新筑牌XZPS30湿喷机械手介绍
一、 整体介绍
XZPS30混凝土湿喷机械手是集行走、泵送和喷射于一体的大型混凝土施工设备。其整机采用全液压传动及计算机自动控制，最大生产率可达到30立方米每小时，最大喷射高度为16米，水平喷射宽度为28米，机停地面以下最大喷射深度7.5米。主要用于矿山、隧道、涵洞、地铁及水电工程的混凝土快速支护作业。
二、 主要部件组成
1、 底盘及行走机构
A. 整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好。
B. 行走系统采用德国力士乐液压传动部件及意大利驱动桥，四轮驱动、四轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。可实现原地转向和斜行，在狭小空间内施工作业时其机动性优势突出。
C. 整机四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便，为不同工况合理匹配动力和速度。
2、 动力系统
A. 行走动力系统采用康明斯涡轮增压发动机及德国力士乐液压泵，整机功率储备大，适应严寒及高原地区施工作业。
B. 工作动力系统采用电力驱动，西门子电机及德国力士乐液压泵匹配。有效降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。
3、 混凝土输送系统
混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。
4、 速凝剂系统
速凝剂泵采用法国PCM软管蠕动计量泵，抗腐蚀性强，调节精度高。相比传统的螺杆泵，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。
5、 清洗系统
采用意大利进口泵组，喷水流量大、工作压力高、设备清洗彻底。
6、 液压系统
采用德国力士乐等国际知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。
7、 电控系统
A. 电控系统采用德国HESMOR显示器及控制元件，日本MITSUBISHI变频器，德国海拉、穆勒、施来德电控附件，其防潮、防尘性能高。提高设备在恶劣环境下的工作可靠性。
B. 全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定，操作简便。生产率及输料配比可自动设定调节，抗干扰能力强，施工稳定性好、质量高。
8、 驾驶室
轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便安全。
9、 机械手系统
智能控制的机械手工作范围大，工作人员可避离危险支护区。
机械臂可实行9个自由度的动作（机械臂回转、一级臂架俯仰、二级臂架伸缩、三级臂架俯仰、四级臂架折叠、五级臂架伸缩、喷头360度旋转、喷头240度旋转、喷头刷动）。动载稳定性好，操作灵活方便，准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，施工效率极大提高，劳动强度低。
三、 主要技术优势
1. 全工程底盘、离地间隙300mm，通过性能高。
2. 四轮驱动、四轮转向，驱动力强，可实现斜行及原地转向。
3. 四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便。
4. 混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，
输送压力大，输料稳定，生产效率高。
5. 全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定。
6. 机械臂可实行9个自由度的动作，工作范围大。
7. 公司通过GB/T19001-2008质量管理体系认证并获得国家强制性产品认证证书，
获得《中国铁路工程总公司科学技术奖》，获得专利技术17项。
四、 安全优势
1. 轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自
由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便安全。可避免长距离倒车带来的驾驶安全风险。
2. 机械手动作控制采用无线遥控，最大遥控距离达100m，操作灵活方便，
工作人员可避离危险支护区，降低安全风险。
五、 运营优势
1. 9个自由度的机械手，动载稳定性好，操作灵活方便，作业范围大，
准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，综合回弹率可控制在10%以内。
2. 整机采用国际和国内知名品牌元器件，整机稳定性高，故障率低，维
护维修成本低。
六、 售后服务保障
1. 服务项目
A. 售前操作人员培训
设备购买前邀请客户设备管理员、操作及维修人员到我公司进行为期一周的理论及实践培训。
B. 新机安装调试及现场培训
设备到场后我司专业服务工程师到现场进行为期一月的现场培训服务。
C. 定期点检及巡检
保修期内提供4次免费设备点检，并不定期组织巡检。
D. 常规维修服务
全天候24小时为客户提供快捷的上门服务，接到服务需求信
息后立即响应，30分钟内以电话、邮件、传真等形式指导用户检修设备。如果通过以上途径仍不能排除故障，我们将派服务工程师前往现场检修，网点所在省内4小时到达现场，省外12小时到达现场，一般故障24小时内解决，重大故障48小时解决；
E. 保外服务
为客户设备提供终身服务，直到设备报废为止。
F. 设备大修翻新及再制造
帮助客户对达到大修年限的设备进行大修，并可承接大修和
再制造业务，帮助客户提高设备使用率和使用寿命。
G. 建立设备终身档案。
为客户建立设备终身档案。
2. 服务能力
A. 公司拥有一支专业的售后服务队伍，其中高级服务工程师10人、
服务工程师15人，服务技术人员20人。
B. 为确保售后服务的及时性，公司在成都、西安等全国范围内设置
11个售后服务办事处，常年派驻专业售后服务工程师。
C. 为确保配件供应的及时性公司在总部及各服务办事处常年库存各
类备品备件。
D. 针对设备施工地点偏远、交通不便、设备采购量大的线路或者项
目，我公司将设立专属配件库，将配件库房直接建到客户施工地。
七、 施工案例
XZPS30湿喷机械手从2010年开始先后在水电、公路、铁路、地铁等项目上使用，分别参与了成兰、西成、成贵、拉林、蒙华、京沈等铁路线，成都地铁、厦沙高速、汶马高速等国家重点工程的施工建设。其优越的性能广泛得到各工程项目业主及施工方的好评。
新筑牌XZPS30湿喷机械手介绍
一、 整体介绍
XZPS30混凝土湿喷机械手是集行走、泵送和喷射于一体的大型混凝土施工设备。其整机采用全液压传动及计算机自动控制，最大生产率可达到30立方米每小时，最大喷射高度为16米，水平喷射宽度为28米，机停地面以下最大喷射深度7.5米。主要用于矿山、隧道、涵洞、地铁及水电工程的混凝土快速支护作业。
二、 主要部件组成
1、 底盘及行走机构
A. 整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好。
B. 行走系统采用德国力士乐液压传动部件及意大利驱动桥，四轮驱动、四轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。可实现原地转向和斜行，在狭小空间内施工作业时其机动性优势突出。
C. 整机四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便，为不同工况合理匹配动力和速度。
2、 动力系统
A. 行走动力系统采用康明斯涡轮增压发动机及德国力士乐液压泵，整机功率储备大，适应严寒及高原地区施工作业。
B. 工作动力系统采用电力驱动，西门子电机及德国力士乐液压泵匹配。有效降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。
3、 混凝土输送系统
混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。
4、 速凝剂系统
速凝剂泵采用法国PCM软管蠕动计量泵，抗腐蚀性强，调节精度高。相比传统的螺杆泵，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。
5、 清洗系统
采用意大利进口泵组，喷水流量大、工作压力高、设备清洗彻底。
6、 液压系统
采用德国力士乐等国际知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。
7、 电控系统
A. 电控系统采用德国HESMOR显示器及控制元件，日本MITSUBISHI变频器，德国海拉、穆勒、施来德电控附件，其防潮、防尘性能高。提高设备在恶劣环境下的工作可靠性。
B. 全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定，操作简便。生产率及输料配比可自动设定调节，抗干扰能力强，施工稳定性好、质量高。
8、 驾驶室
轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便安全。
9、 机械手系统
智能控制的机械手工作范围大，工作人员可避离危险支护区。
机械臂可实行9个自由度的动作（机械臂回转、一级臂架俯仰、二级臂架伸缩、三级臂架俯仰、四级臂架折叠、五级臂架伸缩、喷头360度旋转、喷头240度旋转、喷头刷动）。动载稳定性好，操作灵活方便，准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，施工效率极大提高，劳动强度低。
三、 主要技术优势
1. 全工程底盘、离地间隙300mm，通过性能高。
2. 四轮驱动、四轮转向，驱动力强，可实现斜行及原地转向。
3. 四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便。
4. 混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，
输送压力大，输料稳定，生产效率高。
5. 全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定。
6. 机械臂可实行9个自由度的动作，工作范围大。
7. 公司通过GB/T19001-2008质量管理体系认证并获得国家强制性产品认证证书，
获得《中国铁路工程总公司科学技术奖》，获得专利技术17项。
四、 安全优势
1. 轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自
由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便安全。可避免长距离倒车带来的驾驶安全风险。
2. 机械手动作控制采用无线遥控，最大遥控距离达100m，操作灵活方便，
工作人员可避离危险支护区，降低安全风险。
五、 运营优势
1. 9个自由度的机械手，动载稳定性好，操作灵活方便，作业范围大，
准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，综合回弹率可控制在10%以内。
2. 整机采用国际和国内知名品牌元器件，整机稳定性高，故障率低，维
护维修成本低。
六、 售后服务保障
1. 服务项目
A. 售前操作人员培训
设备购买前邀请客户设备管理员、操作及维修人员到我公司进行为期一周的理论及实践培训。
B. 新机安装调试及现场培训
设备到场后我司专业服务工程师到现场进行为期一月的现场培训服务。
C. 定期点检及巡检
保修期内提供4次免费设备点检，并不定期组织巡检。
D. 常规维修服务
全天候24小时为客户提供快捷的上门服务，接到服务需求信
息后立即响应，30分钟内以电话、邮件、传真等形式指导用户检修设备。如果通过以上途径仍不能排除故障，我们将派服务工程师前往现场检修，网点所在省内4小时到达现场，省外12小时到达现场，一般故障24小时内解决，重大故障48小时解决；
E. 保外服务
为客户设备提供终身服务，直到设备报废为止。
F. 设备大修翻新及再制造
帮助客户对达到大修年限的设备进行大修，并可承接大修和
再制造业务，帮助客户提高设备使用率和使用寿命。
G. 建立设备终身档案。
为客户建立设备终身档案。
2. 服务能力
A. 公司拥有一支专业的售后服务队伍，其中高级服务工程师10人、
服务工程师15人，服务技术人员20人。
B. 为确保售后服务的及时性，公司在成都、西安等全国范围内设置
11个售后服务办事处，常年派驻专业售后服务工程师。
C. 为确保配件供应的及时性公司在总部及各服务办事处常年库存各
类备品备件。
D. 针对设备施工地点偏远、交通不便、设备采购量大的线路或者项
目，我公司将设立专属配件库，将配件库房直接建到客户施工地。
七、 施工案例
XZPS30湿喷机械手从2010年开始先后在水电、公路、铁路、地铁等项目上使用，分别参与了成兰、西成、成贵、拉林、蒙华、京沈等铁路线，成都地铁、厦沙高速、汶马高速等国家重点工程的施工建设。其优越的性能广泛得到各工程项目业主及施工方的好评。