冲压自动上下料装置细化方案
经过初步的讨论，决定采用齿轮齿条传动推板式送料装置，现对此装置进行细化和改进，以适宜华夏长方形工件的需要。
7-定位块 8-行程开关2 9-行程开关1 10-触点
图1 自动上下料装置
工作原理：它由齿轮5，齿条4、6，推板3和料匣2等组成。齿条6的上端与压力机滑块相连接，齿条4和推板刚性地连接在一起。压力机滑块下行推动齿条6向下运动，齿条6通过齿轮带动齿条4向右运动，推板回程。冲压结束后，滑块向上回程。当凸模从凹模中退出时，滑块和齿条间相对滑动，即滑块向上运动，齿条不动；当滑块上升碰到齿条上端的调节螺母时，才带动齿条向上运动，从而使推板向左运动进行送料，完成一次送料循环。 特点：结构简单，制造方便，通用性强，成本低。
图2 工件形状
工件形状如上图所示，为长方形条料，需要冲压9个方形孔。工厂里的现行冲压工序是：一次上料，两次定位，冲压两次完成。在机床的工作台上左右各有一个定位块，工人先将工件靠在左方的定位块，经过一次冲压冲出右边的5个方形孔，再将工件靠在右方的定位块，再经过一次冲压，再冲出左边的5个方形孔。两次冲压，，中间的方孔为两次冲压重叠的部分。
缺点：两次定位，人工放置，效率较低，且危险性高，易引发安全事故。
改进：针对需要经过两次冲压，决定采用两道工序完成，设置一个可上下移动的定位块，将其置于工作台左端，该定位块由气缸驱动，并由行程开关控制。先将工件按层放置在料匣中，经过一次冲压冲出右边的5个方形孔，再将冲过的工件调头按层放置在料匣中，再经过一次冲压，冲出余下的4个方形孔。
上料：将长方形条料按层放置于料匣，在每次压力机滑块上行时完成上料动作。
下料：采用上下料同步进行，在新料上料的同时将冲好的工件推出工作台，落入工作台左侧的料箱。
工件定位：工件前后靠挡板定位，并在工作台左端设置可上下移动的定位块，在齿条6上行时，由行程开关1控制定位块下移，完成下料和上料动作；当齿条6上行至行程2/3处时，由行程开关2控制定位块上移，将冲好工件顶出的同时完成新料的定位。
1-定位块（可升降）2-挡板3-挡板4-工件
1. 关键技术： 可升降的定位块。
该定位块位于工作台左侧，用于定位工件，冲压出右边的5个方形孔。定位块由气缸驱动，由行程开关控制其动作。
上料和下料同时进行。
采用料匣式储料装置，在完成新料上料的同时，将冲压好的工件推出工作台。
设置两个行程开关。
两个行程开关，行程开关1控制定位块下移动作，行程开关2控制定位块上移动作。 采用差动齿轮增大行程机构。
为了扩大齿条4的行程，采用差动齿轮。
组合式推板。
为了减少推板对工件的冲击并保证工件准确定位，将推板设置为组合式，中间加用弹性材料。
料匣工件压紧装置。
为了保证工件在自重下落下，在料匣上端设置压紧装置。 2. 3. 4. 5. 6.
关键数据：
1. 行程开关位置。
行程开关1控制定位块下移动作，应置于工作台下端，当压力机滑块下行至最低端的同时，触碰到行程开关1，定位块下移。
行程开关2控制定位块上移动作，应置于齿条上行程2/3处，当齿条上行至2/3处时，触碰到行程开关2，定位块上移，顶出冲好的工作，并为新料定位。
行程开关的触碰点位于齿条6下端。
2. 差动齿轮选型。
根据齿条4的合理运动速度，以及压力机滑块的行程，确定差动齿轮增大机构选型，以保证齿条4的行程和运动速度符合要求，以及差动齿轮的强度符合要求。
3. 调节螺母间距。
螺母间距可以调节，当工件长度发生微小变化时，不需要重新设计差动齿轮，只需调节螺母间距就可以适应长度变化。
冲压自动上下料装置细化方案
经过初步的讨论，决定采用齿轮齿条传动推板式送料装置，现对此装置进行细化和改进，以适宜华夏长方形工件的需要。
7-定位块 8-行程开关2 9-行程开关1 10-触点
图1 自动上下料装置
工作原理：它由齿轮5，齿条4、6，推板3和料匣2等组成。齿条6的上端与压力机滑块相连接，齿条4和推板刚性地连接在一起。压力机滑块下行推动齿条6向下运动，齿条6通过齿轮带动齿条4向右运动，推板回程。冲压结束后，滑块向上回程。当凸模从凹模中退出时，滑块和齿条间相对滑动，即滑块向上运动，齿条不动；当滑块上升碰到齿条上端的调节螺母时，才带动齿条向上运动，从而使推板向左运动进行送料，完成一次送料循环。 特点：结构简单，制造方便，通用性强，成本低。
图2 工件形状
工件形状如上图所示，为长方形条料，需要冲压9个方形孔。工厂里的现行冲压工序是：一次上料，两次定位，冲压两次完成。在机床的工作台上左右各有一个定位块，工人先将工件靠在左方的定位块，经过一次冲压冲出右边的5个方形孔，再将工件靠在右方的定位块，再经过一次冲压，再冲出左边的5个方形孔。两次冲压，，中间的方孔为两次冲压重叠的部分。
缺点：两次定位，人工放置，效率较低，且危险性高，易引发安全事故。
改进：针对需要经过两次冲压，决定采用两道工序完成，设置一个可上下移动的定位块，将其置于工作台左端，该定位块由气缸驱动，并由行程开关控制。先将工件按层放置在料匣中，经过一次冲压冲出右边的5个方形孔，再将冲过的工件调头按层放置在料匣中，再经过一次冲压，冲出余下的4个方形孔。
上料：将长方形条料按层放置于料匣，在每次压力机滑块上行时完成上料动作。
下料：采用上下料同步进行，在新料上料的同时将冲好的工件推出工作台，落入工作台左侧的料箱。
工件定位：工件前后靠挡板定位，并在工作台左端设置可上下移动的定位块，在齿条6上行时，由行程开关1控制定位块下移，完成下料和上料动作；当齿条6上行至行程2/3处时，由行程开关2控制定位块上移，将冲好工件顶出的同时完成新料的定位。
1-定位块（可升降）2-挡板3-挡板4-工件
1. 关键技术： 可升降的定位块。
该定位块位于工作台左侧，用于定位工件，冲压出右边的5个方形孔。定位块由气缸驱动，由行程开关控制其动作。
上料和下料同时进行。
采用料匣式储料装置，在完成新料上料的同时，将冲压好的工件推出工作台。
设置两个行程开关。
两个行程开关，行程开关1控制定位块下移动作，行程开关2控制定位块上移动作。 采用差动齿轮增大行程机构。
为了扩大齿条4的行程，采用差动齿轮。
组合式推板。
为了减少推板对工件的冲击并保证工件准确定位，将推板设置为组合式，中间加用弹性材料。
料匣工件压紧装置。
为了保证工件在自重下落下，在料匣上端设置压紧装置。 2. 3. 4. 5. 6.
关键数据：
1. 行程开关位置。
行程开关1控制定位块下移动作，应置于工作台下端，当压力机滑块下行至最低端的同时，触碰到行程开关1，定位块下移。
行程开关2控制定位块上移动作，应置于齿条上行程2/3处，当齿条上行至2/3处时，触碰到行程开关2，定位块上移，顶出冲好的工作，并为新料定位。
行程开关的触碰点位于齿条6下端。
2. 差动齿轮选型。
根据齿条4的合理运动速度，以及压力机滑块的行程，确定差动齿轮增大机构选型，以保证齿条4的行程和运动速度符合要求，以及差动齿轮的强度符合要求。
3. 调节螺母间距。
螺母间距可以调节，当工件长度发生微小变化时，不需要重新设计差动齿轮，只需调节螺母间距就可以适应长度变化。