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全自动化集装箱码头规划
作者：郝杨 孙大维 全九龙
来源：《集装箱化》2013年第09期
在科学技术快速发展的背景下，集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率，不断优化业务流程，逐渐提高码头自动化水平。例如，鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中，复杂的监控技术必然带来较多的故障点，为此，选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。
1 全自动化堆场规划
全自动化堆场采用双小车岸桥、自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）、AGV伴侣、全自动轨道吊、集卡等运输机械，具体规划见图1。
1.1 堆场机械
1.1.1 全自动轨道吊
全自动轨道吊在大车运行时无须纠偏作业，且与轮胎吊相比，在集装箱作业过程中更能确保集装箱保持水平位移，已成为全自动化码头堆场的基础机械。全自动轨道吊具有以下功能：
（1）外集卡作业位置提示 轨道吊在交换区进行抓箱作业时，外集卡作业位置提示系统会提示外集卡停至指定位置，以便轨道吊进行抓箱操作。
（2）轨道吊跨距选择 由于2台单街轨道吊不能进行转场或集中作业，因此，应结合码头堆场的特点，选择跨度适当的轨道吊；如果堆场面积较大，可以考虑采用不同跨距的轨道吊。
（3）箱位检测 全自动轨道吊装有箱位目标检测系统，以确保外集卡作业安全。
（4）远程操作 在集装箱作业过程中集装箱箱眼可能受到不同程度的损坏，此时，全自动轨道吊可通过远程操作系统完成集装箱作业。
（5）联动作业 利用码头操作系统的电子箱位图实现2台单街轨道吊联动作业，从而达到提高作业效率的目的。
（6）定位防撞 全自动轨道吊采取无人化作业，其定位防撞系统能够避免因轨道吊作业位置冲突、大车防撞装置损坏等引发意外事故。
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全自动化集装箱码头规划
作者：郝杨 孙大维 全九龙
来源：《集装箱化》2013年第09期
在科学技术快速发展的背景下，集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率，不断优化业务流程，逐渐提高码头自动化水平。例如，鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中，复杂的监控技术必然带来较多的故障点，为此，选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。
1 全自动化堆场规划
全自动化堆场采用双小车岸桥、自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）、AGV伴侣、全自动轨道吊、集卡等运输机械，具体规划见图1。
1.1 堆场机械
1.1.1 全自动轨道吊
全自动轨道吊在大车运行时无须纠偏作业，且与轮胎吊相比，在集装箱作业过程中更能确保集装箱保持水平位移，已成为全自动化码头堆场的基础机械。全自动轨道吊具有以下功能：
（1）外集卡作业位置提示 轨道吊在交换区进行抓箱作业时，外集卡作业位置提示系统会提示外集卡停至指定位置，以便轨道吊进行抓箱操作。
（2）轨道吊跨距选择 由于2台单街轨道吊不能进行转场或集中作业，因此，应结合码头堆场的特点，选择跨度适当的轨道吊；如果堆场面积较大，可以考虑采用不同跨距的轨道吊。
（3）箱位检测 全自动轨道吊装有箱位目标检测系统，以确保外集卡作业安全。
（4）远程操作 在集装箱作业过程中集装箱箱眼可能受到不同程度的损坏，此时，全自动轨道吊可通过远程操作系统完成集装箱作业。
（5）联动作业 利用码头操作系统的电子箱位图实现2台单街轨道吊联动作业，从而达到提高作业效率的目的。
（6）定位防撞 全自动轨道吊采取无人化作业，其定位防撞系统能够避免因轨道吊作业位置冲突、大车防撞装置损坏等引发意外事故。