ATV 302 异步电机变频器用户手册ATV 302ESCENTRUNSTOP/RESET0.37kW 380V安装手册____________________________________________________________________ A 编程手册____________________________________________________________________ B目录变频器型号____________________________________________________________________________ 2 安装 _________________________________________________________________________________ 3 连线 __________________________________________________________________________________ 9注意:另请参考编程手册.A当变频器加电以后,功率部件与一些控制元件已经连到电源上.因此接触 这些元件是特别危险的.变频器的盖必须保持关紧状态. 通常,在安装电气或机械元件的任意操作之前变频器电源必须断开. 在 ATV 断电和显示完全消失以后,在设备工作前需等待 10 分钟.这是电 容器放电所需的时间. 当变频器保持通电时可通过禁止起动命令或速度给定值置零在操作期间使 电机停车.如果出于人员安全考虑,需要禁止突然重新起动,电气锁定系 统就不管用了:此时需要在电源电路中安装一设备来切断电源. 变频器安装了安全设备,如果出现故障,就能够关闭变频器,随后使电机 停车.电机本身可通过机械阻滞停车.最后,电压变化,特别是电源出现 故障,也可以导致停车. 造成停车的故障排除后,电机有可能会自动重新起动,这会对某些机器和 设备不利,特别是那些必须符合安全规程使用的设备. 在这种情况下,用户必须采取一定的预防措施以防止重新起动,特别是如果 电机出现意外停车的情况下可通过使用低速检测器来切断变频器的电源. 变频器的安装和设置必须按照 IEC 标准和国家标准. 只能将 ATV 302 作为一个部件来看待, 最终用户有责任保证机器运行符合 标准. 变频器不能用作防止机器材料损坏和人员受伤危险的安全设备 ( 例如提升 设备).在类似应用中,可通过分离与变频器相独立的设备,对超速和运行 轨迹在恒定控制之下进行必要的检查. 本手册中描述的产品和设备既可从技术的观点出发,也可从操作方式出发 在任何时候更换或改变,其说明绝不应视为具有契约的效力.1变频器型号3 相电源电压:380...500 V 50/60 Hz3 相电机 380...500 V电机 电源输入 (输入) 最大线电流 (2) 380 V 时 500 V 时 kW 0.37 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 A 2.2 3.6 6.4 8.9 10.9 13.9 21.9 27.7 A 1.7 2.7 4.8 6.7 8.3 10.6 16.5 21.0 ATV 302 变频器 (输出) 预期最大 视在功率 最大启动 额定电流 最高瞬时 额定负载 型号 线电流 Isc 电流 (3) In (1) 电流 下的耗散 (1) (4) 功率 kA 5 5 5 5 5 5 22 22 kVA 1.5 2.4 4.2 5.9 7.1 9.2 15.0 18.0 A 10 10 10 10 10 10 30 30 A 1.5 2.3 4.1 5.5 7.1 9.5 14.3 17.0 A 2.3 3.5 6.2 8.3 10.7 14.3 21.5 25.5 W 32 41 61 79 125 150 232 269 ATV302H037N4 ATV302H075N4 ATV302HU15N4 ATV302HU22N4 ATV302HU30N4 ATV302HU40N4 ATV302HU55N4 ATV302HU75N4A铭牌上指示的功 率 (1)(1) 这些功率额定值和电流值是在最高环境温度 50°C,开关频率为 4kHz 的连续运行条件下的值.开关频率可 以从 2 到 15kHz 之间调整. 4kHz 以上, 在 变频器在温升过高时将会降低开关频率. 温升是由功率模块中的 一个 PTC 传感器控制的.尽管如此,如果需要在 4kHz以上连续运行则应对变频器额定电流进行降容.降容 曲线在第 7 页上给出,它是开关频率,环境温度以及安装条件的函数. (2) 标有 6 mm2 6 16 1.2 2.2 紧固力矩,单位 Nm动力端子功能端子 t R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 功能 接地端子 电源 适用的 ATV 302 型号 所有型号 所有型号直流母线 + 极性 输出到制动电阻 (+极性) 到制动电阻的输出 直流母线 - 极性 到电机的输出所有型号 所有型号 所有型号 所有型号 所有型号永远不要拆除 PO 和 PA/+ 之间的共用连接.9连线动力端子布置ATV 302H037N4, H075N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4AR/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3ATV 302 HU55N4, HU75N4R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T310连线控制端子COMAOCAOVR1C逻辑输入 配置开关Source CLI SINKCOM 10V AI1R2CR1AR1BR2AA控制端子AI3AI224VLI1LI2- 最大连接能力:2.5mm2 - AWG 14 - 最大紧固力矩:0.6NmLI3CLILI4LI5LI611连线控制端子 控制端子的布置,特性及功能端子 功能 可编程继电器 R1 的公共点 C/O 触点 (R1C) 可编程继电器 R 2 的 N/O 触点 电气特性 最小开关能力:5V 直流为 10mA 阻性负载的最大开关能力 (cosφ=1, L/R = 0ms):对于 250V 交流和 30V 直流为 5A 感性负载的最大开关能力 (cosφ=0.4,L/R = 7ms):对于 250V 交流和 30V 直流为 1.5A 采样时间 8ms 使用寿命:在最高开关功率下为 100,000 次动作; 在最低开关功率下为 1,000,000 次动作 0V 模拟输入 0 + 10V (最高安全电压 30V) 阻抗 30k 分辨率 0.01V, 10 位转换器 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2% 采样时间 8ms 配用最长 100m 的屏蔽电缆. +10V (+8% - 0),最大 10mA,带有短路和过载保护AR1A R1B R1C R2A R2CCOM AI1模拟 I/O 公共端 模拟电压输入10 V设定点电位计的电源 1 至 10k 模拟电压输入AI2双极性模拟输入 0 ±10V (最高安全电压 ±30V) AI2 上电压的 + 或 - 极性会影响设定点的方向,继而影响运转的方向. 阻抗 30k 分辨率 0.01V, 10 位 + 符号转换器 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2% 采样时间 8ms 配用最长100m的屏蔽电缆. 模拟输入 X - Y mA. X 和 Y 可从 0到 20mA 范围内进行编程. 阻抗 250 分辨率 0.02mA, 10 位转换器 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2% 采样时间 8ms 0V 模拟输出 0 至 10V,最低负载阻抗 470 或 模拟输出 X - Y mA.X 和 Y 可从 0 到 20mA 范围内进行编程,最高负载阻抗 800. 分辨率 8位 (1) 精度 ±1% (1) 线性度 ±0.2% (1) 采样时间 8ms 此模拟输出端在 AOC 上可被配置为 24V 逻辑输出,最低负载阻抗 1.2k. (1) 数字/模拟转换器的特性.AI3模拟电流输入COM AOV AOC模拟 I/O 公共端 模拟电压输出 AOV 或 模拟电流输出 AOC 或 逻辑电压输出 AOC AOV 或 AOC 可被指定 (任何一个 均可,但不能同时被指定)12连线控制端子 控制端子的布置,特性及功能24V LI1 LI2 LI3 逻辑输入端电源 逻辑输入 +24V 带有短路和过载保护,最低 19V,最高 30V 最高可为用户提供 100mA 的电流 可编程逻辑输入端 +24V 电源 (最高 30V) 阻抗 3.5 k LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态,高于 11V 为 1 状态 采样时间 4ms 可编程逻辑输入端 + 24 V 电源 (最大 30 V) 阻抗 3.5 k LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态,高于 11V 为 1 状态 采样时间 4msALI4 LI5 LI6逻辑输入CLI逻辑输入公共端出厂设定的连线图ATV302三相电源输入(1) (2)将模拟输出用作一个逻辑输出LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 CLI LI6 R1B R1C R2A R2C 24VR / L1S / L2W / T3U / T1V / T2T / L3R1APA / +PC / -COMCOMAOCAOVA0C+10AI1AI3PBAI2P0M 3a给定电位计 制动电阻 (如果使用)X - Y mA 0 ± 10 V24V 继电器 或 24V PLC 输入 或 LED(1) 线路电抗器 (如果使用,单相或三相) (2) 故障继电器触点,用于远程指示变频器状态. 注意:对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 (继电器,接触器,螺线管等) 均应安装干扰抑制器.W1U1V113连线逻辑输入开关此开关指定将逻辑输入公共连线连到 0V,24V 还是 ............................................................................................ 3 工厂配置 .................................................................................................................................................................................................... 5 基本功能 ................................................................................................................................................................................................... 6 初步安装建议 ........................................................................................................................................................................................... 8 显示器与按键功能 ................................................................................................................................................................................... 9 编程 .......................................................................................................................................................................................................... 10 功能兼容性...............................................................................................................................................................................................19 可分配给输入 / 输出的功能列表 ................................................................................................................................................... 20 设置菜单 Set- ...................................................................................................................................................................................... 22 电机控制菜单 drC-.............................................................................................................................................................................. 29 控制菜单 CtL- ....................................................................................................................................................................................... 34 应用功能菜单 Fun- ............................................................................................................................................................................. 41 故障菜单 FLt-........................................................................................................................................................................................ 58 显示菜单 SUP- ...................................................................................................................................................................................... 64 维护 .......................................................................................................................................................................................................... 68 故障 - 原因 -解决方案....................................................................................................................................................................... 69 参数代码索引 ..........................................................................................................................................................................................72 功能索引 ...................................................................................................................................................................................................73B注意:请参考 备 (通过逻辑输入控制). 连接速度给定设备 (通过逻辑或模拟输入给定).B5 - 给变频器加电,但不给出运行命令 6 - 选择出厂设置参数:选择电机控制方式 UFt ( 详见 32 页 ). l7 - 在 drC- 菜单配置下列参数:如果变频器的工厂设置不合适时的电机参数.8 - 在 CtL- 与 FUn- 菜单配置下列参数:应用功能 (如果变频器的工厂设置不合适),例如控制模式:2 线或 3线转换检测,或 2 线等级检测,或正向优先 的 2 线检测,或 ATV302本机控制.用户必须保证编程设定的功能与所用的接线图兼容.9 - 在 SEt- 菜单配置下列参数:- ACC (加速) 与 dEC (减速) 参数 - LSP (给定值为 0 时低速) 与 HSP (给定值最大时高速) 参数 - ItH 参数 (电机热保护)3起动变频器的步骤10 - 起动变频器 实际操作建议 通过填写 器热保护功能:安装在散热设备或集成在电源模块中的 PTC 探头提供的热保护. 以出现过载电流时跳闸对过载提供间接保护.典型的跳闸时刻: - 电机电流 = 变频器额定电流的 185%:2 秒 - 电机电流 = 变频器额定电流的 150%:60 秒 时间 (秒)B[1**********]0 [1**********]2 011.11.21.31.41.51.61.71.81.9电机电流 / 变频器额定电流6基本功能变频器通风变频器加电时风扇起动,如果未收到运行命令, 10 秒后停止. 当变频器解除锁定 (工作方向 + 给定值) 时风扇自动加电.变频器被锁定 (电机速度 电机热保护功能:通过计算 I2t 进行热保护. 热保护也考虑自冷电机的温升情况. 警告:当变频器断开时,电机热态存储器恢复为 0 .B跳闸时间 (单位:秒)10 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz1 000100 0.70.80.911.11.21.31.41.51.6电机电流 / 热电流7初步安装建议在加电和配置变频器之前应进行的操作- 检查线电压与变频器的电源电压范围相符合 (见 ATV 302 安装手册的第 2 页).如果不相符合会使变 频器损坏. - 确保切断逻辑输入 (状态为 0) 以防止突然起动.否则分配运行命令的端子会使电机立即起动.通过线路接触器进行功率切换- 避免频繁操作接触器 (会使滤波电容器过早老化).使用输入 LI1--LI6 来控制变频器. - 这些指导对于周期 B用户调整与扩展功能如有必要,显示器与按钮可用于修改设置和对在下面几页中描述的功能进行扩展.使用 drC-, CtL-或Fun-菜单 中的 FCS 参数很容易恢复工厂设置. 有三种类型参数: - 显示:变频器显示数值 - 设置:在运转和停车期间可进行改动 - 配置:仅在停车期间且无制动发生时可进行改动.可在运转期间显示. - 检查并确认对于当前工作设置的改变不会带来任何危险.最好在变频器停车时进行修改.小功率电机测试或无电机测试 在工厂设置模式, 退出菜单或参数,或者 清除显示值以恢复以前 的存储值 进入某一菜单或参数, 或者对显示参数或显示 值进行存储 0% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 1.5 In (1) 1.5 In (1) 0 (无时间限制) 0 bFr 100% In (1) 30 4 kHz kHz % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s Hz Hz % A 客户设置 页码 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 27 27 27 28 28 28 28 28B(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. 参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和 修改. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式.11编程电机控制菜单代码 bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC tUn tUS UFt nrd SFr tFr SrF FCS 描述 标准电机频率 铭牌给出的电机额定电压 铭牌给出的电机额定频率 铭牌给出的电机额定电流 铭牌给出的电机额定速度 电机铭牌给出的功率因数 (Cos Phi) 定子冷态电阻 电机控制自动整定 自动整定状态 电压 / 频率额定值类型的选择 随机切换频率 开关频率 最大输出频率 速度环滤波器的抑制 返回工厂设置 / 恢复配置drC工厂设置 50 Hz 400 50 Hz 根据变频器型号 根据变频器型号 根据变频器型号 nO nO tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO nO kHz Hz 客户设置 Hz V Hz A RPM 页码 29 29 30 30 30 30 31 31 31 32 33 33 33 33 33B控制菜单代码 Fr1 tCC tCt rrS CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2 PSt rOt FCS12CtL描述 配置给定 2 线 /3 线控制 ( 控制类型 ) 2 线控制类型 通过逻辑输入反向运行 对应 LSP 的 AI3 的值 对应 HSP 的 AI3 的值 模拟输出配置 模拟 / 逻辑输出 AOC/AOV 继电器 r1 继电器 r2 停车优先权 允许的工作方向 返回工厂设置 / 恢复配置 工厂设置 AI1 2C trn LI2 4 mA 20 mA 0A nO FLt nO YES dFr nO mA mA 客户设置 页码 37 37 37 38 38 38 38 39 39 40 40 40 40编程应用功能菜单 FUn代码 rPC rPt Inr ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA StC Stt FSt dCF nSt AdC AdC 描述 斜坡类型 斜坡增量 加速斜坡时间 减速斜坡时间 斜坡切换 斜坡切换阈值 第 2 个加速斜坡时间 第 2 个减速斜坡时间 减速斜坡适应 正常停车模式 通过逻辑输入进行快速停车 快速停车时划分减速斜坡时间的系数 通过逻辑输入进行自由停车 工厂设置 LIn 0.1 3s 3s nO 0 5s 5s YES rMP nO 4 nO YES 0.5 s 0.7 In (1) nO nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s A Hz s s s s 客户设置 页码 42 43 43 43 43 43 44 44 44 45 45 45 45 46 46 46 48 48 48 49 49 49 49 49 49 49B自动静止直流注入 (在斜坡末端) tdC1 自动静止直流注入时间 SdC1 自动静止直流注入电流大小 PS2 PS4 PS8 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 2 种预置速度 4 种预置速度 8 种预置速度 第 2 个预置速度 第 3 个预置速度 第 4 个预置速度 第 5 个预置速度 第 6 个预置速度 第 7 个预置速度 第 8 个预置速度PSS -(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. 参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和 修改. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式.13编程应用功能菜单 FUn代码 JOG JOG JGF PIPIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI LC2LC2 CL2 FCS 描述 寸动操作 工厂设置 当 tCC = 2C: nO 当 tCC = 3C: LI4 当 tCC = LOC: nO 10 Hz nO 1 1 1 nO nO nO 30% 60% 90% 0 nO 0 nO 1.5In (1) nO A % % % % 客户设置 页码 50点动操作给定值 PI 调节器反馈 PI 调节器比例增益 PI 调节器积分增益 PI 反馈多重配置系数 调节器校正方向反向 2 个 PI 预置给定值 4 个 PI 预置给定值 第 2 个 PI 预置给定值 第 3 个 PI 预置给定值 第 4 个 PI 预置给定值 重新起动误差阈值 ( 时,显示器会闪烁. 示例: 参数 菜单数值 / 配置BESCSEt-ENTACC dEC(下一参数)ENT15 0.ESCESC闪烁 (保存)26 0.ENT26 0.所有菜单都是下拉式菜单,意味着在到达最后一个参数以后,如果继续按向下 此相反,按向上 键会从第一个参数切换到最后一个参数.键,就会返回第一个参数,与ENT菜单ESC第一个第n个最后一个17编程如果在改动了任何一个 (第 n 个) 参数之后,可以退出菜单和不用同时访问其他菜单而返回此菜单,会直接看到 第 n 个参数 (见下图).如果同时访问了其他菜单或重新起动了系统,就进入菜单中的第一个参数.第一个ENT菜单ESC第n个BFr1 参数配置最后一个此参数仅在停车模式且无运行命令时才能修改.Fr1代码 描述 配置给定 1 AI1:模拟输入 AI1 AI2:模拟输入 AI2 AI3:模拟输入 AI3 AIP:电位计 调整范围Fr1工厂设置 AI118功能兼容性不兼容功能下列功能在如下描述的情况中不可用或无效:自动重新起动此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C,tCt = LEL 或 PFO).动态重新起动此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C,tCt = LEL 或 PFO). 如果自动静止注入设置为 DC (AdC = Ct),此功能被锁定.反转如果逻辑控制被激活,此功能被锁定 (tCC = LOC).B功能兼容表应用功能的选择受到 I/O 口数目以及一些功能彼此不兼容的限制.在此表中没有列出的功能完全兼容. 如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置. DC 注入停止PI 调节器寸动功能快速停车PI 调节器 寸动功能 DC 注入停止 快速停车 自由停车p p A A X Xp不兼容功能兼容功能不适用优先级功能 (各个功能不能同时激活): X A 箭头所指的功能优先于其他. 停车功能优先于运行命令. 通过逻辑命令给定速度的功能优先于模拟给定功能.自由停车19可分配给输入 / 输出的功能列表逻辑与模拟输入应用功能下面中的每一功能都可分配给一个输入. 单个输入可同时激活几个功能 ( 例如:反转与第 2 个斜坡 ).因此用户必须确保这些功能是兼容的. 逻辑输入 未分配 正转 页 48 48 48 55 56 50 43 45 45 38 60 59 63 代码 PS2 PS4 PS8 Pr2 Pr4 JOG rPS FSt nSt rrS EtF rSF InH LI2 工厂设置 LI3-LI4-LI5-LI6 LI1 nO nO nOB两个预置速度 四个预置速度 八个预置速度 两个 PI 预置给定值 四个 PI 预置给定值 点动功能 斜坡切换 通过逻辑输入快速停车 通过逻辑输入自由停车 反转 外部故障 复位 (故障复位) 故障禁止20可分配给输入 / 输出的功能列表模拟输入 未分配 给定值 1 PI 调节器反馈 模拟 / 逻辑输出 未分配 电机电流 电机频率 电机转矩 变频器提供的功率 变频器故障 (逻辑数据) 变频器运行 (逻辑数据) 达到频率阈值 (逻辑数据) 达到高速 HSP (逻辑数据) 达到电流阈值 (逻辑数据) 达到频率给定值 (逻辑数据) 达到电机发热阈值 (逻辑数据) 页 37 55 页 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 代码 Fr1 PIF 代码 OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA 工厂设置 AOC / AOV 工厂设置 ATV 302 AI2,AI3 AI1B继电器 未分配 变频器故障 变频器运行 达到频率阈值 达到高速 HSP 达到电流阈值 达到频率给定值 达到电机发热阈值 逻辑输入复制页 39 39 39 39 39 39 39代码 FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA LIp工厂设置 R2 R121设置菜单 SEt-PIB调整参数可在变频器运行或停车时修改. 检查并确认在工作期间进行变动是安全的.最好在停车模式进行修改. 不管其他菜单是否配置,这些菜单都会出现. 这些参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.当对应功能在配置菜单中可访问和 可调整时,为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述.22设置菜单 SEt-SEt代码 rPI ACC 描述 内部 PI 调节器给定值 加速斜坡时间 调整范围 见 57 页 0.0 至 100% 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 见 43 页 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 见 43 页 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 工厂设置 0 3s定义为加速时间,在 0 到额定频率 FrS 之间 (drC- 菜单中的参数) AC2 dE2 dEC 第 2 个加速斜坡时间 第 2 个减速斜坡时间 减速斜坡时间 5s 5s 3sB定义为加速时间,在额定频率 FrS 到 0 之间 (drC- 菜单中的参数). 检查并确认 dEC 的值与要停止的负载相比不是太低. LSP HSP ItH 低速 (最小给定值时的电机频率) 高速 LSP 至 tFr bFr 0 至 HSP 0 Hz(最大给定值时的电机频率):检查并确认此设置符合电机和应用的要求. 电机热保护 - 最大热电流 设置 ItH 为电机铭牌上的额定电流. 如果希望抑制热保护,请参考 61 页的参数 OLL. (1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. 参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时, 为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式. 0.2 至 1.5 额 定电流 (1) 由变频器型号 决定23设置菜单 SEt-SEt代码 UFr 描述 调整范围 IR 补偿 / 电压提升 0 至 100% - 对于 UFt (32 页 ) = n :IR 补偿 - 对于 UFt = L 或 P: 电压提升 用于在非常低的速度时优化转矩 (如果转矩不足增大 UFr). 检查并确认当电机变热时的 Ufr 值不太高 (存在不稳定的危险). 修改 UFt (32页) 会使得 UFr 变回工厂设置 (20%). FLG 频率环增益 1 至 100% 20 工厂设置 20BHz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1仅在 UFt (32 页) = n 时才能访问参数. FLG 参数基于被驱动机器的惯性来调整变频器跟随速度斜坡的能力. 增益太高会导致机器工作不稳定. FLG 太低 在这种情况下 增大 FLGHz 50 40 30 20 10 0 0.2 0.3 0.4 0.5 t -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 tFLG 适中Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1FLG 太高 在这种情况下 减小 FLG0.20.30.40.5 tStA频率环稳定性1 至 100%20仅在 UFt (32页) = n 时才能访问参数. 用于在速度瞬变 (加速或减速) 后返回稳态,根据机器的动力学特性. 逐渐增大稳定性以避免超速.Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 tStA 太低Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1StA 适中Hz 50 40 30 20 10 0 -10StA 太高在这种情况下 增大 StA在这种情况下 减小 StA0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t0.20.30.40.5 t参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时, 为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式.24设置菜单 SEt-SEt代码 SLP 描述 转差补偿 调整范围 0 至 150% 工厂设置 100 仅在 UFt (32页) = n 时才能访问参数. 用于调整电机额定速度固定的转差补偿值. 电机铭牌上给出的速度值不必很精确. 如果设定转差 实际转差:电机过补偿,速度不稳定. IdC 由逻辑输入激活或在停车模式选定的直流 注入制动电流的大小 (2). 0 至 In (1) 见 46 页 0.1 至 30 s 0.7 In (1) 0.5 sBtdC1 自动静止直流注入时间 SdC1 自动静止直流注入电流的大小 (1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. (2) 警告:这些设置与 问和可调整时, 为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式. 见 55 页 0.01 至 100 1 见 55 页 0.01 至 100/ s 1/s 1 见 55 页 0.1 至 100 见 55 页 否 - 是 见 56 页 0 至 100% 见 56 页 0 至 100% 见 56 页 0 至 100% 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 否 30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 HzJGF rPGBrIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 CLI0.25 至 1.5 In 1.5 In (1) (1)26设置菜单 SEt-SEt代码 CL2 tLS 描述 第 2 个电流限幅 低速工作时间 调整范围 工厂设置 见 57 页 0.25 至 1.5 In 1.5 In (1) (1) 0 至 999.9 s 0 (无时间限制)rSL低速运行一段时间后自动发出电机停止请求.如果频率给定值大于 LSP,并且运行命 令仍然存在,电机就会重新起动. 警告:数值为 0 时对应于无限时间. 重新起动误差阈值 ( 进行优化: - 在变频器菜单中输入电机铭牌给定的值. - 执行自动调节操作 (在标准异步电机上).BdrC代码 bFr 描述 标准电机频率 调整范围 工厂设置 50 50 Hz:IEC 60 Hz:NEMA 此参数要修改下列参数的预置值:HSP (23 页),Ftd (28 页),FrS (30 页) 与 tFr (33 页). 铭牌给出的电机额定电压 100 至 500V 400UnS29电机控制菜单 drC-drC代码 FrS 描述 铭牌给出的电机额定频率 比值 nCr UnS (V) FrS (Hz) 调整范围 工厂设置 10 至 400 Hz 50 Hz 不能超过下列数值:最大为 14,工厂设置为 50Hz. 0.25 至 1.5 In 由变频器型号 (1) 决定 0 至 32760 RPM 由变频器型号 决定铭牌给出的电机额定电流 铭牌给出的电机额定速度BnSP0 至 9999 RPM, 10.00 -32.76 KRPM 如果不是额定速度,铭牌会标出同步转速和以 Hz 或百分比表示的转差,按照下列式 子计算额定速度: 额定速度 = 同步转速 x 或 额定速度 = 同步转速 x 或 额定速度 = 同步转速 x COS 100 - 以百分比表示的转差 100 50 - 以 Hz 表示的转差 (50Hz 电机) 50 60 - 以 Hz 表示的转差 (60Hz 电机) 60 0.5 至 1 由变频器型号 决定电机铭牌给出的功率因数 (Cos Phi)(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流.30电机控制菜单 drC-drC代码 rSC 描述 调整范围 工厂设置 nO 定子冷态电阻 nO:功能未激活.对于无须高性能的应用或变频器每次加电时不能承受自动调节 (电流要穿过电机) 的应用. InIt:激活此功能.为了提高低速性能,无论电机处于什么热态. XXXX:所用的定子冷态电阻值,以 mΩ 为单位. 警告: 强烈推荐在提升和装运应用中激活此功能. 仅当电机处于冷态时激活此功能 (InIt). 当 rSC = InIt,参数 tUn 被强制为 Pon.在下一条运行命令,用自动调节功能测量 定子电阻.参数 rSC 则变为此值 (XXXX) 并一直保持, tUn 仍保持为强制值 Pon. 只要还没有进行测量,参数 rSC 就保持为 InIt. 可使用 电机控制自动整定 键强制设定或修改数值 XXXX(1). nOBtUn在进行自动整定之前,所有的电机参数 (UnS,FrS,nCr,nSP,COS) 都须正确配置. nO:不进行自动整定. YES:进行自动整定,当调整成功结束时,参数就自动变为 dOnE,当自调整发生 故障时显示 nO (如果 tnL = YES (见 62 页)就会显示 tnF 故障). dOnE:自动整定结束后显示. rUn:每次发出运行命令时执行自动整定. POn:每次加电时执行自动整定. LI1 到 LI6:在分配给此功能的逻辑输入从 0 转变为 1 时执行自动整定. 警告: 如果 rSC=InIt,tUn 则被设置为 POn. 如果无命令激活,仅执行自动整定.如果 US tAb 自动整定状态 (仅为信息,不能改动) tAb:缺省定子电阻值被用于控制电机. PEnd:已请求自动整定但还没有进行. PrOG:自动整定正在进行. FAIL:自动整定失败. dOnE:自动整定功能测量的定子电阻值被用于控制电机. Strd:被用于控制电机的是冷态定子电阻 (是 rSC 而不应该为 nO). 注意:对于 Str1, FIL2, FIL3, FIL4 功能,在确认时应该按住 停车优先36控制菜单 CtL在各功能之间也许存在不兼容性 (见19页的不兼容表).在这种情况下,先配置的功能就会阻止配置其 余功能.CtL代码 Fr1 描述 配置给定 AI1:模拟输入 AI1 AI2:模拟输入 AI2 AI3:模拟输入 AI3 AIP:电位计 tCC 2 线 /3 线控制 ( 控制类型 ) 控制配置: 2C = 2 线控制 3C = 3 线控制 LOC = 本机控制 (变频器运行/停车/复位). 2 线控制:输入控制运行或停车的打开,闭合状态. 接线示例: LI1:正向 LIx:反向ATV 302 24 V LI1 LIx调整范围工厂设置 AI1B2C3 线控制 (脉冲控制): 时为 1). (1) 如有这些分配,配置AO1t = 0A. r1 继电器 r1 nO:未分配. FLt:变频器故障 rUn:变频器运行 FtA:达到频率阈值 (SEt- 菜单中的 Ftd 参数, 28 页) FLA:达到高速 (HSP) CtA:达到电流阈值 (SEt- 菜单中的 Ctd 参数, 28 页) SrA:达到频率给定值 tSA:达到电机热态阈值 (SEt- 菜单中的 ttd 参数, 28 页) LI1-LI6:返回到已选定逻辑输入的设定值 APL:4-20 mA 信号损失,如果 LFL = nO (62页) 当选择以上选项时 (FLt 除外),继电器加电. FLtB39控制菜单 CtL-CtL代码 r2 描述 继电器 r2 nO:未分配. FLt:变频器故障 rUn:变频器运行 FtA:达到频率阈值 (SEt- 菜单中的 Ftd 参数, 28页) FLA:达到高速 (HSP) CtA:达到电流阈值 (SEt- 菜单中的 Ctd 参数, 28页) SrA:达到频率给定值 tSA:达到电机热态阈值 (SEt- 菜单中的 ttd 参数, 28页) LI1-LI6:返回到已选定逻辑输入的设定值 APL:4-20 mA 信号损失,如果 LFL = nO (62页) 当选择以上选项时 (FLt 除外),继电器加电. PSt 停车优先权 此功能使键盘上的 STOP 键具有优先权. nO:功能未激活 YES:STOP 键优先 为了改变 PSt 的值,必须按住 产生影响 加速与减速斜坡时间 (2) 根据 Inr 参数值 3 s 3s 定义加速与减速时间,在 0 到额定频率 FrS (drC- 菜单中的参数) 之间. 检查并确认 dEC 的值与要停止的负载相比不是太低. nO 斜坡切换 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 当逻辑输入或控制字位为 0 时允许 ACC 与 dEC. 当逻辑输入或控制字位为 1 时允许 AC2 与 dE2. 0 至 400 Hz 斜坡切换阈值BrPSFrt0如果 Frt 的值不等于 0,且输出频率大于 Frt,切换第 2 个斜坡 (0 使功能失效 ). 阈值斜坡切换可通过 LI 或二进制数位切换进行如下组合: LI 或二进制数位 0 0 1 1 频率 Frt Frt 斜坡 ACC,dEC AC2,dE2 AC2,dE2 AC2,dE2(1) 当变频器上显示大于 9999 的数值时,在千位数之后会出现一个点.这种显示会在小数点后有 两位数字的数值和大于 9999 的数值之间引起误会.这时须检查 Inr 的赋值. 例如:若 Inr=0.01,则数值 15.65 对应于 15.65 秒的设置 若 Inr=1,则数值 15.65 对应于 15650 秒的设置 (2) 该参数也可进入 SEt- 菜单设置.43应用功能菜单 FUn-代码 rPC(续) AC2描述调整范围工厂设置 5s第 2 个加速斜坡时间 (1): 与 Inr 的参数 通过逻辑输入 (rPS) 或频率阈值 (Frt) 允许 设置关联 使用 第 2 个减速斜坡时间 (1): 与 Inr 的参数 通过逻辑输入 (rPS) 或频率阈值 (Frt) 允许 设置关联 使用 减速斜坡适应dE25sBbrAYES如果对于负载惯性设置的值太低,就会自动激活此功能以适应减速斜坡. nO:功能未激活. YES:功能激活.此功能与应用要求不兼容. 在斜坡上定位 制动电阻的使用 (不能保证功能正确) (1) 可在 SEt- 菜单中访问参数. 只有此功能有效,这些参数才会出现.44应用功能菜单 FUn-代码 StCStt描述 停车模式 正常停车模式 运行命令消失或停车命令出现时的停车模式 rMP:斜坡停车 FSt:快速停车 nSt:自由停车 通过逻辑输入进行快速停车 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6调整范围工厂设置 rMPFStnOBdCF当输入的逻辑状态变为 0 且控制字位变为 1 时激活停车功能.快速停车是 通过参数 dCF 在减速斜坡上停车. 如果输入回落为状态 1 且运行命令仍然 则电 有效, 如若采用 2 线控制 (tCC = 2C 与 tCt = LEL 或 PFO,见 37页), 机仅能重新起动.在其他情况下,必须给出新的运行命令. 0 至 10 4 快速停车时划分减速斜坡时间的系数 如果快速停车命令被使用,则此功能被激活. 确保减速斜坡与要停止的负载相比不会太低. 0 对应于最小斜坡.nSt通过逻辑输入进行自由停车 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6nO当输入的逻辑状态为 0 时激活停车功能.如果输入回落为状态 1 且运行 命令仍然有效,如若采用 2 线控制,则电机仅在 2 线控制时能重新起动. 在其他情况下,必须给出新的运行命令.只有此功能有效,这些参数才会出现.45应用功能菜单 FUn-代码 AdCAdC描述 静止直流注入 自动静止直流注入 (在斜坡末端) nO:未注入 YES:周期可调的静止注入 Ct:连续静止注入调整范围工厂设置 YESB即使运行命令没有发出,此参数也可引起电流注入.变频器运行 时可访问此参数. tdC1 自动静止直流注入时间 (1) SdC1 自动静止直流注入电流大小 (1) 0.1 至 30 s 0.5 s0 至 1.2 In (2) 0.7 In (2)检查并确认电机能够承受此电流而不会过热. (1) 可在SEt-菜单中访问参数. (2) 对应于安装手册指示的与变频器铭牌上指示的额定电流.只有此功能有效,这些参数才会出现.46应用功能菜单 FUn预置速度可预置 2,4,8速度,相应地需要 1,2,3逻辑输入. 必须观察如下赋值顺序:PS2,接着是 PS4,然后是 PS8. 预置速度输入组合表 8 种速度 LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 种速度 LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 种速度 LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 速度给定值 给定值 (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8B(1) 见 35页的图表:给定值 = (SP1).47应用功能菜单 FUn-代码 PSSPS2描述 预置速度 2 种预置速度 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 PS4 4 种预置速度调整范围工厂设置 nOBnO选择已赋值的逻辑输入激活此功能. 检查并确认在给 PS4 赋值之前已给 PS2 赋值. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 PS8 8 种预置速度 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. 检查并确认在给 PS8 赋值之前已给 PS4 赋值. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 nO只有此功能有效,这些参数才会出现.48应用功能菜单 FUn-代码 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 (1) 可在SEt-菜单中访问参数. (2) 设置频率小于最高频率 (HSP)描述 第 2 个预置速度 (1) 第 3 个预置速度 (1) 第 4 个预置速度 (1) 第 5 个预置速度 (1) 第 6 个预置速度 (1) 第 7 个预置速度 (1) 第 8 个预置速度 (1)调整范围工厂设置0.0 至 400.0 Hz (2) 10 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 15 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 20 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 25 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 30 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 35 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 40 HzB只有此功能有效,这些参数才会出现.49应用功能菜单 FUn-代码 JOGJOG描述 寸动操作 寸动操作 此功能与某些功能不能同时使用 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 示例:2 线控制操作 (tCC = 2C) 电机频率 给定值 点动频率给定值调整范围工厂设置 当 tCC = 2C:nO 当 tCC = 3C:LI4 当 tCC = LOC:nOB斜坡 DEC/DE2斜坡 被强制为 0.1 s点动频率给定值 LI (点动) u 0.5 s正转 反转 JGF (1) 可在SEt-菜单中访问参数.点动操作给定值 (1)0 至 10 Hz10 Hz只有此功能有效,这些参数才会出现.50应用功能菜单 FUnPI 调节器示图 通过分配一个模拟输入给 PI 反馈 (测量) 来激活此功能.重新起动误差阈值 ( 唤醒 ) 误差倒置 内部给 定值 斜坡给定值 A 35 页增益B重要信息: 参数: 黑方块代表工厂设置值.预制 PI 给定值PI 反馈给定值 B 35 页PI 反馈: PI 反馈必须被分配给一个模拟输入 ( AI1,AI2 或 AI3). PI 给定值 PI 给定值可按优先顺序分配给下列参数: - 通过逻辑输入预置给定值 (rP2,rP3,rP4) - 内部给定值 (rPI) - 给定值 Fr1 (见 37页)51应用功能菜单 FUn预置给定值组合表 LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO 给定值 rPI 或 Fr1 rPI 或 Fr1 rP2 rP3 rP4B可在设置菜单 (SEt-) 中访问的参数: 内部给定值 (rPI) 预置给定值 (rP2,rP3,rP4) 调节器比例增益 (rPG) 调节器积分增益 (rIG) FbS 参数: FbS 参数可被用于在 PI 反馈 (传感器额定值) 变化范围的基础上测量给定值. 例如:压力控制力控制 PI 给定值 (过程):0 - 5 bar (0 - 100%) 压力传感器额定值:0 - 10 bar FbS =传感器最大额定值/PI最大给定值 FbS = 10/5= 2 rSL 参数: 可用于设置 PI 误差阈值,超过此阈值 PI 调节器就会在由于低速时最大时间阈值 (tLS) 被超过而引起的停车后 被重新激活 (唤醒). 校正方向反向 (PIC):如果 PIC = nO,当误差为正时电机速度会增大,例如:压缩机的压力控制.如果 PIC = YES,当误差为正时电机速度会减小,例如:通过冷却风扇控制温度.52应用功能菜单 FUn速度. 如果不是这种情况,就需查看变频器的设置以及传感器的信号和接线情况. 切换为 PI 模式. 设置 brA 为 no (无斜坡自适应功能). 设置速度斜坡 (ACC,dEC) 为设备允许的最小限度,但不会引发ObF故障. 设置积分增益 (rIG) 为最小. 观察 PI 反馈与给定值. 进行几次运行/停车,或迅速改变负载或改变给定值. 为了达到响应时间与瞬态相位稳定的理想平衡点 (有轻微超调,稳定前有 1-2 次振荡) 而设置比例增益 (rPG) 如果给定值从稳态给定值开始变化,就逐渐增大积分增益 (rIG) 而减小比例增益 (rPG). 如果出现不稳定情况 (泵应用),找出响应时间与静态精确度的平衡点 (见图). 在整个给定值范围进行生产测试.B53应用功能菜单 FUn稳定时间 调节值 给定值 比例增益 rPG 低 rPG 高 超调量静态误差B给定值 积分增益上升时间 时间 rIG 高rIG 低 时间 给定值 rPG 与 rIG 校正时间 振荡频率由系统运动特性决定. 参数 rPG 上升时间 超调量 稳定时间 静态误差=rIG54应用功能菜单 FUn-代码 PIPIF描述调整范围工厂设置PI 调节器 该功能与某些参数不能同时使用,尤其是预置速度功能 PI 调节器反馈 nO:未分配 AI1:模拟输入 AI1 AI2:模拟输入 AI2 AI3:模拟输入 AI3 PI 调节器比例增益 (1) 0.01 至 100 有助于提高 PI 反馈快速变化期间的动态性能 PI 调节器积分增益 (1) 0.01 至 100 有助于提高 PI 反馈缓慢变化时的静态精确度 PI 反馈多重配置系数 (1) 0.1 至 100 用于过程适应 调节器校正方向反向 (1) nO:正常 YES:反向 Pr2 2 个 PI 预置给定值 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 nO nOrPG rIG FbS PIC1 1 1 nOB(1) 可在 SEt- 菜单中访问参数.只有此功能有效,这些参数才会出现.55应用功能菜单 FUn-代码 PIPr4描述 PI 调节器 4 个 PI 预置给定值调整范围工厂设置 nO选择已赋值的逻辑输入激活此功能. 检查并确认在给 Pr4 赋值之前已给 Pr2 赋值.BrP2 rP3 rP4nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 第 2 个 PI 预置给定值 (1) 0 至 100% 30% 60% 90%只有通过选定一个输入使 Pr2 可用时此参数才出现. 第 3 个 PI 预置给定值 (1) 0 至 100% 只有通过选定一个输入使 Pr4 可用时此参数才出现. 第 4 个 PI 预置给定值 (1) 0 至 100% 只有通过选定一个输入使 Pr4 可用时此参数才出现.(1) 可在 SEt- 菜单中访问参数.只有此功能有效,这些参数才会出现.56应用功能菜单 FUn-代码 PI(续) rSL描述 重新起动误差阈值 ( 同时设置 自动在斜坡上获取旋转载荷) 工厂设置 nO 在出现系列事件后如果运行命令保持有效,可用于平稳重新起动: - 电源缺失或断路 - 当前故障复位或自动重新起动 - 自由停车 变频器给出的速度从重新起动时的电机估计速度开始,沿斜坡变化直到给定速度. 此功能需要 2 线控制 (tCC = 2C),且 tCt = LEL 或 PFO. nO:功能未激活 YES:功能激活 当此功能可用时,它会在每一次运行命令时激活,这会导致轻微的延时 (最长 1 秒). 当使用每次开机自测试功能时 (rSC 中的 POn 功能有效 ),请不要使用此功能 nO 外部故障 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 LEt 外部故障响应设置 LO:外部故障被定义为:逻辑输入的低电平有效 HIG:外部故障被定义为:逻辑输入的高电平有效 EPL 出现外部故障 EPF 时的停车模式 nO:忽略故障 YES:出现故障时自由停车 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 YES 高电平有效BEtFOPLYES 电机缺相故障的配置 nO:功能未激活 YES:触发 OPF 故障 OAC:没有触发故障但仍需对输出电压进行管理,即使 FLr = nO,以避免与电机之 间的连接重新建立及动态重新起动时出现过电流.为了与下游接触器一起使用.只有此功能有效,这些参数才会出现.60故障菜单 FLt-FLt代码 IPL 描述 线路缺相故障的配置 在 3 相变频器上才能访问此参数. nO:忽略故障 YES:出现故障时快速停车 OHL 出现变频器过热故障 OHF 时的停车模式 nO:忽略故障 YES:出现故障时自由停车 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 出现变频器过载故障 OLF 时的停车模式 nO:忽略故障 YES:出现故障时自由停车 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 YES 工厂设置 YESBYESOLL61故障菜单 FLt-FLt代码 tnL 描述 调整范围 自动调节故障 tnF 的配置 nO:忽略故障 (变频器恢复为工厂设置) YES:出现故障时锁定变频器 如果 rSC 是 NO 以外的设置,则 tnL 将被强制设置为 YES 工厂设置 YESLFLBnO 出现 4-20 mA 信号损失故障 LFF 时的停车模式 nO:忽略故障 (仅在 CrL3 ≤ 3 mA 时才有可能为此值,见 38 页) YES:出现故障时自由停车 LFF:变频器切换为回退速度 (LFF参数). rLS:变频器保持故障发生时经过的速度.该速度被保存并存储为一个给定信号一 直到故障消失 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 在设置 LFL 为 YES,rMP 或 FSt 之前,检查输入 AI3 的连接.否则变频器有可 能立即出现 LFF 故障. 回退速度 出现故障时为了停车设置回退速度 欠压保护 nO:无效 YES:有效 在此功能中,必须使用进线电抗器 ATV302:270 V 0 至 400 Hz 10 Hz nOLFF drn62故障菜单 FLt-FLt代码 StP 描述 调整范围 主电源断开时控制停车 nO:锁定变频器,电机自由停车. MMS:此停车模式使用惯性以尽可能地维持变频器电源. rNP:按照正确斜坡停车 (dEC 或 dE2) FSt:快速停车,停车时间决定于惯性与变频器的制动能力. 禁止故障 工厂设置 nOInHnO使所有故障保护失效 禁止故障会使变频器损坏到无法修理的程度.这会使质量保证无效. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 输入状态为 0 时激活故障监测. 输入状态为 1 时故障监测没有激活. 为了分配此功能,必须按住 电机过载故障 OPF:电机缺相故障 OSF:电源过压故障 PHF:电源缺相故障 SCF:电机短路故障 (相位,接地) SOF:电机超速故障 tnF:自动调节故障 USF:电源欠压故障 电机转矩 100% = 电机额定转矩,使用输入 drC- 菜单的参数计算. rtH 工作时间 0 至 65530 小时 电机加电总时间. 0 至 9999 (小时), 10.00 至 65.53 (千小时). 可通过 FLt- 菜单中的参数 rPr 复位为 0 (见 63 页). 自动整定状态 tAb:用定子缺省电阻值控制电机. PEnd:已请求自动整定但还没有执行. PrOG:自动整定正在进行. FAIL:自动整定失败. dOnE:自动整定功能测量的定子电阻用于控制变频器. Strd:用于控制电机的冷态定子电阻 (rSC 而不是nO). UdP 指示 ATV302 软件包版本. 例如:1102 = V1.1 IE02. 变化范围BOtrtUS66显示菜单 SUP-SUP代码 LIA描述 逻辑输入功能 变化范围LI1A 可用于显示分配给每个输入的功能.如果没有功能被分配,则显示 nO.使 LI2A 用 与 滚动浏览各个功能.如果有许多功能分配给同一个输入,检查 LI3A LI4A 并确认这些功能的相互兼容. LI5A LI6A LIS 可用于显示逻辑输入的状态 (使用显示段:高 = 1,低= 0) 状态 1 状态 0 LI1 AIALI2 LI3 LI4 LI5 LI6B以上示例: LI1 与 LI6 为状态 1,LI2 至 LI5 为状态 0. 模拟输入功能 AI1A 可用于显示分配给每个输入的功能.如果没有功能被分配,则显示 nO.使 AI2A 用 与 滚动浏览各个功能.如果有许多功能分配给同一个输入,检查 AI3A 并确认这些功能的相互兼容.只有此功能有效,这些参数才会出现.67维护服务ATV 302 不需要任何预防性维护.定期进行下列操作是相当明智的. 检查条件及连接的松紧程度. 确保设备周围的温度保持在可接受的范围之内且通风情况良好 (风扇的平均使用寿命: 3 至 5 年,由工作条 件决定). 清除变频器上的灰尘.维护帮助,故障显示如果在安装或操作期间出现问题,要查看与环境,安装和连接有关的建议. 检测到的第一个故障会被存储下来并在屏幕上显示,变频器被锁定,故障继电器 (RA - RC) 触点打开 (如果此功 能被配置).B清除故障发生不可修复故障时切断变频器的电源. 等待显示完全消失. 查找故障原因. 执行下列措施后变频器会被解除锁定: 变频器断电直到显示完全消失,然后再次加电. 如果出现 入没有加电, 器与电机间的连接情况 如果使用下游接触器,设置 OPL 为 OAC (60 页 的 FLt- 菜单) 在低功率电机上测试或进行无电机测试.在工 厂设置模式,电机缺相检测为激活状态 (OPL = YES).为了在测试或维护环境中检查变频器 (用 不着切换到与变频器额定值相同的电机,这在 大功率变频器的情况下特别有用),使电机缺相 检测功能失效 (OPL = no). 检查并优化参数 UFr (24 页),UnS 与 nCr (29 和 30 页),使用参数 tUn (31 页) 进行自动整定. 检查线电压 检查电源连接与保险丝 复位 使用 3 相电源 通过设置 IPL = nO (61页的 FLt- 菜单) 禁止故障BOHF 变频器过热 OLF 电机过载 OPF 电机缺相 变频器温度太高 rSC 参数设置不对 电机电流过大触发此故障 变频器输出缺相 下游接触器打开 未连接电机或电机功率太小 电机电流瞬时不稳定OSF 过压 PHF 线路相位故障 线电压太高 电源受干扰 变频器电源不正确或有保险丝熔断 一相故障 使用单相电源 负载不平衡. 此功能仅用于带负载的变频器70故障 - 原因 - 解决方案可在其原因消失后被立即复位的故障故障 CFF 配置故障 USF 欠电压 USF 下限电压 可能原因 电流配置不合理. 电源电压输入过低 瞬时电压下降 负载电阻损坏 解决方案 返回出厂设定.见 drC-, CtL-或Fun-菜单中的 FCS 参数. 检查电压和电压参数 更换变频器 300VB71参数代码索引AC2 ACC AdC AI1A AI2A AI3A AO1t Atr 44 23 46 67 67 67 38 58 29 44 26 27 30 38 38 28 45 44 23 39 62 60 60 55 33 40 57 24 60 37 65 30 43 FSt Ftd HSP IdC InH Inr IPL ItH JGF JOG JPF LC2 LCr LEt LFF LFL LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nrd nSP nSt OHL OLL OPL Opr 45 28 23 25 63 43 61 23 50 50 26 57 65 60 62 62 66 67 67 67 67 67 67 67 23 30 33 30 45 61 61 60 65 Otr PIC PIF PII Pr2 Pr4 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SdC1 SdS SFr SLP 66 55 55 57 55 56 48 48 48 40 39 40 65 55 40 56 56 56 55 57 65 63 43 42 38 31 59 57 66 46 28 33 25 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StP Stt tAr tCC tCt tdC1 tFr tHd tHr tLS tnL ttd tUn tUS tUS UdP UFr UFt ULn UnS 49 49 49 49 49 49 49 65 65 65 33 24 63 45 59 37 37 46 33 65 65 27 62 28 31 31 66 66 24 32 65 29BbFr brA CLI CL2 COS CrH3 CrL3 Ctd dCF dE2 dEC dO drn EPL EtF FbS FCS FCS FCS FLG FLr Fr1 FrH FrS Frt72功能索引电机热保护-最大热电流 PI 调节器 预置速度 斜坡切换 斜坡 继电器 r1 继电器 r2 电流故障复位 返回工厂设置/恢复配置 电压/频率额定值类型的选择 转差频率 停车模式 第2个电流限幅 开关频率 23 51 48 43 42 39 40 59 33 32 26 45 57 332 线 /3 线控制 模拟 / 逻辑输出 AOC/AOV 自动重新起动 自动静止直流注入 控制与给定通道 电流限幅 减速斜坡适应 变频器热保护 变频器通风 通过逻辑输入进行快速停车 飞车再起动 (斜坡时自动获取旋转载荷) 通过逻辑输入进行自由停车 点动操作 电机控制自动整定 电机热保护29 39 58 46 34 26 44 6 7 45 60 45 50 31 7B73AAV8318200客户关爱中心热线:400 810 1315施耐德电气 Schneider Electric China www.schneider-electric.cn北京市朝阳区望京东路6号 施耐德电气大厦 邮编: 100102 电话: (010) 8434 6699 传真: (010) 8450 1130Schneider Electric Building, No. 6, East WangJing Rd., Chaoyang District Beijing 100102 P.R.C. Tel: (010) 8434 6699 Fax: (010) 8450 1130由于标准和材料的变更,文中所述特性和 本资料中的图像只有经过我们的业务部门 确认以后,才对我们有约束. 本手册采用生态纸印刷SCDOC 1155-VVD2009.12VVDED30304 1 EN施耐德电气版权所有
ATV 302 异步电机变频器用户手册ATV 302ESCENTRUNSTOP/RESET0.37kW 380V安装手册____________________________________________________________________ A 编程手册____________________________________________________________________ B目录变频器型号____________________________________________________________________________ 2 安装 _________________________________________________________________________________ 3 连线 __________________________________________________________________________________ 9注意:另请参考编程手册.A当变频器加电以后,功率部件与一些控制元件已经连到电源上.因此接触 这些元件是特别危险的.变频器的盖必须保持关紧状态. 通常,在安装电气或机械元件的任意操作之前变频器电源必须断开. 在 ATV 断电和显示完全消失以后,在设备工作前需等待 10 分钟.这是电 容器放电所需的时间. 当变频器保持通电时可通过禁止起动命令或速度给定值置零在操作期间使 电机停车.如果出于人员安全考虑,需要禁止突然重新起动,电气锁定系 统就不管用了:此时需要在电源电路中安装一设备来切断电源. 变频器安装了安全设备,如果出现故障,就能够关闭变频器,随后使电机 停车.电机本身可通过机械阻滞停车.最后,电压变化,特别是电源出现 故障,也可以导致停车. 造成停车的故障排除后,电机有可能会自动重新起动,这会对某些机器和 设备不利,特别是那些必须符合安全规程使用的设备. 在这种情况下,用户必须采取一定的预防措施以防止重新起动,特别是如果 电机出现意外停车的情况下可通过使用低速检测器来切断变频器的电源. 变频器的安装和设置必须按照 IEC 标准和国家标准. 只能将 ATV 302 作为一个部件来看待, 最终用户有责任保证机器运行符合 标准. 变频器不能用作防止机器材料损坏和人员受伤危险的安全设备 ( 例如提升 设备).在类似应用中,可通过分离与变频器相独立的设备,对超速和运行 轨迹在恒定控制之下进行必要的检查. 本手册中描述的产品和设备既可从技术的观点出发,也可从操作方式出发 在任何时候更换或改变,其说明绝不应视为具有契约的效力.1变频器型号3 相电源电压:380...500 V 50/60 Hz3 相电机 380...500 V电机 电源输入 (输入) 最大线电流 (2) 380 V 时 500 V 时 kW 0.37 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 A 2.2 3.6 6.4 8.9 10.9 13.9 21.9 27.7 A 1.7 2.7 4.8 6.7 8.3 10.6 16.5 21.0 ATV 302 变频器 (输出) 预期最大 视在功率 最大启动 额定电流 最高瞬时 额定负载 型号 线电流 Isc 电流 (3) In (1) 电流 下的耗散 (1) (4) 功率 kA 5 5 5 5 5 5 22 22 kVA 1.5 2.4 4.2 5.9 7.1 9.2 15.0 18.0 A 10 10 10 10 10 10 30 30 A 1.5 2.3 4.1 5.5 7.1 9.5 14.3 17.0 A 2.3 3.5 6.2 8.3 10.7 14.3 21.5 25.5 W 32 41 61 79 125 150 232 269 ATV302H037N4 ATV302H075N4 ATV302HU15N4 ATV302HU22N4 ATV302HU30N4 ATV302HU40N4 ATV302HU55N4 ATV302HU75N4A铭牌上指示的功 率 (1)(1) 这些功率额定值和电流值是在最高环境温度 50°C,开关频率为 4kHz 的连续运行条件下的值.开关频率可 以从 2 到 15kHz 之间调整. 4kHz 以上, 在 变频器在温升过高时将会降低开关频率. 温升是由功率模块中的 一个 PTC 传感器控制的.尽管如此,如果需要在 4kHz以上连续运行则应对变频器额定电流进行降容.降容 曲线在第 7 页上给出,它是开关频率,环境温度以及安装条件的函数. (2) 标有 6 mm2 6 16 1.2 2.2 紧固力矩,单位 Nm动力端子功能端子 t R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/U/T1 V/T2 W/T3 功能 接地端子 电源 适用的 ATV 302 型号 所有型号 所有型号直流母线 + 极性 输出到制动电阻 (+极性) 到制动电阻的输出 直流母线 - 极性 到电机的输出所有型号 所有型号 所有型号 所有型号 所有型号永远不要拆除 PO 和 PA/+ 之间的共用连接.9连线动力端子布置ATV 302H037N4, H075N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4AR/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3ATV 302 HU55N4, HU75N4R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T310连线控制端子COMAOCAOVR1C逻辑输入 配置开关Source CLI SINKCOM 10V AI1R2CR1AR1BR2AA控制端子AI3AI224VLI1LI2- 最大连接能力:2.5mm2 - AWG 14 - 最大紧固力矩:0.6NmLI3CLILI4LI5LI611连线控制端子 控制端子的布置,特性及功能端子 功能 可编程继电器 R1 的公共点 C/O 触点 (R1C) 可编程继电器 R 2 的 N/O 触点 电气特性 最小开关能力:5V 直流为 10mA 阻性负载的最大开关能力 (cosφ=1, L/R = 0ms):对于 250V 交流和 30V 直流为 5A 感性负载的最大开关能力 (cosφ=0.4,L/R = 7ms):对于 250V 交流和 30V 直流为 1.5A 采样时间 8ms 使用寿命:在最高开关功率下为 100,000 次动作; 在最低开关功率下为 1,000,000 次动作 0V 模拟输入 0 + 10V (最高安全电压 30V) 阻抗 30k 分辨率 0.01V, 10 位转换器 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2% 采样时间 8ms 配用最长 100m 的屏蔽电缆. +10V (+8% - 0),最大 10mA,带有短路和过载保护AR1A R1B R1C R2A R2CCOM AI1模拟 I/O 公共端 模拟电压输入10 V设定点电位计的电源 1 至 10k 模拟电压输入AI2双极性模拟输入 0 ±10V (最高安全电压 ±30V) AI2 上电压的 + 或 - 极性会影响设定点的方向,继而影响运转的方向. 阻抗 30k 分辨率 0.01V, 10 位 + 符号转换器 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2% 采样时间 8ms 配用最长100m的屏蔽电缆. 模拟输入 X - Y mA. X 和 Y 可从 0到 20mA 范围内进行编程. 阻抗 250 分辨率 0.02mA, 10 位转换器 精度为最大值的 ±4.3%,线性度为最大值的 ±0.2% 采样时间 8ms 0V 模拟输出 0 至 10V,最低负载阻抗 470 或 模拟输出 X - Y mA.X 和 Y 可从 0 到 20mA 范围内进行编程,最高负载阻抗 800. 分辨率 8位 (1) 精度 ±1% (1) 线性度 ±0.2% (1) 采样时间 8ms 此模拟输出端在 AOC 上可被配置为 24V 逻辑输出,最低负载阻抗 1.2k. (1) 数字/模拟转换器的特性.AI3模拟电流输入COM AOV AOC模拟 I/O 公共端 模拟电压输出 AOV 或 模拟电流输出 AOC 或 逻辑电压输出 AOC AOV 或 AOC 可被指定 (任何一个 均可,但不能同时被指定)12连线控制端子 控制端子的布置,特性及功能24V LI1 LI2 LI3 逻辑输入端电源 逻辑输入 +24V 带有短路和过载保护,最低 19V,最高 30V 最高可为用户提供 100mA 的电流 可编程逻辑输入端 +24V 电源 (最高 30V) 阻抗 3.5 k LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态,高于 11V 为 1 状态 采样时间 4ms 可编程逻辑输入端 + 24 V 电源 (最大 30 V) 阻抗 3.5 k LI- 与 CLI 之间的电压差低于 5V 为 0 状态,高于 11V 为 1 状态 采样时间 4msALI4 LI5 LI6逻辑输入CLI逻辑输入公共端出厂设定的连线图ATV302三相电源输入(1) (2)将模拟输出用作一个逻辑输出LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 CLI LI6 R1B R1C R2A R2C 24VR / L1S / L2W / T3U / T1V / T2T / L3R1APA / +PC / -COMCOMAOCAOVA0C+10AI1AI3PBAI2P0M 3a给定电位计 制动电阻 (如果使用)X - Y mA 0 ± 10 V24V 继电器 或 24V PLC 输入 或 LED(1) 线路电抗器 (如果使用,单相或三相) (2) 故障继电器触点,用于远程指示变频器状态. 注意:对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路 (继电器,接触器,螺线管等) 均应安装干扰抑制器.W1U1V113连线逻辑输入开关此开关指定将逻辑输入公共连线连到 0V,24V 还是 ............................................................................................ 3 工厂配置 .................................................................................................................................................................................................... 5 基本功能 ................................................................................................................................................................................................... 6 初步安装建议 ........................................................................................................................................................................................... 8 显示器与按键功能 ................................................................................................................................................................................... 9 编程 .......................................................................................................................................................................................................... 10 功能兼容性...............................................................................................................................................................................................19 可分配给输入 / 输出的功能列表 ................................................................................................................................................... 20 设置菜单 Set- ...................................................................................................................................................................................... 22 电机控制菜单 drC-.............................................................................................................................................................................. 29 控制菜单 CtL- ....................................................................................................................................................................................... 34 应用功能菜单 Fun- ............................................................................................................................................................................. 41 故障菜单 FLt-........................................................................................................................................................................................ 58 显示菜单 SUP- ...................................................................................................................................................................................... 64 维护 .......................................................................................................................................................................................................... 68 故障 - 原因 -解决方案....................................................................................................................................................................... 69 参数代码索引 ..........................................................................................................................................................................................72 功能索引 ...................................................................................................................................................................................................73B注意:请参考 备 (通过逻辑输入控制). 连接速度给定设备 (通过逻辑或模拟输入给定).B5 - 给变频器加电,但不给出运行命令 6 - 选择出厂设置参数:选择电机控制方式 UFt ( 详见 32 页 ). l7 - 在 drC- 菜单配置下列参数:如果变频器的工厂设置不合适时的电机参数.8 - 在 CtL- 与 FUn- 菜单配置下列参数:应用功能 (如果变频器的工厂设置不合适),例如控制模式:2 线或 3线转换检测,或 2 线等级检测,或正向优先 的 2 线检测,或 ATV302本机控制.用户必须保证编程设定的功能与所用的接线图兼容.9 - 在 SEt- 菜单配置下列参数:- ACC (加速) 与 dEC (减速) 参数 - LSP (给定值为 0 时低速) 与 HSP (给定值最大时高速) 参数 - ItH 参数 (电机热保护)3起动变频器的步骤10 - 起动变频器 实际操作建议 通过填写 器热保护功能:安装在散热设备或集成在电源模块中的 PTC 探头提供的热保护. 以出现过载电流时跳闸对过载提供间接保护.典型的跳闸时刻: - 电机电流 = 变频器额定电流的 185%:2 秒 - 电机电流 = 变频器额定电流的 150%:60 秒 时间 (秒)B[1**********]0 [1**********]2 011.11.21.31.41.51.61.71.81.9电机电流 / 变频器额定电流6基本功能变频器通风变频器加电时风扇起动,如果未收到运行命令, 10 秒后停止. 当变频器解除锁定 (工作方向 + 给定值) 时风扇自动加电.变频器被锁定 (电机速度 电机热保护功能:通过计算 I2t 进行热保护. 热保护也考虑自冷电机的温升情况. 警告:当变频器断开时,电机热态存储器恢复为 0 .B跳闸时间 (单位:秒)10 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz1 000100 0.70.80.911.11.21.31.41.51.6电机电流 / 热电流7初步安装建议在加电和配置变频器之前应进行的操作- 检查线电压与变频器的电源电压范围相符合 (见 ATV 302 安装手册的第 2 页).如果不相符合会使变 频器损坏. - 确保切断逻辑输入 (状态为 0) 以防止突然起动.否则分配运行命令的端子会使电机立即起动.通过线路接触器进行功率切换- 避免频繁操作接触器 (会使滤波电容器过早老化).使用输入 LI1--LI6 来控制变频器. - 这些指导对于周期 B用户调整与扩展功能如有必要,显示器与按钮可用于修改设置和对在下面几页中描述的功能进行扩展.使用 drC-, CtL-或Fun-菜单 中的 FCS 参数很容易恢复工厂设置. 有三种类型参数: - 显示:变频器显示数值 - 设置:在运转和停车期间可进行改动 - 配置:仅在停车期间且无制动发生时可进行改动.可在运转期间显示. - 检查并确认对于当前工作设置的改变不会带来任何危险.最好在变频器停车时进行修改.小功率电机测试或无电机测试 在工厂设置模式, 退出菜单或参数,或者 清除显示值以恢复以前 的存储值 进入某一菜单或参数, 或者对显示参数或显示 值进行存储 0% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 1.5 In (1) 1.5 In (1) 0 (无时间限制) 0 bFr 100% In (1) 30 4 kHz kHz % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s Hz Hz % A 客户设置 页码 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 27 27 27 28 28 28 28 28B(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. 参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和 修改. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式.11编程电机控制菜单代码 bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC tUn tUS UFt nrd SFr tFr SrF FCS 描述 标准电机频率 铭牌给出的电机额定电压 铭牌给出的电机额定频率 铭牌给出的电机额定电流 铭牌给出的电机额定速度 电机铭牌给出的功率因数 (Cos Phi) 定子冷态电阻 电机控制自动整定 自动整定状态 电压 / 频率额定值类型的选择 随机切换频率 开关频率 最大输出频率 速度环滤波器的抑制 返回工厂设置 / 恢复配置drC工厂设置 50 Hz 400 50 Hz 根据变频器型号 根据变频器型号 根据变频器型号 nO nO tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO nO kHz Hz 客户设置 Hz V Hz A RPM 页码 29 29 30 30 30 30 31 31 31 32 33 33 33 33 33B控制菜单代码 Fr1 tCC tCt rrS CrL3 CrH3 AO1t dO r1 r2 PSt rOt FCS12CtL描述 配置给定 2 线 /3 线控制 ( 控制类型 ) 2 线控制类型 通过逻辑输入反向运行 对应 LSP 的 AI3 的值 对应 HSP 的 AI3 的值 模拟输出配置 模拟 / 逻辑输出 AOC/AOV 继电器 r1 继电器 r2 停车优先权 允许的工作方向 返回工厂设置 / 恢复配置 工厂设置 AI1 2C trn LI2 4 mA 20 mA 0A nO FLt nO YES dFr nO mA mA 客户设置 页码 37 37 37 38 38 38 38 39 39 40 40 40 40编程应用功能菜单 FUn代码 rPC rPt Inr ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA StC Stt FSt dCF nSt AdC AdC 描述 斜坡类型 斜坡增量 加速斜坡时间 减速斜坡时间 斜坡切换 斜坡切换阈值 第 2 个加速斜坡时间 第 2 个减速斜坡时间 减速斜坡适应 正常停车模式 通过逻辑输入进行快速停车 快速停车时划分减速斜坡时间的系数 通过逻辑输入进行自由停车 工厂设置 LIn 0.1 3s 3s nO 0 5s 5s YES rMP nO 4 nO YES 0.5 s 0.7 In (1) nO nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s A Hz s s s s 客户设置 页码 42 43 43 43 43 43 44 44 44 45 45 45 45 46 46 46 48 48 48 49 49 49 49 49 49 49B自动静止直流注入 (在斜坡末端) tdC1 自动静止直流注入时间 SdC1 自动静止直流注入电流大小 PS2 PS4 PS8 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 2 种预置速度 4 种预置速度 8 种预置速度 第 2 个预置速度 第 3 个预置速度 第 4 个预置速度 第 5 个预置速度 第 6 个预置速度 第 7 个预置速度 第 8 个预置速度PSS -(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. 参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.大多数参数可在功能配置菜单中进行访问和 修改. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式.13编程应用功能菜单 FUn代码 JOG JOG JGF PIPIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI LC2LC2 CL2 FCS 描述 寸动操作 工厂设置 当 tCC = 2C: nO 当 tCC = 3C: LI4 当 tCC = LOC: nO 10 Hz nO 1 1 1 nO nO nO 30% 60% 90% 0 nO 0 nO 1.5In (1) nO A % % % % 客户设置 页码 50点动操作给定值 PI 调节器反馈 PI 调节器比例增益 PI 调节器积分增益 PI 反馈多重配置系数 调节器校正方向反向 2 个 PI 预置给定值 4 个 PI 预置给定值 第 2 个 PI 预置给定值 第 3 个 PI 预置给定值 第 4 个 PI 预置给定值 重新起动误差阈值 ( 时,显示器会闪烁. 示例: 参数 菜单数值 / 配置BESCSEt-ENTACC dEC(下一参数)ENT15 0.ESCESC闪烁 (保存)26 0.ENT26 0.所有菜单都是下拉式菜单,意味着在到达最后一个参数以后,如果继续按向下 此相反,按向上 键会从第一个参数切换到最后一个参数.键,就会返回第一个参数,与ENT菜单ESC第一个第n个最后一个17编程如果在改动了任何一个 (第 n 个) 参数之后,可以退出菜单和不用同时访问其他菜单而返回此菜单,会直接看到 第 n 个参数 (见下图).如果同时访问了其他菜单或重新起动了系统,就进入菜单中的第一个参数.第一个ENT菜单ESC第n个BFr1 参数配置最后一个此参数仅在停车模式且无运行命令时才能修改.Fr1代码 描述 配置给定 1 AI1:模拟输入 AI1 AI2:模拟输入 AI2 AI3:模拟输入 AI3 AIP:电位计 调整范围Fr1工厂设置 AI118功能兼容性不兼容功能下列功能在如下描述的情况中不可用或无效:自动重新起动此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C,tCt = LEL 或 PFO).动态重新起动此功能仅可用于 2 线等级检测控制 (tCC = 2C,tCt = LEL 或 PFO). 如果自动静止注入设置为 DC (AdC = Ct),此功能被锁定.反转如果逻辑控制被激活,此功能被锁定 (tCC = LOC).B功能兼容表应用功能的选择受到 I/O 口数目以及一些功能彼此不兼容的限制.在此表中没有列出的功能完全兼容. 如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置. DC 注入停止PI 调节器寸动功能快速停车PI 调节器 寸动功能 DC 注入停止 快速停车 自由停车p p A A X Xp不兼容功能兼容功能不适用优先级功能 (各个功能不能同时激活): X A 箭头所指的功能优先于其他. 停车功能优先于运行命令. 通过逻辑命令给定速度的功能优先于模拟给定功能.自由停车19可分配给输入 / 输出的功能列表逻辑与模拟输入应用功能下面中的每一功能都可分配给一个输入. 单个输入可同时激活几个功能 ( 例如:反转与第 2 个斜坡 ).因此用户必须确保这些功能是兼容的. 逻辑输入 未分配 正转 页 48 48 48 55 56 50 43 45 45 38 60 59 63 代码 PS2 PS4 PS8 Pr2 Pr4 JOG rPS FSt nSt rrS EtF rSF InH LI2 工厂设置 LI3-LI4-LI5-LI6 LI1 nO nO nOB两个预置速度 四个预置速度 八个预置速度 两个 PI 预置给定值 四个 PI 预置给定值 点动功能 斜坡切换 通过逻辑输入快速停车 通过逻辑输入自由停车 反转 外部故障 复位 (故障复位) 故障禁止20可分配给输入 / 输出的功能列表模拟输入 未分配 给定值 1 PI 调节器反馈 模拟 / 逻辑输出 未分配 电机电流 电机频率 电机转矩 变频器提供的功率 变频器故障 (逻辑数据) 变频器运行 (逻辑数据) 达到频率阈值 (逻辑数据) 达到高速 HSP (逻辑数据) 达到电流阈值 (逻辑数据) 达到频率给定值 (逻辑数据) 达到电机发热阈值 (逻辑数据) 页 37 55 页 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 39 代码 Fr1 PIF 代码 OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA 工厂设置 AOC / AOV 工厂设置 ATV 302 AI2,AI3 AI1B继电器 未分配 变频器故障 变频器运行 达到频率阈值 达到高速 HSP 达到电流阈值 达到频率给定值 达到电机发热阈值 逻辑输入复制页 39 39 39 39 39 39 39代码 FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA LIp工厂设置 R2 R121设置菜单 SEt-PIB调整参数可在变频器运行或停车时修改. 检查并确认在工作期间进行变动是安全的.最好在停车模式进行修改. 不管其他菜单是否配置,这些菜单都会出现. 这些参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.当对应功能在配置菜单中可访问和 可调整时,为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述.22设置菜单 SEt-SEt代码 rPI ACC 描述 内部 PI 调节器给定值 加速斜坡时间 调整范围 见 57 页 0.0 至 100% 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 见 43 页 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 见 43 页 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 参考 Inr 参数 ( 见 43 页 ) 工厂设置 0 3s定义为加速时间,在 0 到额定频率 FrS 之间 (drC- 菜单中的参数) AC2 dE2 dEC 第 2 个加速斜坡时间 第 2 个减速斜坡时间 减速斜坡时间 5s 5s 3sB定义为加速时间,在额定频率 FrS 到 0 之间 (drC- 菜单中的参数). 检查并确认 dEC 的值与要停止的负载相比不是太低. LSP HSP ItH 低速 (最小给定值时的电机频率) 高速 LSP 至 tFr bFr 0 至 HSP 0 Hz(最大给定值时的电机频率):检查并确认此设置符合电机和应用的要求. 电机热保护 - 最大热电流 设置 ItH 为电机铭牌上的额定电流. 如果希望抑制热保护,请参考 61 页的参数 OLL. (1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. 参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时, 为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式. 0.2 至 1.5 额 定电流 (1) 由变频器型号 决定23设置菜单 SEt-SEt代码 UFr 描述 调整范围 IR 补偿 / 电压提升 0 至 100% - 对于 UFt (32 页 ) = n :IR 补偿 - 对于 UFt = L 或 P: 电压提升 用于在非常低的速度时优化转矩 (如果转矩不足增大 UFr). 检查并确认当电机变热时的 Ufr 值不太高 (存在不稳定的危险). 修改 UFt (32页) 会使得 UFr 变回工厂设置 (20%). FLG 频率环增益 1 至 100% 20 工厂设置 20BHz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1仅在 UFt (32 页) = n 时才能访问参数. FLG 参数基于被驱动机器的惯性来调整变频器跟随速度斜坡的能力. 增益太高会导致机器工作不稳定. FLG 太低 在这种情况下 增大 FLGHz 50 40 30 20 10 0 0.2 0.3 0.4 0.5 t -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 tFLG 适中Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1FLG 太高 在这种情况下 减小 FLG0.20.30.40.5 tStA频率环稳定性1 至 100%20仅在 UFt (32页) = n 时才能访问参数. 用于在速度瞬变 (加速或减速) 后返回稳态,根据机器的动力学特性. 逐渐增大稳定性以避免超速.Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 tStA 太低Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1StA 适中Hz 50 40 30 20 10 0 -10StA 太高在这种情况下 增大 StA在这种情况下 减小 StA0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t0.20.30.40.5 t参数仅当其对应功能在其他菜单中选定时才会出现.当对应功能在配置菜单中可访问和可调整时, 为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式.24设置菜单 SEt-SEt代码 SLP 描述 转差补偿 调整范围 0 至 150% 工厂设置 100 仅在 UFt (32页) = n 时才能访问参数. 用于调整电机额定速度固定的转差补偿值. 电机铭牌上给出的速度值不必很精确. 如果设定转差 实际转差:电机过补偿,速度不稳定. IdC 由逻辑输入激活或在停车模式选定的直流 注入制动电流的大小 (2). 0 至 In (1) 见 46 页 0.1 至 30 s 0.7 In (1) 0.5 sBtdC1 自动静止直流注入时间 SdC1 自动静止直流注入电流的大小 (1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流. (2) 警告:这些设置与 问和可调整时, 为了对编程有所帮助,在指定页的菜单中有这些功能的详细描述. 那些加下划线的参数出现在工厂设置模式. 见 55 页 0.01 至 100 1 见 55 页 0.01 至 100/ s 1/s 1 见 55 页 0.1 至 100 见 55 页 否 - 是 见 56 页 0 至 100% 见 56 页 0 至 100% 见 56 页 0 至 100% 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 见 49 页 0 至 400 Hz 否 30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 HzJGF rPGBrIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 CLI0.25 至 1.5 In 1.5 In (1) (1)26设置菜单 SEt-SEt代码 CL2 tLS 描述 第 2 个电流限幅 低速工作时间 调整范围 工厂设置 见 57 页 0.25 至 1.5 In 1.5 In (1) (1) 0 至 999.9 s 0 (无时间限制)rSL低速运行一段时间后自动发出电机停止请求.如果频率给定值大于 LSP,并且运行命 令仍然存在,电机就会重新起动. 警告:数值为 0 时对应于无限时间. 重新起动误差阈值 ( 进行优化: - 在变频器菜单中输入电机铭牌给定的值. - 执行自动调节操作 (在标准异步电机上).BdrC代码 bFr 描述 标准电机频率 调整范围 工厂设置 50 50 Hz:IEC 60 Hz:NEMA 此参数要修改下列参数的预置值:HSP (23 页),Ftd (28 页),FrS (30 页) 与 tFr (33 页). 铭牌给出的电机额定电压 100 至 500V 400UnS29电机控制菜单 drC-drC代码 FrS 描述 铭牌给出的电机额定频率 比值 nCr UnS (V) FrS (Hz) 调整范围 工厂设置 10 至 400 Hz 50 Hz 不能超过下列数值:最大为 14,工厂设置为 50Hz. 0.25 至 1.5 In 由变频器型号 (1) 决定 0 至 32760 RPM 由变频器型号 决定铭牌给出的电机额定电流 铭牌给出的电机额定速度BnSP0 至 9999 RPM, 10.00 -32.76 KRPM 如果不是额定速度,铭牌会标出同步转速和以 Hz 或百分比表示的转差,按照下列式 子计算额定速度: 额定速度 = 同步转速 x 或 额定速度 = 同步转速 x 或 额定速度 = 同步转速 x COS 100 - 以百分比表示的转差 100 50 - 以 Hz 表示的转差 (50Hz 电机) 50 60 - 以 Hz 表示的转差 (60Hz 电机) 60 0.5 至 1 由变频器型号 决定电机铭牌给出的功率因数 (Cos Phi)(1) 对应于安装手册中指示的和变频器铭牌上指示的变频器额定电流.30电机控制菜单 drC-drC代码 rSC 描述 调整范围 工厂设置 nO 定子冷态电阻 nO:功能未激活.对于无须高性能的应用或变频器每次加电时不能承受自动调节 (电流要穿过电机) 的应用. InIt:激活此功能.为了提高低速性能,无论电机处于什么热态. XXXX:所用的定子冷态电阻值,以 mΩ 为单位. 警告: 强烈推荐在提升和装运应用中激活此功能. 仅当电机处于冷态时激活此功能 (InIt). 当 rSC = InIt,参数 tUn 被强制为 Pon.在下一条运行命令,用自动调节功能测量 定子电阻.参数 rSC 则变为此值 (XXXX) 并一直保持, tUn 仍保持为强制值 Pon. 只要还没有进行测量,参数 rSC 就保持为 InIt. 可使用 电机控制自动整定 键强制设定或修改数值 XXXX(1). nOBtUn在进行自动整定之前,所有的电机参数 (UnS,FrS,nCr,nSP,COS) 都须正确配置. nO:不进行自动整定. YES:进行自动整定,当调整成功结束时,参数就自动变为 dOnE,当自调整发生 故障时显示 nO (如果 tnL = YES (见 62 页)就会显示 tnF 故障). dOnE:自动整定结束后显示. rUn:每次发出运行命令时执行自动整定. POn:每次加电时执行自动整定. LI1 到 LI6:在分配给此功能的逻辑输入从 0 转变为 1 时执行自动整定. 警告: 如果 rSC=InIt,tUn 则被设置为 POn. 如果无命令激活,仅执行自动整定.如果 US tAb 自动整定状态 (仅为信息,不能改动) tAb:缺省定子电阻值被用于控制电机. PEnd:已请求自动整定但还没有进行. PrOG:自动整定正在进行. FAIL:自动整定失败. dOnE:自动整定功能测量的定子电阻值被用于控制电机. Strd:被用于控制电机的是冷态定子电阻 (是 rSC 而不应该为 nO). 注意:对于 Str1, FIL2, FIL3, FIL4 功能,在确认时应该按住 停车优先36控制菜单 CtL在各功能之间也许存在不兼容性 (见19页的不兼容表).在这种情况下,先配置的功能就会阻止配置其 余功能.CtL代码 Fr1 描述 配置给定 AI1:模拟输入 AI1 AI2:模拟输入 AI2 AI3:模拟输入 AI3 AIP:电位计 tCC 2 线 /3 线控制 ( 控制类型 ) 控制配置: 2C = 2 线控制 3C = 3 线控制 LOC = 本机控制 (变频器运行/停车/复位). 2 线控制:输入控制运行或停车的打开,闭合状态. 接线示例: LI1:正向 LIx:反向ATV 302 24 V LI1 LIx调整范围工厂设置 AI1B2C3 线控制 (脉冲控制): 时为 1). (1) 如有这些分配,配置AO1t = 0A. r1 继电器 r1 nO:未分配. FLt:变频器故障 rUn:变频器运行 FtA:达到频率阈值 (SEt- 菜单中的 Ftd 参数, 28 页) FLA:达到高速 (HSP) CtA:达到电流阈值 (SEt- 菜单中的 Ctd 参数, 28 页) SrA:达到频率给定值 tSA:达到电机热态阈值 (SEt- 菜单中的 ttd 参数, 28 页) LI1-LI6:返回到已选定逻辑输入的设定值 APL:4-20 mA 信号损失,如果 LFL = nO (62页) 当选择以上选项时 (FLt 除外),继电器加电. FLtB39控制菜单 CtL-CtL代码 r2 描述 继电器 r2 nO:未分配. FLt:变频器故障 rUn:变频器运行 FtA:达到频率阈值 (SEt- 菜单中的 Ftd 参数, 28页) FLA:达到高速 (HSP) CtA:达到电流阈值 (SEt- 菜单中的 Ctd 参数, 28页) SrA:达到频率给定值 tSA:达到电机热态阈值 (SEt- 菜单中的 ttd 参数, 28页) LI1-LI6:返回到已选定逻辑输入的设定值 APL:4-20 mA 信号损失,如果 LFL = nO (62页) 当选择以上选项时 (FLt 除外),继电器加电. PSt 停车优先权 此功能使键盘上的 STOP 键具有优先权. nO:功能未激活 YES:STOP 键优先 为了改变 PSt 的值,必须按住 产生影响 加速与减速斜坡时间 (2) 根据 Inr 参数值 3 s 3s 定义加速与减速时间,在 0 到额定频率 FrS (drC- 菜单中的参数) 之间. 检查并确认 dEC 的值与要停止的负载相比不是太低. nO 斜坡切换 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 当逻辑输入或控制字位为 0 时允许 ACC 与 dEC. 当逻辑输入或控制字位为 1 时允许 AC2 与 dE2. 0 至 400 Hz 斜坡切换阈值BrPSFrt0如果 Frt 的值不等于 0,且输出频率大于 Frt,切换第 2 个斜坡 (0 使功能失效 ). 阈值斜坡切换可通过 LI 或二进制数位切换进行如下组合: LI 或二进制数位 0 0 1 1 频率 Frt Frt 斜坡 ACC,dEC AC2,dE2 AC2,dE2 AC2,dE2(1) 当变频器上显示大于 9999 的数值时,在千位数之后会出现一个点.这种显示会在小数点后有 两位数字的数值和大于 9999 的数值之间引起误会.这时须检查 Inr 的赋值. 例如:若 Inr=0.01,则数值 15.65 对应于 15.65 秒的设置 若 Inr=1,则数值 15.65 对应于 15650 秒的设置 (2) 该参数也可进入 SEt- 菜单设置.43应用功能菜单 FUn-代码 rPC(续) AC2描述调整范围工厂设置 5s第 2 个加速斜坡时间 (1): 与 Inr 的参数 通过逻辑输入 (rPS) 或频率阈值 (Frt) 允许 设置关联 使用 第 2 个减速斜坡时间 (1): 与 Inr 的参数 通过逻辑输入 (rPS) 或频率阈值 (Frt) 允许 设置关联 使用 减速斜坡适应dE25sBbrAYES如果对于负载惯性设置的值太低,就会自动激活此功能以适应减速斜坡. nO:功能未激活. YES:功能激活.此功能与应用要求不兼容. 在斜坡上定位 制动电阻的使用 (不能保证功能正确) (1) 可在 SEt- 菜单中访问参数. 只有此功能有效,这些参数才会出现.44应用功能菜单 FUn-代码 StCStt描述 停车模式 正常停车模式 运行命令消失或停车命令出现时的停车模式 rMP:斜坡停车 FSt:快速停车 nSt:自由停车 通过逻辑输入进行快速停车 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6调整范围工厂设置 rMPFStnOBdCF当输入的逻辑状态变为 0 且控制字位变为 1 时激活停车功能.快速停车是 通过参数 dCF 在减速斜坡上停车. 如果输入回落为状态 1 且运行命令仍然 则电 有效, 如若采用 2 线控制 (tCC = 2C 与 tCt = LEL 或 PFO,见 37页), 机仅能重新起动.在其他情况下,必须给出新的运行命令. 0 至 10 4 快速停车时划分减速斜坡时间的系数 如果快速停车命令被使用,则此功能被激活. 确保减速斜坡与要停止的负载相比不会太低. 0 对应于最小斜坡.nSt通过逻辑输入进行自由停车 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6nO当输入的逻辑状态为 0 时激活停车功能.如果输入回落为状态 1 且运行 命令仍然有效,如若采用 2 线控制,则电机仅在 2 线控制时能重新起动. 在其他情况下,必须给出新的运行命令.只有此功能有效,这些参数才会出现.45应用功能菜单 FUn-代码 AdCAdC描述 静止直流注入 自动静止直流注入 (在斜坡末端) nO:未注入 YES:周期可调的静止注入 Ct:连续静止注入调整范围工厂设置 YESB即使运行命令没有发出,此参数也可引起电流注入.变频器运行 时可访问此参数. tdC1 自动静止直流注入时间 (1) SdC1 自动静止直流注入电流大小 (1) 0.1 至 30 s 0.5 s0 至 1.2 In (2) 0.7 In (2)检查并确认电机能够承受此电流而不会过热. (1) 可在SEt-菜单中访问参数. (2) 对应于安装手册指示的与变频器铭牌上指示的额定电流.只有此功能有效,这些参数才会出现.46应用功能菜单 FUn预置速度可预置 2,4,8速度,相应地需要 1,2,3逻辑输入. 必须观察如下赋值顺序:PS2,接着是 PS4,然后是 PS8. 预置速度输入组合表 8 种速度 LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 种速度 LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 种速度 LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 速度给定值 给定值 (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8B(1) 见 35页的图表:给定值 = (SP1).47应用功能菜单 FUn-代码 PSSPS2描述 预置速度 2 种预置速度 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 PS4 4 种预置速度调整范围工厂设置 nOBnO选择已赋值的逻辑输入激活此功能. 检查并确认在给 PS4 赋值之前已给 PS2 赋值. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 PS8 8 种预置速度 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. 检查并确认在给 PS8 赋值之前已给 PS4 赋值. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 nO只有此功能有效,这些参数才会出现.48应用功能菜单 FUn-代码 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 (1) 可在SEt-菜单中访问参数. (2) 设置频率小于最高频率 (HSP)描述 第 2 个预置速度 (1) 第 3 个预置速度 (1) 第 4 个预置速度 (1) 第 5 个预置速度 (1) 第 6 个预置速度 (1) 第 7 个预置速度 (1) 第 8 个预置速度 (1)调整范围工厂设置0.0 至 400.0 Hz (2) 10 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 15 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 20 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 25 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 30 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 35 Hz 0.0 至 400.0 Hz (2) 40 HzB只有此功能有效,这些参数才会出现.49应用功能菜单 FUn-代码 JOGJOG描述 寸动操作 寸动操作 此功能与某些功能不能同时使用 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 示例:2 线控制操作 (tCC = 2C) 电机频率 给定值 点动频率给定值调整范围工厂设置 当 tCC = 2C:nO 当 tCC = 3C:LI4 当 tCC = LOC:nOB斜坡 DEC/DE2斜坡 被强制为 0.1 s点动频率给定值 LI (点动) u 0.5 s正转 反转 JGF (1) 可在SEt-菜单中访问参数.点动操作给定值 (1)0 至 10 Hz10 Hz只有此功能有效,这些参数才会出现.50应用功能菜单 FUnPI 调节器示图 通过分配一个模拟输入给 PI 反馈 (测量) 来激活此功能.重新起动误差阈值 ( 唤醒 ) 误差倒置 内部给 定值 斜坡给定值 A 35 页增益B重要信息: 参数: 黑方块代表工厂设置值.预制 PI 给定值PI 反馈给定值 B 35 页PI 反馈: PI 反馈必须被分配给一个模拟输入 ( AI1,AI2 或 AI3). PI 给定值 PI 给定值可按优先顺序分配给下列参数: - 通过逻辑输入预置给定值 (rP2,rP3,rP4) - 内部给定值 (rPI) - 给定值 Fr1 (见 37页)51应用功能菜单 FUn预置给定值组合表 LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO 给定值 rPI 或 Fr1 rPI 或 Fr1 rP2 rP3 rP4B可在设置菜单 (SEt-) 中访问的参数: 内部给定值 (rPI) 预置给定值 (rP2,rP3,rP4) 调节器比例增益 (rPG) 调节器积分增益 (rIG) FbS 参数: FbS 参数可被用于在 PI 反馈 (传感器额定值) 变化范围的基础上测量给定值. 例如:压力控制力控制 PI 给定值 (过程):0 - 5 bar (0 - 100%) 压力传感器额定值:0 - 10 bar FbS =传感器最大额定值/PI最大给定值 FbS = 10/5= 2 rSL 参数: 可用于设置 PI 误差阈值,超过此阈值 PI 调节器就会在由于低速时最大时间阈值 (tLS) 被超过而引起的停车后 被重新激活 (唤醒). 校正方向反向 (PIC):如果 PIC = nO,当误差为正时电机速度会增大,例如:压缩机的压力控制.如果 PIC = YES,当误差为正时电机速度会减小,例如:通过冷却风扇控制温度.52应用功能菜单 FUn速度. 如果不是这种情况,就需查看变频器的设置以及传感器的信号和接线情况. 切换为 PI 模式. 设置 brA 为 no (无斜坡自适应功能). 设置速度斜坡 (ACC,dEC) 为设备允许的最小限度,但不会引发ObF故障. 设置积分增益 (rIG) 为最小. 观察 PI 反馈与给定值. 进行几次运行/停车,或迅速改变负载或改变给定值. 为了达到响应时间与瞬态相位稳定的理想平衡点 (有轻微超调,稳定前有 1-2 次振荡) 而设置比例增益 (rPG) 如果给定值从稳态给定值开始变化,就逐渐增大积分增益 (rIG) 而减小比例增益 (rPG). 如果出现不稳定情况 (泵应用),找出响应时间与静态精确度的平衡点 (见图). 在整个给定值范围进行生产测试.B53应用功能菜单 FUn稳定时间 调节值 给定值 比例增益 rPG 低 rPG 高 超调量静态误差B给定值 积分增益上升时间 时间 rIG 高rIG 低 时间 给定值 rPG 与 rIG 校正时间 振荡频率由系统运动特性决定. 参数 rPG 上升时间 超调量 稳定时间 静态误差=rIG54应用功能菜单 FUn-代码 PIPIF描述调整范围工厂设置PI 调节器 该功能与某些参数不能同时使用,尤其是预置速度功能 PI 调节器反馈 nO:未分配 AI1:模拟输入 AI1 AI2:模拟输入 AI2 AI3:模拟输入 AI3 PI 调节器比例增益 (1) 0.01 至 100 有助于提高 PI 反馈快速变化期间的动态性能 PI 调节器积分增益 (1) 0.01 至 100 有助于提高 PI 反馈缓慢变化时的静态精确度 PI 反馈多重配置系数 (1) 0.1 至 100 用于过程适应 调节器校正方向反向 (1) nO:正常 YES:反向 Pr2 2 个 PI 预置给定值 选择已赋值的逻辑输入激活此功能. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 nO nOrPG rIG FbS PIC1 1 1 nOB(1) 可在 SEt- 菜单中访问参数.只有此功能有效,这些参数才会出现.55应用功能菜单 FUn-代码 PIPr4描述 PI 调节器 4 个 PI 预置给定值调整范围工厂设置 nO选择已赋值的逻辑输入激活此功能. 检查并确认在给 Pr4 赋值之前已给 Pr2 赋值.BrP2 rP3 rP4nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 第 2 个 PI 预置给定值 (1) 0 至 100% 30% 60% 90%只有通过选定一个输入使 Pr2 可用时此参数才出现. 第 3 个 PI 预置给定值 (1) 0 至 100% 只有通过选定一个输入使 Pr4 可用时此参数才出现. 第 4 个 PI 预置给定值 (1) 0 至 100% 只有通过选定一个输入使 Pr4 可用时此参数才出现.(1) 可在 SEt- 菜单中访问参数.只有此功能有效,这些参数才会出现.56应用功能菜单 FUn-代码 PI(续) rSL描述 重新起动误差阈值 ( 同时设置 自动在斜坡上获取旋转载荷) 工厂设置 nO 在出现系列事件后如果运行命令保持有效,可用于平稳重新起动: - 电源缺失或断路 - 当前故障复位或自动重新起动 - 自由停车 变频器给出的速度从重新起动时的电机估计速度开始,沿斜坡变化直到给定速度. 此功能需要 2 线控制 (tCC = 2C),且 tCt = LEL 或 PFO. nO:功能未激活 YES:功能激活 当此功能可用时,它会在每一次运行命令时激活,这会导致轻微的延时 (最长 1 秒). 当使用每次开机自测试功能时 (rSC 中的 POn 功能有效 ),请不要使用此功能 nO 外部故障 nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 LEt 外部故障响应设置 LO:外部故障被定义为:逻辑输入的低电平有效 HIG:外部故障被定义为:逻辑输入的高电平有效 EPL 出现外部故障 EPF 时的停车模式 nO:忽略故障 YES:出现故障时自由停车 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 YES 高电平有效BEtFOPLYES 电机缺相故障的配置 nO:功能未激活 YES:触发 OPF 故障 OAC:没有触发故障但仍需对输出电压进行管理,即使 FLr = nO,以避免与电机之 间的连接重新建立及动态重新起动时出现过电流.为了与下游接触器一起使用.只有此功能有效,这些参数才会出现.60故障菜单 FLt-FLt代码 IPL 描述 线路缺相故障的配置 在 3 相变频器上才能访问此参数. nO:忽略故障 YES:出现故障时快速停车 OHL 出现变频器过热故障 OHF 时的停车模式 nO:忽略故障 YES:出现故障时自由停车 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 出现变频器过载故障 OLF 时的停车模式 nO:忽略故障 YES:出现故障时自由停车 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 YES 工厂设置 YESBYESOLL61故障菜单 FLt-FLt代码 tnL 描述 调整范围 自动调节故障 tnF 的配置 nO:忽略故障 (变频器恢复为工厂设置) YES:出现故障时锁定变频器 如果 rSC 是 NO 以外的设置,则 tnL 将被强制设置为 YES 工厂设置 YESLFLBnO 出现 4-20 mA 信号损失故障 LFF 时的停车模式 nO:忽略故障 (仅在 CrL3 ≤ 3 mA 时才有可能为此值,见 38 页) YES:出现故障时自由停车 LFF:变频器切换为回退速度 (LFF参数). rLS:变频器保持故障发生时经过的速度.该速度被保存并存储为一个给定信号一 直到故障消失 rNP:出现故障时斜坡停车 FSt:出现故障时快速停车 在设置 LFL 为 YES,rMP 或 FSt 之前,检查输入 AI3 的连接.否则变频器有可 能立即出现 LFF 故障. 回退速度 出现故障时为了停车设置回退速度 欠压保护 nO:无效 YES:有效 在此功能中,必须使用进线电抗器 ATV302:270 V 0 至 400 Hz 10 Hz nOLFF drn62故障菜单 FLt-FLt代码 StP 描述 调整范围 主电源断开时控制停车 nO:锁定变频器,电机自由停车. MMS:此停车模式使用惯性以尽可能地维持变频器电源. rNP:按照正确斜坡停车 (dEC 或 dE2) FSt:快速停车,停车时间决定于惯性与变频器的制动能力. 禁止故障 工厂设置 nOInHnO使所有故障保护失效 禁止故障会使变频器损坏到无法修理的程度.这会使质量保证无效. nO:未分配 LI1:逻辑输入 LI1 LI2:逻辑输入 LI2 LI3:逻辑输入 LI3 LI4:逻辑输入 LI4 LI5:逻辑输入 LI5 LI6:逻辑输入 LI6 输入状态为 0 时激活故障监测. 输入状态为 1 时故障监测没有激活. 为了分配此功能,必须按住 电机过载故障 OPF:电机缺相故障 OSF:电源过压故障 PHF:电源缺相故障 SCF:电机短路故障 (相位,接地) SOF:电机超速故障 tnF:自动调节故障 USF:电源欠压故障 电机转矩 100% = 电机额定转矩,使用输入 drC- 菜单的参数计算. rtH 工作时间 0 至 65530 小时 电机加电总时间. 0 至 9999 (小时), 10.00 至 65.53 (千小时). 可通过 FLt- 菜单中的参数 rPr 复位为 0 (见 63 页). 自动整定状态 tAb:用定子缺省电阻值控制电机. PEnd:已请求自动整定但还没有执行. PrOG:自动整定正在进行. FAIL:自动整定失败. dOnE:自动整定功能测量的定子电阻用于控制变频器. Strd:用于控制电机的冷态定子电阻 (rSC 而不是nO). UdP 指示 ATV302 软件包版本. 例如:1102 = V1.1 IE02. 变化范围BOtrtUS66显示菜单 SUP-SUP代码 LIA描述 逻辑输入功能 变化范围LI1A 可用于显示分配给每个输入的功能.如果没有功能被分配,则显示 nO.使 LI2A 用 与 滚动浏览各个功能.如果有许多功能分配给同一个输入,检查 LI3A LI4A 并确认这些功能的相互兼容. LI5A LI6A LIS 可用于显示逻辑输入的状态 (使用显示段:高 = 1,低= 0) 状态 1 状态 0 LI1 AIALI2 LI3 LI4 LI5 LI6B以上示例: LI1 与 LI6 为状态 1,LI2 至 LI5 为状态 0. 模拟输入功能 AI1A 可用于显示分配给每个输入的功能.如果没有功能被分配,则显示 nO.使 AI2A 用 与 滚动浏览各个功能.如果有许多功能分配给同一个输入,检查 AI3A 并确认这些功能的相互兼容.只有此功能有效,这些参数才会出现.67维护服务ATV 302 不需要任何预防性维护.定期进行下列操作是相当明智的. 检查条件及连接的松紧程度. 确保设备周围的温度保持在可接受的范围之内且通风情况良好 (风扇的平均使用寿命: 3 至 5 年,由工作条 件决定). 清除变频器上的灰尘.维护帮助,故障显示如果在安装或操作期间出现问题,要查看与环境,安装和连接有关的建议. 检测到的第一个故障会被存储下来并在屏幕上显示,变频器被锁定,故障继电器 (RA - RC) 触点打开 (如果此功 能被配置).B清除故障发生不可修复故障时切断变频器的电源. 等待显示完全消失. 查找故障原因. 执行下列措施后变频器会被解除锁定: 变频器断电直到显示完全消失,然后再次加电. 如果出现 入没有加电, 器与电机间的连接情况 如果使用下游接触器,设置 OPL 为 OAC (60 页 的 FLt- 菜单) 在低功率电机上测试或进行无电机测试.在工 厂设置模式,电机缺相检测为激活状态 (OPL = YES).为了在测试或维护环境中检查变频器 (用 不着切换到与变频器额定值相同的电机,这在 大功率变频器的情况下特别有用),使电机缺相 检测功能失效 (OPL = no). 检查并优化参数 UFr (24 页),UnS 与 nCr (29 和 30 页),使用参数 tUn (31 页) 进行自动整定. 检查线电压 检查电源连接与保险丝 复位 使用 3 相电源 通过设置 IPL = nO (61页的 FLt- 菜单) 禁止故障BOHF 变频器过热 OLF 电机过载 OPF 电机缺相 变频器温度太高 rSC 参数设置不对 电机电流过大触发此故障 变频器输出缺相 下游接触器打开 未连接电机或电机功率太小 电机电流瞬时不稳定OSF 过压 PHF 线路相位故障 线电压太高 电源受干扰 变频器电源不正确或有保险丝熔断 一相故障 使用单相电源 负载不平衡. 此功能仅用于带负载的变频器70故障 - 原因 - 解决方案可在其原因消失后被立即复位的故障故障 CFF 配置故障 USF 欠电压 USF 下限电压 可能原因 电流配置不合理. 电源电压输入过低 瞬时电压下降 负载电阻损坏 解决方案 返回出厂设定.见 drC-, CtL-或Fun-菜单中的 FCS 参数. 检查电压和电压参数 更换变频器 300VB71参数代码索引AC2 ACC AdC AI1A AI2A AI3A AO1t Atr 44 23 46 67 67 67 38 58 29 44 26 27 30 38 38 28 45 44 23 39 62 60 60 55 33 40 57 24 60 37 65 30 43 FSt Ftd HSP IdC InH Inr IPL ItH JGF JOG JPF LC2 LCr LEt LFF LFL LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nrd nSP nSt OHL OLL OPL Opr 45 28 23 25 63 43 61 23 50 50 26 57 65 60 62 62 66 67 67 67 67 67 67 67 23 30 33 30 45 61 61 60 65 Otr PIC PIF PII Pr2 Pr4 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SdC1 SdS SFr SLP 66 55 55 57 55 56 48 48 48 40 39 40 65 55 40 56 56 56 55 57 65 63 43 42 38 31 59 57 66 46 28 33 25 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StP Stt tAr tCC tCt tdC1 tFr tHd tHr tLS tnL ttd tUn tUS tUS UdP UFr UFt ULn UnS 49 49 49 49 49 49 49 65 65 65 33 24 63 45 59 37 37 46 33 65 65 27 62 28 31 31 66 66 24 32 65 29BbFr brA CLI CL2 COS CrH3 CrL3 Ctd dCF dE2 dEC dO drn EPL EtF FbS FCS FCS FCS FLG FLr Fr1 FrH FrS Frt72功能索引电机热保护-最大热电流 PI 调节器 预置速度 斜坡切换 斜坡 继电器 r1 继电器 r2 电流故障复位 返回工厂设置/恢复配置 电压/频率额定值类型的选择 转差频率 停车模式 第2个电流限幅 开关频率 23 51 48 43 42 39 40 59 33 32 26 45 57 332 线 /3 线控制 模拟 / 逻辑输出 AOC/AOV 自动重新起动 自动静止直流注入 控制与给定通道 电流限幅 减速斜坡适应 变频器热保护 变频器通风 通过逻辑输入进行快速停车 飞车再起动 (斜坡时自动获取旋转载荷) 通过逻辑输入进行自由停车 点动操作 电机控制自动整定 电机热保护29 39 58 46 34 26 44 6 7 45 60 45 50 31 7B73AAV8318200客户关爱中心热线:400 810 1315施耐德电气 Schneider Electric China www.schneider-electric.cn北京市朝阳区望京东路6号 施耐德电气大厦 邮编: 100102 电话: (010) 8434 6699 传真: (010) 8450 1130Schneider Electric Building, No. 6, East WangJing Rd., Chaoyang District Beijing 100102 P.R.C. Tel: (010) 8434 6699 Fax: (010) 8450 1130由于标准和材料的变更,文中所述特性和 本资料中的图像只有经过我们的业务部门 确认以后,才对我们有约束. 本手册采用生态纸印刷SCDOC 1155-VVD2009.12VVDED30304 1 EN施耐德电气版权所有