前言
第1章 绪论
1.1什么是工业机器人
1.2为何发展工业机器人
1.3工业机器人发展概况
1.3.1工业机器人的诞生
1.3.2工业机器人的发展现状和趋势
1.4工业机器人的分类及应用
1.4.1工业机器人的分类
1.4.2工业机器人的应用
本章小结思考练习
第2章 工业机器人的基本组成及技术参数
2.1 工业机器人的基本组成
2.1.1操作机
2.1.2控制器
2.1.3示教器
2.2 工业机器人的技术参数
2.2.1工业机器人技术参数
2.2.2工业机器人的坐标
2.2.3工业机器人的各种参考坐标系
本章小结思考练习
第3章 工业机器人的机械结构及控制系统
3.1 机器人末端操作器
3.1.1 夹板式夹具
3.1.2 夹爪式夹具
3.1.3 真空吸盘夹具
3.1.4 仿生多指灵巧手
3.1.5 其他手
3.2 工业机器人控制基础
3.2.1 工业机器人控制系统的特点
3.2.2 工业机器人控制系统的主要功能
3.2.3 工业机器人的控制方式
本章小结思考练习
第4章 机器人的感觉系统
4.1机器人传感技术
4.2机器人内部传感器
4.3机器人外部传感器
4.4机器人视觉系统
4.5机器人传感器的选择
本章小结思考练习
第5章 机器人的语言系统
5.1 机器人的语言系统概述
5.2 常用机器人语言简介
5.3 机器人的离线编程
5.4 机器人的编程示例
本章小结思考练习
第6章 工业机器人生产线及工作站
6.1 在生产中引人工业机器人系统的方法
6.1.1 可行性分析
6.1.2 机器人工作站和生产线的详细设计
6.1.3 制造与试运行
6.1.4 交付使用
6.2 工程工业机器人和外围设备
6.2.1 工业机器人和外围设备的任务
6.2.2 外围设备的种类及注意事项
6.4 装配作业的机器人系统
6.3.1 吊扇电机自动装配作业系统
6.3.2 装配系统的外围设备
6.3.3 装配系统的安全措施
6.5 焊接作业的机器人系统
6.4.1 用于点焊作业的机器人系统
6.4.2 用于弧焊作业的机器人系统
6.6 搬运码垛机器人工作站
6.5.1 工件分析
6.5.2 工作站总体布局
6.5.3 部件及组成设备
本章小结思考练习
前言
第1章 绪论
1.1什么是工业机器人
1.2为何发展工业机器人
1.3工业机器人发展概况
1.3.1工业机器人的诞生
1.3.2工业机器人的发展现状和趋势
1.4工业机器人的分类及应用
1.4.1工业机器人的分类
1.4.2工业机器人的应用
本章小结思考练习
第2章 工业机器人的基本组成及技术参数
2.1 工业机器人的基本组成
2.1.1操作机
2.1.2控制器
2.1.3示教器
2.2 工业机器人的技术参数
2.2.1工业机器人技术参数
2.2.2工业机器人的坐标
2.2.3工业机器人的各种参考坐标系
本章小结思考练习
第3章 工业机器人的机械结构及控制系统
3.1 机器人末端操作器
3.1.1 夹板式夹具
3.1.2 夹爪式夹具
3.1.3 真空吸盘夹具
3.1.4 仿生多指灵巧手
3.1.5 其他手
3.2 工业机器人控制基础
3.2.1 工业机器人控制系统的特点
3.2.2 工业机器人控制系统的主要功能
3.2.3 工业机器人的控制方式
本章小结思考练习
第4章 机器人的感觉系统
4.1机器人传感技术
4.2机器人内部传感器
4.3机器人外部传感器
4.4机器人视觉系统
4.5机器人传感器的选择
本章小结思考练习
第5章 机器人的语言系统
5.1 机器人的语言系统概述
5.2 常用机器人语言简介
5.3 机器人的离线编程
5.4 机器人的编程示例
本章小结思考练习
第6章 工业机器人生产线及工作站
6.1 在生产中引人工业机器人系统的方法
6.1.1 可行性分析
6.1.2 机器人工作站和生产线的详细设计
6.1.3 制造与试运行
6.1.4 交付使用
6.2 工程工业机器人和外围设备
6.2.1 工业机器人和外围设备的任务
6.2.2 外围设备的种类及注意事项
6.4 装配作业的机器人系统
6.3.1 吊扇电机自动装配作业系统
6.3.2 装配系统的外围设备
6.3.3 装配系统的安全措施
6.5 焊接作业的机器人系统
6.4.1 用于点焊作业的机器人系统
6.4.2 用于弧焊作业的机器人系统
6.6 搬运码垛机器人工作站
6.5.1 工件分析
6.5.2 工作站总体布局
6.5.3 部件及组成设备
本章小结思考练习