高炉喷煤喷吹自动化控制系统软件设计

河北理工大学轻工学院

本科毕业论文开题报告

题目: 高炉喷煤喷吹自动化控制

学 部:工程教育部

专 班 级:05级 机械 1班

姓 学 号:[1**********]1

2009年 3 月 23 日

一、题目来源背景(现状、前景)

1 高炉喷煤技术背景

高炉喷煤技术始于1840年S .M .Banks 关于喷吹焦炭和无烟煤的设想;世界最早的工业应用即是根据这一设想于1840~1845年间在法国博洛涅附近的马恩省炼铁厂实现的。但此后的一百多年,发展却相对缓慢,基本无进展;直至20世纪60年代初,欧洲、中国、美国的一些工厂才陆续开始在高炉上试验喷煤。

7O 年代末,第二次石油危机的出现,加快了高炉喷煤技术的研究和发展,特别是欧洲和日本更是在实际应用上取得了重大突破。到90年代初,欧洲和日本已有小部分高炉月均吨铁喷煤超过了200kg 大关,如:1991年l0月英国钢铁公司斯肯索普工厂维多利亚女王号高炉201kg(粒煤) ,1992年11月德国蒂森公司施韦尔根1号高炉200.6kg ,1992年11月荷兰霍戈文公司艾莫依登厂6号高炉205kg ,1993年11月日本新日铁君津厂3号高炉200kg 、1994年l0月NKK 公司福山厂4号高炉218kg 等指标均已是当时的世界一流水平。

2 高炉喷煤的意义

高炉喷煤对现在高炉炼铁技术来说是一项重要的技术革命。所谓高炉喷煤,就是指从高炉风口向炉内直接喷吹磨细了的煤粉(无烟煤、烟煤或两者的混合煤粉以及褐煤),以代替焦炭向高炉提供热量和还原剂。它的意义在于:

A. 以低价的煤代替了日趋贫乏且价格昂贵的冶金焦,降低了焦化,使高炉炼铁的成本大幅下降。

B. 高炉喷煤可以作为一种调剂炉况的手段。

C. 高炉喷煤可以改善炉缸工作状态,是高炉稳定顺行。

D. 为高炉提高风温和富氧鼓风创造条件。

因为喷吹煤粉会使风口前理论燃烧温度降低,导致理论燃烧温度降低的主要原因有:

1)高炉喷吹煤粉后煤气量增加,加热煤气需要消耗热量;

2)喷吹煤粉带入的热量少,而焦炭进入风口区时已被充分加热,温度高达

1450~1500℃,而喷吹的煤粉温度不超过100℃;

3)煤粉中的碳氢化合物分解需要热量。

E. 喷吹煤粉中的氢含量比焦炭带入的多,氢气提高了煤气的还原能力和穿透扩散能力,有利于矿石的还原和高炉操作指标的改善。

F. 喷吹煤粉代替了部分焦炭,不仅缓解了焦煤的供需紧张状况,也减少了对炼焦设施的投资和建设,更降低了炼焦生产对环境的污染。

2 高炉喷煤基本流程

根据制粉装置到高炉距离的远近、煤粉仓,喷吹罐安放位置的差异、喷吹管

路的粗细、喷吹压力的高低、输送浓度的大小以及喷枪形式的不同,可以有直接喷吹、间接喷吹;串罐喷吹、并罐喷吹;总管喷吹、多支管喷吹;高压喷吹、常压喷吹;浓相喷吹、稀相喷吹和氧煤枪喷吹、常规枪喷吹等各种形式的喷吹。不同的设备结构和组合可以产生以下几种较成熟的工业性生产流程。

2.1 德国KvTTNER 流程

煤粉罐、中间罐、喷吹罐三罐串接→流化小罐→喷吹支管→喷枪;支管上装有流量计和二次风入口,安装位置前者靠近喷吹罐出口,后者靠近高炉。近十多年来,KvTTNER 公司又推出了一种新流程:煤粉仓→并列喷吹罐→流化小罐→总管一分配器一支管一氧煤喷枪,并得到了更多的推广。新流程为双罐、双总管和双分配器形式,仍然使用氮气加压、流化,采用浓相输送。

上钢一厂2500m3高炉喷煤选用的即是KvTTNER 新流程,但是未用氧煤喷枪。此外,重钢高炉喷煤也选用了KvTTNER 新流程(常规喷枪) ,所不同的是该厂3、4、5号三座高炉共用一套喷吹装置,这套装置已于2001年11月投产,运行正常。

2.2 美国阿姆科(ARMCO)流程

煤粉仓→并列喷吹罐→总管→分配器→支管→常规喷枪。与新KuTrNER 流程不同的是ARMCO 流程使用3个喷吹罐,一根总管、一个分配器;总管既变径,局部还要变形,为确保足够的分配精度,分配器必须置于高炉炉顶,所有支管也必须等径、等长、等形状。加压、流化使用氮气,因为是稀相输送,所以还需添加压缩空气。宝钢1高炉喷煤即属阿姆科流程。

2.3 日本住友流程

煤粉仓→并列喷吹罐→旋转给料器→喷吹小罐→总管→第一分配器→第二分配器→支管→喷枪。住友流程总管上装有压差式流量计与旋转给料器共同调节喷煤总量,控制和设备组成均较复杂,和歌山4、5高炉喷煤即为这种流程。

2.4 日本川崎流程

煤粉罐、中间罐、喷吹罐三罐串接→多支管→喷枪;喷吹罐上出料,底部设有搅拌器并在支管出口处接人二次风(压缩空气) 稀释。宝钢2高炉喷煤即属川崎流程。

2.5 卢森堡Paul Wurth流程

历史上PW 公司与KvTTNER 公司曾有过一段较长时间的合作,因此无论新流程还是老流程,两家的差异都不大,基本上大同小异,仅在个别设备的选用上有出入。如老流程中PW 用旋转给料器代替了KvTTNER 的流化小罐;新流程中用声纳管代替了阻损管、用流化喷嘴代替了流化罐、增设泄压气回收装置等。武钢4、5号高炉喷煤选用的即是PW 流程,已于2002年投产。

2.6 混合型流程

煤粉罐、中间罐、喷吹罐三罐串接→总管→分配器→支管→喷枪;这是在上述多支管流程基础之上的一种改良流程。也可以称作混合流程。宝钢3号高炉喷煤用的即是该种流程。

2.7 英钢联粒煤喷吹流程

煤粉仓、中间罐、喷煤泵三罐串接→总管→分配器→支管→喷枪;主要特点是用喷煤泵代替了传统的喷吹罐,中间罐与喷煤泵之间使用圆顶阀联接,同样条件下,喷煤泵工作压力通常小于传统喷吹罐工作压力,喷煤泵出口设有由变频电机驱动的旋转给料阀。

斯肯索普安娜女王号高炉及克里夫兰4号高炉采用的即是典型的粒煤喷吹流程;其中,克里夫兰4号高炉的设计喷煤比竞高达匪夷所思的400kg /t ,是迄今为止煤比最高的设计。

以上各流程均有吨铁喷吹200kg 的能力和生产实绩,但无论是浓相或稀相,无论使用氧煤喷枪与否,抑或喷吹粉煤粒煤,近十年来新建喷煤装置采用较多的流程当属并罐、总管加分配器流程。

3 国内外喷煤现状

3.1 国内喷煤现状

中国的工业性喷煤是上世纪6o 年代首先在首钢高炉上实现的,且生产试验中最高喷煤比曾超过300kg /t ,但持续时间只有几天;而当时国家的总体喷煤水平也仅为40~50kg /t 。1995年8~11月,鞍钢也是在3号高炉(831m3) 的攻关试验中 才再次突破200kg 大关,达到203kg ,这次持续时间较长,但焦比仍高达382kg 。1999年6月,天津涉县铁厂5号高炉(300m3) 亦是在试验时以207.8kg 的成绩打破了鞍钢的记录,不过焦比仍然偏高,为332.7kg 。宝钢1高炉在1999年9月创造了吨铁月均喷煤260.6kg(焦比249.7kg)T 业性喷煤记录,该记录直至今13仍是世界第二好成绩。

目前,全国重点企业高炉已全部配备了煤粉喷吹装置,2001年年均吨铁喷煤124kg(十五规划目标是150kg) ,喷煤总量超过1360万吨;除宝钢外,包钢指标最好,三座高炉平均151.9kg /t ,单炉(1号高炉) 年均180.4kg /t 。

到2002年底止,全国有相当部分高炉改造或新建了喷煤设施,鞍钢、包钢、重钢、马钢、邯钢、梅山等厂的高炉均采用了9o 年代以后的技术,喷煤设计能力标均为200kg /t ,武钢4、5号高炉喷煤设计能力更高达250kg /t 。此外,一批中、小高炉和民营高炉选用的喷煤装置也都有很高的起点;像建龙钢厂、沙钢高炉等,其中沙钢更是直接从国外购买了二手成套设备。

3.2 国外喷煤现状

世界范围的高喷煤比指标大多产生在20世纪90年代中后期。尽管英国钢铁公

司克里夫兰厂4号高炉(600m3) 的一套试验装置,曾在1991年6月短期喷吹出318kg /t(粒煤) 的世界最好成绩,但公认的世界级记录却是由13本钢管公司福山厂3号高炉(3223m3) 在1998年6月创造的,当月的月均吨铁喷煤量为266kg ,焦比289kg ,喷煤率47.9% 。

在此前后,还有过加古川厂1号高炉(4550m3)1997年l2月230kg 、1998年3月254kg 、霍戈文厂7号高炉(4363m3)1998年5月220kg 的报导,虽然这些高炉获得了较高的喷煤比,但焦比仍居高不下,喷煤率基本徘徊在38% ~42%之间。

自1998年7月起,宝钢喷煤也已跻身世界先进行列。1号高炉吨铁喷煤比连续四年超过200kg ,近二三年更稳定在230~235kg ,喷煤率大于45%,真正代表了世界一流水平。

4 展望

(1)未来3—5年,月均240~260kg /t 的喷煤比和50%左右的喷煤率将会成为新一轮的世界一流指标,个别高炉可能会出现280~300kg /t 的喷煤新记录;新建或改造喷煤装置的设计吨铁喷煤比将达250kg 以上。

(2)目前的若干种喷煤工艺流程已经趋于成熟,短期内不会再有新的喷煤工艺出现,月均24O ~260kg /t 的喷煤比仍将通过现有的喷煤工艺来

实现。

(3)喷煤技术的研究重点将会转移到诸如风口前煤粉燃烧状况监测、喷煤量精确计量控制以及专用设备和煤粉预热技术开发等领域上来。

二、主要研究内容

本次毕业设计主要是应用PLC 控制系统控制高炉喷煤的喷吹过程,实现喷吹的自动手动控制,安全连锁控制中间罐、喷吹罐压力自动控制,喷吹风压力自动控制,喷吹风流量自动控制,喷吹量的自动控制。

三、采用的研究方法

熟悉和掌握整个工艺流程,分析控制流程,确定系统的控制方案,完成控制原理图设计,在此基础上,选择西门子的PLC S7-300控制器,编程语言使用梯形图。从而达到对中间罐加料、喷吹罐加料、喷吹控制、停喷控制、安全连锁控制程序的控制。根据网上搜索的相关产品资料和用户手册完成系统的软件设计。

四、进度安排

第一周:检索和阅读资料

第二周:检索和阅读资料,进行总体工艺流程设计

第三周:进行总体工艺流程设计

第四周:确定基本工艺流程

第五周:进行开题报告的填写

第六周:PLC 选型,查阅相关产品资料和用户手册

第七周:I/O地址分配

第八至十二周:写毕业论文

第十三周:翻译英文科技文献、打印图纸

第十四周:对论文进行整体检查并做必要的修改

第十五周:对论文进行整体检查并做必要的修改

第十六周:答辩

五、主要参考文献

[1] 马爱琴,王爱国 高炉喷煤工艺及自动控制系统 2004年3月

[2] 金艳娟 高炉喷煤技术 冶金工业出版社 2005年3月

[3] 温大威 高炉喷煤技术现状及发展 2003年第3期

[4] 章兆舟 我国高炉喷煤技术的发展和应用

[5] 姚桐,常俊杰 PLC在高炉喷吹煤粉控制系统中的应用 2004年7月

[6] 李文霞,路海风 PLC控制系统在喷煤工程中的设计与应用 2005年10月

[7] RSLinx Training Guide.Rockwell software Inc

河北理工大学轻工学院

本科毕业论文开题报告

题目: 高炉喷煤喷吹自动化控制

学 部:工程教育部

专 班 级:05级 机械 1班

姓 学 号:[1**********]1

2009年 3 月 23 日

一、题目来源背景(现状、前景)

1 高炉喷煤技术背景

高炉喷煤技术始于1840年S .M .Banks 关于喷吹焦炭和无烟煤的设想;世界最早的工业应用即是根据这一设想于1840~1845年间在法国博洛涅附近的马恩省炼铁厂实现的。但此后的一百多年,发展却相对缓慢,基本无进展;直至20世纪60年代初,欧洲、中国、美国的一些工厂才陆续开始在高炉上试验喷煤。

7O 年代末,第二次石油危机的出现,加快了高炉喷煤技术的研究和发展,特别是欧洲和日本更是在实际应用上取得了重大突破。到90年代初,欧洲和日本已有小部分高炉月均吨铁喷煤超过了200kg 大关,如:1991年l0月英国钢铁公司斯肯索普工厂维多利亚女王号高炉201kg(粒煤) ,1992年11月德国蒂森公司施韦尔根1号高炉200.6kg ,1992年11月荷兰霍戈文公司艾莫依登厂6号高炉205kg ,1993年11月日本新日铁君津厂3号高炉200kg 、1994年l0月NKK 公司福山厂4号高炉218kg 等指标均已是当时的世界一流水平。

2 高炉喷煤的意义

高炉喷煤对现在高炉炼铁技术来说是一项重要的技术革命。所谓高炉喷煤,就是指从高炉风口向炉内直接喷吹磨细了的煤粉(无烟煤、烟煤或两者的混合煤粉以及褐煤),以代替焦炭向高炉提供热量和还原剂。它的意义在于:

A. 以低价的煤代替了日趋贫乏且价格昂贵的冶金焦,降低了焦化,使高炉炼铁的成本大幅下降。

B. 高炉喷煤可以作为一种调剂炉况的手段。

C. 高炉喷煤可以改善炉缸工作状态,是高炉稳定顺行。

D. 为高炉提高风温和富氧鼓风创造条件。

因为喷吹煤粉会使风口前理论燃烧温度降低,导致理论燃烧温度降低的主要原因有:

1)高炉喷吹煤粉后煤气量增加,加热煤气需要消耗热量;

2)喷吹煤粉带入的热量少,而焦炭进入风口区时已被充分加热,温度高达

1450~1500℃,而喷吹的煤粉温度不超过100℃;

3)煤粉中的碳氢化合物分解需要热量。

E. 喷吹煤粉中的氢含量比焦炭带入的多,氢气提高了煤气的还原能力和穿透扩散能力,有利于矿石的还原和高炉操作指标的改善。

F. 喷吹煤粉代替了部分焦炭,不仅缓解了焦煤的供需紧张状况,也减少了对炼焦设施的投资和建设,更降低了炼焦生产对环境的污染。

2 高炉喷煤基本流程

根据制粉装置到高炉距离的远近、煤粉仓,喷吹罐安放位置的差异、喷吹管

路的粗细、喷吹压力的高低、输送浓度的大小以及喷枪形式的不同,可以有直接喷吹、间接喷吹;串罐喷吹、并罐喷吹;总管喷吹、多支管喷吹;高压喷吹、常压喷吹;浓相喷吹、稀相喷吹和氧煤枪喷吹、常规枪喷吹等各种形式的喷吹。不同的设备结构和组合可以产生以下几种较成熟的工业性生产流程。

2.1 德国KvTTNER 流程

煤粉罐、中间罐、喷吹罐三罐串接→流化小罐→喷吹支管→喷枪;支管上装有流量计和二次风入口,安装位置前者靠近喷吹罐出口,后者靠近高炉。近十多年来,KvTTNER 公司又推出了一种新流程:煤粉仓→并列喷吹罐→流化小罐→总管一分配器一支管一氧煤喷枪,并得到了更多的推广。新流程为双罐、双总管和双分配器形式,仍然使用氮气加压、流化,采用浓相输送。

上钢一厂2500m3高炉喷煤选用的即是KvTTNER 新流程,但是未用氧煤喷枪。此外,重钢高炉喷煤也选用了KvTTNER 新流程(常规喷枪) ,所不同的是该厂3、4、5号三座高炉共用一套喷吹装置,这套装置已于2001年11月投产,运行正常。

2.2 美国阿姆科(ARMCO)流程

煤粉仓→并列喷吹罐→总管→分配器→支管→常规喷枪。与新KuTrNER 流程不同的是ARMCO 流程使用3个喷吹罐,一根总管、一个分配器;总管既变径,局部还要变形,为确保足够的分配精度,分配器必须置于高炉炉顶,所有支管也必须等径、等长、等形状。加压、流化使用氮气,因为是稀相输送,所以还需添加压缩空气。宝钢1高炉喷煤即属阿姆科流程。

2.3 日本住友流程

煤粉仓→并列喷吹罐→旋转给料器→喷吹小罐→总管→第一分配器→第二分配器→支管→喷枪。住友流程总管上装有压差式流量计与旋转给料器共同调节喷煤总量,控制和设备组成均较复杂,和歌山4、5高炉喷煤即为这种流程。

2.4 日本川崎流程

煤粉罐、中间罐、喷吹罐三罐串接→多支管→喷枪;喷吹罐上出料,底部设有搅拌器并在支管出口处接人二次风(压缩空气) 稀释。宝钢2高炉喷煤即属川崎流程。

2.5 卢森堡Paul Wurth流程

历史上PW 公司与KvTTNER 公司曾有过一段较长时间的合作,因此无论新流程还是老流程,两家的差异都不大,基本上大同小异,仅在个别设备的选用上有出入。如老流程中PW 用旋转给料器代替了KvTTNER 的流化小罐;新流程中用声纳管代替了阻损管、用流化喷嘴代替了流化罐、增设泄压气回收装置等。武钢4、5号高炉喷煤选用的即是PW 流程,已于2002年投产。

2.6 混合型流程

煤粉罐、中间罐、喷吹罐三罐串接→总管→分配器→支管→喷枪;这是在上述多支管流程基础之上的一种改良流程。也可以称作混合流程。宝钢3号高炉喷煤用的即是该种流程。

2.7 英钢联粒煤喷吹流程

煤粉仓、中间罐、喷煤泵三罐串接→总管→分配器→支管→喷枪;主要特点是用喷煤泵代替了传统的喷吹罐,中间罐与喷煤泵之间使用圆顶阀联接,同样条件下,喷煤泵工作压力通常小于传统喷吹罐工作压力,喷煤泵出口设有由变频电机驱动的旋转给料阀。

斯肯索普安娜女王号高炉及克里夫兰4号高炉采用的即是典型的粒煤喷吹流程;其中,克里夫兰4号高炉的设计喷煤比竞高达匪夷所思的400kg /t ,是迄今为止煤比最高的设计。

以上各流程均有吨铁喷吹200kg 的能力和生产实绩,但无论是浓相或稀相,无论使用氧煤喷枪与否,抑或喷吹粉煤粒煤,近十年来新建喷煤装置采用较多的流程当属并罐、总管加分配器流程。

3 国内外喷煤现状

3.1 国内喷煤现状

中国的工业性喷煤是上世纪6o 年代首先在首钢高炉上实现的,且生产试验中最高喷煤比曾超过300kg /t ,但持续时间只有几天;而当时国家的总体喷煤水平也仅为40~50kg /t 。1995年8~11月,鞍钢也是在3号高炉(831m3) 的攻关试验中 才再次突破200kg 大关,达到203kg ,这次持续时间较长,但焦比仍高达382kg 。1999年6月,天津涉县铁厂5号高炉(300m3) 亦是在试验时以207.8kg 的成绩打破了鞍钢的记录,不过焦比仍然偏高,为332.7kg 。宝钢1高炉在1999年9月创造了吨铁月均喷煤260.6kg(焦比249.7kg)T 业性喷煤记录,该记录直至今13仍是世界第二好成绩。

目前,全国重点企业高炉已全部配备了煤粉喷吹装置,2001年年均吨铁喷煤124kg(十五规划目标是150kg) ,喷煤总量超过1360万吨;除宝钢外,包钢指标最好,三座高炉平均151.9kg /t ,单炉(1号高炉) 年均180.4kg /t 。

到2002年底止,全国有相当部分高炉改造或新建了喷煤设施,鞍钢、包钢、重钢、马钢、邯钢、梅山等厂的高炉均采用了9o 年代以后的技术,喷煤设计能力标均为200kg /t ,武钢4、5号高炉喷煤设计能力更高达250kg /t 。此外,一批中、小高炉和民营高炉选用的喷煤装置也都有很高的起点;像建龙钢厂、沙钢高炉等,其中沙钢更是直接从国外购买了二手成套设备。

3.2 国外喷煤现状

世界范围的高喷煤比指标大多产生在20世纪90年代中后期。尽管英国钢铁公

司克里夫兰厂4号高炉(600m3) 的一套试验装置,曾在1991年6月短期喷吹出318kg /t(粒煤) 的世界最好成绩,但公认的世界级记录却是由13本钢管公司福山厂3号高炉(3223m3) 在1998年6月创造的,当月的月均吨铁喷煤量为266kg ,焦比289kg ,喷煤率47.9% 。

在此前后,还有过加古川厂1号高炉(4550m3)1997年l2月230kg 、1998年3月254kg 、霍戈文厂7号高炉(4363m3)1998年5月220kg 的报导,虽然这些高炉获得了较高的喷煤比,但焦比仍居高不下,喷煤率基本徘徊在38% ~42%之间。

自1998年7月起,宝钢喷煤也已跻身世界先进行列。1号高炉吨铁喷煤比连续四年超过200kg ,近二三年更稳定在230~235kg ,喷煤率大于45%,真正代表了世界一流水平。

4 展望

(1)未来3—5年,月均240~260kg /t 的喷煤比和50%左右的喷煤率将会成为新一轮的世界一流指标,个别高炉可能会出现280~300kg /t 的喷煤新记录;新建或改造喷煤装置的设计吨铁喷煤比将达250kg 以上。

(2)目前的若干种喷煤工艺流程已经趋于成熟,短期内不会再有新的喷煤工艺出现,月均24O ~260kg /t 的喷煤比仍将通过现有的喷煤工艺来

实现。

(3)喷煤技术的研究重点将会转移到诸如风口前煤粉燃烧状况监测、喷煤量精确计量控制以及专用设备和煤粉预热技术开发等领域上来。

二、主要研究内容

本次毕业设计主要是应用PLC 控制系统控制高炉喷煤的喷吹过程,实现喷吹的自动手动控制,安全连锁控制中间罐、喷吹罐压力自动控制,喷吹风压力自动控制,喷吹风流量自动控制,喷吹量的自动控制。

三、采用的研究方法

熟悉和掌握整个工艺流程,分析控制流程,确定系统的控制方案,完成控制原理图设计,在此基础上,选择西门子的PLC S7-300控制器,编程语言使用梯形图。从而达到对中间罐加料、喷吹罐加料、喷吹控制、停喷控制、安全连锁控制程序的控制。根据网上搜索的相关产品资料和用户手册完成系统的软件设计。

四、进度安排

第一周:检索和阅读资料

第二周:检索和阅读资料,进行总体工艺流程设计

第三周:进行总体工艺流程设计

第四周:确定基本工艺流程

第五周:进行开题报告的填写

第六周:PLC 选型,查阅相关产品资料和用户手册

第七周:I/O地址分配

第八至十二周:写毕业论文

第十三周:翻译英文科技文献、打印图纸

第十四周:对论文进行整体检查并做必要的修改

第十五周:对论文进行整体检查并做必要的修改

第十六周:答辩

五、主要参考文献

[1] 马爱琴,王爱国 高炉喷煤工艺及自动控制系统 2004年3月

[2] 金艳娟 高炉喷煤技术 冶金工业出版社 2005年3月

[3] 温大威 高炉喷煤技术现状及发展 2003年第3期

[4] 章兆舟 我国高炉喷煤技术的发展和应用

[5] 姚桐,常俊杰 PLC在高炉喷吹煤粉控制系统中的应用 2004年7月

[6] 李文霞,路海风 PLC控制系统在喷煤工程中的设计与应用 2005年10月

[7] RSLinx Training Guide.Rockwell software Inc


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