电力拖动控制系统阶段练习1
1-1、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？
1-2、某一调速系统，测得的最高转速特性为n 0m ax =1500r /min ，最低转速特性为n 0m in =150r /min ，带额定负载时的速度降落∆n N =15r /min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
1-3、某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率s ≤2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
1-4、某调速系统的调速范围D=20，额定转速n N =1500/min，开环转速降落Δn Nop =240r /min，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？
1-5、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
1-6、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
1-7、有一V -M 调速系统。电动机参数为：P N =2. 2kW ，U N =220V ，I N =12.5A ， 电枢电阻R a =1. 2Ω，整流装置内阻R rec =1. 5Ω，触发整流环节的放大倍数K s =35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s ≤=10%。
（1）计算开环系统的静态速降∆n op 和调速要求所允许的闭环静态速降∆n cl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当时U n =15V 时，I d =I N ，n =n N ，则转速负反馈系数α应该是多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
*
1-8、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压ΔU =0时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？
1-9、 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。
1-10、采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。
电力拖动控制系统阶段练习1
1-1、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？
1-2、某一调速系统，测得的最高转速特性为n 0m ax =1500r /min ，最低转速特性为n 0m in =150r /min ，带额定负载时的速度降落∆n N =15r /min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
1-3、某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率s ≤2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
1-4、某调速系统的调速范围D=20，额定转速n N =1500/min，开环转速降落Δn Nop =240r /min，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？
1-5、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
1-6、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
1-7、有一V -M 调速系统。电动机参数为：P N =2. 2kW ，U N =220V ，I N =12.5A ， 电枢电阻R a =1. 2Ω，整流装置内阻R rec =1. 5Ω，触发整流环节的放大倍数K s =35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s ≤=10%。
（1）计算开环系统的静态速降∆n op 和调速要求所允许的闭环静态速降∆n cl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当时U n =15V 时，I d =I N ，n =n N ，则转速负反馈系数α应该是多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
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1-8、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压ΔU =0时，调节器的输出电压是多少？它取决于那些因素？
1-9、 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。
1-10、采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。