大多数机床的主轴或进给运动都需要正反两个方向运行，故要求电动机能够正反转。在电工学课程中我们学过，只要把电动机定子三相绕组任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子相序即可改变，从而电动机就可改变方向了。
如果我们用两个接触器KM1和KM2来完成电动机定子绕组相序的改变，那么由正转与反转启动线路组合起来就成了正反转控制线路。
图1所示控制线路的工作过程是：当电动机M停转时，如要M正转，则按下SB2，其常闭触头先打开，其常开触头后闭合，KM1线圈得电，其常闭辅助触头先断开，其常开主触头后闭合，M正向启动运转，常开辅助触头闭合自保； 当M正转时，如要M反转，则按下SB3，其常闭触头先打开，KM1线圈失电，M的定子切断正序电源，其常开触头后闭合，在KM1常闭触头复位前提下，KM2线圈得电自保，M反转； M反转变为正转与正转变为反转类似。此控制线路采用复合按钮SB2、SB3与接触器KM1、KM2联合控制，可避免由于KM1或KM2的常闭辅助触头烧结时而造成的电源短路。
图1 正反转控制线路
有的机床工作台需要自动往返运行，而自动往返运行是利用行程开关来检测往返运动的相对位置的。
图2所示为机床工作台往返运动的示意图。行程开关SQ1（反向转正向）、SQ2（正向转反向）分别固定安装在床身上，反映循环的两端点，撞块A、B固定在工作台上，随着运动部件的移动可压下行程开关SQ1、SQ2，使其触头动作，并使电动机正反向运转。
图2 工作台往返运动示意图
图3所示为往复自动循环的控制电路，其工作过程是：合上Q，按下SB2，KM1线圈得电自锁，M正转，驱动运动部件前进，当前进到位，撞块B压下SQ2，其常闭触头断开，KM1线圈断电，M切断正序电源，但SQ2常开触头闭合，又使KM2得电，M反转，运动部件后退，当后退到位时，撞块A压下SQ1使KM2断电，KM1通电，M由反转变为正转，如此周而复始地自动往复工作。按下SB1时，M停转。若换向用行程开关SQ1、SQ2失灵，则由限位开关SQ3、SQ4的常闭触头切断M的电源，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。
图3 往复自动循环控制线路
大多数机床的主轴或进给运动都需要正反两个方向运行，故要求电动机能够正反转。在电工学课程中我们学过，只要把电动机定子三相绕组任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子相序即可改变，从而电动机就可改变方向了。
如果我们用两个接触器KM1和KM2来完成电动机定子绕组相序的改变，那么由正转与反转启动线路组合起来就成了正反转控制线路。
图1所示控制线路的工作过程是：当电动机M停转时，如要M正转，则按下SB2，其常闭触头先打开，其常开触头后闭合，KM1线圈得电，其常闭辅助触头先断开，其常开主触头后闭合，M正向启动运转，常开辅助触头闭合自保； 当M正转时，如要M反转，则按下SB3，其常闭触头先打开，KM1线圈失电，M的定子切断正序电源，其常开触头后闭合，在KM1常闭触头复位前提下，KM2线圈得电自保，M反转； M反转变为正转与正转变为反转类似。此控制线路采用复合按钮SB2、SB3与接触器KM1、KM2联合控制，可避免由于KM1或KM2的常闭辅助触头烧结时而造成的电源短路。
图1 正反转控制线路
有的机床工作台需要自动往返运行，而自动往返运行是利用行程开关来检测往返运动的相对位置的。
图2所示为机床工作台往返运动的示意图。行程开关SQ1（反向转正向）、SQ2（正向转反向）分别固定安装在床身上，反映循环的两端点，撞块A、B固定在工作台上，随着运动部件的移动可压下行程开关SQ1、SQ2，使其触头动作，并使电动机正反向运转。
图2 工作台往返运动示意图
图3所示为往复自动循环的控制电路，其工作过程是：合上Q，按下SB2，KM1线圈得电自锁，M正转，驱动运动部件前进，当前进到位，撞块B压下SQ2，其常闭触头断开，KM1线圈断电，M切断正序电源，但SQ2常开触头闭合，又使KM2得电，M反转，运动部件后退，当后退到位时，撞块A压下SQ1使KM2断电，KM1通电，M由反转变为正转，如此周而复始地自动往复工作。按下SB1时，M停转。若换向用行程开关SQ1、SQ2失灵，则由限位开关SQ3、SQ4的常闭触头切断M的电源，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。
图3 往复自动循环控制线路