驱动部分
CC-CPU 控制和管理部分
ST-CPU 串行传部分
VFCL系统的驱动部分DR-CPU，采用VVVF方式对曳引机进行速度控制，效率高、节能、