机械手I/O接线颜色定义
1 重绿 11 白棕 21 淡绿 31 白棕 41 白橙
2 红 12 白红 22 粉 32 白红 42 红
3 橙 13 白橙 23 淡紫 33 43 橙
4 黄
5 蓝
6 绿
7 紫
8 灰
9 白
10 黑
1 18 34脚
17 33脚
14 淡黄 15 淡蓝 16 白绿 17 白紫 18 19 棕 20 白黑 24V 0V 24 淡灰 25 淡橙 26 淡橙 27 淡灰 28 淡紫 29 粉 30 淡绿 34 35 淡蓝 36 白绿 37 白紫 38 白灰 39 棕 40 白黑 44 黄 45 蓝 46 绿 47 紫 48 灰 49 白 50 黑
伺服电机 安川
SGMJV-04ADE6S: 2
SGMJV-04ADE6E: 2
伺服驱动器 安川
SGDV-2R8A01B002000: 5
实验室物品
型材配件
维护中 暂停使用
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机械手I/O接线颜色定义
1 重绿 11 白棕 21 淡绿 31 白棕 41 白橙
2 红 12 白红 22 粉 32 白红 42 红
3 橙 13 白橙 23 淡紫 33 43 橙
4 黄
5 蓝
6 绿
7 紫
8 灰
9 白
10 黑
1 18 34脚
17 33脚
14 淡黄 15 淡蓝 16 白绿 17 白紫 18 19 棕 20 白黑 24V 0V 24 淡灰 25 淡橙 26 淡橙 27 淡灰 28 淡紫 29 粉 30 淡绿 34 35 淡蓝 36 白绿 37 白紫 38 白灰 39 棕 40 白黑 44 黄 45 蓝 46 绿 47 紫 48 灰 49 白 50 黑
伺服电机 安川
SGMJV-04ADE6S: 2
SGMJV-04ADE6E: 2
伺服驱动器 安川
SGDV-2R8A01B002000: 5
实验室物品
型材配件
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