机电控制及自动化基础练习

1、转子、弹簧、阻尼构成的转子系统中,系统参数如图示。以外加力矩 M(t) 为输入,转子的转角θ(t) 为输出,计算该系统的传递函数。

2、质量、弹簧、阻尼构成的平移系统中,系统参数如图示。以外力 f(t) 为输入,质量块位移x(t) 为输出,计算该系统的传递函数。

3、图所示弹簧—阻尼器系统中,不考虑加速度或质量,k为弹簧弹性系数、c为阻尼系数,阻尼器位移xo(t)

与弹簧端点位移xi(t),计算该环节的传递函数。

xi(t)

k

xo(t)

c

弹簧—阻尼器系统

4、所示为一m-k-c机械运动系统,m为质量,k为弹簧弹性系数、c1、c2为阻尼系数,xi(t)为系统输入,xo(t)

为系统输出,计算该系统的传递函数。

cxi

5、图所示为一k-c机械运动系统,m为质量,k为弹簧弹性系数、c1、c2为阻尼系数,xi(t)为系统输入,xo(t) 为系统输出,计算该系统的传递函数。

xi

c

o

6、无源电路中参数如图示,R为电阻、C为电容,L为电感,电压 ur(t) 为输入电压,uc(t) 为输出电压,计算该环节的传递函数。

)

C

ui(t)

R

uo(t)

R

C

uo(t)

ui(t)

无源网络

1、转子、弹簧、阻尼构成的转子系统中,系统参数如图示。以外加力矩 M(t) 为输入,转子的转角θ(t) 为输出,计算该系统的传递函数。

2、质量、弹簧、阻尼构成的平移系统中,系统参数如图示。以外力 f(t) 为输入,质量块位移x(t) 为输出,计算该系统的传递函数。

3、图所示弹簧—阻尼器系统中,不考虑加速度或质量,k为弹簧弹性系数、c为阻尼系数,阻尼器位移xo(t)

与弹簧端点位移xi(t),计算该环节的传递函数。

xi(t)

k

xo(t)

c

弹簧—阻尼器系统

4、所示为一m-k-c机械运动系统,m为质量,k为弹簧弹性系数、c1、c2为阻尼系数,xi(t)为系统输入,xo(t)

为系统输出,计算该系统的传递函数。

cxi

5、图所示为一k-c机械运动系统,m为质量,k为弹簧弹性系数、c1、c2为阻尼系数,xi(t)为系统输入,xo(t) 为系统输出,计算该系统的传递函数。

xi

c

o

6、无源电路中参数如图示,R为电阻、C为电容,L为电感,电压 ur(t) 为输入电压,uc(t) 为输出电压,计算该环节的传递函数。

)

C

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R

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R

C

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ui(t)

无源网络


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