伍子胥在逃到吴国之后，帮助吴国很快的富强起来，随后，伍子胥和孙武合力攻破楚国国都，攻入楚都的伍子胥没有找到楚昭王，只得派人掘开楚平王的坟墓，挖出平王尸体鞭尸三百，这就是《伍子胥鞭尸》故事的大概。
伍子胥曾和楚国的申包胥是好友，伍子胥在离开楚国的时候对申包胥说：“灭亡楚国，将是我这一辈子的目标”。但是申包胥却对他说：“我一定不会让楚国灭亡的，这也是我这辈子的目标”。最后两人割袍断义，从此是路人。
伍子胥在楚都没有找到现任楚王，就开始命人寻找上任楚王平王的墓葬所在之地，找到了楚平王的坟墓之后。伍子胥站在楚平王的墓前，想到了自己的父亲和兄长因为这个昏庸的大王而无辜冤死，愤怒的他有了一个疯狂的想法。
他命人刨开楚平王的坟墓，挖出平王的尸体，当时平王死了没多久，尸体保存的还是比较完整的。俗话说“仇人相见，分外眼红”，即便天人相隔，那又如何，他接过随从递过来的鞭子，对着楚平王的尸体，连抽了三百下。
逃到山中的申包胥知道这个消息之后，非常的气愤，他让人带话给伍子胥说：“你不该为了自己的私仇，做这样伤天害理到极点的事情”。伍子胥回答道：“做完这件事之后，就算我马上要死了，我也不会感到后悔，我就要做这样倒行逆施的事情”。
得到回话的申包胥逃到了秦国，向秦国求救，秦王被申包胥的忠心感动，就借给了他五百战车士兵去救援楚国，最后，楚国凭借这五百战车士兵大败吴兵于稷地。
伍子胥和楚平王的太子一起逃楚国之后，由于楚王的大规模搜捕，使得他不得不东躲西藏，好不容易逃到楚国的边境昭关边。
出了昭关就是一条直通吴国的大河，但是昭关的镇守者是楚国著名大将，而且由于是边境重关，戒备非常的森严。伍子胥只好和太子躲进旁边的山林之内，恰巧碰到了传说中的扁鹊的弟子东皋公。
东皋公认出了被通缉的伍子胥，但是他非常同情伍子胥的遭遇，不但没有向官府举报，还非常热情的招待伍子胥他们，东皋公还向伍子胥保证会帮助他们通过昭关的。
可是，一连七天过去了，东皋公丝毫不提过关的事情，伍子胥心中非常的焦急，急切的问东皋公说：“父兄大仇不能得报，我被困在此地实在是度日如年，您想到了什么妙计来帮我?”。东皋公回答说：“办法我已经有了，现在就差一个重要的人物了，他马上就来了，你安心等待即可”。
伍子胥听到此话，不知道该不该相信东皋公，毕竟他们之间没有任何交情，他也不是太了解东皋公这个人。晚上就寝的时候，伍子胥翻来覆去怎么也睡不着，他在纠结着到底该怎样做。如果自己离开东皋公，独自一人想办法出关，这和送死没区别，如果在这边继续等的话，又不知道还要等多久，心中焦急万分的伍子胥一夜未睡。
第二天早上，东皋公看到伍子胥，非常的惊讶的说：“你怎么一夜之间头发全白?”伍子胥拿过铜镜一看，发现自己的头发已经雪白如雪，而旁边的东皋公却拍手称好，连声说“这是上天的安排啊!”
原来，东皋公找到一个和伍子胥长的非常相像的朋友，准备让他装扮伍子胥，然后让伍子胥和太子装做那个人的仆人，当官兵捉拿他的朋友的时候，白发的伍子胥和太子可以乘机出关。事后，士兵发现抓错人了，也不会想到伍子胥已经逃出关外去了。
就这样神不知鬼不觉的，伍子胥逃出了昭关，最后来到了吴国，帮助吴王破灭大楚，得报父兄之仇。
伍子胥在逃到吴国之后，帮助吴国很快的富强起来，随后，伍子胥和孙武合力攻破楚国国都，攻入楚都的伍子胥没有找到楚昭王，只得派人掘开楚平王的坟墓，挖出平王尸体鞭尸三百，这就是《伍子胥鞭尸》故事的大概。
伍子胥曾和楚国的申包胥是好友，伍子胥在离开楚国的时候对申包胥说：“灭亡楚国，将是我这一辈子的目标”。但是申包胥却对他说：“我一定不会让楚国灭亡的，这也是我这辈子的目标”。最后两人割袍断义，从此是路人。
伍子胥在楚都没有找到现任楚王，就开始命人寻找上任楚王平王的墓葬所在之地，找到了楚平王的坟墓之后。伍子胥站在楚平王的墓前，想到了自己的父亲和兄长因为这个昏庸的大王而无辜冤死，愤怒的他有了一个疯狂的想法。
他命人刨开楚平王的坟墓，挖出平王的尸体，当时平王死了没多久，尸体保存的还是比较完整的。俗话说“仇人相见，分外眼红”，即便天人相隔，那又如何，他接过随从递过来的鞭子，对着楚平王的尸体，连抽了三百下。
逃到山中的申包胥知道这个消息之后，非常的气愤，他让人带话给伍子胥说：“你不该为了自己的私仇，做这样伤天害理到极点的事情”。伍子胥回答道：“做完这件事之后，就算我马上要死了，我也不会感到后悔，我就要做这样倒行逆施的事情”。
得到回话的申包胥逃到了秦国，向秦国求救，秦王被申包胥的忠心感动，就借给了他五百战车士兵去救援楚国，最后，楚国凭借这五百战车士兵大败吴兵于稷地。
伍子胥和楚平王的太子一起逃楚国之后，由于楚王的大规模搜捕，使得他不得不东躲西藏，好不容易逃到楚国的边境昭关边。
出了昭关就是一条直通吴国的大河，但是昭关的镇守者是楚国著名大将，而且由于是边境重关，戒备非常的森严。伍子胥只好和太子躲进旁边的山林之内，恰巧碰到了传说中的扁鹊的弟子东皋公。
东皋公认出了被通缉的伍子胥，但是他非常同情伍子胥的遭遇，不但没有向官府举报，还非常热情的招待伍子胥他们，东皋公还向伍子胥保证会帮助他们通过昭关的。
可是，一连七天过去了，东皋公丝毫不提过关的事情，伍子胥心中非常的焦急，急切的问东皋公说：“父兄大仇不能得报，我被困在此地实在是度日如年，您想到了什么妙计来帮我?”。东皋公回答说：“办法我已经有了，现在就差一个重要的人物了，他马上就来了，你安心等待即可”。
伍子胥听到此话，不知道该不该相信东皋公，毕竟他们之间没有任何交情，他也不是太了解东皋公这个人。晚上就寝的时候，伍子胥翻来覆去怎么也睡不着，他在纠结着到底该怎样做。如果自己离开东皋公，独自一人想办法出关，这和送死没区别，如果在这边继续等的话，又不知道还要等多久，心中焦急万分的伍子胥一夜未睡。
第二天早上，东皋公看到伍子胥，非常的惊讶的说：“你怎么一夜之间头发全白?”伍子胥拿过铜镜一看，发现自己的头发已经雪白如雪，而旁边的东皋公却拍手称好，连声说“这是上天的安排啊!”
原来，东皋公找到一个和伍子胥长的非常相像的朋友，准备让他装扮伍子胥，然后让伍子胥和太子装做那个人的仆人，当官兵捉拿他的朋友的时候，白发的伍子胥和太子可以乘机出关。事后，士兵发现抓错人了，也不会想到伍子胥已经逃出关外去了。
就这样神不知鬼不觉的，伍子胥逃出了昭关，最后来到了吴国，帮助吴王破灭大楚，得报父兄之仇。