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翻车机卸车线常见事故分析及处理
翻车机卸车线是用来翻卸通用铁路敞车装卸的矿石、煤以及化工原料等散装物料的专用卸车线，一般由夹轮器、拨车机、翻车机、迁车台、推车机等主要设备组成。西固热电公司在十几年的翻车机卸车线使用过程中，经历了许多系统中易出故障的状况，并对其进行了有效的改善，从而积累了较多宝贵的经验，以便于同行们互相学习。
一、翻车机卸车线主控系统简介
“c ”型翻车机卸车线采用PLC 来完成主要控制，由于翻车机卸车线工作时需要夹轮器、拨车机、翻车机、迁车台、推车机五部分配合作业，所以其逻辑控制非常繁杂，并且现场各种光电开关、接近开关信号繁多，哪个信号失灵或故障，以及无心的误操作都会导致不同生产事故的发生。
二、翻车机卸车线的主要工作过程
开始，拨车机将大臂降至45度，从重车线牵引第1节重车皮至摘钩位，第1、2节车皮经人工摘钩后，夹轮器将剩余的第2节车皮安全夹轨。拨车机开始牵引第1节重车皮往翻车机内定位，而后拨车机继续前行至抬臂位，安全将大臂抬起，再折返回去牵引第2节重车皮。此时，翻车机用靠车板和压车板将定位于翻车机内的第1节重车皮夹紧开始倾翻，将重车皮里的物料全部倒入翻车机煤仓内。然后拨车机同样将第2节重车皮又牵引至翻车机内定位，同时将翻车机内已卸完物料的空车皮推送至迁车台内定位后，大臂抬起返回去牵引第3节重车皮。同时，迁车台将第1节空车皮从重车线迁送至空车线，推车机再将迁车台内的空车皮安全推送至空车线，翻车机卸车线的一个工作过程完毕。
三、翻车机卸车线的常见事故与分析
(一) 拨车机大臂在翻车机内被卡的事故
1. 事故案例
翻车机卸车线在工作过程中，当拨车机将重车皮定位于翻车机内，然后把空车皮推往迁车台的过程中，由于种种原因，拨车机并未离开翻车机倾翻区域内，而翻车机就开始翻车，致使拨车机大臂被翻车机的c 型环卡住，幸亏摘钩员及时发现并压下急停按钮，才避免了事故的扩大。
2. 原因分析
当翻车机卸车线突然断电后又恢复送电时，计算拨车机行走距离的PLC 中的高速计数模块数值有所紊乱，导致PLC 误认为拨车机没有在翻车机倾翻区域内，所以指示翻车机开始倾翻重车皮，导致事故的发生。
3. 防范与保护措施
(1)在PLC 程序中增加:当翻车机卸车线在自动运行方式下突然断电后，再次送电时，只能先用手动完成一个工作过程。
(2)在拨车机大臂底下安装一个检测器，在翻车机倾翻区域地面安装2个限位开关，并将其信号接入PLC 中，在当翻车机卸车线突然断电后又恢复送电时可以根据检测器来判断拨车机大臂是否在翻车机倾翻区域内。
(3)在拨车机大臂控制逻辑里增加:当拨车机处于翻车机倾翻区域内时，拨车机大臂禁止抬起。
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(二) 推车机将空车线上的空车皮拉回的事故
1. 事故案例
推车机将空车皮推送至空车线后，在返回的过程中由于推车机的勾头与空车皮的勾头没有完全分离，故而在返回的过程中将空车线上的空车皮往迁车台方向拉回，由于此时迁车台已返回重车线，导致空车皮掉轨的事故。
2. 原因分析
正常情况下，推车机将空车皮推至空车线后，推车机的勾头与空车皮的勾头会自动断开，但个别情况的发生导致推车机的勾头与空车皮的勾头没有完全分离，所以在返回的过程中将空车线上的空车皮拉回至迁车台方向，导致空车皮掉轨。3. 防范与保护措施
(1)对推车机的勾头进行检查和校正，最大程度地保证它能与空车皮的勾头自动断开。
(2)在空车线的返回段上，安装一个空车皮检测信号，假如推车机在返回的过程中将空车线上的空车皮往回拉，经过这个检测信号，推车机立即停止返回。(三) 推车机将空车皮推出轨道的事故
1. 事故案例
推车机在将迁车台上的空车皮推至空车线的过程中，当空车皮还未被完全推出迁车台，迁车台突然开始自行向重车线返回，迁车台上的铁轨与空车线的铁轨错位，从而使未被完全推送至空车线的空车皮的一组轮子掉下轨道的事故。
2. 原因分析
主要是推车机的“车辆已推出迁车台”的信号误发，当时推车机实际上并未将空车皮完全推出迁车台，但由于信号误发，PLC 就误认为推车机已将空车皮完全推出迁车台，故而命令迁车台开始返回重车线，但此时空车皮的一组轮子还在迁车台轨道上，导致以上事故的发生。
3. 防范与保护措施
(1)在迁车台上再装一组车辆检测信号，指示迁车台只有在车辆检测信号检测不到车皮的时候才容许返回重车线。
(2)对“车辆推出迁车台”限位开关进行双保险安装并采取串联形式，保证只有串联双保险开关同时发出信号，PLC 才能向迁车台发出返回重车线的信号。
(3)增加时间延长保护功能:反复实验测出正常情况下推车机将迁车台内的空车皮完全推出迁车台所需的时间，再在迁车台返回重车线的条件里，增加延长10秒的时间设置。
(四) 停留在迁车台内的空车皮被撞出迁车台轨道的事故
1. 事故案例
翻车机在倾翻完第1节车皮后，拨车机按作业程序将第1节空车皮推送至迁车台，而迁车台油泵没有启动，或者油泵已经启动但是迁车台由于故障未能及时将空车皮迁走，翻车机的值班员又没有及时发现，继续将倾翻完的第2节空车皮再往迁车台推送，故而将原本停放在迁车台内的第1节空车皮撞出迁车台的轨道的事故。
2. 原因分析
主要是值班员严重失职，没发现迁车台油泵没有启动或者迁车台出现故障，致使第1节空车皮没有及时被迁走，而翻车机操作室内由于接收不到迁车台内有车的信号，只能接收到迁车台在原位的信号，故而又拨送第2节空车皮过去，才
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导致以上事故的发生。
3. 防范与保护措施
(1)翻车机司机将第1节空车皮拨送至迁车台后，要和摘钩员做好联系工作，确认迁车台已将第1节空车皮迁走并返回至原位后再推送第2节车皮。
(2)在迁车台本体上安装一对检测迁车台内是否有车的光电开关，并将该信号编入拨车机前进的控制逻辑里，从而准确检测迁车台内是否有车，如果迁车台内是否有车的光电开关信号显示为有车，拨车机停止作业。
四、结语
由于篇幅有限，以上只介绍了翻车机卸车线运行中容易发生的几个典型的事故简例，供大家在系统设计和运行时参考。“c ”型翻车机PLC 系统非常复杂，诸多保护还不全面，有待于运行和维护人员在使用过程中不断地分析与观察，积累更多的资料，供设计者们参考并逐步加以完善，以减少翻车机卸车线出现不安全事故的几率，使系统的运行更加稳定和可靠。
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翻车机卸车线常见事故分析及处理
翻车机卸车线是用来翻卸通用铁路敞车装卸的矿石、煤以及化工原料等散装物料的专用卸车线，一般由夹轮器、拨车机、翻车机、迁车台、推车机等主要设备组成。西固热电公司在十几年的翻车机卸车线使用过程中，经历了许多系统中易出故障的状况，并对其进行了有效的改善，从而积累了较多宝贵的经验，以便于同行们互相学习。
一、翻车机卸车线主控系统简介
“c ”型翻车机卸车线采用PLC 来完成主要控制，由于翻车机卸车线工作时需要夹轮器、拨车机、翻车机、迁车台、推车机五部分配合作业，所以其逻辑控制非常繁杂，并且现场各种光电开关、接近开关信号繁多，哪个信号失灵或故障，以及无心的误操作都会导致不同生产事故的发生。
二、翻车机卸车线的主要工作过程
开始，拨车机将大臂降至45度，从重车线牵引第1节重车皮至摘钩位，第1、2节车皮经人工摘钩后，夹轮器将剩余的第2节车皮安全夹轨。拨车机开始牵引第1节重车皮往翻车机内定位，而后拨车机继续前行至抬臂位，安全将大臂抬起，再折返回去牵引第2节重车皮。此时，翻车机用靠车板和压车板将定位于翻车机内的第1节重车皮夹紧开始倾翻，将重车皮里的物料全部倒入翻车机煤仓内。然后拨车机同样将第2节重车皮又牵引至翻车机内定位，同时将翻车机内已卸完物料的空车皮推送至迁车台内定位后，大臂抬起返回去牵引第3节重车皮。同时，迁车台将第1节空车皮从重车线迁送至空车线，推车机再将迁车台内的空车皮安全推送至空车线，翻车机卸车线的一个工作过程完毕。
三、翻车机卸车线的常见事故与分析
(一) 拨车机大臂在翻车机内被卡的事故
1. 事故案例
翻车机卸车线在工作过程中，当拨车机将重车皮定位于翻车机内，然后把空车皮推往迁车台的过程中，由于种种原因，拨车机并未离开翻车机倾翻区域内，而翻车机就开始翻车，致使拨车机大臂被翻车机的c 型环卡住，幸亏摘钩员及时发现并压下急停按钮，才避免了事故的扩大。
2. 原因分析
当翻车机卸车线突然断电后又恢复送电时，计算拨车机行走距离的PLC 中的高速计数模块数值有所紊乱，导致PLC 误认为拨车机没有在翻车机倾翻区域内，所以指示翻车机开始倾翻重车皮，导致事故的发生。
3. 防范与保护措施
(1)在PLC 程序中增加:当翻车机卸车线在自动运行方式下突然断电后，再次送电时，只能先用手动完成一个工作过程。
(2)在拨车机大臂底下安装一个检测器，在翻车机倾翻区域地面安装2个限位开关，并将其信号接入PLC 中，在当翻车机卸车线突然断电后又恢复送电时可以根据检测器来判断拨车机大臂是否在翻车机倾翻区域内。
(3)在拨车机大臂控制逻辑里增加:当拨车机处于翻车机倾翻区域内时，拨车机大臂禁止抬起。
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(二) 推车机将空车线上的空车皮拉回的事故
1. 事故案例
推车机将空车皮推送至空车线后，在返回的过程中由于推车机的勾头与空车皮的勾头没有完全分离，故而在返回的过程中将空车线上的空车皮往迁车台方向拉回，由于此时迁车台已返回重车线，导致空车皮掉轨的事故。
2. 原因分析
正常情况下，推车机将空车皮推至空车线后，推车机的勾头与空车皮的勾头会自动断开，但个别情况的发生导致推车机的勾头与空车皮的勾头没有完全分离，所以在返回的过程中将空车线上的空车皮拉回至迁车台方向，导致空车皮掉轨。3. 防范与保护措施
(1)对推车机的勾头进行检查和校正，最大程度地保证它能与空车皮的勾头自动断开。
(2)在空车线的返回段上，安装一个空车皮检测信号，假如推车机在返回的过程中将空车线上的空车皮往回拉，经过这个检测信号，推车机立即停止返回。(三) 推车机将空车皮推出轨道的事故
1. 事故案例
推车机在将迁车台上的空车皮推至空车线的过程中，当空车皮还未被完全推出迁车台，迁车台突然开始自行向重车线返回，迁车台上的铁轨与空车线的铁轨错位，从而使未被完全推送至空车线的空车皮的一组轮子掉下轨道的事故。
2. 原因分析
主要是推车机的“车辆已推出迁车台”的信号误发，当时推车机实际上并未将空车皮完全推出迁车台，但由于信号误发，PLC 就误认为推车机已将空车皮完全推出迁车台，故而命令迁车台开始返回重车线，但此时空车皮的一组轮子还在迁车台轨道上，导致以上事故的发生。
3. 防范与保护措施
(1)在迁车台上再装一组车辆检测信号，指示迁车台只有在车辆检测信号检测不到车皮的时候才容许返回重车线。
(2)对“车辆推出迁车台”限位开关进行双保险安装并采取串联形式，保证只有串联双保险开关同时发出信号，PLC 才能向迁车台发出返回重车线的信号。
(3)增加时间延长保护功能:反复实验测出正常情况下推车机将迁车台内的空车皮完全推出迁车台所需的时间，再在迁车台返回重车线的条件里，增加延长10秒的时间设置。
(四) 停留在迁车台内的空车皮被撞出迁车台轨道的事故
1. 事故案例
翻车机在倾翻完第1节车皮后，拨车机按作业程序将第1节空车皮推送至迁车台，而迁车台油泵没有启动，或者油泵已经启动但是迁车台由于故障未能及时将空车皮迁走，翻车机的值班员又没有及时发现，继续将倾翻完的第2节空车皮再往迁车台推送，故而将原本停放在迁车台内的第1节空车皮撞出迁车台的轨道的事故。
2. 原因分析
主要是值班员严重失职，没发现迁车台油泵没有启动或者迁车台出现故障，致使第1节空车皮没有及时被迁走，而翻车机操作室内由于接收不到迁车台内有车的信号，只能接收到迁车台在原位的信号，故而又拨送第2节空车皮过去，才
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导致以上事故的发生。
3. 防范与保护措施
(1)翻车机司机将第1节空车皮拨送至迁车台后，要和摘钩员做好联系工作，确认迁车台已将第1节空车皮迁走并返回至原位后再推送第2节车皮。
(2)在迁车台本体上安装一对检测迁车台内是否有车的光电开关，并将该信号编入拨车机前进的控制逻辑里，从而准确检测迁车台内是否有车，如果迁车台内是否有车的光电开关信号显示为有车，拨车机停止作业。
四、结语
由于篇幅有限，以上只介绍了翻车机卸车线运行中容易发生的几个典型的事故简例，供大家在系统设计和运行时参考。“c ”型翻车机PLC 系统非常复杂，诸多保护还不全面，有待于运行和维护人员在使用过程中不断地分析与观察，积累更多的资料，供设计者们参考并逐步加以完善，以减少翻车机卸车线出现不安全事故的几率，使系统的运行更加稳定和可靠。