RJY37-30/1020
煤矿固定抱索器架空乘人装置
使用说
明书
执行标准：
AQ 1038-2007 《煤矿用架空乘人装置 安全检验规范》 MT/T 873-2000 《煤矿固定抱索器架空乘人装置 技术条件》 Q/YZK126-2009 《煤矿固定抱索器架空乘人装置》
兖矿集团有限公司机电设备制造厂
二○○九年三月
目 录
敬 告 用 户 ........................................................................................................................................ 1
1 产品概述 ...................................................................................................................................... 1
2 产品型号及含义 .......................................................................................................................... 1
3 基本性能参数（见表1） . ........................................................................................................... 2
4 使用环境条件 .............................................................................................................................. 3
5 结构特征和工作原理................................................................................................................... 3
5.1结构特征（见图1） . ............................................................................................................. 3
5.2 主要组成部件: ...................................................................................................................... 3
5.3 架空乘人装置的工作原理: . ................................................................................................ 3
5.4 驱动装置（见图2） . .......................................................................................................... 4
5.5 托绳轮装置（见图6） . ...................................................................................................... 7
5.6 扩绳轮装置（见图7） . ...................................................................................................... 7
5.7 变坡点托、压绳轮装置（见图8） . .................................................................................. 7
5.8尾部绳轮及尾轮架（见图9、图10） . ................................................................................ 9
5.9 张紧装置 ........................................................................................................................... 10
5.10 乘人器 ............................................................................................................................. 10
5.11 牵引钢丝绳 . ..................................................................................................................... 12
6 机械系统安装 ............................................................................................................................ 12
7 电气控制系统 ............................................................................................................................ 16
7.1 概述 ................................................................................................................................... 16
7.2 控制系统原理和使用说明 . ............................................................................................... 17
7.2.1控制系统简介.................................................................................................................... 17
7.2.2 运行时间设定................................................................................................................... 18
7.2.3 安全保护 ........................................................................................................................ 18
7.2.4 电气原理图（见附图18、19、20、21） . ................................................................... 19
7.2.5 注意事项 ........................................................................................................................ 19
7.3 安装与调试........................................................................................................................ 20
7.3.1 安装前应注意以下内容 . ................................................................................................ 20
7.3.2 设备安装 ........................................................................................................................ 20
7.3.3 调试 ................................................................................................................................ 21
附图：电控系统原理图..................................................................................................................... 22
8 安全警告 .................................................................................................................................... 26
9 常见故障及处理方法................................................................................................................. 27
10 安全操作规程 ........................................................................................................................ 29
11 乘坐人员须知 ........................................................................................................................ 30
12 日常维护保养须知................................................................................................................. 31
13 包装和运输 ............................................................................................................................ 33
敬 告 用 户
首先感谢您选用了我厂的产品——RJ 型架空乘人装置。为了保证
设备的安全运行和乘坐人员的安全，请贵单位在安装和使用本产品之
前，仔细阅读本使用说明书。“安全警告”请见本说明书第26页中
的第“8”条，如有疑问请向我厂垂询。谢谢！
兖矿集团有限公司机电设备制造厂
二〇〇九年三月
1 产品概述
煤矿井下架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要用于煤矿井下斜巷、平巷和工作面顺槽运送人员。经过几十年来的推广与改进，现已基本上取代了斜巷人车用于斜巷人员运输。
乘人装置主要由驱动装置（电动机、制动器、减速箱、驱动轮和机座等）、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人器（包括抱索器与吊椅等）、尾轮部分、张紧装置和导绳轮、牵引钢丝绳、声光信号装置、电气控制系统及安全保护装置等组成。
我厂出品的乘人装置具有安全保护齐全、人员上下方便、不需等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种适用于长距离、多变坡巷道条件的新型现代化煤矿井下人员输送设备。
2 产品型号及含义
修改序号
驱动方式：变频调速为P ，直流调速为Z ，液压调速为U ，开
关磁阻为D ，交流电机不注
张紧方式：液压张紧Y ，重锤张紧不注
补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单
位为米（m ）
主 参 数：驱动功率，单位为千瓦（kW ）
制动方式：液压站为Z ，电液制动器为Y ，气动为Q
乘人装置类别：双向活动抱索器H ，双向大坡度可摘挂抱索器K ，
双向固定抱索器不注，单向活动抱索器DH ，单向
大坡度可摘挂抱索器DK ，单向固定抱索器D
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m ，驱动功率为90kW 的固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
示例2：采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角30°，最大运输距离600m ，驱动功率为55kW 的固定抱索器架空乘人装置： RJY55-30/600。
3 基本性能参数（见表1）
表1
4 使用环境条件
4.1 隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
4.2 乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m 的巷道内，应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸，无腐蚀性气体的环境中工作。
4.3 当海拔高度超过1000m 时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
4.4 一般用于交流电源50Hz 、660/1140V。
5 结构特征和工作原理
5.1结构特征（见图1）
图1、井下架空乘人装置示意图
5.2 主要组成部件:
架空乘人装置由驱动装置、托绳轮、压绳轮、尾部绳轮、抱索器、乘人器、牵引钢丝绳、张紧装置、电气控制部分等组成。
5.3 架空乘人装置的工作原理:
架空乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动绳轮、托绳轮、压绳轮、
尾轮上，
并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机构上的驱动绳轮和钢丝绳作循环无级运动，吊椅则通过抱索器锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
5.4 驱动装置（见图2）
5.4.1 架空乘人装置驱动装置通常采用横梁架空式安装，它主要由电动机、制动器、联轴器、减速机、机头架、驱动绳轮等组成。
图2、驱动装置
5.4.2 减速器
架空乘人装置减速机构为SEW 硬齿面直交轴减速器(型号为MC3RVSF07) 或国产TPS315二次包络圆柱蜗杆减速器，该减速机主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。具体型号见参数表1。
图3、圆弧圆柱蜗杆减速器结构简图
本乘人装置选用SEW 减速机, 型号： MC3RVSF07+膨大油箱+卸油阀（润滑油：ISO VC460，电话022-59836655）
速比：63.9；
额定输入功率：26.31kW ；
额定输出转矩：34300N ·m 。
5.4.3 电动机
煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB 3836.1～3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。
本乘人装置选用隔爆型电动机型号：YB 2255M-6；
功率：37kW ；
转速：980rpm ；
电压：380/660V。
5.4.4 制动器
制动器选用BYWZ5系列隔爆型电力液压块式制动器，并符合GB 3836.1～3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。制动闸块应选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。该制动器采用Ed 系列推动器作为驱动装置，具有制动平稳、安全可靠、维修方便、节约用电、无噪音、使用寿命长、摩擦材料性能稳定，制动力矩可以调节，制动衬垫更换方便等特点。具体型号见参数表
1。制动器装设在电动机与减速器之间，制动器失电时抱紧制动轮。乘人装置起动时，主电动机和制动器同时送电，制动器闸块松开，乘人装置停车时，主电动机断电，延时几秒后制动器推动器电机断电，上闸制动。
图4、制动器简图
本乘人装置选用隔爆型电力液压块式制动器型号：BYWZ5－315/80；
制动轮直径：315mm ；
制动力矩：630－1000N ·m ；
电动机：330W 、380/660V。
5.4.5 联轴器
高速轴联轴器为MLL-II 型整体式制动轮梅花弹性联轴器，这种联轴器具有结构简单，安全可靠，具有减振、缓冲以及补偿等性能。见图5。
图5
图5、联轴器简图
本乘人装置选用的联轴器型号：MLL8-II-315
制动轮直径：315mm ；
公称转矩：1800N ·m ；
许用转速：2400rpm 。
5.5 托绳轮装置（见图6）
5.5.1 托绳轮装置主要由托轮吊架、托绳轮等组成。
图6、托绳轮
5.5.2 托绳轮吊架用Φ89钢管焊接，托绳轮可沿吊架上下调节，并能旋转，使托轮旋转方向与钢丝绳运行方向相同。
5.5.3 托绳轮轮衬应耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬。轮体内安装一对滚动轴承，为防止牵引钢丝绳在运行中挤入托绳轮与托绳轮吊架之间，发生事故，其内侧轮缘高于外侧。
5.6 扩绳轮装置（见图7）
扩绳轮装置由摆动架和托绳轮等组成。
图7、扩绳轮
5.7 变坡点托、压绳轮装置（见图8）
a 、双轮托绳轮
b 、双轮压绳轮
c 、四轮托绳轮
d 、四轮压绳轮
图8、双轮及四轮托、压绳轮
在变坡点根据变坡角度不同采用四轮或双轮托、压绳轮结构。采用摆动杠杆式梁，
可使各托、压绳轮受力相同，减少各轮受力。在乘人通过时，受力变化，各轮摆动，可起到缓冲作用，提高乘坐舒适性。配置有捕绳器装置，在钢丝绳从绳槽中落下时，落于捕绳器轮上，而不会落到地上。捕绳器轮在钢丝绳带动下旋转，触发掉绳保护，系统停车。
5.8尾部绳轮及尾轮架（见图9、图10）
图9、尾部绳轮
图10、尾轮架
5.8.1 乘人装置尾部绳轮主要由绳轮、尾轮架、滚轮、滑轮等组成。
5.8.2 乘人装置尾部绳轮装置在机尾滑道内前后运动，滑道是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滑道内前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以保证牵引钢丝绳的张力和挠度以及驱动绳轮的摩擦力的要求。
5.9 张紧装置
乘人装置的张紧装置采用螺旋弹簧涨紧，由涨紧钢丝绳、改向绳轮组、螺旋涨紧筒、手拉葫芦、绳夹等部分组成。
主要技术参数：
弹簧涨力： 20-50KN
最大行程：1000mm
收绳卷筒：拉紧力为50KN
工作原理如下：涨紧钢丝绳绕过机尾上的改向滚滑轮组后，一端绕过涨紧弹簧筒套环后用绳夹固定，另一端绕过改向滚轮组后与蜗轮卷筒联接，通过蜗轮卷筒调节好涨紧力后，用绳夹固定好即可；若在使用过程中发现涨紧力不足是可通过调节涨紧弹簧行程或通过蜗轮卷筒来涨紧钢丝绳的方法来增大涨紧力，直至不打滑为止。
图11、涨紧装置布置简图
5.10 乘人器
乘人器由抱索器和吊椅组成。
5.10.1 双向大坡度固定抱索器乘人装置采用大坡度固定抱索器（见图12）。
大坡度固定抱索器由卡爪、推爪、连接头、顶杆、卡板、紧定螺栓等组成。
其原理是利用紧定螺栓产生的推力，通过顶杆使推爪和卡爪夹紧钢丝绳，从而使抱索器固定于牵扯引主钢丝绳上。
图12、大坡度固定钩抱索器
5.10.2 吊椅
吊椅适应于大坡度固定抱索器（见图13）。
图13、乘人吊椅
吊椅由挂杆、座板、脚撑等组成。
大坡度固定抱索器的连接头插入吊椅的上杆焊接成一体，组成整个乘人座椅（见图
14）。
图14、抱索器与吊椅联结简图
5.11 牵引钢丝绳
牵引钢丝绳应选用带纤维芯的股式结构的无油钢丝绳，在有腐蚀和潮湿的环境中，最好选用镀锌钢丝绳。一般选用6×19S + FC 钢丝绳，其安全系数不得小于6，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。
5.12 张紧钢丝绳
张紧钢丝绳应选用纤维芯、挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时，建议使用镀锌钢丝绳，一般选用6×19S + FC钢丝绳，其安全系数不小于6。
5.13 电气控制装置
5.13.1 电气控制分为运行控制和安全保护控制。
5.13.2 电控装置由大规模集成电路集中控制。
5.13.3 电控系统的配置和使用说明在本说明书的第7章中有专门介绍。
6 机械系统安装
6.1 设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足要求时，才能进行设备安装工程。
6.2 架空乘人装置横梁安装
6.2.1 横梁安装之前要放好巷道中线和腰中心线，以作为安装的基准线。
6.2.2 按图纸要求预埋驱动装置横梁、托绳轮横梁、尾部绳轮和滑道横梁及张紧装置横梁。托绳轮横梁两端也可采用两端牛腿座支撑形式，牛腿座用4
根锚杆固定于巷道侧
壁上，横梁用U 形螺栓卡紧在牛腿座上，见图15。
图15、架空乘人装置托绳轮安装示意图
6.2.3 机头机尾横梁高度偏差不大于±10mm 。
6.2.4 托轮横梁高度偏差不大于±15mm 。
6.2.5 全部横梁水平度为3/1000。
6.3 驱动装置安装
6.3.1 电动机、联轴器、减速器安装的主轴宅区 同轴度偏差不大于0.5m m 。
6.3.2 弹性联轴器间的同轴度允差≤0.1mm ，端面间隙2～3mm 。
6.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙≤2.5mm ，制动状态最小接触面积应≥60%。
6.3.4 驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于5mm 。绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。驱动轮的水平度和垂直度不得大于1/1000。
6.3.5 变坡点与驱动绳轮出绳处的有效距离不小于6m 。
6.3.6 在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时，在运转中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷分四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2小时为止，最高油温不超过70℃。
6.3.7 减速器润滑油应按表2的规定加油，不允许采用极压齿轮油和本表未推荐的其它润滑油。
表2
注：输出轴上端轴承润滑油润滑不到，采用脂润滑，通过上端轴承压盖上的油杯
注入3＃通用锂基脂润滑。
6.3.8 新减速器（或新更换的蜗杆副）第一次使用时，经运转150～300h 后必须换新油，在以后的使用中应定期检查油的质量。对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速器，须每500～3000h 换油一次。减速器应加入与原来使用牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用。牌号相同而精度不同的油允许混合使用。在换油过程中，蜗轮应使用与运转时同牌号的油进行清洗（用煤油等会损害密封件，并影响润滑油的性能）。工作中，当发现油温温升超过80℃及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。减速器应定期检修，应有合理的使用维护规章制度，对减速器的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。
6.3.9 制动器的安装使用
6.3.9.1 使用条件
6.3.9.1.1 周围介质温度不高于+40℃，不低于－20℃。
6.3.9.1.2 海拔高度不超过1000m 。
6.3.9.1.3 安装地点最湿月的平均最大相湿度不超过90％，同时该月的平均最低温度不高于+25℃，允许由于湿度变化发生在产品的表面的凝露。
6.3.9.1.4 周围环境的污染允许为3级。
6.3.9.1.5 电压等级660/1140V/50Hz。
6.3.9.2 使用调整
6.3.9.2.1 安装时，首先旋转弹簧拉杆，使弹簧刻度调整螺钉的中心线对准零位，然后旋转拉杆，使两制动臂向两边张开，张开限度以制动器能纵向套入制动轮为止。
6.3.9.2.2 安装好后，要进行调整。旋转拉杆的焊接螺母，使制动瓦抱住制动轮，继续同向旋紧，此时可以看到右端推动器推杆慢慢抬起。然后旋转弹簧拉杆上端六方头，
使弹簧压缩。最后，接通电源使推动器推杆推起，制动瓦打开，使两制动瓦与制动轮间隙相等，分别使底座上的两个退距调整螺钉顶住两制动臂下端对应平面。
6.3.9.2.3 推动器在使用前应注入不含任何杂质的“4613”磷酸脂抗燃油，若油液减少会影响推动器正常工作。
6.4 架空乘人装置尾部绳轮、滑道、张紧装置的安装
6.4.1 尾部绳轮的安装要求与6.3.4条款相同。
6.4.2 两侧滑道安装的中心线不直线度不大于1/1000，两中心线的不平行度为0.5/1000，两中心线的高度差为±3mm 。
6.5 钢丝绳安装
6.5.1 钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍，安全系数不得小于6，插接后的接头处直径增粗量不超过10% 。
6.5.2 钢丝绳安装后应空转4小时，以消除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡。
6.6 乘人器安装
6.6.1 固定吊椅的安装
按设计的吊椅间距安装固定抱索器。
安装固定抱索器时, 必须使用专用扭矩扳手, 根据线路坡度的大小, 按表三的扭矩值，将抱索器固定在钢丝绳上。
表三
6.6.2 抱索器锁紧在钢丝绳上后, 不允许产生任何情况下的滑动, 抱索器的抗滑力不得小于重车总载荷（980N ）在最大坡度时下滑力的2倍。
6.6.3 为延长绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行方向移动），移动距离不得小于400mm 。移动位置的间隔时间按下列公式计算：
L′
τ=0.56 V
公式中：τ— 移动位置的间隔时间，单位为小时h ；
L′— 线路斜长，单位为m ；
V— 运行速度，单位为m/s。
当线路长度大于400m 时，移动位置的间隔时间相应缩短至200天左右。
6.6.4 钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。
6.6.5 装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度，必
须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。
6.6.6 乘座人员上车时需手扶挂杆向前随行，并跨上座板乘坐，运行时必须把双脚放于脚撑杆上。下车时，乘人手扶挂件，单腿着地，臀部先离开座板，吊椅前行，人员下车完毕。人员下车后要迅速离开吊椅运行路线，以免影响其他人下车。
6.7 调试
6.7.1 人工试车
在断电状态下，打开电力液压制动器，对驱动系统试车，首先人工盘动驱动轮数圈，无异常情况后，再进行电动试车。
6.7.2 空载试运行
6.7.2.1 在确认电动机、制动器、减速机、驱动绳轮、牵引钢丝绳、尾部绳轮、尾部张紧装置能正常使用后，即可进行空载试运行。
6.7.2.2 从机头的下行侧和机尾的上行侧各安装4把空吊椅，吊椅座板上固定20kg 重物作为乘人模拟，间距为1米，先以慢速点动直至设计运行速度进行空载试运行，空载试运行时间为4小时；然后以相同的运行方式，分别以 4倍、2倍和1倍的设计吊椅间距全线安装吊椅进行试运行，运行时间为4小时。
6.7.3 重载试运行
重载试运行时，采取模拟乘坐人员的有效载荷，进行重载试运行，重载试运行载荷按设计值的1/2、2/3和额定有效载荷分级进行，步骤和方法参照6.7.2项要求进行。
6.7.4 各种调试方法和结果均应作好记录。
7 电气控制系统
7.1 概述
7.1.1 乘人装置的电控系统，由KXJ1-660T 矿用隔爆兼本质安全型全数字乘人装置控
制箱（以下简称控制箱）、XH1-15T 矿用本质安全型全数字乘人装置分控盒（以下简称分控盒）、以及相应的保护组成。其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制，具有乘人装置启动、停止及过载保护、越位保护、打滑保护、脱绳保护、尾轮行程保护、张紧装置限位保护、电控系统与绞
车电控具有电气互锁保护、多点闭锁和闭锁站点显
示等功能，可摘挂抱索器乘人器还有乘人间距提示
功能。乘人装置的电控系统功能齐全、性能可靠、
使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统。
7.1.2 矿用本质安全型全数字乘人装置分控盒
(见图16)
分控盒由启动、闭琐按钮和显示窗组成。
7.1.2.1 控制按钮功能
a) “启动”按钮用于设备运行的启动。
图16
b) “闭琐”按钮用于设备运行时的停止。
7.1.2.2 显示窗功能
具有电源显示，运行状态显示、站点闭锁显示以及各种 故障显示。故障显示包括越位保护、打滑保护、脱绳保护、尾轮行程保护、张紧装置限位保护、绞车闭锁等故障显示。
7.2 控制系统原理和使用说明
7.2.1控制系统简介
按下“启动”按钮，控制箱及分控盒电源指示灯亮，启动告警5秒，5秒后乘人装置电机自动启动，启动后计时器开始计时，当你第二次或第三次再按下启动时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间
为0时系统将自动停机。在系统运行的任何状态下，按下“停
止”按钮，系统将停止运行，控制箱和分控盒显示电控系统
运行状态。
7.2.2 运行时间设定
PLC 设定运行时间初始值为60分钟，60分钟后自动停车，用户可按启动按钮使控
制箱继续工作。运行时间通过继电器板拨码开关设定，设定方式见(图17) 。
图17
7.2.3 安全保护
该系统具有机头、机尾越位保护、速度保护、脱绳保护、张紧装置限位保护、沿线急停保护、尾轮行程保护等功能。在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并有相应的故障状态显示。在出现故障时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能再重新启动设备。
7.2.3.1 机头、机尾越位保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机，同时告警，显示窗口有相应的状态显示，从而避免矿工乘车通过驱动轮或迂回轮时越位而造成的人身伤害。
7.2.3.2 打滑保护
由KGSS-M1转速传感器和支架组成，当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设定的速度时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，同时显示窗口显示相应的故障状态，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。
7.2.3.3 张紧限位保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，当张紧装置离行程极限200mm 左右，将与张紧限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车，或当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm 时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，同时显示窗口将显示相应的故障状态，从而避免了因张紧而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。
7.2.3.4 脱绳保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此时，安装在上下变坡点的跑偏传感器动作，同时脱绳保护开关给控制系统一个信号, 乘人装置自动停机，从而避免了乘坐人员经过此处而造成的人身伤害。 7.2.3.5 全程沿线急停
由KG9001A 拉绳闭锁开关、钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距
地面1.2m 高的地方，紧急停车的开关装置安装间距50米，并与直径为φ3mm 的钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，同时显示窗有相应的状态显示。 7.2.3.6 尾轮行程保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，乘人系统在运行过程中，如果钢丝绳过松或过长，这时尾轮会向后滑动，如果触动尾轮行程保护装置，跑偏开关将给控制系统一个限位信号，使控制系统将会自动停止运行，同时显示窗口将显示相应的故障状态，实现尾轮行程保护。
7.2.4 电气原理图（见附图18、19、20、21） 7.2.5 注意事项
7.2.5.1 可编程控制器的基本单元内装有FX-40BL 型锂电池。其目的是为了在停电时进行
存储的保留和让时钟继续工作。
7.2.5.2 电池寿命约5年（任何情况下保证寿命1年）。当电池电压降低时，在可编程控
制器电源ON 时，面板上的“BATT.V ”LED 亮灯。
7.2.5.3 “BATT.V ”LED 亮灯后，约在1个月内有效。但是，若过期没有更换电池，将会因停电而导致程序丢失。 7.2.5.4 电池更换方法（见图18）
○1 关闭可编程控制器的电源； ○2 用手指握住面板盖左角，抬起右侧，卸下面板盖；○3从电池架取出旧电池，拨出插座；○4 在插座拨出后的20秒内，插入新电池的插座；○5 把电池插入电池架，装上面板盖。
● 使用功能扩展板时，请注意，电池的簧片不要接触功能扩展板
7.3 安装与调试
7.3.1 安装前应注意以下内容
7.3.1.1 检查由外购供应厂家配套提供的磁力启动器的型号、规格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计图相符，并是否具有煤安证和防爆合格证，并在有效期内。 7.3.1.2 检查磁力启动器内部接线是否与供电电网电压相符，其零部件及结构是否完好。
7.3.1.3 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。 7.3.2 设备安装
7.3.2.1 控制箱安装于控制乘人装置电动机的磁力起动器的附近，并尽量靠近绞车控制系统；
7.3.2.2分控盒安装于沿线分叉巷道口（人员上下车处），分控盒应安装垂直，倾斜角度不得大于50，安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点，还应考虑便于操作和维修。
7.3.2.3沿线急停装置
乘人装置人行道一侧从机头开始每隔50米应安装一台沿线停机的急停开关，急停开关安装在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m 高的地方，并与直径为φ3mm 的钢丝绳相联，在使用沿线急停开关时，拉下开关旋转即停车，并可以实现闭锁，当把开关望相反方向旋转及复位，解除闭锁。 7.3.2.4机头、机尾越位保护装置
该装置安装在距驱动轮中心或尾轮导轨第一根横梁大于5m 并在下车点一方的地点，使用跑偏开关，利用吊椅乘人与不乘人的宽度差来触发该装置。
图 18
7.3.2.5打滑保护装置
该装置安装在机头的托轮处，靠近控制室的非变坡点的托轮上，在传感器对应的托轮圆弧上均匀装有2个N 极向外的磁钢，传感器的前端距磁钢为5～8mm, 通电后使每个磁钢在经过传感器时，传感器都会发光。 7.3.2.6 张紧限位保护装置
该装置安装在张紧装置适当部位，当张紧装置离行程极限200mm 左右，将与张紧限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车。如果为重锤保护，则该装置安装在重锤上部，单滑轮支架上，当重锤因钢丝绳的伸长而下落离地平面200mm 左右，将与重锤下限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车。 7.3.2.7脱绳保护装置
脱绳保护装置安装在机头机尾及变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方，当钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。 7.3.2.8尾轮行程保护
该装置安装在尾轮导轨的后段内，离导轨末端的最短距离不得小于200mm. 7.3.2.9乘人间距提示装置
可摘挂抱索器乘人器具有乘人间距提示装置，该套装置安装在离上人点10米的位置处。 7.3.2.10保护接地
所有带电设备的外壳必须根据《煤矿安全规程》的第482条～487条的要求接好接地装置。
7.3.2.11电缆连接。控制箱与其配置之间均采用阻燃电缆连接，本安电路应单独选用电缆连接，不允许本安电路与非本安电路共用一根电缆。连接点必须用接线端子连接，并根据图纸的要求套上号码管，各设备引出线的密封装置应符合隔爆规范要求。 7.3.3 调试
7.3.3.1 控制台内的元件在出厂前已调试好，安装调试时，必须由我公司派员到现场指导，
用户不得自行调试或改变配置。
7.3.3.2 保护装置的设置和调整应视现场情况而定。
7.3.3.3 本控制系统的安装必须在机械部分安装完毕后才能进行。
附图：电控系统原理图
附图18
电控系统外围保护接线图
附图19
电控系统外围保护安装示意图
附图20
电控系统电气结构框架图
附图21
8
安全警告
8.1 开车需确认沿线路无人施工作业时，方可开车。
8.2 不允许带电开启电控装置或维修电控装置，维修时必须先断电，并挂好“严禁送电”警示标志。
8.3 乘人装置在运行时，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。 8.4 不允许乘人乘坐吊椅越位乘车，并绕驭驱动轮或迂回轮，应在规定的下车地点下车。否则, 将导致乘人下坠、落地致重伤。
8.5 必须按固定抱索器的乘坐方法使用，抱索器锁紧异常时不得继续使用。乘坐时人员手扶挂杆向前随行，并跨上座板乘坐，运行时必须把双脚放于脚撑杆上。运行时保持正确坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牵引钢丝绳和托（压）绳轮以防伤手。下车时，乘人手扶挂件，单腿着地，臀部先离开座板，吊椅前行，人员下车完毕。下车后迅速手持挂杆向上举，固定抱索器可自动张开，松开钢丝绳，人员手持吊椅迅速离开吊椅运行路线，以免影响其他人下车。
8.6 乘人在乘坐时不允许有故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人互相嘻闹、握手、玩打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。一旦发生紧急情况随即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。
8.7 当更换钢丝绳或松掉重锤时，在重新启动系统运行时，应按照“6.5.2”条、“6.7.2.2”条规定，将钢丝绳空载运行4～8小时，使钢丝绳产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。
8.8 驱动轮、迂回轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的1/3时，须及时更换。否则，会损坏抱索器甚至掉绳。
8.9 乘座人员随身携带的物品不得超过1.2m 长，重量不得超过200N ，所带物品不得
拖地运行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。
8.10 当电控设备和部件的使用环境湿度超过95%时，应对电气设备和元件进行特殊处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，做到一周更换一次干燥剂。 8.11 减速机最大温升超过70℃，工作中出现异常，油温突然升高，应立即停车检查，排除故障。
8.12 牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合《煤矿安全规程》第403、405、406、408条的规定，否则必须进行更换。 9
常见故障及处理方法
9.1 常见机械故障分析与处理方法，见表3。
9.2 常见电控故障分析与处理方法，见表4。
10 安全操作规程
10.1 操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的《特种设备操作人员资格证书》，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。 10.2 开车前的准备
10.2.1 每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容：
⑴ 各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆。
⑵ 减速机润滑油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象。
⑶ 制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬
垫厚度是否在规定的范围内。
⑷ 启动系统，检查制动器、电动机及减速机等设备运转的响声是否正常，各种安
全保护实施及信号报警系统是否安全可靠。
10.2.2 开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。
10.2.3 以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。 10.3 开车时的操作
10.3.1 接到开车指令后，按下“启动”按钮，喇叭预警准备开车，预警5s 后制动电机自动启动，制动电机自动启动3s 后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时显示窗口显示乘人装置运行方式及相应的参数。
10.3.2 操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。 10.4 装置运行中
10.4.1 在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止”按钮，乘人装置停止运行。
10.4.2 在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并使其恢复正常后，方可继续启动乘人装置运行。
10.5 操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制箱上的“急停、禁启”按钮，并挂上“故障检修，禁止启动”的警示牌，并向上级主管部门报告。当对系统进行全面检修时必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 10.6 值班人员应及时作好乘人装置运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。
11 乘坐人员须知
11.1 必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。 11.2 听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行，请作好乘坐准备。
11.3 上车时，先双手握住吊杆挂上固定吊椅, 然后跨坐在吊椅座板上, 然后双足置于脚踏杆上；运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；下车时，先单足触地, 吊椅前行，站立保持平衡后，手挂杆向上摘下吊椅离开运行线路。
11.4 乘车人员必须到指定的有明显标志的区域内上、下车，严禁超位乘车。 11.5 对于使用活动吊椅的乘人装置，乘车时必须按规定间距有序的使用乘人器具乘坐，保证乘车安全。
11.6 乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。 11.7 乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时，则可拉动沿线设置的钢丝绳拉线急停开关，使乘人装置停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。
11.8 在尾架上和重锤下方以及上变坡点处分别装有断绳保护开关、重锤下限位保护开关以及上变坡点脱绳开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为的保护停机，影响乘人装置的正常运行。
11.9 乘车人员随身携带物品长度不得超过1.2m ，重量不得超过200N 。所带物品不得拖地运行。
12 日常维护保养须知
12.1 架空乘人装置运行在段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关部件进行检查，发现问题及时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。 12.2 驱动部分
12.2.1 基础及钢架结构
⑴ 混凝土基础牢固可靠，未出现开裂现象； ⑵ 钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。 12.2.2 驱动轮
⑴ 驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬； ⑵ 轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动； ⑶ 驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。 12.2.3 工作闸和安全闸
⑴ 工作闸杠杆系统动作灵敏可靠，销轴不松旷，不缺油；闸轮表面无油迹，液压
系统不漏油；
⑵ 松闸状态下，闸瓦间隙不大于2.5mm ，制动时闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触
面积不小于设计的60%；
⑶ 闸带无断裂现象，磨损余厚不小于3mm ，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm ，
沟宽总计不超过闸轮有效宽度的10%。
12.2.4 声光信号
声光信号完好齐全，吊挂整齐，防爆，报警信号灵敏可靠。若发现信号异常，应及时修复。
12.2.5 钢丝绳运行应平稳，速度正常，否则应查明原因及时处理。 12.3 尾轮及张紧装置 12.3.1 尾轮
⑴ 轮衬磨损余厚不小于原厚的1/3，否则应及时更换轮衬； ⑵ 轮缘、辐条无裂纹、变形，轴不松动，紧固螺母无松动；
⑶ 尾轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。 12.3.2 张紧装置
应定期检查绳夹是否有松动动情况, 并及时进行紧固。 12.4 吊椅部分
12.4.1 各部件齐全完整，螺丝紧固有效，无开焊、裂纹或变形。 12.4.2 锁紧装置齐全、有效，无变形。 12.5 轮系部分
12.5.1 所有的托、压轮应转动灵活、平稳、不晃动；
12.5.2 轮衬贴合紧密无脱离现象，轮衬磨损余厚不小于5mm ； 12.5.3 托轮架稳固，无弯曲变形及位置偏移等现象； 12.5.4 各部件联接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。 12.6 钢丝绳部分
钢丝绳断丝不超过10%，磨损锈蚀不超过其使用寿命极限，否则应及时更换钢丝绳。 12.7 电气开关
由于井下环境湿度大，对电气设备有较大影响，因此要经常检查电气开关，确保电气开关动作可靠。 12.8 其它部分
机壳及外露金属表面，均应进行防腐处理。 12.9 易损件明细表，见表6。
注：用户更换刹车闸带必须选用经国家有关授权机构检验符合下列要求的产品：
1. 在摩擦试验时，不应发生有焰燃烧和无焰燃烧现象，在密闭的隔爆箱内不应引起爆炸。 2. 在摩擦试验时，试件和试验盘表面温度不应大于150℃。 13 包装和运输
13.1 驱动装置机架、导轨、减速器、电机为裸包装。 13.2 吊椅、驱动轮、迂回轮为简易草绳包装。
13.3 其余部件均由木箱包装。由厂家运到矿井，第二次运输到安装井巷时，要注意减速机主轴不得雨淋生锈，电气设备要注意防雨防潮防止碰撞损坏。 13.4 驱动轮和尾轮护圈不得碰弯产生永久变形，不得雨淋生锈。 13.5 导轨不得碰弯产生永久变形。
编制：丁兆伦 审核：王 军 批准：车新宁
企业名称：兖矿集团有限公司机电设备制造厂 地 址：山东省邹城市矿建东路757号 电 话：0537—5330680 传 真：0537—5330613
RJY37-30/1020
煤矿固定抱索器架空乘人装置
使用说
明书
执行标准：
AQ 1038-2007 《煤矿用架空乘人装置 安全检验规范》 MT/T 873-2000 《煤矿固定抱索器架空乘人装置 技术条件》 Q/YZK126-2009 《煤矿固定抱索器架空乘人装置》
兖矿集团有限公司机电设备制造厂
二○○九年三月
目 录
敬 告 用 户 ........................................................................................................................................ 1
1 产品概述 ...................................................................................................................................... 1
2 产品型号及含义 .......................................................................................................................... 1
3 基本性能参数（见表1） . ........................................................................................................... 2
4 使用环境条件 .............................................................................................................................. 3
5 结构特征和工作原理................................................................................................................... 3
5.1结构特征（见图1） . ............................................................................................................. 3
5.2 主要组成部件: ...................................................................................................................... 3
5.3 架空乘人装置的工作原理: . ................................................................................................ 3
5.4 驱动装置（见图2） . .......................................................................................................... 4
5.5 托绳轮装置（见图6） . ...................................................................................................... 7
5.6 扩绳轮装置（见图7） . ...................................................................................................... 7
5.7 变坡点托、压绳轮装置（见图8） . .................................................................................. 7
5.8尾部绳轮及尾轮架（见图9、图10） . ................................................................................ 9
5.9 张紧装置 ........................................................................................................................... 10
5.10 乘人器 ............................................................................................................................. 10
5.11 牵引钢丝绳 . ..................................................................................................................... 12
6 机械系统安装 ............................................................................................................................ 12
7 电气控制系统 ............................................................................................................................ 16
7.1 概述 ................................................................................................................................... 16
7.2 控制系统原理和使用说明 . ............................................................................................... 17
7.2.1控制系统简介.................................................................................................................... 17
7.2.2 运行时间设定................................................................................................................... 18
7.2.3 安全保护 ........................................................................................................................ 18
7.2.4 电气原理图（见附图18、19、20、21） . ................................................................... 19
7.2.5 注意事项 ........................................................................................................................ 19
7.3 安装与调试........................................................................................................................ 20
7.3.1 安装前应注意以下内容 . ................................................................................................ 20
7.3.2 设备安装 ........................................................................................................................ 20
7.3.3 调试 ................................................................................................................................ 21
附图：电控系统原理图..................................................................................................................... 22
8 安全警告 .................................................................................................................................... 26
9 常见故障及处理方法................................................................................................................. 27
10 安全操作规程 ........................................................................................................................ 29
11 乘坐人员须知 ........................................................................................................................ 30
12 日常维护保养须知................................................................................................................. 31
13 包装和运输 ............................................................................................................................ 33
敬 告 用 户
首先感谢您选用了我厂的产品——RJ 型架空乘人装置。为了保证
设备的安全运行和乘坐人员的安全，请贵单位在安装和使用本产品之
前，仔细阅读本使用说明书。“安全警告”请见本说明书第26页中
的第“8”条，如有疑问请向我厂垂询。谢谢！
兖矿集团有限公司机电设备制造厂
二〇〇九年三月
1 产品概述
煤矿井下架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要用于煤矿井下斜巷、平巷和工作面顺槽运送人员。经过几十年来的推广与改进，现已基本上取代了斜巷人车用于斜巷人员运输。
乘人装置主要由驱动装置（电动机、制动器、减速箱、驱动轮和机座等）、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人器（包括抱索器与吊椅等）、尾轮部分、张紧装置和导绳轮、牵引钢丝绳、声光信号装置、电气控制系统及安全保护装置等组成。
我厂出品的乘人装置具有安全保护齐全、人员上下方便、不需等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种适用于长距离、多变坡巷道条件的新型现代化煤矿井下人员输送设备。
2 产品型号及含义
修改序号
驱动方式：变频调速为P ，直流调速为Z ，液压调速为U ，开
关磁阻为D ，交流电机不注
张紧方式：液压张紧Y ，重锤张紧不注
补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单
位为米（m ）
主 参 数：驱动功率，单位为千瓦（kW ）
制动方式：液压站为Z ，电液制动器为Y ，气动为Q
乘人装置类别：双向活动抱索器H ，双向大坡度可摘挂抱索器K ，
双向固定抱索器不注，单向活动抱索器DH ，单向
大坡度可摘挂抱索器DK ，单向固定抱索器D
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m ，驱动功率为90kW 的固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
示例2：采用交流电机传动，电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角30°，最大运输距离600m ，驱动功率为55kW 的固定抱索器架空乘人装置： RJY55-30/600。
3 基本性能参数（见表1）
表1
4 使用环境条件
4.1 隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
4.2 乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m 的巷道内，应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸，无腐蚀性气体的环境中工作。
4.3 当海拔高度超过1000m 时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
4.4 一般用于交流电源50Hz 、660/1140V。
5 结构特征和工作原理
5.1结构特征（见图1）
图1、井下架空乘人装置示意图
5.2 主要组成部件:
架空乘人装置由驱动装置、托绳轮、压绳轮、尾部绳轮、抱索器、乘人器、牵引钢丝绳、张紧装置、电气控制部分等组成。
5.3 架空乘人装置的工作原理:
架空乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动绳轮、托绳轮、压绳轮、
尾轮上，
并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机构上的驱动绳轮和钢丝绳作循环无级运动，吊椅则通过抱索器锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
5.4 驱动装置（见图2）
5.4.1 架空乘人装置驱动装置通常采用横梁架空式安装，它主要由电动机、制动器、联轴器、减速机、机头架、驱动绳轮等组成。
图2、驱动装置
5.4.2 减速器
架空乘人装置减速机构为SEW 硬齿面直交轴减速器(型号为MC3RVSF07) 或国产TPS315二次包络圆柱蜗杆减速器，该减速机主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。具体型号见参数表1。
图3、圆弧圆柱蜗杆减速器结构简图
本乘人装置选用SEW 减速机, 型号： MC3RVSF07+膨大油箱+卸油阀（润滑油：ISO VC460，电话022-59836655）
速比：63.9；
额定输入功率：26.31kW ；
额定输出转矩：34300N ·m 。
5.4.3 电动机
煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB 3836.1～3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。
本乘人装置选用隔爆型电动机型号：YB 2255M-6；
功率：37kW ；
转速：980rpm ；
电压：380/660V。
5.4.4 制动器
制动器选用BYWZ5系列隔爆型电力液压块式制动器，并符合GB 3836.1～3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。制动闸块应选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。该制动器采用Ed 系列推动器作为驱动装置，具有制动平稳、安全可靠、维修方便、节约用电、无噪音、使用寿命长、摩擦材料性能稳定，制动力矩可以调节，制动衬垫更换方便等特点。具体型号见参数表
1。制动器装设在电动机与减速器之间，制动器失电时抱紧制动轮。乘人装置起动时，主电动机和制动器同时送电，制动器闸块松开，乘人装置停车时，主电动机断电，延时几秒后制动器推动器电机断电，上闸制动。
图4、制动器简图
本乘人装置选用隔爆型电力液压块式制动器型号：BYWZ5－315/80；
制动轮直径：315mm ；
制动力矩：630－1000N ·m ；
电动机：330W 、380/660V。
5.4.5 联轴器
高速轴联轴器为MLL-II 型整体式制动轮梅花弹性联轴器，这种联轴器具有结构简单，安全可靠，具有减振、缓冲以及补偿等性能。见图5。
图5
图5、联轴器简图
本乘人装置选用的联轴器型号：MLL8-II-315
制动轮直径：315mm ；
公称转矩：1800N ·m ；
许用转速：2400rpm 。
5.5 托绳轮装置（见图6）
5.5.1 托绳轮装置主要由托轮吊架、托绳轮等组成。
图6、托绳轮
5.5.2 托绳轮吊架用Φ89钢管焊接，托绳轮可沿吊架上下调节，并能旋转，使托轮旋转方向与钢丝绳运行方向相同。
5.5.3 托绳轮轮衬应耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬。轮体内安装一对滚动轴承，为防止牵引钢丝绳在运行中挤入托绳轮与托绳轮吊架之间，发生事故，其内侧轮缘高于外侧。
5.6 扩绳轮装置（见图7）
扩绳轮装置由摆动架和托绳轮等组成。
图7、扩绳轮
5.7 变坡点托、压绳轮装置（见图8）
a 、双轮托绳轮
b 、双轮压绳轮
c 、四轮托绳轮
d 、四轮压绳轮
图8、双轮及四轮托、压绳轮
在变坡点根据变坡角度不同采用四轮或双轮托、压绳轮结构。采用摆动杠杆式梁，
可使各托、压绳轮受力相同，减少各轮受力。在乘人通过时，受力变化，各轮摆动，可起到缓冲作用，提高乘坐舒适性。配置有捕绳器装置，在钢丝绳从绳槽中落下时，落于捕绳器轮上，而不会落到地上。捕绳器轮在钢丝绳带动下旋转，触发掉绳保护，系统停车。
5.8尾部绳轮及尾轮架（见图9、图10）
图9、尾部绳轮
图10、尾轮架
5.8.1 乘人装置尾部绳轮主要由绳轮、尾轮架、滚轮、滑轮等组成。
5.8.2 乘人装置尾部绳轮装置在机尾滑道内前后运动，滑道是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滑道内前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以保证牵引钢丝绳的张力和挠度以及驱动绳轮的摩擦力的要求。
5.9 张紧装置
乘人装置的张紧装置采用螺旋弹簧涨紧，由涨紧钢丝绳、改向绳轮组、螺旋涨紧筒、手拉葫芦、绳夹等部分组成。
主要技术参数：
弹簧涨力： 20-50KN
最大行程：1000mm
收绳卷筒：拉紧力为50KN
工作原理如下：涨紧钢丝绳绕过机尾上的改向滚滑轮组后，一端绕过涨紧弹簧筒套环后用绳夹固定，另一端绕过改向滚轮组后与蜗轮卷筒联接，通过蜗轮卷筒调节好涨紧力后，用绳夹固定好即可；若在使用过程中发现涨紧力不足是可通过调节涨紧弹簧行程或通过蜗轮卷筒来涨紧钢丝绳的方法来增大涨紧力，直至不打滑为止。
图11、涨紧装置布置简图
5.10 乘人器
乘人器由抱索器和吊椅组成。
5.10.1 双向大坡度固定抱索器乘人装置采用大坡度固定抱索器（见图12）。
大坡度固定抱索器由卡爪、推爪、连接头、顶杆、卡板、紧定螺栓等组成。
其原理是利用紧定螺栓产生的推力，通过顶杆使推爪和卡爪夹紧钢丝绳，从而使抱索器固定于牵扯引主钢丝绳上。
图12、大坡度固定钩抱索器
5.10.2 吊椅
吊椅适应于大坡度固定抱索器（见图13）。
图13、乘人吊椅
吊椅由挂杆、座板、脚撑等组成。
大坡度固定抱索器的连接头插入吊椅的上杆焊接成一体，组成整个乘人座椅（见图
14）。
图14、抱索器与吊椅联结简图
5.11 牵引钢丝绳
牵引钢丝绳应选用带纤维芯的股式结构的无油钢丝绳，在有腐蚀和潮湿的环境中，最好选用镀锌钢丝绳。一般选用6×19S + FC 钢丝绳，其安全系数不得小于6，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。
5.12 张紧钢丝绳
张紧钢丝绳应选用纤维芯、挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时，建议使用镀锌钢丝绳，一般选用6×19S + FC钢丝绳，其安全系数不小于6。
5.13 电气控制装置
5.13.1 电气控制分为运行控制和安全保护控制。
5.13.2 电控装置由大规模集成电路集中控制。
5.13.3 电控系统的配置和使用说明在本说明书的第7章中有专门介绍。
6 机械系统安装
6.1 设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足要求时，才能进行设备安装工程。
6.2 架空乘人装置横梁安装
6.2.1 横梁安装之前要放好巷道中线和腰中心线，以作为安装的基准线。
6.2.2 按图纸要求预埋驱动装置横梁、托绳轮横梁、尾部绳轮和滑道横梁及张紧装置横梁。托绳轮横梁两端也可采用两端牛腿座支撑形式，牛腿座用4
根锚杆固定于巷道侧
壁上，横梁用U 形螺栓卡紧在牛腿座上，见图15。
图15、架空乘人装置托绳轮安装示意图
6.2.3 机头机尾横梁高度偏差不大于±10mm 。
6.2.4 托轮横梁高度偏差不大于±15mm 。
6.2.5 全部横梁水平度为3/1000。
6.3 驱动装置安装
6.3.1 电动机、联轴器、减速器安装的主轴宅区 同轴度偏差不大于0.5m m 。
6.3.2 弹性联轴器间的同轴度允差≤0.1mm ，端面间隙2～3mm 。
6.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙≤2.5mm ，制动状态最小接触面积应≥60%。
6.3.4 驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于5mm 。绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。驱动轮的水平度和垂直度不得大于1/1000。
6.3.5 变坡点与驱动绳轮出绳处的有效距离不小于6m 。
6.3.6 在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时，在运转中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷分四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2小时为止，最高油温不超过70℃。
6.3.7 减速器润滑油应按表2的规定加油，不允许采用极压齿轮油和本表未推荐的其它润滑油。
表2
注：输出轴上端轴承润滑油润滑不到，采用脂润滑，通过上端轴承压盖上的油杯
注入3＃通用锂基脂润滑。
6.3.8 新减速器（或新更换的蜗杆副）第一次使用时，经运转150～300h 后必须换新油，在以后的使用中应定期检查油的质量。对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速器，须每500～3000h 换油一次。减速器应加入与原来使用牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用。牌号相同而精度不同的油允许混合使用。在换油过程中，蜗轮应使用与运转时同牌号的油进行清洗（用煤油等会损害密封件，并影响润滑油的性能）。工作中，当发现油温温升超过80℃及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。减速器应定期检修，应有合理的使用维护规章制度，对减速器的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。
6.3.9 制动器的安装使用
6.3.9.1 使用条件
6.3.9.1.1 周围介质温度不高于+40℃，不低于－20℃。
6.3.9.1.2 海拔高度不超过1000m 。
6.3.9.1.3 安装地点最湿月的平均最大相湿度不超过90％，同时该月的平均最低温度不高于+25℃，允许由于湿度变化发生在产品的表面的凝露。
6.3.9.1.4 周围环境的污染允许为3级。
6.3.9.1.5 电压等级660/1140V/50Hz。
6.3.9.2 使用调整
6.3.9.2.1 安装时，首先旋转弹簧拉杆，使弹簧刻度调整螺钉的中心线对准零位，然后旋转拉杆，使两制动臂向两边张开，张开限度以制动器能纵向套入制动轮为止。
6.3.9.2.2 安装好后，要进行调整。旋转拉杆的焊接螺母，使制动瓦抱住制动轮，继续同向旋紧，此时可以看到右端推动器推杆慢慢抬起。然后旋转弹簧拉杆上端六方头，
使弹簧压缩。最后，接通电源使推动器推杆推起，制动瓦打开，使两制动瓦与制动轮间隙相等，分别使底座上的两个退距调整螺钉顶住两制动臂下端对应平面。
6.3.9.2.3 推动器在使用前应注入不含任何杂质的“4613”磷酸脂抗燃油，若油液减少会影响推动器正常工作。
6.4 架空乘人装置尾部绳轮、滑道、张紧装置的安装
6.4.1 尾部绳轮的安装要求与6.3.4条款相同。
6.4.2 两侧滑道安装的中心线不直线度不大于1/1000，两中心线的不平行度为0.5/1000，两中心线的高度差为±3mm 。
6.5 钢丝绳安装
6.5.1 钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍，安全系数不得小于6，插接后的接头处直径增粗量不超过10% 。
6.5.2 钢丝绳安装后应空转4小时，以消除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡。
6.6 乘人器安装
6.6.1 固定吊椅的安装
按设计的吊椅间距安装固定抱索器。
安装固定抱索器时, 必须使用专用扭矩扳手, 根据线路坡度的大小, 按表三的扭矩值，将抱索器固定在钢丝绳上。
表三
6.6.2 抱索器锁紧在钢丝绳上后, 不允许产生任何情况下的滑动, 抱索器的抗滑力不得小于重车总载荷（980N ）在最大坡度时下滑力的2倍。
6.6.3 为延长绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行方向移动），移动距离不得小于400mm 。移动位置的间隔时间按下列公式计算：
L′
τ=0.56 V
公式中：τ— 移动位置的间隔时间，单位为小时h ；
L′— 线路斜长，单位为m ；
V— 运行速度，单位为m/s。
当线路长度大于400m 时，移动位置的间隔时间相应缩短至200天左右。
6.6.4 钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。
6.6.5 装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托绳轮的衬垫磨损到一定程度，必
须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。
6.6.6 乘座人员上车时需手扶挂杆向前随行，并跨上座板乘坐，运行时必须把双脚放于脚撑杆上。下车时，乘人手扶挂件，单腿着地，臀部先离开座板，吊椅前行，人员下车完毕。人员下车后要迅速离开吊椅运行路线，以免影响其他人下车。
6.7 调试
6.7.1 人工试车
在断电状态下，打开电力液压制动器，对驱动系统试车，首先人工盘动驱动轮数圈，无异常情况后，再进行电动试车。
6.7.2 空载试运行
6.7.2.1 在确认电动机、制动器、减速机、驱动绳轮、牵引钢丝绳、尾部绳轮、尾部张紧装置能正常使用后，即可进行空载试运行。
6.7.2.2 从机头的下行侧和机尾的上行侧各安装4把空吊椅，吊椅座板上固定20kg 重物作为乘人模拟，间距为1米，先以慢速点动直至设计运行速度进行空载试运行，空载试运行时间为4小时；然后以相同的运行方式，分别以 4倍、2倍和1倍的设计吊椅间距全线安装吊椅进行试运行，运行时间为4小时。
6.7.3 重载试运行
重载试运行时，采取模拟乘坐人员的有效载荷，进行重载试运行，重载试运行载荷按设计值的1/2、2/3和额定有效载荷分级进行，步骤和方法参照6.7.2项要求进行。
6.7.4 各种调试方法和结果均应作好记录。
7 电气控制系统
7.1 概述
7.1.1 乘人装置的电控系统，由KXJ1-660T 矿用隔爆兼本质安全型全数字乘人装置控
制箱（以下简称控制箱）、XH1-15T 矿用本质安全型全数字乘人装置分控盒（以下简称分控盒）、以及相应的保护组成。其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制，具有乘人装置启动、停止及过载保护、越位保护、打滑保护、脱绳保护、尾轮行程保护、张紧装置限位保护、电控系统与绞
车电控具有电气互锁保护、多点闭锁和闭锁站点显
示等功能，可摘挂抱索器乘人器还有乘人间距提示
功能。乘人装置的电控系统功能齐全、性能可靠、
使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统。
7.1.2 矿用本质安全型全数字乘人装置分控盒
(见图16)
分控盒由启动、闭琐按钮和显示窗组成。
7.1.2.1 控制按钮功能
a) “启动”按钮用于设备运行的启动。
图16
b) “闭琐”按钮用于设备运行时的停止。
7.1.2.2 显示窗功能
具有电源显示，运行状态显示、站点闭锁显示以及各种 故障显示。故障显示包括越位保护、打滑保护、脱绳保护、尾轮行程保护、张紧装置限位保护、绞车闭锁等故障显示。
7.2 控制系统原理和使用说明
7.2.1控制系统简介
按下“启动”按钮，控制箱及分控盒电源指示灯亮，启动告警5秒，5秒后乘人装置电机自动启动，启动后计时器开始计时，当你第二次或第三次再按下启动时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间
为0时系统将自动停机。在系统运行的任何状态下，按下“停
止”按钮，系统将停止运行，控制箱和分控盒显示电控系统
运行状态。
7.2.2 运行时间设定
PLC 设定运行时间初始值为60分钟，60分钟后自动停车，用户可按启动按钮使控
制箱继续工作。运行时间通过继电器板拨码开关设定，设定方式见(图17) 。
图17
7.2.3 安全保护
该系统具有机头、机尾越位保护、速度保护、脱绳保护、张紧装置限位保护、沿线急停保护、尾轮行程保护等功能。在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并有相应的故障状态显示。在出现故障时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能再重新启动设备。
7.2.3.1 机头、机尾越位保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机，同时告警，显示窗口有相应的状态显示，从而避免矿工乘车通过驱动轮或迂回轮时越位而造成的人身伤害。
7.2.3.2 打滑保护
由KGSS-M1转速传感器和支架组成，当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设定的速度时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，同时显示窗口显示相应的故障状态，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。
7.2.3.3 张紧限位保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，当张紧装置离行程极限200mm 左右，将与张紧限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车，或当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm 时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，同时显示窗口将显示相应的故障状态，从而避免了因张紧而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。
7.2.3.4 脱绳保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此时，安装在上下变坡点的跑偏传感器动作，同时脱绳保护开关给控制系统一个信号, 乘人装置自动停机，从而避免了乘坐人员经过此处而造成的人身伤害。 7.2.3.5 全程沿线急停
由KG9001A 拉绳闭锁开关、钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距
地面1.2m 高的地方，紧急停车的开关装置安装间距50米，并与直径为φ3mm 的钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，同时显示窗有相应的状态显示。 7.2.3.6 尾轮行程保护
由GEJ20/40跑偏传感器和吊架组成，乘人系统在运行过程中，如果钢丝绳过松或过长，这时尾轮会向后滑动，如果触动尾轮行程保护装置，跑偏开关将给控制系统一个限位信号，使控制系统将会自动停止运行，同时显示窗口将显示相应的故障状态，实现尾轮行程保护。
7.2.4 电气原理图（见附图18、19、20、21） 7.2.5 注意事项
7.2.5.1 可编程控制器的基本单元内装有FX-40BL 型锂电池。其目的是为了在停电时进行
存储的保留和让时钟继续工作。
7.2.5.2 电池寿命约5年（任何情况下保证寿命1年）。当电池电压降低时，在可编程控
制器电源ON 时，面板上的“BATT.V ”LED 亮灯。
7.2.5.3 “BATT.V ”LED 亮灯后，约在1个月内有效。但是，若过期没有更换电池，将会因停电而导致程序丢失。 7.2.5.4 电池更换方法（见图18）
○1 关闭可编程控制器的电源； ○2 用手指握住面板盖左角，抬起右侧，卸下面板盖；○3从电池架取出旧电池，拨出插座；○4 在插座拨出后的20秒内，插入新电池的插座；○5 把电池插入电池架，装上面板盖。
● 使用功能扩展板时，请注意，电池的簧片不要接触功能扩展板
7.3 安装与调试
7.3.1 安装前应注意以下内容
7.3.1.1 检查由外购供应厂家配套提供的磁力启动器的型号、规格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计图相符，并是否具有煤安证和防爆合格证，并在有效期内。 7.3.1.2 检查磁力启动器内部接线是否与供电电网电压相符，其零部件及结构是否完好。
7.3.1.3 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。 7.3.2 设备安装
7.3.2.1 控制箱安装于控制乘人装置电动机的磁力起动器的附近，并尽量靠近绞车控制系统；
7.3.2.2分控盒安装于沿线分叉巷道口（人员上下车处），分控盒应安装垂直，倾斜角度不得大于50，安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点，还应考虑便于操作和维修。
7.3.2.3沿线急停装置
乘人装置人行道一侧从机头开始每隔50米应安装一台沿线停机的急停开关，急停开关安装在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m 高的地方，并与直径为φ3mm 的钢丝绳相联，在使用沿线急停开关时，拉下开关旋转即停车，并可以实现闭锁，当把开关望相反方向旋转及复位，解除闭锁。 7.3.2.4机头、机尾越位保护装置
该装置安装在距驱动轮中心或尾轮导轨第一根横梁大于5m 并在下车点一方的地点，使用跑偏开关，利用吊椅乘人与不乘人的宽度差来触发该装置。
图 18
7.3.2.5打滑保护装置
该装置安装在机头的托轮处，靠近控制室的非变坡点的托轮上，在传感器对应的托轮圆弧上均匀装有2个N 极向外的磁钢，传感器的前端距磁钢为5～8mm, 通电后使每个磁钢在经过传感器时，传感器都会发光。 7.3.2.6 张紧限位保护装置
该装置安装在张紧装置适当部位，当张紧装置离行程极限200mm 左右，将与张紧限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车。如果为重锤保护，则该装置安装在重锤上部，单滑轮支架上，当重锤因钢丝绳的伸长而下落离地平面200mm 左右，将与重锤下限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车。 7.3.2.7脱绳保护装置
脱绳保护装置安装在机头机尾及变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方，当钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。 7.3.2.8尾轮行程保护
该装置安装在尾轮导轨的后段内，离导轨末端的最短距离不得小于200mm. 7.3.2.9乘人间距提示装置
可摘挂抱索器乘人器具有乘人间距提示装置，该套装置安装在离上人点10米的位置处。 7.3.2.10保护接地
所有带电设备的外壳必须根据《煤矿安全规程》的第482条～487条的要求接好接地装置。
7.3.2.11电缆连接。控制箱与其配置之间均采用阻燃电缆连接，本安电路应单独选用电缆连接，不允许本安电路与非本安电路共用一根电缆。连接点必须用接线端子连接，并根据图纸的要求套上号码管，各设备引出线的密封装置应符合隔爆规范要求。 7.3.3 调试
7.3.3.1 控制台内的元件在出厂前已调试好，安装调试时，必须由我公司派员到现场指导，
用户不得自行调试或改变配置。
7.3.3.2 保护装置的设置和调整应视现场情况而定。
7.3.3.3 本控制系统的安装必须在机械部分安装完毕后才能进行。
附图：电控系统原理图
附图18
电控系统外围保护接线图
附图19
电控系统外围保护安装示意图
附图20
电控系统电气结构框架图
附图21
8
安全警告
8.1 开车需确认沿线路无人施工作业时，方可开车。
8.2 不允许带电开启电控装置或维修电控装置，维修时必须先断电，并挂好“严禁送电”警示标志。
8.3 乘人装置在运行时，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。 8.4 不允许乘人乘坐吊椅越位乘车，并绕驭驱动轮或迂回轮，应在规定的下车地点下车。否则, 将导致乘人下坠、落地致重伤。
8.5 必须按固定抱索器的乘坐方法使用，抱索器锁紧异常时不得继续使用。乘坐时人员手扶挂杆向前随行，并跨上座板乘坐，运行时必须把双脚放于脚撑杆上。运行时保持正确坐姿，集中精力注意前方，不得打瞌睡、不得用手抓摸牵引钢丝绳和托（压）绳轮以防伤手。下车时，乘人手扶挂件，单腿着地，臀部先离开座板，吊椅前行，人员下车完毕。下车后迅速手持挂杆向上举，固定抱索器可自动张开，松开钢丝绳，人员手持吊椅迅速离开吊椅运行路线，以免影响其他人下车。
8.6 乘人在乘坐时不允许有故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人互相嘻闹、握手、玩打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。一旦发生紧急情况随即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。
8.7 当更换钢丝绳或松掉重锤时，在重新启动系统运行时，应按照“6.5.2”条、“6.7.2.2”条规定，将钢丝绳空载运行4～8小时，使钢丝绳产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。
8.8 驱动轮、迂回轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的1/3时，须及时更换。否则，会损坏抱索器甚至掉绳。
8.9 乘座人员随身携带的物品不得超过1.2m 长，重量不得超过200N ，所带物品不得
拖地运行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。
8.10 当电控设备和部件的使用环境湿度超过95%时，应对电气设备和元件进行特殊处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，做到一周更换一次干燥剂。 8.11 减速机最大温升超过70℃，工作中出现异常，油温突然升高，应立即停车检查，排除故障。
8.12 牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合《煤矿安全规程》第403、405、406、408条的规定，否则必须进行更换。 9
常见故障及处理方法
9.1 常见机械故障分析与处理方法，见表3。
9.2 常见电控故障分析与处理方法，见表4。
10 安全操作规程
10.1 操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的《特种设备操作人员资格证书》，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。 10.2 开车前的准备
10.2.1 每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容：
⑴ 各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆。
⑵ 减速机润滑油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象。
⑶ 制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬
垫厚度是否在规定的范围内。
⑷ 启动系统，检查制动器、电动机及减速机等设备运转的响声是否正常，各种安
全保护实施及信号报警系统是否安全可靠。
10.2.2 开车前，应确认乘人装置运行区内无任何影响乘人装置正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。
10.2.3 以上准备工作就绪后，等待开车指令，准备开车运行。 10.3 开车时的操作
10.3.1 接到开车指令后，按下“启动”按钮，喇叭预警准备开车，预警5s 后制动电机自动启动，制动电机自动启动3s 后乘人装置电机自动启动，此时预警铃声停止，同时显示窗口显示乘人装置运行方式及相应的参数。
10.3.2 操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等乘人装置运行平稳后方可乘坐。 10.4 装置运行中
10.4.1 在乘人装置运行的过程中，若要短时停止乘人装置运行，可按下“停止”按钮，乘人装置停止运行。
10.4.2 在乘人装置运行的过程中，要随时注意乘人装置的运行状况，若发现乘人装置运行状态突然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止乘人装置运行，待查明原因并使其恢复正常后，方可继续启动乘人装置运行。
10.5 操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制箱上的“急停、禁启”按钮，并挂上“故障检修，禁止启动”的警示牌，并向上级主管部门报告。当对系统进行全面检修时必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 10.6 值班人员应及时作好乘人装置运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。
11 乘坐人员须知
11.1 必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。 11.2 听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行，请作好乘坐准备。
11.3 上车时，先双手握住吊杆挂上固定吊椅, 然后跨坐在吊椅座板上, 然后双足置于脚踏杆上；运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；下车时，先单足触地, 吊椅前行，站立保持平衡后，手挂杆向上摘下吊椅离开运行线路。
11.4 乘车人员必须到指定的有明显标志的区域内上、下车，严禁超位乘车。 11.5 对于使用活动吊椅的乘人装置，乘车时必须按规定间距有序的使用乘人器具乘坐，保证乘车安全。
11.6 乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。 11.7 乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时，则可拉动沿线设置的钢丝绳拉线急停开关，使乘人装置停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。
11.8 在尾架上和重锤下方以及上变坡点处分别装有断绳保护开关、重锤下限位保护开关以及上变坡点脱绳开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为的保护停机，影响乘人装置的正常运行。
11.9 乘车人员随身携带物品长度不得超过1.2m ，重量不得超过200N 。所带物品不得拖地运行。
12 日常维护保养须知
12.1 架空乘人装置运行在段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关部件进行检查，发现问题及时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。 12.2 驱动部分
12.2.1 基础及钢架结构
⑴ 混凝土基础牢固可靠，未出现开裂现象； ⑵ 钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。 12.2.2 驱动轮
⑴ 驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬； ⑵ 轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动； ⑶ 驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。 12.2.3 工作闸和安全闸
⑴ 工作闸杠杆系统动作灵敏可靠，销轴不松旷，不缺油；闸轮表面无油迹，液压
系统不漏油；
⑵ 松闸状态下，闸瓦间隙不大于2.5mm ，制动时闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触
面积不小于设计的60%；
⑶ 闸带无断裂现象，磨损余厚不小于3mm ，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm ，
沟宽总计不超过闸轮有效宽度的10%。
12.2.4 声光信号
声光信号完好齐全，吊挂整齐，防爆，报警信号灵敏可靠。若发现信号异常，应及时修复。
12.2.5 钢丝绳运行应平稳，速度正常，否则应查明原因及时处理。 12.3 尾轮及张紧装置 12.3.1 尾轮
⑴ 轮衬磨损余厚不小于原厚的1/3，否则应及时更换轮衬； ⑵ 轮缘、辐条无裂纹、变形，轴不松动，紧固螺母无松动；
⑶ 尾轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。 12.3.2 张紧装置
应定期检查绳夹是否有松动动情况, 并及时进行紧固。 12.4 吊椅部分
12.4.1 各部件齐全完整，螺丝紧固有效，无开焊、裂纹或变形。 12.4.2 锁紧装置齐全、有效，无变形。 12.5 轮系部分
12.5.1 所有的托、压轮应转动灵活、平稳、不晃动；
12.5.2 轮衬贴合紧密无脱离现象，轮衬磨损余厚不小于5mm ； 12.5.3 托轮架稳固，无弯曲变形及位置偏移等现象； 12.5.4 各部件联接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。 12.6 钢丝绳部分
钢丝绳断丝不超过10%，磨损锈蚀不超过其使用寿命极限，否则应及时更换钢丝绳。 12.7 电气开关
由于井下环境湿度大，对电气设备有较大影响，因此要经常检查电气开关，确保电气开关动作可靠。 12.8 其它部分
机壳及外露金属表面，均应进行防腐处理。 12.9 易损件明细表，见表6。
注：用户更换刹车闸带必须选用经国家有关授权机构检验符合下列要求的产品：
1. 在摩擦试验时，不应发生有焰燃烧和无焰燃烧现象，在密闭的隔爆箱内不应引起爆炸。 2. 在摩擦试验时，试件和试验盘表面温度不应大于150℃。 13 包装和运输
13.1 驱动装置机架、导轨、减速器、电机为裸包装。 13.2 吊椅、驱动轮、迂回轮为简易草绳包装。
13.3 其余部件均由木箱包装。由厂家运到矿井，第二次运输到安装井巷时，要注意减速机主轴不得雨淋生锈，电气设备要注意防雨防潮防止碰撞损坏。 13.4 驱动轮和尾轮护圈不得碰弯产生永久变形，不得雨淋生锈。 13.5 导轨不得碰弯产生永久变形。
编制：丁兆伦 审核：王 军 批准：车新宁
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